CN112304016A - 一种酒柜中电动层架的控制方法和酒柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种酒柜中电动层架的控制方法和酒柜，控制方法包括以下步骤：获取电动层架的执行脉冲信号，其中根据当前电动层架的位置指示信号判定执行脉冲信号是推出脉冲信号还是缩回脉冲信号；驱动部件获取执行脉冲信号后进行执行前的检查，检查合格后根据执行脉冲信号进行向前推出或者向后缩回的滑移进程，其中滑移进程包括速度较快的第一阶段、速度较慢的第二阶段；根据实时获取的电动层架的位置执行信号，确定电动层架是否推出到位或者缩回到位。本发明中电动层架能够自动推出与缩回到位，结构紧凑，便于使用。

Description

一种酒柜中电动层架的控制方法和酒柜

技术领域

本发明涉及一种酒柜中电动层架的控制方法和酒柜。

背景技术

层架是冷藏装置的重要零部件，层架的作用是将冷藏柜内部空间分隔 成多个小空间，从而能在这些层架上存放物品；目前，市场上现有酒柜中 的层架都是需要手动拉出，存取红酒后，再手动把层架推入酒柜内。

由于在层架推出或者缩回的过程中依赖于外力作用和层架自身滑轨的 配合，在外力不平衡时，很容易造成滑动过程不平稳、物品晃动的现象， 此外还存在操作过程中用户只能根据自身感觉确定层架是否推出到位或者 缩回到位，给用户带来了体验感差的问题。

基于此，本发明提供了一种酒柜中电动层架的控制方法和酒柜。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种酒柜中电动层架的控制方法 和酒柜，电动层架能够自动推出与缩回到位，结构紧凑，便于使用。

为了实现上述目的，一方面本发明提供了一种酒柜中电动层架的控制 方法，其包括以下步骤：

获取电动层架的执行脉冲信号；

其中根据当前电动层架的位置指示信号判定执行脉冲信号是推出脉冲 信号还是缩回脉冲信号；

驱动部件获取执行脉冲信号后进行执行前的检查，检查合格后根据执 行脉冲信号进行向前推出或者向后缩回的滑移进程；

其中滑移进程包括速度较快的第一阶段、速度较慢的第二阶段；

根据实时获取的电动层架的位置执行信号，确定电动层架是否推出到 位或者缩回到位。

根据本发明的另一种具体实施方式，驱动部件包括驱动电机、检测驱 动电机和/或由驱动电机所驱动执行构件的状态位置的位置传感器，通过该 位置传感器所检测的位置信号一一对应并实时反馈电动层架的位置指示信 号。

根据本发明的另一种具体实施方式，驱动电机的转速是可调的。

根据本发明的另一种具体实施方式，通过无线方式发出执行脉冲信号， 设置第一无线模块作为脉冲信号产生源，设置第二无线模块作为脉冲信号 接收源，第一无线模块与第二无线模块之间无线通讯，第二无线模块接收 第一无线模块所发出的执行脉冲信号，并判定该执行脉冲信号是推出脉冲 信号还是缩回脉冲信号后，将其传递至驱动部件。

根据本发明的另一种具体实施方式，在滑移进程设置有推出位置开关， 执行脉冲信号为推出脉冲信号时，电动层架进行第一阶段的快速推出，此 时驱动电机以第一速度转动以驱动电动层架的推出，当电动层架触发推出 位置开关时，电动层架进行第二阶段的慢速推出，驱动电机以第二速度转 动以驱动电动层架推出直至推出到位，其中根据位置传感器的检测数据判 定电动层架推出到位。

根据本发明的另一种具体实施方式，在滑移进程设置有缩回位置开关， 执行脉冲信号为缩回脉冲信号时，电动层架进行第一阶段的快速缩回，此 时驱动电机以第三速度转动以驱动电动层架的缩回，当电动层架触发缩回 位置开关时，电动层架进行第二阶段的慢速推出，驱动电机以第四速度转 动以驱动电动层架推出直至缩回到位，其中根据位置传感器的检测数据判 定电动层架缩回到位。

根据本发明的另一种具体实施方式，在电动层架推出到位和缩回到位 之前设置机械缓冲部件，机械缓冲部件至少包括设置于电动层架滑移进程 末端前方的弹性件。

根据本发明的另一种具体实施方式，电动层架的滑移进程采用摩擦阻 力小的机械滚轮部件，机械滚轮部件至少包括设置于电动层架和/或酒柜的 柜体上的多个滚轮，以实现电动层架的滚动滑移进程。

根据本发明的另一种具体实施方式，驱动部件获取执行脉冲信号后进 行执行前的检查包括电动层架滑移进程路径上障碍物的检查、驱动部件的 状态检查。

另一方面，本发明提供了一种采用前述控制方法的酒柜其包括柜体、 至少一个电动层架、滑动部件和驱动部件，柜体具有前开口，电动层架通 过滑动部件设置于柜体内，驱动部件作用于滑动部件以驱动电动层架穿过 柜体的前开口进行自动推出与缩回动作。

本发明具备以下有益效果：

本发明酒柜中电动层架的控制方法能够实时获取的电动层架的位置执 行信号，一方面为执行脉冲信号提供判定基础，即该执行脉冲信号是推出 脉冲信号还是缩回脉冲信号，另一方面确保电动层架自动推出与缩回到位。

本发明的控制方法采用无线驱动方式，避免了线路问题，整体设计更 加合理化、人性化。

本发明的控制方法在滑移进行设置了速度不同的第一阶段和第二阶 段，一方面实现电动层架的快速推出或者缩回，另一方面在电动层架接近 推出到位或者缩回到位时进行降速缓冲，以在电动层架停止前主动降低其 运动惯量，在避免撞击现象的同时，确保整个过程的稳定性。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明控制方法实施例1的流程示意图；

图2是本发明控制方法实施例1的框架示意图；

图3是本发明控制方法实施例1推出进程、缩回进程的速度控制示意 图及电路连接原理示意图；

图4是本发明酒柜实施例2的整体结构示意图；

图5是图4的前视图；

图6是图5的纵向剖面图；

图7是本发明酒柜实施例2推出过程的结构示意图；

图8是图7的纵向剖面示意图；

图9是本发明酒柜实施例2推出过程的结构示意图；

图10是本发明酒柜实施例2滑动部件的爆炸图；

图11是图10中缓冲导轨的底部结构示意图；

图12是本发明酒柜实施例2前弹性缓冲件的结构示意图；

图13是本发明酒柜实施例2驱动部件的结构示意图；

图14是本发明酒柜实施例3的结构示意图；

图15是本发明酒柜实施例3电动层架的结构示意图；

图16是发明酒柜实施例3电动层架的分解示意图；

图17是图15的俯视图；

图18是图17的前侧面示意图；

图19是图17中A－A处的剖视图；

图20是图17中B－B处的剖视图；

图21是本发明酒柜实施例3电动层架的底部示意图；

图22是本发明酒柜实施例4的结构示意图；

图23是本发明酒柜实施例4的侧视图，此时抽屉装置处于缩回位置；

图24是本发明酒柜实施例4的侧视图，此时抽屉装置处于推出位置。

具体实施方式

实施例1

一种酒柜中电动层架的控制方法，如图1－3所示，其包括以下步骤：

单片机微处理单元获取电动层架的执行脉冲信号；

其中根据当前电动层架的位置指示信号判定执行脉冲信号是推出脉冲 信号还是缩回脉冲信号；

具体的，通过无线方式发出执行脉冲信号，设置第一无线模块作为脉 冲信号产生源，设置第二无线模块作为脉冲信号接收源，第一无线模块与 第二无线模块之间无线通讯，第二无线模块接收第一无线模块所发出的执 行脉冲信号，并判定该执行脉冲信号是推出脉冲信号还是缩回脉冲信号后， 将其传递至驱动部件。

驱动部件获取执行脉冲信号后进行执行前的检查，包括电动层架滑移 进程路径上障碍物的检查、驱动部件的状态检查，检查合格后根据执行脉 冲信号通过驱动电路控制进行向前推出或者向后缩回的滑移进程；

其中滑移进程包括速度较快的第一阶段、速度较慢的第二阶段；

具体的，驱动部件包括驱动电机、检测驱动电机和/或由驱动电机所驱 动执行构件的状态位置的位置传感器，通过该位置传感器所检测的位置信 号一一对应并实时反馈电动层架的位置指示信号。

根据实时获取的电动层架的位置执行信号，确定电动层架是否推出到 位或者缩回到位。

本实施例中滑移进程的速度调控方式如图3所示，在滑移进程设置有 推出位置开关，执行脉冲信号为推出脉冲信号时，电动层架进行第一阶段 的快速推出，此时驱动电机以第一速度转动以驱动电动层架的推出，当电 动层架触发推出位置开关时，电动层架进行第二阶段的慢速推出，驱动电 机以第二速度转动以驱动电动层架推出直至推出到位，其中根据位置传感 器的检测数据判定电动层架推出到位。

在滑移进程设置有缩回位置开关，执行脉冲信号为缩回脉冲信号时， 电动层架进行第一阶段的快速缩回，此时驱动电机以第三速度转动以驱动 电动层架的缩回，当电动层架触发缩回位置开关时，电动层架进行第二阶 段的慢速推出，驱动电机以第四速度转动以驱动电动层架推出直至缩回到 位，其中根据位置传感器的检测数据判定电动层架缩回到位。

其中第一速度与第三速度优选为相同，第二速度与第四速度优选相同。

进一步的，可以设置面板，以显示及设定电路，进行手动调控操作。

实施例2

一种酒柜，其包括柜体210、主动滑动部件220、从动滑动部件230、 一体式电动层架240和驱动部件250。

柜体210具有前开口211，并通过可开合的门体将前开口211进行封闭 或者打开，以在柜体210内形成具有较低温度的冷藏空间，进行红酒的存 放；一体式电动层架240通过主动滑动部件220和从动滑动部件230设置于 柜体210内，驱动部件250作用于主动滑动部件220以驱动一体式电动层架 240穿过柜体210的前开口211进行自动推出与缩回动作。

柜体210具有顶壁212、底壁213和侧壁214，主动滑动部件220设置 于底壁213上或者设置在与底壁213相对固定的下安装支架216上，从动滑 动部件230设置于顶壁212上或者设置在与顶壁212相对固定的上安装支架 215上，并且主动滑动部件220与从动滑动部件230之间上下对应，以避免 一体式电动层架240可能产生的滑动现象，进一步地，也可以设置两个或 者两个以上的从动滑动部件230，以更好的平衡一体式电动层架240。

其中为了便于一体式电动层架240的向前推出或者向后缩回的过程， 优选的一体式电动层架240与侧壁214之间不接触，以尽可能降低向前推出 或者向后缩回的摩擦力现象，再优选的，一体式电动层架240与侧壁214 之间的间隙较小，以便于一体式电动层架240更充分的贮存使用。

一体式电动层架240上设有竖直的主支架241、多个冷藏支架242，在 主支架241的上方设有与从动滑动部件230配合的第一连接座243，在主支 架241的下方设有与主动滑动部件220配合的第二连接座244，以实现一体 式电动层架240分别与主动滑动部件220、从动滑动部件230之间的配合。

其中多个冷藏支架242之间相同或者不相同，这里可以根据消费者的 使用情况进行适配例如平置的红酒层架、倾斜的展示酒架、酒杯架等，以 根据需求进行红酒以及附件的贮藏，例如图中示出的多种不同冷藏支架242 同时使用的情况。

本实施例中的主动滑动部件220包括连接座221、主运动导轨222、四 个第一滚轮223、缓冲导轨224、四个第二滚轮225、前弹性缓冲件226与后 弹性缓冲件227。

参见图10－13，连接座221凹陷形成主运动滑槽2211，主运动导轨222 通过四个第一滚轮223滑动支撑设置于主运动滑槽2211内，其中四个第一 滚轮223的分布方式如图10所示，两个第一滚轮223通过转动支座(图中 未示)设置于主运动滑槽2211上，具体为靠前的一端部，剩余两个第一滚 轮223通过转动支座(图中未示)设置于主运动导轨222的下方，具体为靠 后的一端部，通过采用滚轮的方式，大大降低的摩擦力，也即驱动部件250 只需较小的功率即可满足使用，有利于简化结构。

具体的，在主运动导轨222内形成有缓冲滑槽2221，缓冲导轨224通 过四个第二滚轮225滑动支撑设置于缓冲滑槽2221内，四个第二滚轮225 的分布方式和四个第一滚轮223相同，这里不再赘述。

本实施例中，在前后方向上，缓冲导轨224的长度小于主运动导轨222 的长度，优选的，缓冲导轨224呈阶梯型，主运动导轨22上的缓冲滑槽2221 也呈阶梯型，如图10所示，可以防止缓冲导轨224所产生的晃动现象。

具体的，一体式电动层架240上的第二连接座244与缓冲导轨224之间 固定连接。

为了降低一体式电动层架240自动推出与缩回过程所产生运动惯量的 影响，设置有前弹性缓冲件226与后弹性缓冲件227，其中前弹性缓冲件226 设置于主运动导轨222上，缓冲导轨224设有前挡件2241，相对主运动导 轨222向前运动的缓冲导轨224能够通过前挡件2241拉伸前弹性缓冲件 226；后弹性缓冲件227设置于主运动导轨222上，缓冲导轨224设有后挡 件2242，相对主运动导轨222向后运动的缓冲导轨224能够通过后挡件2242 拉伸后弹性缓冲件227。

进一步的，在主运动导轨222的前后两侧还设置了限位板2222，以限 制缓冲导轨224的活动范围；本实施例中的活动导轨在前后方向的缓冲限 位是一种短距离的、受到弹性拉力的、速度很小的运动过程，以使得一体 式电动层架240平稳停止。

参见图13，驱动部件250为齿轮传动组件，其包括驱动电机251、两个 传动轮252、同步链/带253和连接件254，主运动导轨222通过连接件254 与同步链/带253之间连接，在驱动电机251的作用下，两个传动轮252转 动以带动主运动导轨222随着同步链/带253同步向前或者向后运动。

其中驱动电机251优选以齿轮齿条方式驱动传动轮252同步转动，以带 动同步链/带253向前或者向后运行。

其中在单个自动推出和/或缩回周期内，驱动电机251的转速是可调的， 以在一体式电动层架240停止前主动降低其运动惯量，保持设备整体的稳 定性，其控制原理如图3所示，在一体式电动层架240的推出路径上设置有 推出位置开关SQ1，驱动电机251最初以较大的速度向前推出，在推出至触 发推出位置开关SQ1后，驱动电机251自动切换至较小的速度继续向前推 出至最远端位置，完成推出的过程。

在一体式电动层架240的缩回路径上设置有缩回位置开关SQ2，驱动电 机251最初以较大的速度向后缩回，在缩回至触发缩回位置开关SQ26后， 驱动电机251自动切换至较小的速度继续向后缩回至完全位于柜体210内， 完成缩回的过程。

在一体式电动层架240推出至接近最远端时或者完全缩回至柜体210 内时放慢推出的速度，可以防止一体式电动层架240出现明显的撞击现象， 实现缓冲的效果，以保持稳定性，避免对红酒产生的晃动现象，有效防止 较大的速度对前方可能存在的物体进行的突然撞击。

本实施例中可以采用无线控制的方式控制驱动电机251运行，以一体 式电动层架240的推出或者缩回进程，一种具体的控制方式例如包括第一 无线模块、第二无线模块，第一无线模块与第二无线模块之间信号连接， 第一无线模块设置于柜体210内，第一无线模块接收第一无线模块所发出 的控制信号，并将该控制信号转换为驱动信号以控制驱动电机251的正反 转，实现向前推出或者向后缩回。

其中第二无线模块设置于一体式电动层架240上，打开门体即可通过 手动按下与第二无线模块匹配的开关260，即可实现对驱动电机251的控制。

实施例3

本实施例提供了一种酒柜，如图18－21所示，包括柜体310、支座320、 自动层架330、驱动部件340、滑动部件350和缓冲部件360。

柜体310的内腔作为存储的主要空间，其具有前开口和设置于柜体310 上能够盖合前开口的门体，层架从上到下分布在柜体310的内腔中，如图 14所示，在柜体310中设置有多个层架，其中一个为电动层架330，可以进 行自动推出或者缩回，在其他示例中，可以根据需求进行选择采用电动层 架330的数目。

本示例中的电动层架330通过支座320设置在柜体310内部，支座320 优选为采用例如卡接的方式装配在柜体310上，支座320包括底壁板321、 两个侧壁板322和一个分隔板323，两个侧壁板322用作与柜体310进行连 接，底壁板321与两个侧壁板322固定用作支撑电动层架330，分隔板323 位于两个侧壁板322之间，将底壁板321上方的空间进行分割，形成容纳电 动层架330的区域和驱动部件340的区域。

滑动部件350用作为电动层架330的推出与缩回提供导向，本实施例中 设有两组滑动部件350以配合提供支撑和导向，滑动部件350包括第一轨道 351、阻挡件352、第一滑动件353、第二轨道354、第二滑动件355。

如图16所示，第一轨道351向下凹陷形成第一滑槽3511，第一滑动件 353位于第一滑槽3511内并能够沿着第一滑槽3511进行滑动，阻挡件352 设置于第一轨道351的前方，具体为靠近支座320中部位置，如图21所示， 第一滑动件353包括上连接座3531、后滚轮3532，后滚轮3532通过上连接 座3531可自转动地设置于电动层架330的下方，后滚轮3532设置于第一滑 槽3511内并能够在第一滑槽3511内转动向前或者向后。

第二轨道354设置于电动层架330的下方，优选为位于第一滑动件353 的正前方，第二轨道354为向上凹陷形成的第二滑槽，第二滑动件355位于 第二滑槽中并能够沿着第二滑槽进行滑动，其中第二滑动件355包括下连 接座3551、前滚轮3552，前滚轮3552通过下连接座3551可自转地设置于 支座3320上，前滚轮3552设置于第二滑槽内并能够在第二滑槽(层架)向 前或者向后时发生转动。

具体的，前滚轮3552设置于后滚轮3532的正前方。

本示例中第一轨道351与第一滑动件353之间滑动配合、第二轨道354 与第二滑动件355之间滑动配合，形成相互制约的效果，提高电动层架330 推出或者缩回过程的平稳性，便于驱动部件340的驱动。

缓冲部件360可以在层架自动推出至最前方或者自动缩回至最后方时 进行缓冲，防止层架上的物品产生晃动，如图6所示，缓冲部件360包括前 弹性件361、后弹性件362、前缓冲件363和后缓冲件364，前弹性件361 设置于阻挡件352的前侧，后弹性件362设置于阻挡件352的后侧，前缓冲 件363设置于层架的下方并位于阻挡件352的后方，在电动层架330推出至 最前方时，前缓冲件363与后弹性件362相抵，后缓冲件364设置于层架的 下方并位于阻挡件352的前方，在电动层架330缩回至最后方时，后缓冲件364与前弹性件361相抵，其中前弹性件361、后弹性件362可以为弹簧。

驱动部件340设置在支座320上并作用于电动层架330以使得电动层架 330穿过柜体310的前开口进行自动推出与缩回动作，如图16、图17所示， 驱动部件340包括电机341、齿轮传动组342、传动链/带343、连接件344， 电机341设置于支座320上，齿轮传动组342设置在电机341的输出端，传 动链/带343通过两个同步轮345设置于支座320上并由电机341带动齿轮 传动组342进行驱动，连接件344设置于传动链/带343上并与电动层架330 相连接，电机341的转动驱动齿轮传动组342带动传动链/带343进行往复 回转，实现电动层架330的向前推出或者向后缩回。

其中连接件344优选为采用连杆3441与卡座3442的配合，便于装配； 隔板323上设有导向槽，连杆3441可以穿过该导向槽与卡座3442配合连接。

本示例进一步包括控制器370、按钮380，电机341、按钮380与控制器 370相连接，按钮380通过电机341控制层架的向前推出或者向后缩回，例 如一次按下按钮380后，电机反转，通过齿轮传动组342、传动链/带343 驱动电动层架330向前，达到电动层架330往前推出目的，自动推出到位后 (可以设置形成开关进行检测)，再次按下按钮280，电机正转，通过齿轮 传动组242、传动链/带243驱动电动层架330向后，达到电动层架330往后 缩回目的。

实施例4

本实施例提供了一种抽屉式酒柜，如图22－24所示，其包括柜体410、 中隔板20、多个抽屉装置30。

如图22所示，中隔板420设置于柜体410的内部腔体中并将该内部腔 体分隔成第一温区411和第二温区412，在第一温区411设置有两个相同的 抽屉装置430a、430b，在第二温区412设置有一个抽屉装置430c和一个其 他类型的抽屉装置430d。

下面以抽屉装置430a为例进行说明电动推出抽屉装置的结构，抽屉装 置430a包括电动层架431、支撑板432，其中柜体410的侧壁设有第一滑槽 /轨433，电动层架431上设有与第一滑槽/轨433配合的第二滑轨/槽，支 撑板432设置于柜体410上并位于电动层架431的下方，支撑板432上设有 电动推杆434，电动推杆434的驱动端与电动层架431之间相连接以向前推 出电动层架431或者向后缩回电动层架431。

电动推杆434向前推出，同步带动电动层架431向前推出以实现电动层 架431的自动推出，便于红酒的取放操作，电动推杆434向后缩回，同步带 动电动层架431向后缩回以实现电动层架431的自动缩回。

本发明中柜体410对应于抽屉装置430设置有门框挡板413，门框挡板 413具有两个水平的横板413a、两个竖板413b，两个横板413a与两个竖板 413b之间互相连接形成封闭的前开口414，抽屉装置430进一步包括抽屉门 435，闭合的抽屉门435盖合在该前开口414处，其中抽屉门435设有与该 前开口414处密封连接的门封415，以避免冷气的泄露现象。

为了便于观察，在抽屉门435上设有与电动层架431相平齐的透明显示 窗436，不打开抽屉也可以直接观察内部红酒的存放情况，例如存贮数量。

进一步的，支撑板432上设有两个支座437，电动推杆434的后端通过 一个支座437设置在支撑板432上，电动推杆434的前端通过另一个支座 37设置在支撑板432上，其中至少一个支座437在左右方向的位置是可调 的，以便于在支座437安装时进行调试，保持电动推杆434的推出与缩回的 方向，和第一滑槽/轨433与第二滑轨/槽之间的滑动方向高度保持一致， 避免因安装误差导致的电动层架431向前推出或者向后缩回过程的过度摩 擦，确保滑动过程更加顺滑。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范 围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作 些许的改进，即凡依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种酒柜中电动层架的控制方法，其包括以下步骤：

获取电动层架的执行脉冲信号；

其中根据当前电动层架的位置指示信号判定执行脉冲信号是推出脉冲信号还是缩回脉冲信号；

驱动部件获取执行脉冲信号后进行执行前的检查，检查合格后根据执行脉冲信号进行向前推出或者向后缩回的滑移进程；

其中滑移进程包括速度较快的第一阶段、速度较慢的第二阶段；

根据实时获取的电动层架的位置执行信号，确定电动层架是否推出到位或者缩回到位。

2.如权利要求1所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中驱动部件包括驱动电机、检测驱动电机和/或由驱动电机所驱动执行构件的状态位置的位置传感器，通过该位置传感器所检测的位置信号一一对应并实时反馈电动层架的位置指示信号。

3.如权利要求2所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中驱动电机的转速是可调的。

4.如权利要求2所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中通过无线方式发出执行脉冲信号，设置第一无线模块作为脉冲信号产生源，设置第二无线模块作为脉冲信号接收源，第一无线模块与第二无线模块之间无线通讯，第二无线模块接收第一无线模块所发出的执行脉冲信号，并判定该执行脉冲信号是推出脉冲信号还是缩回脉冲信号后，将其传递至驱动部件。

5.如权利要求4所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中在滑移进程设置有推出位置开关，执行脉冲信号为推出脉冲信号时，电动层架进行第一阶段的快速推出，此时驱动电机以第一速度转动以驱动电动层架的推出，当电动层架触发推出位置开关时，电动层架进行第二阶段的慢速推出，驱动电机以第二速度转动以驱动电动层架推出直至推出到位，其中根据位置传感器的检测数据判定电动层架推出到位。

6.如权利要求5所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中在滑移进程设置有缩回位置开关，执行脉冲信号为缩回脉冲信号时，电动层架进行第一阶段的快速缩回，此时驱动电机以第三速度转动以驱动电动层架的缩回，当电动层架触发缩回位置开关时，电动层架进行第二阶段的慢速推出，驱动电机以第四速度转动以驱动电动层架推出直至缩回到位，其中根据位置传感器的检测数据判定电动层架缩回到位。

7.如权利要求1所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中在电动层架推出到位和缩回到位之前设置机械缓冲部件，机械缓冲部件至少包括设置于电动层架滑移进程末端前方的弹性件。

8.如权利要求1所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中电动层架的滑移进程采用摩擦阻力小的机械滚轮部件，机械滚轮部件至少包括设置于电动层架和/或酒柜的柜体上的多个滚轮，以实现电动层架的滚动滑移进程。

9.如权利要求1所述的酒柜中电动层架的控制方法，其中驱动部件获取执行脉冲信号后进行执行前的检查包括电动层架滑移进程路径上障碍物的检查、驱动部件的状态检查。

10.一种采用权利要求1－9任一项所述的酒柜中电动层架的控制方法的酒柜，其包括柜体、至少一个电动层架、滑动部件和驱动部件，所述柜体具有前开口，所述电动层架通过所述滑动部件设置于所述柜体内，所述驱动部件作用于所述滑动部件以驱动所述电动层架穿过所述柜体的前开口进行自动推出与缩回动作。

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