CN118034552A - 显示方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了显示方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：显示三维环境；在显示的三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界，其中，所述空缺区域根据用户视野范围确定。由此，提供了一种新的三维环境的显示方式。

Description

显示方法、装置和电子设备

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种显示方法、装置和电子设备。

背景技术

随着计算机的发展，用户可以使用电子设备实现各种功能。例如，，VR设备也应用的越来越广泛，通过VR设备来进行人际交互，极大的增加了场景的真实感和用户的浸入感。

在一些场景中，用户在使用VR设备或者AR设备时，大部分时间处于视觉与外界隔离的情况下，因此，显示安全边界，对于保护用户的个人安全十分重要。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

第一方面，本公开实施例提供了一种显示方法，该方法包括：显示三维环境；在显示的三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界，其中，所述空缺区域根据用户视野范围确定。

第二方面，本公开实施例提供了一种显示装置，包括：第一显示单元，用于显示三维环境；第二显示单元，用于在显示的三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界，其中，所述空缺区域根据用户视野范围确定。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的显示方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的显示方法的步骤。

需要说明的是，本实施例提供的显示方式，可以在虚拟现实或者增强现实的三维环境中，显示安全边界，并且该安全边界包括空缺区域，空缺区域可以匹配用户视野范围。由此，可以实现既显示安全边界，又保证安全边界不遮挡用户视野，保证用户可以看到安全边界的同时，不影响用户在三维环境中的视野，使得用户可以流畅完成在三维环境中的浏览或者操作。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的显示方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本公开的显示方法的一个应用场景的示意图；

图3A和图3B是根据本公开的显示方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的显示方法的一个应用场景的示意图；

图5是根据本公开的显示装置的一个实施例的结构示意图；

图6是本公开的一个实施例的显示方法可以应用于其中的示例性系统架构；

图7是根据本公开实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

请参考图1，其示出了根据本公开的显示方法的一个实施例的流程。如图1所示该显示方法，包括以下步骤：

步骤101，显示三维环境。

在本实施例中，显示方法的执行主体(例如电子设备)可以显示三维环境。

在这里，上述所显示的三维环境，指示虚拟三维环境或者用户所处的真实三维环境。

可选的，本实施例可以应用于虚拟现实(virtual reality，VR)场景。VR技术利用三维建模等技术，建立一个虚拟的空间，再利用虚拟现实设备，提供视觉、听觉、甚至触觉和嗅觉的感官模拟，能够使用户身临其境地沉浸在这样的虚拟的合成环境中，VR的虚拟眼镜使用户在此环境中无限地观察虚拟空间中的事物。

可选的，本实施例可以应用于增强现实技术(Augmented Reality，简称AR)场景。AR技术是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

步骤102，在显示的三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界。

在一些应用场景中，用户在佩戴VR设备或者AR设备的情况下，当用户移动到不安全区域内时，给予相应的警告提示。

可选的，由于安全区域的划定是用户根据自己当前所处的环境自定义勾勒出来的，也可以是电子设备自动识别得到的。

在这里，可以在三维环境中，可以显示安全边界。安全边界可以包括空缺区域。

在一些实施例中，安全边界可以指示用户所处真实环境中对用户的安全造成影响的障碍物。例如，佩戴者所处真实环境是房间，佩戴者站在房间的中央，则所述真实边界对象为真实房间的真实墙壁、真实门板、真实沙发、真实桌子、真实窗户、真实天花板。

可选的，安全边界的展示样式，可以根据实际应用场景确定。例如，安全边界可以是围墙样式，安全边界可以是围栏样式。

需要说明的是，安全边界本身可能具有空隙，但是安全边界规律的显示空隙，不能称为空缺区域。本申请中的空缺区域与安全边界的显示区域相对，空缺区域明显不同于显示区域中空隙。

在这里，所述空缺区域根据用户视野范围确定。用户视野范围可以指示用户视线能够看到的三维环境区域。

在一些实施例中，用户视野范围根据用户位置、姿态和视场角确定。视场角，(Field of View，FOV)，在显示系统中，视场角可以指示显示器边缘与观察点(眼睛)连线的夹角。

需要说明的是，本实施例提供的显示方式，可以在虚拟现实或者增强现实的三维环境中，显示安全边界，并且该安全边界包括空缺区域，空缺区域可以匹配用户视野范围。由此，可以实现既显示安全边界，又保证安全边界不遮挡用户视野，保证用户可以看到安全边界的同时，不影响用户在三维环境中的视野，使得用户可以流畅完成在三维环境中的浏览或者操作。

在一些实施例中，所述安全边界包括显示区域，所述显示区域显示在所述空缺区域的下方。

请参考图2，图2示出了一种安全边界的示例性显示方式。

在图2中，可以显示围栏形式的安全边界201。安全边界201的显示区域位于空缺区域的下方。为了更清楚地以二维图像显示三维环境，在图2中画出虚线202。虚线202在实际显示的三维环境中并不会出现。虚线202所连接(或者说跨越)的三条围栏线，实际是位于同一竖直面上。这样以虚线202作为参考的话，手柄203(用于指示用户高度)位于安全边界的显示区域上方。由此，可以不遮挡用户的当前视野范围。

在一些实施例中，所述安全边界包括显示区域，所述显示区域至少两面包围所述空缺区域。

在这里，如果以空缺区域为中心，看显示区域与空缺区域的位置关系的话，显示区域至少显示在空缺区域的两个方向。

由此，可以实现既不遮挡用户视线，又尽可能多的显示安全边界。

在一些实施例中，所述显示区域位于所述空缺区域的上侧和下侧。

请参考图3A，3A示出了一种安全边界的示例性显示方式。

在图3A中，显示物体301可以是三维环境中的物体。手柄302指示位置，虚线303指示用户视线。安全边界的显示区域可以包括上边界3041和下边界3042，由于二维图显示的限制，不能直观显示出上边界3041和下边界3042位于同一竖直平面。实际上，上边界3041和下边界3042位于同一竖直平面。

需要说明的是，通过上下显示显示区域，可以追随用户高度的改变，明确提醒用户安全边界的位置。

在一些实施例中，所述显示区域位于所述空缺区域的左侧和右侧。

请参考图3B，图3B示出了一种安全边界的示例性显示方式。

在图3B中，显示物体301可以是三维环境中的物体。手柄302指示位置，虚线303指示用户视线。安全边界的显示区域可以包括左边界3051和下边界3052，由于二维图显示的限制，不能直观显示出左边界3051和下边界3052位于同一竖直平面。实际上，左边界3051和下边界3052位于同一竖直平面。

需要说明的是，通过左右显示显示区域，可以追随用户视线的平移，明确提醒用户安全边界的位置。

在一些实施例中，所述显示区域环绕所述空缺区域。

请参考图4，图4示出了一种安全边界的示例性显示方式。

在图4中，显示物体401可以是三维环境中的物体。手柄402指示位置，虚线403指示用户视线。安全边界的显示区域4052可以用阴影部分标识，安全边界的空缺区域4051可以被显示区域4052环绕。由于二维图显示的限制，不能直观显示出空缺区域4051和显示区域4052位于同一竖直平面。实际上，空缺区域4051和显示区域4052位于同一竖直平面。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据用户位姿，确定所述用户视野范围；根据所述用户视野范围和预设的空缺形式信息，确定安全边界的空缺区域。

在这里，用户位姿，可以包括用户的位置和姿态。用户的位置和姿态决定了视线方向，视线方向与视场角(FOV)可以确定用户视野范围，即用户能够看的画面的范围。

在这里，可穿戴设备被佩戴者佩戴启动后，可以利用图像采集装置、距离探测装置或者陀螺仪，确定用户位姿，并且确定根据佩戴者与虚拟边界对象空间关系获取佩戴者与真实边界对象空间关系。

作为示例，图像采集装置为摄像头，距离探测装置为雷达或者激光测距仪

在这里，空缺形式信息，所述空缺设置方式信息用于指示所述安全边界中空缺区域的形式。作为示例，空缺形式信息可以指示安全边界的显示区域位于空缺区域的下方；空缺形式信息可以指示安全边界的显示区域位于空缺区域的上下两侧；空缺形式信息可以指示安全边界的显示区域位于空缺区域的左右两侧；空缺形式信息可以指示安全边界的显示区域环绕空缺区域。

可以理解，双眼视野被大多数人认为是两个单视野的组合。当他们结合后给人类提供的可视面积为200至220度。在两个单目视野重叠的部分为立体双目视野约114度，在那里我们能够感知东西处于三维状态。

可选的，可以先根据用户视野范围，确定空缺区域的尺寸，再根据空缺形式信息，确定显示区域与空缺区域的方位。

可选的，可以跟随用户视野的改变，将安全边界的空缺区域，采用透明显示，由此，可以实现改变部分参数即可实现空缺区域跟随用户视野进行改变。

由此，可以跟随用户位姿，确定空缺区域的位置，实现空缺区域在安全边界的显示位置，根据用户位置和用户姿态而实时改变，提高所确定的空缺区域的准确性和即时性。

在一些实施例中，所述步骤102，可以包括：响应于用户与安全边界位置之间的距离不大于第一距离阈值，在所述三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界。

在一些实施例中，可以根据佩戴者在真实环境中的位置，确定在虚拟三维模型(经渲染显示得到上述三维环境)中，用户与安全边界位置的空间关系。

在这里，第一距离阈值可以根据实际应用场景设置。

可选的，当用户与安全边界位置之间的距离不小于第一距离阈值时，可以不显示安全边界。

由此，可以实现当用户距离安全边界比较远的时候，节省因显示安全边界而浪费的显示资源；并且，最小程度地减少对用户实现的遮挡。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于用户与安全边界位置之间的距离不大于第二距离阈值，显示提示信息。

在这里，提示信息的显示样式根据用户与安全边界位置之间的距离确定。

在这里，第二距离阈值，可以小于或者等于第一距离阈值。

在一些实施例中，显示样式可以包括但是不限于以下至少一项：颜色、形状、尺寸。

需要说明的是，提示信息随着用户与安全边界位置之间的距离改变，可以实现随着用户离危险位置越来越近，对用户进行不同程度的提示，使得用户能够关注自身是否处于危险之中。

在一些实施例中，所述显示提示信息，包括：与显示对象关联显示提示信息。

在这里，所述显示对象用于指示用户位置，用户与安全边界位置之间的距离差值越小，所述提示信息的显示越突出。

在一些实施例中，用户与安全边界位置之间的距离，可以是正数或者是负数。可以理解，正数代表用户还在安全区域内，负数代表用户已经到安全边界外，处于危险之中。

作为示例，请参考图2，图2中显示了提示信息204。随着用户与案边界位置的变小，提示信息的尺寸可以越来越大，提示信息的颜色饱和度可以加大(或者提示信息可以改变颜色，例如从黄色变为红色)。

需要说明的是，随着用户与安全边界位置之间的距离越来越小，可以将提示信息设置地越来越突出，以明确提示用户危险等级的升高。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种显示装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的显示装置包括：第一显示单元501和第二显示单元502。其中，第一显示单元，用于显示三维环境；第二显示单元，用于在显示的三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界，其中，所述空缺区域根据用户视野范围确定。

在本实施例中，显示装置的第一显示单元501和第二显示单元502的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图1对应实施例中步骤101、步骤102的相关说明，在此不再赘述。

在一些实施例中，所述安全边界包括显示区域，所述显示区域显示在所述空缺区域的下方。

在一些实施例中，所述安全边界包括显示区域，所述显示区域至少两面包围所述空缺区域。

在一些实施例中，所述显示区域位于所述空缺区域的上侧和下侧。

在一些实施例中，所述显示区域位于所述空缺区域的左侧和右侧。

在一些实施例中，所述显示区域环绕所述空缺区域。

在一些实施例中，所述装置还用于：根据用户位姿，确定所述用户视野范围；根据所述用户视野范围和预设的空缺形式信息，确定安全边界的空缺区域，其中，所述空缺设置方式信息用于指示所述安全边界中空缺区域的形式。

在一些实施例中，所述在显示的三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界，包括：响应于用户与安全边界位置之间的距离不大于第一距离阈值，在所述三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界。

在一些实施例中，所述装置还用于：响应于用户与安全边界位置之间的距离不大于第二距离阈值，显示提示信息，其中，提示信息的显示样式根据用户与安全边界位置之间的距离确定。

在一些实施例中，所述显示提示信息，包括：与显示对象关联显示提示信息，其中，所述显示对象用于指示用户位置，用户与安全边界位置之间的距离差值越小，所述提示信息的显示越突出。

请参考图6，图6示出了本公开的一个实施例的显示方法可以应用于其中的示例性系统架构。

如图6所示，系统架构可以包括终端设备601、602、603，网络604，服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备601、602、603可以通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种客户端应用，例如网页浏览器应用、搜索类应用、新闻资讯类应用。终端设备601、602、603中的客户端应用可以接收用户的指令，并根据用户的指令完成相应的功能，例如根据用户的指令在信息中添加相应信息。

终端设备601、602、603可以是硬件，也可以是软件。当终端设备601、602、603为硬件时，可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备601、602、603为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如接收终端设备601、602、603发送的信息获取请求，根据信息获取请求通过各种方式获取信息获取请求对应的展示信息。并展示信息的相关数据发送给终端设备601、602、603。

需要说明的是，本公开实施例所提供的显示方法可以由终端设备执行，相应地，显示装置可以设置在终端设备601、602、603中。此外，本公开实施例所提供的显示方法还可以由服务器605执行，相应地，显示装置可以设置于服务器605中。

应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图6中的终端设备或服务器)的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：显示三维环境；B在显示的三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界，其中，所述空缺区域根据用户视野范围确定。

在一些实施例中，所述安全边界包括显示区域，所述显示区域显示在所述空缺区域的下方。

在一些实施例中，所述安全边界包括显示区域，所述显示区域至少两面包围所述空缺区域。

在一些实施例中，所述显示区域位于所述空缺区域的上侧和下侧。

在一些实施例中，所述显示区域位于所述空缺区域的左侧和右侧。

一些实施例中，所述显示区域环绕所述空缺区域。

在一些实施例中，所述电子设备还用于：根据用户位姿，确定所述用户视野范围；根据所述用户视野范围和预设的空缺形式信息，确定安全边界的空缺区域，其中，所述空缺设置方式信息用于指示所述安全边界中空缺区域的形式。

在一些实施例中，所述在显示的三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界，包括：响应于用户与安全边界位置之间的距离不大于第一距离阈值，在所述三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界。

在一些实施例中，所述电子设备还用于：响应于用户与安全边界位置之间的距离不大于第二距离阈值，显示提示信息，其中，提示信息的显示样式根据用户与安全边界位置之间的距离确定。

在一些实施例中，所述显示提示信息，包括：与显示对象关联显示提示信息，其中，所述显示对象用于指示用户位置，用户与安全边界位置之间的距离差值越小，所述提示信息的显示越突出。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，选取单元还可以被描述为“选取第一类型像素的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (13)

1.一种显示方法，其特征在于，包括：

显示三维环境；

在显示的三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界，其中，所述空缺区域根据用户视野范围确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全边界包括显示区域，所述显示区域显示在所述空缺区域的下方。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全边界包括显示区域，所述显示区域至少两面包围所述空缺区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示区域位于所述空缺区域的上侧和下侧。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示区域位于所述空缺区域的左侧和右侧。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示区域环绕所述空缺区域。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据用户位姿，确定所述用户视野范围；

根据所述用户视野范围和预设的空缺形式信息，确定安全边界的空缺区域，其中，所述空缺设置方式信息用于指示所述安全边界中空缺区域的形式。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述在显示的三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界，包括：

响应于用户与安全边界位置之间的距离不大于第一距离阈值，在所述三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户与安全边界位置之间的距离不大于第二距离阈值，显示提示信息，其中，提示信息的显示样式根据用户与安全边界位置之间的距离确定。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述显示提示信息，包括：

与显示对象关联显示提示信息，其中，所述显示对象用于指示用户位置，用户与安全边界位置之间的距离差值越小，所述提示信息的显示越突出。

11.一种显示装置，其特征在于，包括：

第一显示单元，用于显示三维环境；

第二显示单元，用于在显示的三维环境中，显示包括空缺区域的安全边界，其中，所述空缺区域根据用户视野范围确定。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的方法。

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的方法。