CN112306063B - 控制自动导引装置的方法及装置、电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制自动导引装置的方法及装置、电子装置。其中，该方法包括：为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作。本发明解决了相关技术中无法准确配置自动导引装置工作时的任务数据，导致难以准确控制自动导引装置工作的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动导引装置的控制领域，具体而言，涉及一种控制自动导引装置的方法及装置、电子装置。
背景技术
伴随着新型工业时代的到来，物流小车AGV(自动导引装置)的增势迅猛显得尤为突出，在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等领域得到广泛的应用。而AGV需要在各种各样复杂的路径中准确的识别并切换至当前任务下的路径轨迹，循着相应路径将物资搬运至指定地点。
但是，相关技术中无法在错综复杂的路线中准确配置AGV工作时的任务数据，导致难以准确控制上述自动导引装置进行工作。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种控制自动导引装置的方法及装置、电子装置，以至少解决相关技术中无法准确配置自动导引装置工作时的任务数据，导致难以准确控制自动导引装置工作的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制自动导引装置的方法，包括：为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作。
可选的，为上述自动导引装置配置上述待执行的任务数据包括：创建第一数据存储区域并将上述任务序号对应的路径信息存储至上述第一数据存储区域，创建第二数据存储区域并将上述任务序号对应的标签号存储至上述第二数据存储区域，以及创建第三数据存储区域并将上述任务序号对应的动作数据存储至上述第三数据存储区域；基于上述任务序号从上述第一数据存储区域获取对应的路径信息、从上述第二数据存储区域获取对应的标签号以及从上述第三数据存储区域获取对应的动作数据，并在上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间建立包含关系；创建第四数据存储区域，并基于上述包含关系和预设数据地址关系将上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据存储至上述第四数据存储区域。
可选的，在上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间建立上述包含关系包括：在上述任务序号对应的路径信息与上述任务序号对应的标签号之间建立第一包含子关系；在上述任务序号对应的标签号与上述任务序号对应的动作数据之间建立第二包含子关系；基于上述第一包含子关系与上述第二包含子关系确定上述包含关系。
可选的，按照预设数据地址关系将上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据存储至上述第四数据存储区域包括：在上述第四数据存储区域中第一地址的对应位置处存储上述任务序号对应的路径信息；在上述第四数据存储区域中第二地址的对应位置处存储上述任务序号对应的标签号，其中，上述第二地址与上述第一地址相邻；在上述第四数据存储区域中第三地址的对应位置处存储上述任务序号对应的动作数据，其中，上述第三地址与上述第二地址相邻。
可选的，基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作包括：基于生产调度需求从上述第四数据存储区域获取上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；将上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据下发至上述自动导引装置，以控制上述自动导引装置执行上述任务序号对应的任务。
可选的，上述方法还包括：对上述待执行的任务数据进行拆分，得到上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；创建第五数据存储区域并将上述任务序号对应的路径信息临时存储至上述第五数据存储区域，创建第六数据存储区域并将上述任务序号对应的标签号临时存储至上述第六数据存储区域，以及创建第七数据存储区域并将上述任务序号对应的动作数据临时存储至上述第七数据存储区域，其中，上述第五数据存储区域、上述第六数据存储区域和上述第七数据存储区域用于对上述自动导引装置当前执行的上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据进行查询。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制自动导引装置，包括：配置模块，用于为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；控制模块，用于基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述存储介质中存储有计算机程序，其中，上述计算机程序被设置为运行时执行任一项中上述的控制自动导引装置的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序被设置为运行时执行任一项中上述的控制自动导引装置的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任一项中上述的控制自动导引装置的方法。
在本发明实施例中，通过为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作，达到了准确配置自动导引装置工作时的任务数据，并采用该任务数据控制上述自动导引装置进行工作的目的，从而实现了准确控制自动导引装置工作的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确配置自动导引装置工作时的任务数据，导致难以准确控制自动导引装置工作的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种控制自动导引装置的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的控制自动导引装置的方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种控制自动导引装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种控制自动导引装置的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种控制自动导引装置的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；
步骤S104，基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作。
在本发明实施例中，通过为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作，达到了准确配置自动导引装置工作时的任务数据，并采用该任务数据控制上述自动导引装置进行工作的目的，从而实现了准确控制自动导引装置工作的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确配置自动导引装置工作时的任务数据，导致难以准确控制自动导引装置工作的技术问题。
可选的，上述自动导引装置即AGV小车，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据。
作为一种可选的实施例，由于AGV应用场景中可能存在多个待执行任务、多种路径切换的情况，通过建立每个待执行任务中的任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间的包含关系，其中，建立包含关系的作用是为了按照包含关系进行寻址，以便于存储数据与调用数据；即按照建立的包含关系将多个待执行任务、路径信息、标签号和动作数据，快速存储至AGV控制系统中，解决AGV关于多个待执行任务、多个路径在AGV控制系统中存储与调用的问题，AGV在运行过程中配合上位机调度系统，可以快速准确的切换调用存储的待执行任务、路径、动作，控制AGV准确完成例如物料智能配送运输的工作的技术效果。
在一种可选的实施例中，图2是根据本发明实施例的一种可选的控制自动导引装置的方法的流程图，如图2所示，为上述自动导引装置配置上述待执行的任务数据包括：
步骤S202，创建第一数据存储区域并将上述任务序号对应的路径信息存储至上述第一数据存储区域，创建第二数据存储区域并将上述任务序号对应的标签号存储至上述第二数据存储区域，以及创建第三数据存储区域并将上述任务序号对应的动作数据存储至上述第三数据存储区域；
步骤S204，基于上述任务序号从上述第一数据存储区域获取对应的路径信息、从上述第二数据存储区域获取对应的标签号以及从上述第三数据存储区域获取对应的动作数据，并在上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间建立包含关系；
步骤S206，创建第四数据存储区域，并基于上述包含关系和预设数据地址关系将上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据存储至上述第四数据存储区域。
可选的，上述第一数据存储区域、第二数据存储区域和第三数据存储区域为分别独立的数据存储区域，具体的，第一数据存储区域用于存储与任务序号对应的路径信息，第二数据存储区域用于存储与任务序号对应的标签号，第三数据存储区域用于存储与任务序号对应的动作数据。
可选的，上述标签号可以为AGV读取路径信息中的磁钉数据，作用为引导AGV执行相应的动作(如停止、转弯、加速、减速等)。
作为一种可选的实施例，假设数据存储区域A、B、C均包含3个元素，例如，第一数据存储区域A用于存储：路径信息A1、路径信息A2、路径信息A3……；第二数据存储区域B用于存储：标签号B1、标签号B2、标签号B3……；第三数据存储区域C用于存储：动作数据C1、动作数据C2、动作数据C3……。
需要说明的是，依据AGV使用需求对每个标签匹配相应的动作，一个标签可匹配多个动作或多个标签匹配1个动作；建立数据存储区域A、B、C是为了便于人机交互查询使用，若无此需求可不建立。
可选的，上述预设数据地址关系为基于包含关系，建立的每个数据存储区域与总数据存储区域的数据地址关系式。
在本申请实施例中，如果存储上述路径信息、标签号、动作数据中的每个元素，占用数据存储区域中的1个数据单元地址位，则将第一数据存储区域、第二数据存储区域、第三数据存储区域按照顺序建立包含关系如下：A[B(C)]，即，第一数据存储区域A包含第二数据存储区域B，第二数据存储区域B又包含第三数据存储区域C，依次类推；也即在上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间建立包含关系。
例如，第一数据存储区域A与总数据存储区域的数据地址关系式为：5(x-1)；第二数据存储区域B与总数据存储区域的数据地址关系式为：5(x-1)+1；第二数据存储区域B与总数据存储区域的数据地址关系式为：5(x-1)+2；其中，上述X为任务序号。
在本申请上述可选的实施例中，在创建第一数据存储区域、第二数据存储区域和第三存储区域之后，创建第四数据存储区域，可选的，上述第四数据存储区域为一个总的数据存储区，用于存储和调用任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据，例如，创建第四数据存储区域D存储和调用任务序号对应的路径信息D1、标签号D2和动作数据D3……。
作为一种可选的实施例，在上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间建立上述包含关系包括：
步骤S302，在上述任务序号对应的路径信息与上述任务序号对应的标签号之间建立第一包含子关系；
步骤S304，在上述任务序号对应的标签号与上述任务序号对应的动作数据之间建立第二包含子关系；
步骤S306，基于上述第一包含子关系与上述第二包含子关系确定上述包含关系。
在上述可选的实施例中，将第一数据存储区域、第二数据存储区域、第三数据存储区域按照顺序建立包含关系如下：A[B(C)]，即，第一数据存储区域A包含第二数据存储区域B，第二数据存储区域B又包含第三数据存储区域C，依次类推；也即在上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间建立包含关系，在本申请实施例中，在上述任务序号对应的路径信息与上述任务序号对应的标签号之间建立第一包含子关系，例如A包含B；在上述任务序号对应的标签号与上述任务序号对应的动作数据之间建立第二包含子关系，例如B包含C；基于上述第一包含子关系与上述第二包含子关系确定上述包含关系，例如A[B(C)]。
作为另一种可选的实施例，按照预设数据地址关系将上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据存储至上述第四数据存储区域包括：
步骤S402，在上述第四数据存储区域中第一地址的对应位置处存储上述任务序号对应的路径信息；
步骤S404，在上述第四数据存储区域中第二地址的对应位置处存储上述任务序号对应的标签号，其中，上述第二地址与上述第一地址相邻；
步骤S406，在上述第四数据存储区域中第三地址的对应位置处存储上述任务序号对应的动作数据，其中，上述第三地址与上述第二地址相邻。
如下表1所示，在上述第四数据存储区域中第一地址(地址0)的对应位置处存储上述任务序号对应的路径信息A1；在上述第四数据存储区域中第二地址(地址1)的对应位置处存储上述任务序号对应的标签号B1，仍如表1所示，上述第二地址(地址1)与上述第一地址(地址0)相邻；在上述第四数据存储区域中第三地址(地址2)的对应位置处存储上述任务序号对应的动作数据C1，仍如表1所示，上述第三地址(地址2)与上述第二地址(地址1)相邻。
表1
在一种可选的实施例中，仍如图2所示，基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作包括：
步骤S502，基于生产调度需求从上述第四数据存储区域获取上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；
步骤S504，将上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据下发至上述自动导引装置，以控制上述自动导引装置执行上述任务序号对应的任务。
在本申请一种可选的实施例中，在AGV在应用前期，可以先根据应用现场路径情况以及使用场景，规划好AGV的任务序号对应的待运行的路径信息，按照相应的路径规划AGV执行的任务标签号和动作数据，将任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据通过人机交互界面HMI触摸屏，分别输入至第一数据存储区域、第二数据存储区域和第三数据存储区域中，则上述数据便会按照建立的包含关系将每一个任务序号对应的路径信息、标签号、动作数据存储至第四数据存储区域中，便于上位机调度系统调度上述数据以控制AGV运行时执行上述任务序号对应的任务；
在上述可选的实施例中，在将每一个任务序号对应的路径信息、标签号、动作数据存储至第四数据存储区域中之后，AGV启动运行，由上位机系统基于生产调度需求从上述第四数据存储区域获取上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据，并将上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据下发至AGV，则AGV便可执行上述任务序号对应的任务，可以达到控制AGV灵活切换执行多个待执行任务。
在另一种可选的实施例中，上述方法还包括：
步骤S602，对上述待执行的任务数据进行拆分，得到上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；
步骤S604，创建第五数据存储区域并将上述任务序号对应的路径信息临时存储至上述第五数据存储区域，创建第六数据存储区域并将上述任务序号对应的标签号临时存储至上述第六数据存储区域，以及创建第七数据存储区域并将上述任务序号对应的动作数据临时存储至上述第七数据存储区域。
其中，上述第五数据存储区域、上述第六数据存储区域和上述第七数据存储区域用于对上述自动导引装置当前执行的上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据进行查询。
在上述可选的实施例中，在上位机调度系统基于生产调度需求从上述第四数据存储区域获取任务数据之后，可以将调取的任务数据进行拆分得到任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据，再分别将任务序号对应的路径信息临时存储至上述第五数据存储区域a，将上述任务序号对应的标签号临时存储至上述第六数据存储区域b，以及将上述任务序号对应的动作数据临时存储至上述第七数据存储区域c中，以供对当前执行的与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据进行查询。
可选的，分别建立三个独立的临时数据存储区，用于临时存储调用的路径信息、标签号、动作数据；例如，第五数据存储区域a用于临时任务序号对应的路径信息：a1、a2、a3…；第六数据存储区域b用于临时任务序号对应的标签号：b1、b2、b3…；第七数据存储区域c用于临时任务序号对应的动作数据：c1、c2、c3…。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述控制自动导引方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的一种控制自动导引装置的结构示意图，如图3所示，上述控制自动导引装置，包括：配置模块30和控制模块32，其中：
配置模块30，用于为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；控制模块32，用于基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述配置模块30和控制模块32对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的控制自动导引装置还可以包括处理器和存储器，上述配置模块30和控制模块32等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种控制自动导引方法。
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，上述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，上述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；基于上述待执行的任务数据控制上述自动导引装置进行工作。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：创建第一数据存储区域并将上述任务序号对应的路径信息存储至上述第一数据存储区域，创建第二数据存储区域并将上述任务序号对应的标签号存储至上述第二数据存储区域，以及创建第三数据存储区域并将上述任务序号对应的动作数据存储至上述第三数据存储区域；基于上述任务序号从上述第一数据存储区域获取对应的路径信息、从上述第二数据存储区域获取对应的标签号以及从上述第三数据存储区域获取对应的动作数据，并在上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间建立包含关系；创建第四数据存储区域，并基于上述包含关系和预设数据地址关系将上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据存储至上述第四数据存储区域。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：在上述任务序号对应的路径信息与上述任务序号对应的标签号之间建立第一包含子关系；在上述任务序号对应的标签号与上述任务序号对应的动作数据之间建立第二包含子关系；基于上述第一包含子关系与上述第二包含子关系确定上述包含关系。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：在上述第四数据存储区域中第一地址的对应位置处存储上述任务序号对应的路径信息；在上述第四数据存储区域中第二地址的对应位置处存储上述任务序号对应的标签号，其中，上述第二地址与上述第一地址相邻；在上述第四数据存储区域中第三地址的对应位置处存储上述任务序号对应的动作数据，其中，上述第三地址与上述第二地址相邻。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：基于生产调度需求从上述第四数据存储区域获取上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；将上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据下发至上述自动导引装置，以控制上述自动导引装置执行上述任务序号对应的任务。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：对上述待执行的任务数据进行拆分，得到上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；创建第五数据存储区域并将上述任务序号对应的路径信息临时存储至上述第五数据存储区域，创建第六数据存储区域并将上述任务序号对应的标签号临时存储至上述第六数据存储区域，以及创建第七数据存储区域并将上述任务序号对应的动作数据临时存储至上述第七数据存储区域，其中，上述第五数据存储区域、上述第六数据存储区域和上述第七数据存储区域用于对上述自动导引装置当前执行的上述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据进行查询。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种控制自动导引方法。
根据本申请实施例，还提供了一种电子装置实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的控制自动导引方法。
根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序产品实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的控制自动导引方法步骤的程序。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种控制自动导引装置的方法，其特征在于，包括：
为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，所述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，所述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与所述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；
基于所述待执行的任务数据控制所述自动导引装置进行工作；
其中，为所述自动导引装置配置所述待执行的任务数据包括：创建第一数据存储区域并将所述任务序号对应的路径信息存储至所述第一数据存储区域，创建第二数据存储区域并将所述任务序号对应的标签号存储至所述第二数据存储区域，以及创建第三数据存储区域并将所述任务序号对应的动作数据存储至所述第三数据存储区域；基于所述任务序号从所述第一数据存储区域获取对应的路径信息、从所述第二数据存储区域获取对应的标签号以及从所述第三数据存储区域获取对应的动作数据，并在所述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间建立包含关系；创建第四数据存储区域，并基于所述包含关系和预设数据地址关系将所述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据存储至所述第四数据存储区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间建立所述包含关系包括：
在所述任务序号对应的路径信息与所述任务序号对应的标签号之间建立第一包含子关系；
在所述任务序号对应的标签号与所述任务序号对应的动作数据之间建立第二包含子关系；
基于所述第一包含子关系与所述第二包含子关系确定所述包含关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设数据地址关系将所述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据存储至所述第四数据存储区域包括：
在所述第四数据存储区域中第一地址的对应位置处存储所述任务序号对应的路径信息；
在所述第四数据存储区域中第二地址的对应位置处存储所述任务序号对应的标签号，其中，所述第二地址与所述第一地址相邻；
在所述第四数据存储区域中第三地址的对应位置处存储所述任务序号对应的动作数据，其中，所述第三地址与所述第二地址相邻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待执行的任务数据控制所述自动导引装置进行工作包括：
基于生产调度需求从所述第四数据存储区域获取所述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；
将所述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据下发至所述自动导引装置，以控制所述自动导引装置执行所述任务序号对应的任务。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述待执行的任务数据进行拆分，得到所述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；
创建第五数据存储区域并将所述任务序号对应的路径信息临时存储至所述第五数据存储区域，创建第六数据存储区域并将所述任务序号对应的标签号临时存储至所述第六数据存储区域，以及创建第七数据存储区域并将所述任务序号对应的动作数据临时存储至所述第七数据存储区域，其中，所述第五数据存储区域、所述第六数据存储区域和所述第七数据存储区域用于对所述自动导引装置当前执行的所述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据进行查询。
6.一种控制自动导引装置，其特征在于，包括：
配置模块，用于为自动导引装置配置待执行的任务数据，其中，所述待执行的任务数据包括：多个待执行任务，所述多个待执行任务中每个待执行任务包括：任务序号以及与所述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据；
控制模块，用于基于所述待执行的任务数据控制所述自动导引装置进行工作；
所述配置模块还用于：创建第一数据存储区域并将所述任务序号对应的路径信息存储至所述第一数据存储区域，创建第二数据存储区域并将所述任务序号对应的标签号存储至所述第二数据存储区域，以及创建第三数据存储区域并将所述任务序号对应的动作数据存储至所述第三数据存储区域；基于所述任务序号从所述第一数据存储区域获取对应的路径信息、从所述第二数据存储区域获取对应的标签号以及从所述第三数据存储区域获取对应的动作数据，并在所述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据之间建立包含关系；创建第四数据存储区域，并基于所述包含关系和预设数据地址关系将所述任务序号对应的路径信息、标签号和动作数据存储至所述第四数据存储区域。
7.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的控制自动导引装置的方法。
8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的控制自动导引装置的方法。
9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的控制自动导引装置的方法。
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