CN112309167A - 智慧停车管理系统及停车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智慧停车管理系统及停车方法，用于解决现有技术中停车系统容易受天气等恶劣环境影响的问题。包括：主视频采集装置，所述主视频采集装置用于采集停车位信息和车辆信息；辅助采集装置，所述辅助采集装置用于采集所述主视频采集装置采集不到的车位信息和车辆信息；服务器，所述服务器用于采用无线通信模块接收所述主视频采集装置和所述辅助采集装置的停车信息和车辆信息；显示装置，所述显示装置包括路边显示装置及停车区域显示装置，所述路边显示装置用于采用无线通信模块接收服务器的剩余车位信息并引导车辆进入指示停车区域；用户终端，所述用户终端用于通过无线通信模块接收服务器的收费信息。
Description
技术领域
本发明涉及停车技术领域，特别是涉及一种智慧停车管理系统及停车方法。
背景技术
现有的停车系统存在以下问题：
运营成本高，配备大量的专职管理收费人员引导车辆停放、收费，管理成本高。
行车难，信息孤岛，泊位信息无法实时发布，泊位闲置率高，泊位周转率低。马路因找车位而低速行行驶，造成马路的拥堵。
停车难，车主无法有效找到空车位，在路面来回寻找造成拥堵，加剧停车难问题。
监管难，信息化、智能化水平不高，需人工管理收费，效率低下容易造成路段拥堵。人工收费无法对收费人员进行有效监管，现金收费在财务上存在很大漏洞，造成乱收费、私吞停车费等现象。
同时还存在，现有的停车系统往往需要带磁作业，比如地磁系统，其无法应对适应高低温等恶劣环境；因强磁、天气变化对数据采集准确率的影响大。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智慧停车管理系统及停车方法，用于解决现有技术中停车系统容易受天气等恶劣环境影响的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智慧停车管理系统，包括：
主视频采集装置，所述主视频采集装置用于采集停车位信息和车辆信息；
辅助采集装置，所述辅助采集装置用于采集所述主视频采集装置采集不到的车位信息和车辆信息；
服务器，所述服务器用于采用无线通信模块接收所述主视频采集装置和所述辅助采集装置的停车信息和车辆信息，并根据获取的停车信息和车位信息推送对应区域的剩余车位信息，所述车辆信息包括车辆停车时长信息，所述服务根据停车时长信息产生收费信息并推送；
显示装置，所述显示装置包括路边显示装置及停车区域显示装置，所述路边显示装置用于采用无线通信模块接收服务器的剩余车位信息并引导车辆进入指示停车区域，所述停车区域显示装置用于在停车区域显示剩余车位信息；
用户终端，所述用户终端用于通过无线通信模块接收服务器的收费信息。
可选的，一个所述主视频采集装置在车位排列方向上能够同时监控多个车位。
可选的，所述辅助采集装置包括副视频采集装置，所述主视频采集装置的安装高度高于所述副视频采集装置的高度。
可选的，所述辅助采集装置还包括车载视频采集装置，所述车载视频采集装置用于在道路上巡检，并对主视频采集装置和副视频采集装置无法采集的车位信息进行采集。
可选的，还包括人工输入终端，所述人工输入终端用于现场获取车位信息并通过无线通信模块传输给所述服务器。
可选的，所述服务器接收所述人工输入终端的车位信息，当所述人工输入终端的车位信息和所述主视频采集装置、所述辅助采集装置的车位信息不一致时，所述服务器对所述人工输入终端的车位信息为校正后车位信息并推送到显示装置。
一种停车方法，包括如下步骤：
通过主视频采集装置的摄像头和辅助采集装置的摄像头获取停车区域的车位信息和车辆信息；
根据获取的停车信息和车位信息推送对应区域的剩余车位信息给显示装置，所述车辆信息包括车辆停车时长信息，所述服务根据停车时长信息产生收费信息并推送给用户终端；
根据剩余车位信息并引导车辆进入指示停车区域。
可选的，还包括如下步骤：
当系统判断对应区域的停车位处于紧张状态时，或者，当系统判断对应区域的停车位处于高峰时段时，向车载视频采集装置发送巡视指令，并让车载视频采集装置到主视频采集装置的摄像头和辅助采集装置无法采集的区域巡视；
所述车载视频采集装置采集道路两侧的停车位信息，并通过无线通信模块传输给服务器。
可选的，建立时间和停车数量对应关系的样本模型；
并通过机器学习对所述样本模型进行历史平均值拟合；
通过对当前时段和样本模型进行对比，当系统判断对应区域的停车位处于高峰时段时，向车载视频采集装置发送巡视指令。
可选的，还包括去噪步骤：
当某个时间段的实时采集的停车数量和历史停车数量的差值大于预设值时，则判断为偶然误差数据，则在后续的平均值拟合过程中不计入偶然误差数据。
如上所述，本发明的智慧停车管理系统及停车方法，至少具有以下有益效果：
全视频技术高低位结合进行前端数据采集对比传统地磁技术发挥更稳定，适应高低温等恶劣环境，识别率更高；规避因强磁、天气变化对数据采集准确率的影响，通过技术创新引领收费方式的创新，降低车主与服务单位的矛盾冲突，提升市民幸福指数。通过主视频采集装置和辅助采集装置配合，能够更准确完整的反应整个区域的停车状态。同时本申请通过视频的方式实现采集，其能够不需要进行地下施工，其应用成本低，能够实现和现有市政设备的兼容。
附图说明
图1显示为本发明的智慧停车管理系统示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
本实施例中，请参阅图1，本发明提供一种智慧停车管理系统，包括：
主视频采集装置，所述主视频采集装置用于采集停车位信息和车辆信息；可选的，一个所述主视频采集装置在车位排列方向上能够同时监控多个车位。多个车位监控能够减少实施成本，且在车位排列方向上监控多个，使得在排列方向上的首段和/或尾端布置即可，如果车位过多，由于视频焦距等问题，可以适当增加摄像头的数量。
辅助采集装置，所述辅助采集装置用于采集所述主视频采集装置采集不到的车位信息和车辆信息；
服务器，所述服务器用于采用无线通信模块接收所述主视频采集装置和所述辅助采集装置的停车信息和车辆信息，并根据获取的停车信息和车位信息推送对应区域的剩余车位信息，所述车辆信息包括车辆停车时长信息，所述服务根据停车时长信息产生收费信息并推送；
显示装置，所述显示装置包括路边显示装置及停车区域显示装置，所述路边显示装置用于采用无线通信模块接收服务器的剩余车位信息并引导车辆进入指示停车区域，所述停车区域显示装置用于在停车区域显示剩余车位信息；
用户终端，所述用户终端用于通过无线通信模块接收服务器的收费信息。
全视频技术高低位结合进行前端数据采集对比传统地磁技术发挥更稳定，适应高低温等恶劣环境，识别率更高；规避因强磁、天气变化对数据采集准确率的影响，通过技术创新引领收费方式的创新，降低车主与服务单位的矛盾冲突，提升市民幸福指数。通过主视频采集装置和辅助采集装置配合，能够更准确完整的反应整个区域的停车状态。同时本申请通过视频的方式实现采集，其能够不需要进行地下施工，其应用成本低，能够实现和现有市政设备的兼容。
本实施例中，请参阅图1，所述辅助采集装置包括副视频采集装置，所述主视频采集装置的安装高度高于所述副视频采集装置的高度。副视频采集装置可以在停车区域的路边单独设置摄像头的安装桩，也可以在路边的围栏上嵌入或者其他方式安装摄像头。
本实施例中，请参阅图1，所述辅助采集装置还包括车载视频采集装置，所述车载视频采集装置用于在道路上巡检，并对主视频采集装置和副视频采集装置无法采集的车位信息进行采集。车载视频采集装置可以实现对主视频采集装置和辅助采集装置的补全，主视频采集装置和辅助采集装置都是固定位置的，而车载视频采集装置能够实现移动，在一个大的停车区域，一部分能够被主视频采集装置和辅助采集装置采集到车位信息和车辆信息，还有一部分无法被采集，在车位比较紧张时能够派出车载视频采集装置实现灵活配置，在不紧张时，这部分停车区域不计入有效车位，其为未知停车区域。
本实施例中，请参阅图1，还包括人工输入终端，所述人工输入终端用于现场获取车位信息并通过无线通信模块传输给所述服务器。可选的，所述服务器接收所述人工输入终端的车位信息，当所述人工输入终端的车位信息和所述主视频采集装置、所述辅助采集装置的车位信息不一致时，所述服务器对所述人工输入终端的车位信息为校正后车位信息并推送到显示装置。通过人工输入终端的设置，能够实现对信息的进一步确认，特别是当某个摄像头出现故障时，能够通过人工输入终端的到现场进行车位信息更新，当摄像头修好以后，回归摄像头自动采集，在维修时不影响系统的运行。
一种停车方法，包括如下步骤：
通过主视频采集装置的摄像头和辅助采集装置的摄像头获取停车区域的车位信息和车辆信息；
根据获取的停车信息和车位信息推送对应区域的剩余车位信息给显示装置，所述车辆信息包括车辆停车时长信息，所述服务根据停车时长信息产生收费信息并推送给用户终端；
根据剩余车位信息并引导车辆进入指示停车区域。
一种停车方法，还包括如下步骤：
当系统判断对应区域的停车位处于紧张状态时，或者，当系统判断对应区域的停车位处于高峰时段时，向车载视频采集装置发送巡视指令，并让车载视频采集装置到主视频采集装置的摄像头和辅助采集装置无法采集的区域巡视；
所述车载视频采集装置采集道路两侧的停车位信息，并通过无线通信模块传输给服务器。
一种停车方法，还包括如下步骤：
建立时间和停车数量对应关系的样本模型；具体的，时间为横坐标，停车数量为纵坐标，将各个时间的坐标点连接形成线条；
并通过机器学习对所述样本模型进行历史平均值拟合；通过线条的拟合，能够实现对停车拥堵状态的量化；
通过对当前时段和样本模型进行对比，当系统判断对应区域的停车位处于高峰时段时，向车载视频采集装置发送巡视指令。
一种停车方法，还包括去噪步骤：
当某个时间段的实时采集的停车数量和历史停车数量的差值大于预设值时，则判断为偶然误差数据，则在后续的平均值拟合过程中不计入偶然误差数据。通过的偶然误差的剔除，能够提高判断精度，根据历史数据的来预判即将车位紧张的时段，然后协同城市的多个停车区域进行车辆停车信息预告，并将相关信息推送给对应显示装置，。
综上所述，本发明劣环境，识别率更高；规避因强磁、天气变化对数据采集准确率的影响，通过技术创新引领收费方式的创新，降低车主与服务单位的矛盾冲突，提升市民幸福指数。通过主视频采集装置和辅助采集装置配合，能够更准确完整的反应整个区域的停车状态。同时本申请通过视频的方式实现采集，其能够不需要进行地下施工，其应用成本低，能够实现和现有市政设备的兼容。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种智慧停车管理系统，其特征在于，包括：
主视频采集装置，所述主视频采集装置用于采集停车位信息和车辆信息；
辅助采集装置，所述辅助采集装置用于采集所述主视频采集装置采集不到的车位信息和车辆信息；
服务器，所述服务器用于采用无线通信模块接收所述主视频采集装置和所述辅助采集装置的停车信息和车辆信息，并根据获取的停车信息和车位信息推送对应区域的剩余车位信息，所述车辆信息包括车辆停车时长信息，所述服务根据停车时长信息产生收费信息并推送；
显示装置，所述显示装置包括路边显示装置及停车区域显示装置，所述路边显示装置用于采用无线通信模块接收服务器的剩余车位信息并引导车辆进入指示停车区域，所述停车区域显示装置用于在停车区域显示剩余车位信息；
用户终端，所述用户终端用于通过无线通信模块接收服务器的收费信息。
2.根据权利要求1所述的智慧停车管理系统，其特征在于：一个所述主视频采集装置在车位排列方向上能够同时监控多个车位。
3.根据权利要求2所述的智慧停车管理系统，其特征在于：所述辅助采集装置包括副视频采集装置，所述主视频采集装置的安装高度高于所述副视频采集装置的高度。
4.根据权利要求2所述的智慧停车管理系统，其特征在于：所述辅助采集装置还包括车载视频采集装置，所述车载视频采集装置用于在道路上巡检，并对主视频采集装置和副视频采集装置无法采集的车位信息进行采集。
5.根据权利要求4所述的智慧停车管理系统，其特征在于：还包括人工输入终端，所述人工输入终端用于现场获取车位信息并通过无线通信模块传输给所述服务器。
6.根据权利要求5所述的智慧停车管理系统，其特征在于：所述服务器接收所述人工输入终端的车位信息，当所述人工输入终端的车位信息和所述主视频采集装置、所述辅助采集装置的车位信息不一致时，所述服务器对所述人工输入终端的车位信息为校正后车位信息并推送到显示装置。
7.一种停车方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过主视频采集装置的摄像头和辅助采集装置的摄像头获取停车区域的车位信息和车辆信息；
根据获取的停车信息和车位信息推送对应区域的剩余车位信息给显示装置，所述车辆信息包括车辆停车时长信息，所述服务根据停车时长信息产生收费信息并推送给用户终端；
根据剩余车位信息并引导车辆进入指示停车区域。
8.根据权利要求7所述的停车方法，其特征在于，还包括如下步骤：
当系统判断对应区域的停车位处于紧张状态时，或者，当系统判断对应区域的停车位处于高峰时段时，向车载视频采集装置发送巡视指令，并让车载视频采集装置到主视频采集装置的摄像头和辅助采集装置无法采集的区域巡视；
所述车载视频采集装置采集道路两侧的停车位信息，并通过无线通信模块传输给服务器。
9.根据权利要求8所述的停车方法，其特征在于：
建立时间和停车数量对应关系的样本模型；
并通过机器学习对所述样本模型进行历史平均值拟合；
通过对当前时段和样本模型进行对比，当系统判断对应区域的停车位处于高峰时段时，向车载视频采集装置发送巡视指令。
10.根据权利要求9所述的停车方法，其特征在于，还包括去噪步骤：
当某个时间段的实时采集的停车数量和历史停车数量的差值大于预设值时，则判断为偶然误差数据，则在后续的平均值拟合过程中不计入偶然误差数据。
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