CN112308980B - 增强现实交互显示方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供一种增强现实交互显示方法及设备，包括：获取场景尺度信息，其中，场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息；根据场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，其中，参考尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境下的尺寸信息，显示尺度信息用于表征虚拟物体在第一客户端的增强现实空间中的尺寸信息；根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体。由于根据场景尺度信息对虚拟物体的显示尺度信息进行了调整，使虚拟物体能够以更加合适的尺度显示在增强现实空间中，使虚拟物体更加贴近现实环境，提高虚拟物体的真实度以及视觉显示效果，提高多用户之间互动体验。
Description
技术领域
本公开实施例涉及计算机与网络通信技术领域，尤其涉及一种增强现实交互显示方法及设备。
背景技术
增强现实(Augmented Reality，AR)是一种通过将虚拟物体模拟叠加在真实环境中，实现真实世界信息和虚拟世界信息之间的内容融合的新技术，能够提高用户的视觉感知。
目前，在基于AR技术的场景中，仅是通过增强现实空间中构造的虚拟物体进行内容的传递和表达。
然而，这种单纯依靠增强现实空间中的虚拟物体进行内容表达的方式，虚拟物体无法和用户的真实环境相匹配，从而使得增强现实空间的视觉表现失真，影响视觉显示效果，而且对于多用户交互的场景，也降低了多用户之间互动体验。
发明内容
本公开实施例提供一种增强现实交互显示方法及设备，以克服增强现实空间的视觉表现失真，影响视觉显示效果，以及降低多用户之间互动体验的问题。
第一方面，本公开实施例提供一种增强现实交互显示方法，包括：
获取场景尺度信息，其中，所述场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息；
根据所述场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，其中，所述参考尺度信息用于表征所述虚拟物体在参考环境下的尺寸信息，所述显示尺度信息用于表征所述虚拟物体在所述第一客户端的增强现实空间中的尺寸信息；
根据所述显示尺度信息，在所述第一客户端的增强现实空间中显示所述虚拟物体。
第二方面，本公开实施例提供一种增强现实交互显示设备，包括：
获取单元，用于获取场景尺度信息，其中，所述场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息；
确定单元，用于根据所述场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，其中，所述参考尺度信息用于表征所述虚拟物体在参考环境下的尺寸信息，所述显示尺度信息用于表征所述虚拟物体在所述第一客户端的增强现实空间中的尺寸信息；
显示单元，用于根据所述显示尺度信息，在所述第一客户端的增强现实空间中显示所述虚拟物体。
第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的增强现实交互显示方法。
第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的增强现实交互显示方法。
本实施例提供的增强现实交互显示方法及设备，该方法通过获取场景尺度信息，其中，所述场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息；根据所述场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，其中，所述参考尺度信息用于表征所述虚拟物体在参考环境下的尺寸信息，所述显示尺度信息用于表征所述虚拟物体在所述第一客户端的增强现实空间中的尺寸信息；根据所述显示尺度信息，在所述第一客户端的增强现实空间中显示所述虚拟物体。由于根据场景尺度信息并结合参考尺度信息对虚拟物体的显示尺度信息进行了调整，因此增强现实空间中的虚拟物体的显示尺度信息能够与场景尺度信息相匹配，从而使虚拟物体能够以更加合适的尺度显示在增强现实空间中，使虚拟物体更加贴近现实环境，提高虚拟物体的真实度以及视觉显示效果，提高多用户之间互动体验。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本公开实施例提供的一种基于AR的应用场景示意图；
图1B为本公开实施例提供的一种基于AR的多人交互应用场景示意图；
图2为现有技术中一种AR交互显示方法的示意图；
图3为本公开实施例提供的增强现实交互显示方法流程示意图一；
图4为本公开实施例提供的一种虚拟物体的参考尺度信息的示意图；
图5为本公开实施例提供的一种虚拟物体的显示尺度信息的示意图；
图6为本公开实施例提供的增强现实交互显示方法流程示意图二；
图7A为本公开实施例提供的一种参考环境的示意图；
图7B为本公开实施例提供的另一种参考环境的示意图；
图8为本公开实施例提供的一种确定尺度调整系数的示意图；
图9为图6所示实施例中步骤S203的具体实现步骤；
图10为本公开实施例提供的一种虚拟物体运动过程的示意图；
图11为本公开实施例提供的一种通过尺度调整系数确定虚拟物体运动距离的示意图；
图12为本公开实施例提供的增强现实交互显示方法流程示意图三；
图13为本公开实施例提供的一种通过交互指令调整虚拟物体实现多用户交互的示意图；
图14为本公开实施例提供的一种增强现实交互显示方法的交互信令图；
图15为本公开实施例提供的一种增强现实交互显示设备的结构框图；
图16为本公开实施例提供的另一种增强现实交互显示设备的结构框图；
图17为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
首先对本公开实施例中涉及的名词进行解释：
1)增强现实，即Augmented Reality，简称AR。增强现实又可称为扩展现实，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息，进行模拟仿真处理，并叠加现实在真实环境对应的图像中，使人们能够通过视觉感知，从而实现超越现实的感官体验。真实环境和虚拟物体之间重叠之后所显示的画面及空间，即为增强现实空间。增强现实空间既能够表现现实环境的图像信息，也能同时表现叠加在现实环境中的虚拟物体的图像信息。从而使用户能够通过增强现实空间同时看到真实的环境和虚拟的物体。
2)终端设备，又称为终端、用户设备，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等；终端设备也可以是检测数据的设备，例如，传感器等；终端设备也可以是智能设备，例如，部署于室内的智能家居设备、可穿戴设备等。常见的终端设备例如包括：空气质量监测传感器、温度传感器、烟雾传感器、手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。终端设备为现在和未来可能的无线通信的终端设备或有限通信的终端设备。
3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
4)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
需要指出的是，本申请实施例中涉及的名词或术语可以相互参考，不再赘述。
图1A为本公开实施例提供的一种基于AR的应用场景示意图，参考图1A，在本实施例提供的场景中，用户A通过终端设备内运行的应用程序(Application，App)采集周围环境图像信息，在真实环境图像上叠加显示虚拟物体及信息，实现基于AR的各种应用，例如AR游戏、AR地图等。
在图1A的基础上，图1B为本公开实施例提供的一种基于AR的多人交互应用场景示意图，参考图1，在本实施例提供的场景中，用户A和用户B通过终端设备分别与服务器通讯连接，并通过服务器的处理和转发交互数据，在不同环境下，进行跨尺度AR交互。其中，终端设备例如为智能手机，用户通过终端设备运行预设的App，可以实现例如基于AR的多人互动游戏。
图2为现有技术中一种AR交互显示方法的示意图。参考图1B所示应用场景示意图，以及图2所示示意图，现有技术中，在基于AR的多用户交互场景中，多用户之间仅是通过增强现实空间中构造的虚拟物体进行内容的传递和表达，从而实现多用户之间的互动，例如，如图2所示，第一终端设备所显示的增强现实空间中，存在一个虚拟足球，同时在第二终端设备所显示的增强现实空间中，也存在一个虚拟足球。当用户A输入操作指令，使第一终端设备对应的增强现实空间中显示的虚拟足球移动时，第一终端设备对应的增强现实空间中显示的虚拟足球移动也会同步移动，从而实现用户A和用户B之间的交互。
然而，现有技术中在实现上述基于AR的多用户交互时，仅依靠增强现实空间中的虚拟物体进行交互内容表达，而未考虑增强现实空间中的现实环境与虚拟物体之间的匹配关系。这是由于，与离线的单用户AR应用场景不同，在基于AR的多用户交互场景中，由于各用户之间所处的现实环境不同，无法设置一个统一的场景尺度，使虚拟物体以统一的尺度在多个终端设备的增强现实空间中显示，如图2所示，第二终端设备对应的增强现实空间中显示的虚拟足球的大小及移动距离，是参照第一终端设备对应的增强现实空间中显示的虚拟足球的大小及移动距离确定的，但由于第二终端设备与第一终端设备所处的环境不同，第一终端设备处于室内，空间狭小，虚拟足球在墙角一个狭窄的区域运动，而第二终端设备处于室外，空间开阔，虚拟足球可以更大的尺寸，在更大的范围内移动。由此可见，在第一终端设备对应的增强现实空间中显示的虚拟足球的大小及移动距离，并不适配第二终端设备对应的增强现实空间中的现实环境，造成了第二终端设备对应的增强现实空间中虚拟足球的大小及移动在视觉上无法匹配开阔的环境，影响视觉显示效果，降低了用户之间的AR交互体验的问题。
本公开实施例提供一种增强现实交互显示方法以解决上述问题。
参考图3，图3为本公开实施例提供的增强现实交互显示方法流程示意图一。本实施例的方法可以应用在第一终端设备中，该增强现实交互显示方法包括：
S101：获取场景尺度信息，其中，场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息。
示例性地，第一终端设备例如为智能手机，在一种可能的实现方式中，第一终端设备中运行有用于实现基于AR的交互功能的第一客户端，更加具体地，第一客户端例如为运行于智能手机上的基于AR的APP，或者为运行于智能眼镜上的基于AR的应用程序。进一步地，第一客户端通过第一终端设备获取现实环境的场景尺度信息，并通过第一终端设备的人机交互界面，显示增强现实空间，以使用户能够通过该第一终端设备观看增强现实空间，进而视觉感知到增强现实空间中的现实环境和现实环境上叠加的虚拟物体，实现基于AR的多种应用。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备中运行有用于实现基于AR的多用户交互功能的第一客户端，例如多人AR游戏客户端。第一客户端通过与服务器通信，能够实现与一个或多个第二客户端之间的基于AR的互动。更加具体地，第一客户端例如为运行于智能手机上的基于AR的APP，或者为运行于智能眼镜上的基于AR的应用程序，在此应用场景下，第一终端设备和第二终端设备分别获取对应的场景尺度信息，并分别通过各自终端设备的人机交互界面，显示增强现实空间，实现基于AR的具有多用户交互功能的应用。
其中，场景尺度信息是用于描述增强现实空间所表现的现实环境的尺寸的信息，示例性地，当第一终端设备处于较大尺度的环境中时，例如第一终端设备所处的现实环境为操场，则第一客户端的增强现实空间中显示的现实环境，相应的具有较大的尺寸，例如操场地面长为100米，宽为50米，此时，场景尺度信息包括长为100米、宽为50米的信息；当第一终端设备处于较小尺度的环境中时，例如第一终端设备所处的现实环境为室内，则第一客户端的增强现实空间中显示的现实环境，相应的具有较小的尺寸，例如室内地面长为6米，宽为3米，对应的，场景尺度信息包括长为6米，宽为3米的信息。需要说明的是，场景尺度信息的实现方式是多种的，除了上述举例之外，还可以通过现实环境的体积、投影面积、对角线长度等多种尺寸信息作为场景尺度信息的实现方式，此处不再一一赘述。
获取场景尺度信息的方法例如为，通过设置在第一终端设备上的图像采集单元，更具体地，如摄像头，采集第一终端设备所处现实环境的图像信息，并从图像信息中获得场景尺度信息。其中，图像信息可以是图片或者视频。
更加具体地，在一种可能的实现方式中，获取场景尺度信息的方法包括：获取现实环境的视频图像信息；根据视频图像信息，通过预设的同步定位与建图(simultaneouslocalization and mapping，SLAM)算法，确定场景尺度信息。其中，SLAM算法为现有技术中一种根据图像特征进行位置信息获取的方法，根据SLAM算法，对通过摄像头等图像采集单元获取的显示环境的视频图像中的多个图像帧进行处理，可以表征现实环境的尺寸信息的场景尺度信息。
获取场景尺度信息的方法还可以为，根据用户输入的指令或配置信息，读取预设在第一终端设备内的与用户输入的指令或配置信息对应的场景尺度信息而获得，此处不进行具体限定。
S102：根据场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，其中，参考尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境下的尺寸信息，显示尺度信息用于表征虚拟物体在第一客户端的增强现实空间中的尺寸信息。
示例性地，虚拟物体可以为预设在第一客户端内的数字模型，虚拟物体在不同的环境下，具有不同的尺寸信息。当虚拟物体在预设的参考环境下时，其所具有的尺寸信息，即为参考尺度信息。图4为本公开实施例提供的一种虚拟物体的参考尺度信息的示意图，参考图4，虚拟物体为一个虚拟足球，当该虚拟足球在一个长、宽均为1米的参考环境中时，该虚拟足球的直径为0.3米，示例性地，参考尺度信息可以为表征虚拟物体的尺寸信息0.3米，在将虚拟物体与参考环境视为一个整体的情况下，也可以将参考环境的尺寸信息1米作为参考尺度信息，此处可根据具体情况确定。进一步地，参考尺度信息可以是预先设置在第一客户端内的数据，其中，该虚拟物体的参考尺度信息可以根据用户输入的指令进行修改，以使虚拟物体表现出不同的信息内容。示例性地，对于多人互动的情况，该虚拟物体的参考尺度信息可以根据其他终端上接收到的交互信息而确定。
进一步地，虚拟物体可以以不同的尺寸显示在增强现实空间中，描述该虚拟物体显示在增强现实空间中尺寸的信息，即为显示尺寸信息。其中，为了实现虚拟物体与现实环境的相匹配，场景尺度信息与显示尺寸信息成正比例关系，即显示环境的尺度越大，虚拟物体的显示尺寸越大。因此，根据场景尺度信息，对参考尺度信息进行放大或缩小，即可确定虚拟物体的显示尺度信息。
S103：根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体。
图5为本公开实施例提供的一种虚拟物体的显示尺度信息的示意图，参考图5，虚拟物体为一个虚拟足球，虚拟足球的参考尺度信息为0.3米，该参考尺度信息在经场景尺度信息的加成调整后，确定显示尺度信息为0.6米，即以0.6米的尺寸显示在第一客户端的增强现实空间中。用户通过第一客户端观看增强现实空间中的虚拟足球时，感知到的虚拟足球的尺寸为0.6米。根据显示尺度信息在增强现实空间中对虚拟物体进行显示，能够使虚拟物体与增强现实空间中的现实环境相匹配，从而实现提高虚拟物体视觉表现效果的目的。
本实施例提供的增强现实交互显示方法，通过获取场景尺度信息，其中，场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息；根据场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，其中，参考尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境下的尺寸信息，显示尺度信息用于表征虚拟物体在第一客户端的增强现实空间中的尺寸信息；根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体。由于根据场景尺度信息对虚拟物体的显示尺度信息进行了调整，因此增强现实空间中的虚拟物体的显示尺度信息能够与场景尺度信息相匹配，从而使虚拟物体能够以更加合适的尺度显示在增强现实空间中，使虚拟物体更加贴近现实环境，提高虚拟物体的真实度以及视觉显示效果，提高多用户之间互动体验。
图6为本公开实施例提供的增强现实交互显示方法流程示意图二。本公开实施例在图3所示实施例的基础上，对步骤S102进一步细化，其中，参考尺度信息包括参考环境尺度信息和参考物体尺度信息，该增强现实交互显示方法包括：
S201：获取场景尺度信息，其中，场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息。
S202：根据参考环境尺度信息与场景尺度信息的关系，确定尺度调整系数。
示例性地，其中，参考环境尺度信息是用于描述参考环境的尺寸的信息，参考物体尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境中的参考尺寸信息。虚拟物体处于参考环境中的尺寸与虚拟物体在增强现实空间中显示的尺寸是不同的，后者需要在前者的基础上，根据现实环境的尺寸，进行调整，以使虚拟物体与现实环境相匹配，而尺度调整系数，即为用于将虚拟物体处于参考环境中的尺寸调整为虚拟物体在增强现实空间中显示的尺寸的参数。更加具体地，尺度调整系数可以为一个比例系数，例如，尺度调整系数为2，则表征虚拟物体处于参考环境中的尺寸，扩大至2倍后，得到虚拟物体在增强现实空间中显示的尺寸；尺度调整系数为0.4，则表征虚拟物体处于参考环境中的尺寸，缩小至0.4倍后，得到虚拟物体在增强现实空间中显示的尺寸。当然，可以理解的是，尺度调整系数还可以是一个数列或矩阵，用于表征虚拟物体处于参考环境中时，与虚拟物体在增强现实空间中时，在多个尺寸维度的比例关系。例如，尺寸调整系数为{0.8,1.5,1.2}，表征虚拟物体处于参考环境中的尺寸，在长度维度缩小至0.8倍，在宽度维度扩大至1.5倍，高度维度扩大至1.2倍后，得到虚拟物体在增强现实空间中显示的尺寸。此处，不对尺度调整系数的具体实现方式进行限定。
进一步地，示例性地，确定尺度调整系数的方式可以包括：根据参考环境尺度信息与场景尺度信息在一个或多个维度的比例关系，确定尺度调整系数。参考环境尺度信息用于表征参考环境的尺寸信息，参考图7A和图7B，图7A为本公开实施例提供的一种参考环境的示意图，在一种可能的实现方式中，参考环境为包围虚拟物体的长方体模型；参考环境尺度信息例如为该长方体模型的斜对角线的长度，或该长方体模型的体积等。图7B为本公开实施例提供的另一种参考环境的示意图，在一种可能的实现方式中，参考环境为包围虚拟物体的投影的矩形框，参考环境尺度信息例如为该矩形框的一个边，或者对角线等。
图8为本公开实施例提供的一种确定尺度调整系数的示意图，参考图8，以将矩形框的对角线长度为参考环境尺度信息d1为例，示例性地，参考环境尺度信息d1＝1.25；现实环境的场景尺度信息d2＝2.5；根据参考环境尺度信息d1与增强现实空间所表现的现实环境的场景尺度信息d2的比例关系，即可确定虚拟物体的尺度调整系数coef0＝2。
可选地，参考环境尺度信息还可以为多个尺寸组成的序列或矩阵，在一种可能的实现方式中，参考环境尺度信息例如为图7所示长方体模型在长、宽、高各维度的长度，或者，参考环境尺度信息例如为图8所示矩形框在长、宽各维度的长度。
对应的，场景尺度信息是表征现实环境的尺寸信息，示例性地，场景尺度信息的实现方式，与参考环境尺度信息的实现方式对应，例如现实环境是表征第一终端设备所处环境的长方体模型或者矩形框，则场景尺度信息则可以为该长方体模型的斜对角线的长度，或该长方体模型的体积，或者，场景尺度信息可以为该矩形框的一个边，或者对角线等。通过参考环境尺度信息与场景尺度信息在对应尺寸维度的比例关系，可以确定该尺度调整系数。其中，尺度调整系数还可以为多个系数组成的序列或矩阵，若尺度调整系数为多个系数组成的序列或矩阵，则该尺度调整系数是通过参考环境尺度信息与场景尺度信息分别在多个对应尺寸维度的比例关系确定的，此处不再对该过程进行赘述。
S203：根据尺度调整系数和参考物体尺度信息，确定显示尺度信息。
示例性地，参考物体尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境中的参考尺寸信息，参考图4，图中的虚拟足球的直径0.3米，即为参考物体尺寸信息，当然，可以理解的是，参考物体尺寸信息的实现方式还可以是虚拟物体的体积、一个或多个维度的长度等，可以根据需要设置，此处不一一赘述。
进一步地，根据尺度调整系数，对参考物体尺度信息进行调整，使参考物体尺度信息在一个或多个维度相应的放大或缩小，从而得到显示尺度信息。需要说明的是，参考物体尺寸信息可以为多个尺寸值组成的序列或矩阵，以表征虚拟物体在参考环境中的多个维度的尺寸信息。在一种可能的实现方式中，尺度调整系数为多个系数组成的序列或矩阵，对应虚拟物体的多个尺寸维度，则根据尺度调整系数，可以对参考物体尺寸信息中的多个尺寸值进行对应加权调整，使虚拟物体在多个维度，实现不同比例系数的尺寸调整，使虚拟物体的显示尺度信息与现实环境在多个维度上匹配。
本实施例中，通过设置多维度的尺度调整系数、多维度的参考物体尺度信息，实现对虚拟物体在多个维度的调整，从而提高得到的显示尺度信息在增强现实空间中与显示环境在多个维度的匹配程度，优化视觉显示效果。
在一种可能的实现方式中，参考物体尺度信息包括虚拟物体的参考轮廓尺度信息和虚拟物体的参考运动尺度信息，并且，显示尺度信息中包括显示轮廓尺度信息和显示运动尺度信息，如图9所示，S203包括S2031和S2032两个具体的实现步骤：
S2031、根据尺度调整系数，确定与虚拟物体的参考轮廓尺度信息对应的显示轮廓尺度信息。
示例性地，参考轮廓尺度信息是用于表征虚拟物体在参考环境中的轮廓尺寸的信息，例如，虚拟物体为一个虚拟足球，则其对应的轮廓尺寸可以为该虚拟足球的直径、半径、投影面积，体积等任意一种。参考轮廓尺度信息即为表征上述虚拟足球的直径、半径、投影面积，体积的参数及对应数值，例如，参考轮廓尺度信息可以为：虚拟足球的直径等于0.6米，或者投影面积等于0.28平方米等。
S2032、根据尺度调整系数，确定与虚拟物体的参考运动尺度信息对应的显示运动尺度信息。
在一种可能的实现方式中，参考环境中的虚拟物体是动态的，因此，增强现实空间中对应的虚拟物体也是动态的，例如，虚拟物体可以根据用户指令或预设的规则，从一个位置移动至另一个位置。该过程即为虚拟物体的运动过程，而描述参考环境下虚拟物体运动过程中运动距离的信息，即为参考运动尺度信息。
图10为本公开实施例提供的一种虚拟物体运动过程的示意图，参考图10，虚拟物体可以根据用户指令或预设的规则，会在参考环境中移动，当该虚拟物体在增强现实空间中移动时，为保证移动距离与增强现实空间所表现的现实环境相匹配，虚拟物体移动的距离需要根据尺度调整系数进行调整，生成与现实环境匹配的现实运动尺度信息。具体地，如图10所示，虚拟物体为一个虚拟足球，虚拟足球在参考环境下移动的距离，即参考运动尺度信息为0.5米，则根据尺度调整系数coef1＝2，确定虚拟足球在增强现实空间中移动的距离，即显示运动尺度信息为1米。
需要说明的是，当尺度调整系数为多个系数组成的序列或矩阵时，通过尺度调整系数，可以对虚拟物体的参考运动尺度信息在多个尺寸维度进行调整。图11为本公开实施例提供的一种通过尺度调整系数确定虚拟物体运动距离的示意图，如图11所示，在参考环境中，虚拟物体的参考运动尺度信息为dis_1＝{1,1}，表示虚拟物体从原点位置{0,0}移动{1,1}位置。尺度调整系数coef2＝{2,1.5}，根据尺度调整系数，对虚拟物体的参考运动尺度信息进行调整，使虚拟物体在X、Y两个尺寸维度的运动距离发生不同比例的变化，得到的显示运动尺度信息dis_2＝{2,1.5}。即在增强现实空间中，虚拟物体从原点位置{0,0}移动{2,1.5}，实现了虚拟物体在不同尺寸维度的移动距离的调整。
此处，需要说明的是，在一种可能的实现方式中，步骤S2031和S2032对应的技术方案，可以共同实施，即根据尺度调整系数，同时对虚拟物体的参考轮廓尺度信息和参考运动尺度信息进行调整，生成显示轮廓尺度信息和显示运动尺度信息。在另一种可能的实现方式中，步骤S2031或S2032对应的技术方案可以单独实施，即根据尺度调整系数，仅对虚拟物体的参考轮廓尺度信息或参考运动尺度信息进行调整，对应生成显示轮廓尺度信息或显示运动尺度信息，其中将未调整的参考轮廓尺度信息或参考运动尺度信息，直接作为显示轮廓尺度信息或显示运动尺度信息进行处理。此处不对此进行具体限定。
S204：根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体。
在本实施例中，步骤S201、S204的实现方式与上述实施例中步骤S101、S103的实现方式一致，详细论述请参考步骤S101、S103的论述，这里不再赘述。
图12为本公开实施例提供的增强现实交互显示方法流程示意图三。本公开实施例在图6所示实施例的基础上，增加了接收和发送参考尺度信息的步骤，该实施例提供的增强现实交互显示方法可以应用于多人交互场景，实现多用户之间的基于AR的多用户交互功能。参考图12，本公开实施例包括：
S300：接收参考尺度信息，参考尺度信息包括参考物体尺度信息，并且参考物体尺度信息根据作用于至少一个第二客户端的第一交互指令确定。
在一种可能的实现方式中，第一客户端与对应的服务端通信，并接收服务端发送的参考尺度信息。更加具体地，参考尺度信息包含在服务端发送给第一客户端的通信消息中，第一客户端通过接收服务端发送的通信消息，而获得参考尺度信息。
进一步地，其中，参考尺度信息包括用于表征虚拟物体在参考环境下的尺度信息的参考物体尺度信息，该参考物体尺度信息是由运行在第二终端设备上的第二客户端根据作用在第二客户端上的第一交互指令确定，并发送给服务端的。示例性地，第二客户端运行在第二终端设备上，用户通过第二终端设备的人机交互界面，向第二客户端输入该第一交互指令，使第二客户端中的参考物体尺度信息发生改变，例如，使虚拟物体的轮廓尺寸改变，和/或使虚拟物体发生移动。具体地，例如通过划动、点击屏幕，控制第二客户端的增强现实空间中的虚拟物体改变轮廓尺寸或虚拟物体发生移动。更加具体地，第一交互指令与参考物体尺度信息之间具有预设的操作映射关系，例如，点击屏幕预设位置的操作指令，能够改变虚拟物体的参考物体尺度信息中的参考轮廓尺寸信息；滑动屏幕预设位置的操作指令，能够改变虚拟物体的参考物体尺度信息中的参考运动尺寸信息。当虚拟物体的参考物体尺度信息发生改变时，相应的，虚拟物体的显示物体尺寸信息也会同步发生改变，即虚拟物体在增强现实空间中的显示图像发生改变。之后，第二客户端与服务端通信，并通过通信消息将该参考物体尺度信息发送给服务端。
S301：获取场景尺度信息，其中，场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息。
S302：根据参考环境尺度信息与场景尺度信息的关系，确定尺度调整系数。
S303：根据尺度调整系数和参考物体尺度信息，确定显示尺度信息。
S304：根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体。
本公开实施例中步骤S301-S304的实现方式及对应有益效果与图6所示实施例中步骤S201-S204类似，详细介绍可参见图6所示实施例中的描述，此处不再赘述。
S305：接收第二交互指令，并根据第二交互指令调整参考尺度信息中的参考物体尺度信息。
示例性地，第二交互指令是用户通过第一终端设备的人机交互界面，向第一客户端输入的指令信息，其中，第二交互指令与第一交互指令的实现方式相同，具体地，例如通过划动、点击屏幕，控制第一客户端的增强现实空间中的虚拟物体改变轮廓尺寸或虚拟物体发生移动。更加具体地，第二交互指令与参考物体尺度信息之间具有预设的操作映射关系，例如，点击屏幕预设位置的操作指令，能够改变虚拟物体的参考物体尺度信息中的参考轮廓尺寸信息；滑动屏幕预设位置的操作指令，能够改变虚拟物体的参考物体尺度信息中的参考运动尺寸信息。当虚拟物体的参考物体尺度信息发生改变时，相应的，虚拟物体的显示物体尺寸信息也会同步发生改变，即虚拟物体在增强现实空间中的显示图像发生改变。第一客户端根据接收到的第二交互指令，以及该预设的操作映射关系，调整参考尺度信息中的参考物体尺度信息。
需要说明的是，在参考尺度信息中的参考物体尺度信息被改变后，虚拟物体对应的现实物体尺寸信息也会同步改变，第一终端设备会继续执行如图3或图6所示实施例中的各步骤，在第一客户端的增强现实空间中显示该参考物体尺寸信息被改变后的虚拟物体。
示例性地，步骤S305可以与本实施例中的其他步骤共同执行，也可以独立于本实施例中的其他步骤而单独执行，此处不对此进行限定。
S306：发送参考尺度信息给第二客户端。
具体地，为了实现多客户端之间的交互，第一客户端将根据第二交互指令生成的参考尺度信息发送给第二客户端，使第二客户端能够根据该参考尺度信息，在增强现实空间中显示对应轮廓尺寸和运动距离的虚拟物体，从而实现第一客户端和第二客户端之间的互动。
图13为本公开实施例提供的一种通过交互指令调整虚拟物体实现多用户交互的示意图，参考图13，第一终端设备为智能手机，用户通过在智能手机上滑动屏幕，调整参考尺度信息中的参考物体尺度信息，使第一客户端的增强现实空间中的虚拟足球移动相应的距离，同时，通过将参考尺度信息发送给第二终端设备，使第二终端设备的增强现实空间中的虚拟足球，也移动一个对应的，与第二终端设备所处的现实环境相匹配的距离。
为了更好地说明本实施例提供的增强现实交互显示方法的实现过程，下面以一个更加具体的实施例进行说明。
图14为本公开实施例提供的一种增强现实交互显示方法的交互信令图，参考图14，其中，第一终端设备内运行有第一客户端，第二终端设备内运行有第二客户端，示例性地，第一客户端与第二客户端可以为相同的基于AR的应用客户端，例如AR游戏客户端。第一客户端与第二客户端与服务端通信，服务端通过为第一客户端、第二客户端提供信息处理、消息转发等服务，使第一客户端与第二客户端之间能够实现信息交互。服务端运行于服务器中，第一终端设备与第二终端设备分别通过网络与服务器通信连接。该实施例步骤包括：
S401、服务器建立第一终端设备与第二终端设备的通信连接。
S402、第一终端设备获取场景尺度信息和预设的参考尺度信息，参考尺度信息包括参考环境尺度信息和参考物体尺度信息。
S403、第一终端设备根据参考环境尺度信息与场景尺度信息的关系，确定尺度调整系数。
S404：第一终端设备根据尺度调整系数和参考物体尺度信息，确定显示尺度信息。
S405：第一终端设备根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体。
S406：第一终端设备接收用户输入的滑动指令，并根据滑动指令调整虚拟物体的参考物体尺度信息中的参考运动尺度信息。
S407：第一终端设备根据参考物体尺度信息，重新确定显示尺度信息，并根据现实尺度信息显示虚拟物体。
S408、第一终端设备将包括参考物体尺度信息的参考尺度信息发送给服务器。
S409、服务器将参考尺度信息转发给至少一个第二终端设备。
S410、第二终端设备获取场景尺度信息和该参考尺度信息，参考尺度信息包括参考环境尺度信息和参考物体尺度信息。
S411、第二终端设备根据参考环境尺度信息与场景尺度信息的关系，确定尺度调整系数。
S412：第二终端设备根据尺度调整系数和参考物体尺度信息，确定显示尺度信息。
S413：第二终端设备根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体。
S414：第二终端设备接收用户输入的点击指令，并根据该点击指令调整虚拟物体的参考物体尺度信息中的参考轮廓尺度信息。
S415：第二终端设备根据参考物体尺度信息，重新确定显示尺度信息，并根据现实尺度信息显示虚拟物体。
S416、第二终端设备将包括参考物体尺度信息的参考尺度信息发送给服务器。
S417、服务器将参考尺度信息转发给至少一个第一终端设备。
本公开实施例中，通过在多个终端设备之间同步参考物体尺寸信息，可以实现多个终端设备之间基于AR的动态交互，同时多个终端设备根据自身所处环境对应的场景尺度信息，对参考物体尺寸信息进行加权调整显示，使增强现实空间中的虚拟物体能够与不同环境尺寸相匹配。参见图13所示实施例，当用户对第一终端设备输入滑动指令，第一客户端的增强现实空间中虚拟足球移动了例如0.5米，之后第一客户端将该虚拟足球对应的参考尺寸信息通过服务器同步给第二终端设备的第二客户端，第二客户端根据场景尺度信息对该参考尺寸信息中的参考物体尺寸信息进行加权调整显示，使该虚拟足球在第二客户端的增强显示空间中，移动了例如3米，使该小球的移动距离与第二客户端所显示的现实环境更加匹配，提高虚拟物体的视觉效果，增强用户互动体验。
对应于上文实施例的增强现实交互显示方法，图15为本公开实施例提供的一种增强现实交互显示设备的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分。参照图15，增强现实交互显示设备5包括：
获取单元51，用于获取场景尺度信息，其中，场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息。
确定单元52，用于根据场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，其中，参考尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境下的尺寸信息，显示尺度信息用于表征虚拟物体在第一客户端的增强现实空间中的尺寸信息。
显示单元53，用于根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体。
其中，获取单元51、确定单元52、显示单元53依次连接。本实施例提供的增强现实交互显示设备5可以执行如图3-图5所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图16为本公开实施例提供的另一种增强现实交互显示设备的结构框图，本实施例提供的增强现实交互显示设备6在图15所示实施例提供的增强现实交互显示设备的基础上进一步细化，并增加了收发单元61和交互单元62，参考图16，其中：
在一种可能的实现方式中，参考尺度信息包括参考环境尺度信息和参考物体尺度信息，其中，参考物体尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境中的参考尺寸信息，确定单元52，具体用于：根据参考环境尺度信息与场景尺度信息的关系，确定尺度调整系数；根据尺度调整系数和参考物体尺度信息，确定显示尺度信息。
在一种可能的实现方式中，参考物体尺度信息包括虚拟物体的参考轮廓尺度信息，并且，显示尺度信息中包括显示轮廓尺度信息；显示单元53，具体用于：根据尺度调整系数和参考轮廓尺度信息，确定显示轮廓尺度信息；以及，将虚拟物体按照显示轮廓尺度信息显示在第一客户端的增强现实空间中。
在一种可能的实现方式中，参考物体尺度信息包括虚拟物体的参考运动尺度信息；其中，参考运动尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境中的运动距离。
在一种可能的实现方式中，显示尺度信息中还包括显示运动尺度信息，显示运动尺度信息用于表征虚拟物体显示在增强现实空间中的运动距离；显示单元53具体用于：根据尺度调整系数和参考运动尺度信息，确定显示运动尺度信息；并且根据显示运动尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中将虚拟物体移动与运动距离对应的距离。
在一种可能的实现方式中，获取单元51，具体用于：获取现实环境的视频图像信息；根据视频图像信息，通过预设的SLAM算法，确定场景尺度信息。
在一种可能的实现方式中，增强现实交互显示设备6还包括收发单元61，用于：接收参考尺度信息，参考尺度信息包括参考物体尺度信息，并且参考物体尺度信息根据作用于至少一个第二客户端的第一交互指令确定。
在一种可能的实现方式中，增强现实交互显示设备6还包括：交互单元62，用于接收第二交互指令；确定单元52还用于根据第二交互指令调整参考尺度信息中的参考物体尺度信息。
本实施例提供的增强现实交互显示设备6可以执行如图6-图13所示的方法实施例中的技术方案，以及图14所示实施例中第一终端设备和第二终端设备所执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
参考图17，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备900的结构示意图，该电子设备900可以为终端设备或服务器。其中，终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、平板电脑(Portable Android Device，简称PAD)、便携式多媒体播放器(Portable MediaPlayer，简称PMP)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴电子设备等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机、智能家居设备等等的固定终端。图17示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图17所示，电子设备900可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)901，其可以根据存储在只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(Random Access Memory，简称RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理装置901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
通常，以下装置可以连接至I/O接口905：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置906；包括例如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，简称LCD)、扬声器、振动器等的输出装置907；包括例如磁带、硬盘等的存储装置908；以及通信装置909。通信装置909可以允许电子设备900与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图17示出了具有各种装置的电子设备900，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装，或者从存储装置908被安装，或者从ROM902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(Local增强现实ea Network，简称LAN)或广域网(Wide增强现实ea Network，简称WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
第一方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种增强现实交互显示方法，包括：
获取场景尺度信息，其中，场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息；根据场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，其中，参考尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境下的尺寸信息，显示尺度信息用于表征虚拟物体在第一客户端的增强现实空间中的尺寸信息；根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体。
根据本公开的一个或多个实施例，参考尺度信息包括参考环境尺度信息和参考物体尺度信息，其中，参考物体尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境中的参考尺寸信息，根据场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，包括：根据参考环境尺度信息与场景尺度信息的关系，确定尺度调整系数；根据尺度调整系数和参考物体尺度信息，确定显示尺度信息。
根据本公开的一个或多个实施例，参考物体尺度信息包括虚拟物体的参考轮廓尺度信息，并且，显示尺度信息中包括显示轮廓尺度信息；根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体，包括：根据尺度调整系数和参考轮廓尺度信息，确定显示轮廓尺度信息；以及，将虚拟物体按照显示轮廓尺度信息显示在第一客户端的增强现实空间中。
根据本公开的一个或多个实施例，参考物体尺度信息包括虚拟物体的参考运动尺度信息；其中，参考运动尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境中的运动距离。
根据本公开的一个或多个实施例，显示尺度信息中还包括显示运动尺度信息，显示运动尺度信息用于表征虚拟物体显示在增强现实空间中的运动距离；根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体，还包括：根据尺度调整系数和参考运动尺度信息，确定显示运动尺度信息；并且根据显示运动尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中将虚拟物体移动与运动距离对应的距离。
根据本公开的一个或多个实施例，获取场景尺度信息，包括：获取现实环境的视频图像信息；根据视频图像信息，通过预设的SLAM算法，确定场景尺度信息。
根据本公开的一个或多个实施例，方法还包括：接收参考尺度信息，参考尺度信息包括参考物体尺度信息，并且参考物体尺度信息根据作用于至少一个第二客户端的第一交互指令确定。
根据本公开的一个或多个实施例，方法还包括：接收第二交互指令；以及根据第二交互指令调整参考尺度信息中的参考物体尺度信息。
第二方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种增强现实交互显示设备设备，包括：
获取单元，用于获取场景尺度信息，其中，场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息。
确定单元，用于根据场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，其中，参考尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境下的尺寸信息，显示尺度信息用于表征虚拟物体在第一客户端的增强现实空间中的尺寸信息。
显示单元，用于根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体。
根据本公开的一个或多个实施例，参考尺度信息包括参考环境尺度信息和参考物体尺度信息，其中，参考物体尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境中的参考尺寸信息，确定单元，具体用于：根据参考环境尺度信息与场景尺度信息的关系，确定尺度调整系数；根据尺度调整系数和参考物体尺度信息，确定显示尺度信息。
根据本公开的一个或多个实施例，参考物体尺度信息包括虚拟物体的参考轮廓尺度信息，并且，显示尺度信息中包括显示轮廓尺度信息；显示单元，具体用于：根据尺度调整系数和参考轮廓尺度信息，确定显示轮廓尺度信息；以及，将虚拟物体按照显示轮廓尺度信息显示在第一客户端的增强现实空间中。
根据本公开的一个或多个实施例，参考物体尺度信息包括虚拟物体的参考运动尺度信息；其中，参考运动尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境中的运动距离。
根据本公开的一个或多个实施例，显示尺度信息中还包括显示运动尺度信息，显示运动尺度信息用于表征虚拟物体显示在增强现实空间中的运动距离；显示单元具体用于：根据尺度调整系数和参考运动尺度信息，确定显示运动尺度信息；并且根据显示运动尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中将虚拟物体移动与运动距离对应的距离。
根据本公开的一个或多个实施例，获取单元，具体用于：获取现实环境的视频图像信息；根据视频图像信息，通过预设的SLAM算法，确定场景尺度信息。
根据本公开的一个或多个实施例，增强现实交互显示设备还包括收发单元，用于：接收参考尺度信息，参考尺度信息包括参考物体尺度信息，并且参考物体尺度信息根据作用于至少一个第二客户端的第一交互指令确定。
根据本公开的一个或多个实施例，增强现实交互显示设备还包括：交互单元，用于接收第二交互指令；确定单元还用于根据第二交互指令调整参考尺度信息中的参考物体尺度信息。
第三方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
存储器存储计算机执行指令；
至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所示的增强现实交互显示方法。
第四方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所示的增强现实交互显示方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (8)
1.一种增强现实交互显示方法，其特征在于，包括：
获取场景尺度信息，其中，所述场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息；
根据所述场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，其中，所述参考尺度信息用于表征所述虚拟物体在参考环境下的尺寸信息，所述显示尺度信息用于表征所述虚拟物体在所述第一客户端的增强现实空间中的尺寸信息；
根据所述显示尺度信息，在所述第一客户端的增强现实空间中显示所述虚拟物体；
在获取场景尺度信息之前，还包括：
接收所述参考尺度信息，所述参考尺度信息包括参考物体尺度信息和参考环境尺度信息，并且所述参考物体尺度信息根据作用于至少一个第二客户端的第一交互指令确定；
所述参考物体尺度信息用于表征所述虚拟物体在所述参考环境中的运动距离；
所述方法还包括：
根据所述参考环境尺度信息与所述场景尺度信息的关系，确定尺度调整系数，所述尺度调整系数用于控制虚拟物体在多个不同的尺寸维度下的移动距离；
根据所述尺度调整系数和所述参考物体尺度信息，确定显示运动尺度信息；
根据所述显示运动尺度信息，在所述第一客户端的增强现实空间中将所述虚拟物体移动与所述运动距离对应的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考物体尺度信息包括所述虚拟物体的参考轮廓尺度信息，并且，所述显示尺度信息中包括显示轮廓尺度信息；
所述根据所述显示尺度信息，在所述第一客户端的增强现实空间中显示所述虚拟物体，包括：
根据所述尺度调整系数和所述参考轮廓尺度信息，确定所述显示轮廓尺度信息；以及
将所述虚拟物体按照所述显示轮廓尺度信息显示在所述第一客户端的增强现实空间中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考物体尺度信息包括所述虚拟物体的参考运动尺度信息；其中，所述参考运动尺度信息用于表征所述虚拟物体在所述参考环境中的运动距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取场景尺度信息，包括：
获取现实环境的视频图像信息；
根据所述视频图像信息，通过预设的同步定位与建图(SLAM)算法，确定所述场景尺度信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二交互指令；以及
根据所述第二交互指令调整所述参考尺度信息中的参考物体尺度信息。
6.一种增强现实交互显示设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取场景尺度信息，其中，所述场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息；
确定单元，用于根据所述场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，其中，所述参考尺度信息用于表征所述虚拟物体在参考环境下的尺寸信息，所述显示尺度信息用于表征所述虚拟物体在所述第一客户端的增强现实空间中的尺寸信息；
显示单元，用于根据所述显示尺度信息，在所述第一客户端的增强现实空间中显示所述虚拟物体；
在获取场景尺度信息之前，所述获取单元还用于：
接收所述参考尺度信息，所述参考尺度信息包括参考物体尺度信息和参考环境尺度信息，并且所述参考物体尺度信息根据作用于至少一个第二客户端的第一交互指令确定；所述参考物体尺度信息用于表征所述虚拟物体在所述参考环境中的运动距离；
所述参考尺度信息还包括参考环境尺度信息，所述显示单元，还用于：根据所述参考环境尺度信息与所述场景尺度信息的关系，确定尺度调整系数，所述尺度调整系数用于控制虚拟物体在多个不同的尺寸维度下的移动距离；根据所述尺度调整系数和所述参考物体尺度信息，确定显示运动尺度信息；根据所述显示运动尺度信息，在所述第一客户端的增强现实空间中将所述虚拟物体移动与所述运动距离对应的距离。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的增强现实交互显示方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的增强现实交互显示方法。
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