CN112309046A - 一种自动售货机的货道及储物盒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售货机的货道及储物盒，包括货架、倾斜货道、盒体，倾斜货道安装于货架上，盒体置于倾斜货道上，盒体可依靠重力作用沿倾斜货道下滑滑向出货口。本发明特点在于结构简单，制作、安装、拆卸都比较方便，可以适应货物的形状、大小的多样性，大批量生产安装，成本低，当储物盒置于倾斜的货道上时，可依靠重力作用向出货口滑动。

Description

一种自动售货机的货道及储物盒

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，特别涉及一种自动售货机的货道及储物盒。

技术背景

目前的自动售货机，货架上的货道大部分都是水平放置的，商品大多是直接放置于货道上，货道上货物的出货，多采用螺旋弹簧推进或推板把货物向出货口推移的方式进行。

然而，无论是螺旋弹簧或是推板的方式，都存在一个显著的局限，就是用户不能随意地更改货物的大小形状，否则货物可能不能正确地被移出到出货口；或者说，当用户需要更改出货的货物大小形状时，需要售货机厂商配合调整货道的相关数据。这种局限显然是用户不希望看到的，售货机对货物的适应性欠佳，必将影响售货机的销售，

另外，货道的螺旋弹簧或推板都需要电机驱动，增加了成本，提高了故障率，降低了可维护性。

除此之外，目前行业内的自动售货机存在的货物储物盒都是以钣金为材料，经过激光切割、折弯、焊接，表面处理等繁琐的工序去制作，并且还存在精度低，重量大，造价高昂的缺点。

发明内容

本发明为所要解决的技术问题提供一种自动售货机的货道及储物盒，结构简单，制作、安装、拆卸都比较方便，可以适应货物的形状、大小的多样性，大批量生产安装，成本低，当储物盒置于倾斜的货道上时，可依靠重力作用向出货口滑动。

为实现上述目的，本发明包括货架、多条货道、储物盒，货道安装于货架上，储物盒放置于货道上，一条货道上可前后放置多个储物盒，货道是倾斜的，储物盒可沿倾斜的货道下滑。

所述货架为框架式结构，包括柱、横梁、纵梁、顶梁，纵梁上开有孔；货道由成对的平行轨道构成，平行轨道为光滑金属管，轨道一端固定于所述货架前面的纵梁上，另一端固定于货架后面的纵梁上，形成一定倾角，倾角在10°～45°之间。

所述储物盒为敞口式盒体，具有两个侧面板，一个底面板，一个前端面板，盒体为塑料材质，前后宽度相同。侧面板为一端具有多个倒角的多边形板，开口侧的一端的边与水平面具有不大于90°的倾角。底面板开有两条平行的滑轨槽，平行滑轨槽与所述平行轨道相配合，滑轨槽截面为拱形，滑轨槽表面设有聚四氟乙烯材料层，滑轨槽靠近储物盒敞口一端曲率增大。前端面板的外侧厚度从上至下逐渐减小，与水平面形成不大于90°的夹角。前端面板上端向外凸起，凸起处设有凹槽，凹槽的断面形状为不封闭的多边形，凹槽内设有多条加强筋，加强筋底端具有一定倾角，截面为下窄上宽形状。盒体的前端面板上还安装有射频标志。

附图说明

图1为货架及货道的侧视图

图2为货架及货道的正视图

图3为储物盒的立体图

图4为储物盒的剖面图

图5为储物盒的正视图

图6为前端面板凹槽结构示意图

图7为底面板凹槽端部示意图

图中，1-货架、2-柱、3-横梁、4-纵梁、5-顶梁、6-货道、7-储物盒、8-前端面板、9-侧面板、10-底面板、11-底面板凹槽、12-前端面板凹槽、13-聚四氟乙烯贴块、14-加强筋、15-射频标志、16-底面板端部凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1及图2所示，货架1为框架式结构，由柱2、纵梁4、顶梁5、横梁3铆接在一起，货架上排为大货物储货区，货架下排为小货物储货区。大货物储货区的纵梁4之间的间距较大，纵梁孔的间距较大，小货物储货区的纵梁4之间的间距较小，纵梁孔的间距较小，以放置大、小储物盒，适应大小货物对出货口尺寸的要求。货道6由成对光滑金属管构成，金属管一端固定于货架前面的纵梁4上，另一端固定于货架后面的纵梁4上，形成一定倾角，本实施例中夹角取19°，储物盒7放置于倾斜的货道6上，依靠重力作用向货架1出货口滑动。

如图3所示，储物盒7由前端面板8与两侧面板9、底面板10经浇筑形成一个整体，所述“侧面”、“前端面”、“底面”为从货道底端沿货道向上观察所得方位。底面板10上开有两条平行的凹槽11。

如图4所示，前端面板8外侧厚度从上至下渐渐减小，使得前端面板外侧与水平面形成不大于90°的夹角，既保证了盒体的强度，又节省了材料，本实施例中取89°。前端面板8上端向外凸起形成前端面板凹槽12，其断面形状为不封闭的多边形，该不封闭多边形远离盒体前端面板8一侧的边与水平面形成略小于90°的倾角，以供取盒机械手托起储物盒，其具体结构如图6所示。

储物盒7的侧面板9中未与前端面板8连接的一端为多个边，第一个边与水平面形成一定角度，其角度与所述前端面板8的外侧倾角相同，本实施例中为89°，边长取10mm，使得储物盒7置于货道6上时，该边能够与上一个储物盒7的前端面板8外侧贴合。

底面板10开有两条平行凹槽11，凹槽11截面为拱形，两道凹槽内贴有聚四氟乙烯块13，当储物盒7置于货道6上时，聚四氟乙烯块13与货道6的金属管表面接触，减小了储物盒7与货道6的摩擦力，减小储物盒7的磨损，提高耐用性。此外，底面板凹槽11的端部凹槽16拱形曲率略微增大，使得机械手能更平稳地将储物盒7放置于货道6的金属管上，其具体结构如图7所示。

如图5所示，前端面板8的前端面板凹槽12内设有两道加强筋14，加强筋14底端具有一定倾角，形成向上收拢的趋势，取盒机械手从前端面板凹槽12契入，加强筋14底端对取盒机械手的契入起到导向作用。前端面板8上设有射频标志15，可与售货机的机械手相感应。

下面结合附图说明取盒机械手夹取储物盒7将其运送至货道6上的过程：

取盒机械手从两道加强筋14之间的凹槽契入，将储物盒7夹起运送至货道6出货口，被运送的储物盒7的侧面板9中未与前端面板8连接的一端的10mm边与货道上的储物盒前端面板8接触，将货道上的储物盒7沿货道向上顶起一段距离后，取盒机械手带动储物盒7放置于货道6上，储物盒7即可沿货道6下滑至出货口。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (16)

1.一种自动售货机的货道及储物盒，包括货架、多条货道、储物盒，货道安装于货架上，储物盒放置于货道上，其特征在于：一条货道上可前后放置多个储物盒，货道是倾斜的，储物盒可沿倾斜的货道下滑。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述货架为框架式结构，包括柱、横梁、纵梁、顶梁，纵梁上开有孔；所述货道由成对的平行轨道构成，轨道一端固定于所述货架前面的纵梁上，另一端固定于货架后面的纵梁上，形成一定倾角。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述平行轨道由光滑金属管构成；所述货道的倾角在10°～45°之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述储物盒为敞口式盒体，具有两个侧面板，一个底面板，一个前端面板。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述盒体为塑料材质。

6.根据权利要求4所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述盒体前后宽度相同。

7.根据权利要求4所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述侧面板为一端具有多个倒角的多边形板，开口侧的一端的边与水平面具有不大于90°的倾角。

8.根据权利要求4所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述储物盒的底面板开有两条平行的滑轨槽，所述平行滑轨槽与所述平行轨道相配合。

9.根据权利要求8所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述滑轨槽截面为拱形，滑轨槽表面设有聚四氟乙烯材料层。

10.根据权利要求8所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述滑轨槽靠近储物盒敞口一端曲率增大。

11.根据权利要求4所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述前端面板的外侧厚度从上至下逐渐减小，与水平面形成不大于90°的夹角。

12.根据权利要求4所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述盒体的前端面板上端向外凸起，所述凸起处设有凹槽。

13.根据权利要求12所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述凹槽的断面形状为不封闭的多边形。

14.根据权利要求12所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述凹槽内设有多条加强筋。

15.根据权利要求14所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述加强筋底端具有一定倾角，截面为下窄上宽形状。

16.根据权利要求4所述的一种自动售货机的货道及储物盒，其特征在于：所述盒体的前端面板上还安装有射频标志。

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