CN112309040A - 一种菠萝蜜售货机的分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及售卖机技术领域，公开了一种菠萝蜜售货机的分离机构，包括设于售货机的机柜内的切块取出机构,所述切块取出机构包括安装座、伸缩杆和定位针，所述安装座与丝杆的螺母连接，所述机柜上方设有驱动所述丝杠的螺杆转动的电机，所述安装座设有所述伸缩杆，伸缩杆端部设有定位针。本发明在于提供一种菠萝蜜售货机的分离机构，通过针杆穿过果皮刺入菠萝蜜内，便于菠萝蜜的果肉黏连在果皮上，从而与菠萝蜜芯分离。

Description

一种菠萝蜜售货机的分离机构

技术领域

本发明涉及售卖机技术领域，特别涉及一种菠萝蜜售货机的分离机构。

背景技术

波罗蜜品种类型颇多，按包肉品味分“干包种”和“湿包种”两大类型，“湿包种”的果肉酥软，有的人群偏爱“湿包种”的菠萝蜜，成熟的“湿包种”菠萝蜜切块通常将菠萝蜜果皮断后撕下，但是会导致很大一部分果肉会粘在菠萝蜜芯上，不易于将菠萝蜜果实与菠萝蜜芯分离开，因此，亟待一种菠萝蜜售货机的分离机构。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种菠萝蜜售货机的分离机构，通过针杆穿过果皮刺入菠萝蜜内，便于菠萝蜜的果肉黏连在果皮上，从而与菠萝蜜芯分离。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种菠萝蜜售货机的分离机构，包括设于售货机的机柜内的切块取出机构,其特征在于，所述切块取出机构包括安装座、伸缩杆和定位针，所述安装座与丝杆的螺母连接，所述机柜上方设有驱动所述丝杠的螺杆转动的电机，所述安装座设有所述伸缩杆，伸缩杆端部设有定位针，所述定位针包括第一活塞筒、第一活塞、针杆、限位滑块、压力弹簧和电磁体，所述第一活塞筒与所述伸缩杆的活动端固定连接，所述第一活塞设于所述第一活塞筒内，所述第一活塞筒的侧壁设有滑槽，所述限位滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑槽内设有用于吸引所述限位滑块的电磁体，所述限位滑块通过压力弹簧与所述电磁体连接，所述第一活塞端部设有金属帽，所述限位滑块与金属帽构成电开关，所述电开关和电磁体串联构成行程控制器，不同所述定位针的行程控制器依次串联在电路中，所述第一活塞筒通过第一液压管相互连通，所述第一液压管通过第二液压管与液压泵连通。

进一步的，所述第一活塞筒内设有环形制冷盒，所述环形制冷盒中部设有穿过所述针杆的通孔，所述环形制冷盒通过管道与制冷装置的冷却液输送管连通。

进一步的，所述伸缩杆包括第二活塞筒、第二活塞、滑杆和滑动套，所述第二活塞筒内设有所述第二活塞，所述第二活塞端部设有所述滑杆，所述滑杆活动套有所述滑动套，所述第二活塞筒的开口处设有第二限位环，所述滑动套和第一活塞筒连接，所述滑动套外周设有第一限位环，所述第一限位环和第二活塞之间设有按压开关，所述第一液压管穿过滑动套、滑杆和第二活塞后进入第二活塞筒内腔，再从第二活塞筒侧壁穿出后通过第二液压管与液压泵连通，所述第二活塞筒内腔的第一液压管沿着排液方向依次设有第一电磁阀、第二电磁阀和单向阀，所述第一电磁阀设于第一液压管上，所述第二电磁阀、单向阀均连通第一液压管和第二活塞筒内腔，所述第一电磁阀、第二电磁阀分别和按压开关电连接。

进一步的，机柜的一侧设有观察窗，所述机柜底部设有开口，所述开口设有盖板，所述盖板底部设有第四电动伸缩杆。

进一步的，所述机柜侧面设有开关门，所述开关门设有所述观察窗，所述开关门与所述机柜铰接。

进一步的，所述电机的输出轴设有第一皮带轮，所述售卖机的果柄固定夹设有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过所述第一皮带驱动所述第二皮带轮转动，所述果柄固定夹包括锥形螺杆和紧固螺母，所述紧固螺母与所述锥形螺杆螺纹连接，所述锥形螺杆中部设有用于夹紧菠萝蜜果柄的夹紧槽，所述锥形螺杆侧面设有连通夹紧槽和外侧壁的开槽。

进一步的，所述安装座为螺旋安装座。

进一步的，所述丝杆数量为3个，所述丝杆均布在所述螺旋安装座的外周，所述丝杆的螺杆设有第三皮带轮，所述第三皮带螺轮通过第二皮带相互传动。

本发明的有益效果在于：电机转动时通过丝杠驱动取出机构上下移动，在售卖机内的切割器将菠萝蜜的果皮切块后，接着将切块取出机构的定位针插入菠萝蜜，再通过电机带动丝杠来驱动切块取出机构向下移动，使得菠萝蜜的果肉粘附在菠萝蜜的果皮上，便于切块从菠萝蜜芯中分离出来。可以确保在针杆插入菠萝蜜时先同步向前移动一定的距离，使得与菠萝蜜块对应的针杆均穿入菠萝蜜的表皮一定距离。在解除限制后，第一活塞可接续向前移动，由于第一活塞筒是相互连通的，因此可以第一活塞收到的压力相同，在没有与菠萝蜜种子对齐的针杆继续向前伸出，避免与种子对齐的针杆继续刺入导致不便取出菠萝蜜块，也避免刺入的力度过大导致种子位置偏移。在针杆伸出结束后不与菠萝蜜种子对齐的针杆伸出的距离更长，提高了针杆对菠萝蜜的固定效果。当第一活塞复位后，限位滑块在压力弹簧的作用下伸出重新恢复限位状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种菠萝蜜售货机的分离机构的立体图；

图2为本发明伸缩杆和定位针的剖面图；

图3为图2中A区域放大图；

图4为本发明一种菠萝蜜售货机的分离机构位于机柜内的立体图；

图中，1机柜，2安装座，4伸缩杆，5定位针，6螺母，7螺杆，8电机，11第一活塞筒，12第一活塞，13针杆，14限位滑块，15压力弹簧，16电磁体，17滑槽，18金属帽，19第一液压管，20第二液压管，21液压泵，22环形制冷盒，23通孔，24第二活塞筒，25第二活塞，26滑杆，27滑动套，28第二限位环，29第一限位环，30按压开关，31第一电磁阀，32第二电磁阀，33单向阀，34观察窗，35取果窗，36盖板，37第四电动伸缩杆，38开关门，39第一皮带轮，40第二皮带轮，41第一皮带，42锥形螺杆，43紧螺母，44夹紧槽，45开槽，46第三皮带轮，47第二皮带。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1～4，一种菠萝蜜售货机的分离机构，包括设于售货机的机柜1内的切块取出机构，所述切块取出机构包括安装座2、伸缩杆4和定位针5，所述安装座2与丝杆的螺母6连接，所述机柜1上方设有驱动所述丝杠的螺杆7转动的电机8，所述安装座2设有所述伸缩杆4，伸缩杆4端部设有定位针5，所述定位针5包括第一活塞12筒11、第一活塞12、针杆13、限位滑块14、压力弹簧15和电磁体16，所述第一活塞12筒11与所述伸缩杆4的活动端固定连接，所述第一活塞12设于所述第一活塞12筒11内，所述第一活塞12筒11的侧壁设有滑槽17，所述限位滑块14与所述滑槽17滑动连接，所述滑槽17内设有用于吸引所述限位滑块14的电磁体16，所述限位滑块14通过压力弹簧15与所述电磁体16连接，所述第一活塞端部设有金属帽18，所述限位滑块14与金属帽18构成电开关，所述电开关和电磁体16串联构成行程控制器，不同所述定位针5的行程控制器依次串联在电路中，所述第一活塞12筒11通过第一液压管19相互连通，所述第一液压管19通过第二液压管20与液压泵21连通。电机8转动时通过丝杠驱动取出机构上下移动，在售卖机内的切割器将菠萝蜜的果皮切块后，接着将切块取出机构的定位针5插入菠萝蜜，再通过电机8带动丝杠来驱动切块取出机构向下移动，使得菠萝蜜的果肉粘附在菠萝蜜的果皮上，便于切块从菠萝蜜芯中分离出来。切下的菠萝蜜向下移动的底部后，驱动伸缩杆4缩短，定位针5与菠萝蜜的表皮分离，切下的菠萝蜜块向下掉出。在定位针5刺入菠萝蜜的过程中，液压泵21通过第二液压管20、第一液压管19向第一活塞12筒11供油，从而推动第一活塞12移动，第一活塞12上固定有针杆13，从而推动针杆13刺向菠萝蜜。由于第一活塞12筒11通过第一液压管19相互连通，因此不同第一活塞12内的液压相同，第一活塞12受到的推力也基本相同。第一活塞12向前移动的过程中会先被限位滑块14遮挡，从而无法继续移动，只要当所有第一活塞12上的凸块都与限位滑块14接触时，限位滑块14和金属帽18接触使得线路接通，即限位滑块14与金属帽18构成电开关闭合，所述电开关与所述电磁体16串联构成行程控制开关也闭合，不同所述定位针5的行程控制器依次串联在电路中，从而电磁体16通电产生磁性将限位滑块14吸附，解除限位滑块14对第一活塞12限位效果。可以确保在针杆13插入菠萝蜜时先同步向前移动一定的距离，使得与菠萝蜜块对应的针杆13均穿入菠萝蜜的表皮一定距离。可选的，可以使得针杆13插入一定距离的菠萝蜜种子，避免与种子对应的针杆13和不与种子对应的针杆13刺入阻力不同导致无法刺入种子，从而提高针杆13对菠萝蜜的固定效果。在解除限制后，第一活塞12可接续向前移动，由于第一活塞12筒11是相互连通的，因此可以第一活塞12收到的压力相同，在没有与菠萝蜜种子对齐的针杆13继续向前伸出，避免与种子对齐的针杆13继续刺入导致不便取出菠萝蜜块，也避免刺入的力度过大导致种子位置偏移。在针杆13伸出结束后不与菠萝蜜种子对齐的针杆13伸出的距离更长，提高了针杆13对菠萝蜜的固定效果。当第一活塞12复位后，限位滑块14在压力弹簧15的作用下伸出重新恢复限位状态。

具体的，所述第一活塞12筒11内设有环形制冷盒22，所述环形制冷盒22中部设有穿过所述针杆13的通孔23，所述环形制冷盒22通过管道与制冷装置的冷却液输送管连通。制冷装置的冷却液输送管道将低温的制冷液通过管道和输送至环形制冷盒22，可以降低机柜1内的温度，同时由于环形制冷盒22中部设有穿过所述针杆13的通孔23，针杆13在回缩状态下位于通孔23处，使得针杆13的温度低。可选的，将针杆13温度降低至零下温度，针杆13插入菠萝蜜后短暂的结冰将菠萝蜜粘住，有利于取出菠萝蜜。

具体的，所述伸缩杆4包括第二活塞25筒24、第二活塞25、滑杆26和滑动套27，所述第二活塞25筒24内设有所述第二活塞25，所述第二活塞25端部设有所述滑杆26，所述滑杆26活动套有所述滑动套27，所述第二活塞25筒24的取果窗35处设有第二限位环28，所述滑动套27和第一活塞12筒11连接，所述滑动套27外周设有第一限位环29，所述第一限位环29和第二活塞25之间设有按压开关30，所述第一液压管19穿过滑动套27、滑杆26和第二活塞25后进入第二活塞25筒24内腔，再从第二活塞25筒24侧壁穿出后通过第二液压管20与液压泵21连通，所述第二活塞25筒24内腔的第一液压管19沿着排液方向依次设有第一电磁阀31、第二电磁阀32和单向阀33，所述第一电磁阀31设于第一液压管上，所述第二电磁阀32、单向阀33均连通第一液压管19和第二活塞25筒24内腔，所述第一电磁阀31、第二电磁阀32分别和按压开关30电连接。初始状态下第一电磁阀31处于关闭状态、第二电磁阀32处于开启状态，开启液压泵21的控制开关，液压泵21工作时通过第二液压管20向第一液压管19泵油，再通过第一液压管19的第二电磁阀32泵到伸缩杆4的第二活塞25筒24内，从而推动第二活塞25向靠近菠萝蜜的第二活塞25筒24取果窗35方向移动。单向阀33只能允许液压油从第二活塞25筒24流向第一液压管19，在伸长杆伸长过程中液压泵21将压力增大的液压油排第一液压管19，第一液压管19的压力大于第二液压筒，故，此时的单向阀33处于关闭状态。在第二活塞25移动使伸缩杆4的端部接触菠萝蜜表面或者第二活塞25上的第一限位环29接触第一限位环29后，第二活塞25再继续移动就会使按压开关30被挤压，从而使得按压开关30闭合，按压开关30与第一电磁阀31、第二电磁阀32电连接，第一电磁阀31通电后开启，第二电磁阀32通电后关闭，此时液压泵21停止向伸缩杆4的第二活塞25筒24内供油，伸缩杆4的第二活塞25停止运动，伸缩杆4的停止伸长。当需要缩短伸缩杆4时，液压泵21工作反向抽油，使得第一液压管19内的压力降低。第一活塞12移动的阻力小于第二活塞25移动的阻力，液压泵21反抽时第一活塞12先向后移动，而第二活塞25不移动。按压开关30的挤压状态不发生改变，在第一活塞12达到极限位置后，第二活塞筒24的液压与第一液压管19液压相差达到阈值后，第二活塞25筒24内的液压油通过单向阀33流到第一液压管19内，使得第二活塞25向后移动解除按压开关30的挤压状态，此时第一电磁阀31关闭、第二电磁阀32开启，液压油可通过第二电磁阀32和单向阀33流向第一液压管19，直到伸缩杆4恢复至初始状态。伸缩杆4停止伸长时，与菠萝蜜相对应的伸缩杆4端部都接触在菠萝蜜的表皮上，便于定位针5插入菠萝蜜内。菠萝蜜下方的伸缩杆4伸到极限位置，位于菠萝蜜的底部，在切掉菠萝蜜块后可以起到支撑的作用。可选的，也可在第二活塞25筒24内的第一液压管19上设置连通在第一电磁阀31两端的单向阀33，第一活塞12移动的阻力与第二活塞25移动的阻力相差不大的情况下，液压泵21反向抽油时第一活塞12筒11内的液压油可以通过单向阀33流回。

具体的，机柜1的一侧设有观察窗34，所述机柜1底部设有取果窗35，所述取果窗35设有盖板36，所述盖板36底部设有第四电动伸缩杆37。

具体的，所述机柜1侧面设有开关门38，所述开关门38设有所述观察窗34，所述开关门38与所述机柜1铰接。机柜1的一侧设有观察窗34，通过观察窗34可以观察到机柜1内菠萝蜜，开启开关门38后放入菠萝蜜。

可选的，所述电机8的输出轴设有第一皮带41轮39，所述售卖机的果柄固定夹设有第二皮带47轮40，所述第一皮带41轮39通过所述第一皮带41驱动所述第二皮带47轮40转动，所述果柄固定夹包括锥形螺杆42和紧固螺母6，所述紧固螺母6与所述锥形螺杆42螺纹连接，所述锥形螺杆42中部设有用于夹紧菠萝蜜果柄的夹紧槽44，所述锥形螺杆42侧面设有连通夹紧槽44和外侧壁的开槽45。通过皮带轮带动果柄固定夹转动，确保果柄固定夹和螺旋安装座2的运动同步。果柄固定夹包括了锥形螺杆42和紧固螺母6，紧固螺母6与所述锥形螺杆42螺纹连接，在锁紧螺母43向下拧动是会带动锥形螺杆42向中间缩小，开槽45和夹紧槽44缩小，从而使得夹紧槽44将菠萝蜜的果柄夹紧。可选的，所述安装座2为螺旋安装座2。有的售卖机以螺旋的方式对菠萝蜜进行切块，电机8转动时带动丝杆的螺杆7转动，螺杆7转动时驱动螺母6向上移动，从而带动螺旋安装座2上升，同时通过第一皮带41驱动果柄固定夹转动，使得螺旋安装座2的边缘始终与刮痕对齐，使得本装置可以适应以螺旋的方式对菠萝蜜进行切块售卖机。

具体的，所述丝杆数量为3个，所述丝杆均布在所述螺旋安装座2的外周，所述丝杆的螺杆7设有第三皮带轮46，所述第三皮带螺轮通过第二皮带47相互传动。提高螺旋安装座2的稳定性，通过皮带传动，确保不同螺杆7的转动同步。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种菠萝蜜售货机的分离机构，包括设于售货机的机柜内的切块取出机构，其特征在于，所述切块取出机构包括安装座、伸缩杆和定位针，所述安装座与丝杆的螺母连接，所述机柜上方设有驱动所述丝杠的螺杆转动的电机，所述安装座设有所述伸缩杆，伸缩杆端部设有定位针，

所述定位针包括第一活塞筒、第一活塞、针杆、限位滑块、压力弹簧和电磁体，所述第一活塞筒与所述伸缩杆的活动端固定连接，所述第一活塞设于所述第一活塞筒内，所述第一活塞筒的侧壁设有滑槽，所述限位滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑槽内设有用于吸引所述限位滑块的电磁体，所述限位滑块通过压力弹簧与所述电磁体连接，所述第一活塞端部设有金属帽，所述限位滑块与金属帽构成电开关，所述电开关和电磁体串联构成行程控制器，不同所述定位针的行程控制器依次串联在电路中，所述第一活塞筒通过第一液压管相互连通，所述第一液压管通过第二液压管与液压泵连通。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝蜜售货机的分离机构，其特征在于，所述第一活塞筒内设有环形制冷盒，所述环形制冷盒中部设有穿过所述针杆的通孔，所述环形制冷盒通过管道与制冷装置的冷却液输送管连通。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝蜜售货机的分离机构，其特征在于，所述伸缩杆包括第二活塞筒、第二活塞、滑杆和滑动套，所述第二活塞筒内设有所述第二活塞，所述第二活塞端部设有所述滑杆，所述滑杆活动套有所述滑动套，所述第二活塞筒的开口处设有第二限位环，所述滑动套和第一活塞筒连接，所述滑动套外周设有第一限位环，所述第一限位环和第二活塞之间设有按压开关，所述第一液压管穿过滑动套、滑杆和第二活塞后进入第二活塞筒内腔，再从第二活塞筒侧壁穿出后通过第二液压管与液压泵连通，所述第二活塞筒内腔的第一液压管沿着排液方向依次设有第一电磁阀、第二电磁阀和单向阀，所述第一电磁阀设于第一液压管上，所述第二电磁阀、单向阀均连通第一液压管和第二活塞筒内腔，所述第一电磁阀、第二电磁阀分别和按压开关电连接。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝蜜售货机的分离机构，其特征在于，机柜的一侧设有观察窗，所述机柜底部设有取果窗，所述取果窗设有盖板，所述盖板底部设有第四电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种菠萝蜜售货机的分离机构，其特征在于，所述机柜侧面设有开关门，所述开关门设有所述观察窗，所述开关门与所述机柜铰接。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝蜜售货机的分离机构，其特征在于，所述电机的输出轴设有第一皮带轮，所述售卖机的果柄固定夹设有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过所述第一皮带驱动所述第二皮带轮转动，所述果柄固定夹包括锥形螺杆和紧固螺母，所述紧固螺母与所述锥形螺杆螺纹连接，所述锥形螺杆中部设有用于夹紧菠萝蜜果柄的夹紧槽，所述锥形螺杆侧面设有连通夹紧槽和外侧壁的开槽。

7.根据权利要求5所述的一种菠萝蜜售货机的分离机构，其特征在于，所述安装座为螺旋安装座。

8.根据权利要求1所述的一种菠萝蜜售货机的分离机构，其特征在于，所述丝杆数量为3个，所述丝杆均布在所述螺旋安装座的外周，所述丝杆的螺杆设有第三皮带轮，所述第三皮带螺轮通过第二皮带相互传动。

Images