CN112301678B - 联动机构、联动装置及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种联动机构、联动装置及衣物处理设备，联动机构包括底座、驱动组件和伸缩组件，驱动组件与底座连接，伸缩组件具有与伸缩方向相异的第一轴线，驱动组件与伸缩组件沿伸缩方向的一端驱动连接以驱动伸缩组件绕第一轴线转动；伸缩组件远离驱动组件的一端形成有用于锁合的锁合结构，伸缩组件能够在锁合结构处于避让的第一位置以及锁合结构处于锁合的第二位置之间转动切换。该联动机构通过伸缩组件的位置变化，使联动机构连接的两个装置在需要同步开合时通过锁合结构的锁合实现联动，在需要保持距离时通过锁合结构的避让断开联动。上述联动机构结构简单，联动的实现与断开之间的状态转换容易实现。

Description

联动机构、联动装置及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及联动技术领域，特别涉及一种联动机构、联动装置及衣物处理设备。

背景技术

目前市场上滚筒洗衣机的门封脏污，易藏纳污垢、绒毛、积水，进而滋生细菌，是用户在使用过程中反应较为强烈的痛点。因此，市场上有一些滚筒洗衣机用平滑的不锈钢圈取代传统门封，消除污垢的附着空间。与此同时，为了实现这一功能，需要将传统安装在前封门上的门组件转而安装到桶体上，在洗涤过程中门组件会随着桶体运动，导致门组件运动过程中可能会夹手的风险。鉴于此，需在前封门上增加起防护作用的外门，可以有效规避门组件的夹手风险。但是新增的外门导致用户在使用时需要进行两次开关门动作，增加了用户的操作强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种联动机构、联动装置及衣物处理设备，以解决现有技术中的衣物处理设备内外门打开或关闭时需要进行两次动作的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种联动机构，包括底座、驱动组件和伸缩组件，所述驱动组件与所述底座连接，所述伸缩组件具有与伸缩方向相异的第一轴线，所述驱动组件与所述伸缩组件沿伸缩方向的一端驱动连接以驱动所述伸缩组件绕所述第一轴线转动；所述伸缩组件远离所述驱动组件的一端形成有用于锁合的锁合结构，所述伸缩组件能够在所述锁合结构处于避让的第一位置以及所述锁合结构处于锁合的第二位置之间转动切换。

进一步地，所述伸缩组件处于所述第二位置，所述驱动组件与所述伸缩组件断开驱动连接。

进一步地，所述联动机构包括第一复位件，所述第一复位件能够对所述伸缩组件施加绕所述第一轴线的第一转矩，所述伸缩组件在所述第一转矩的作用下能够保持在所述第二位置。

进一步地，所述伸缩组件具有与所述第一轴线以及伸缩方向相异的第二轴线，所述伸缩组件能够绕所述第二轴线转动。

进一步地，所述第一轴线、所述第二轴线以及所述伸缩组件的伸缩方向分别垂直。

进一步地，所述联动机构包括第二复位件，所述伸缩组件具有绕所述第二轴线的初始位置和偏离位置，所述第二复位件对所述伸缩组件施加绕所述第二轴线的第二转矩，所述伸缩组件在所述第二转矩的作用下能够从所述偏离位置复位至所述初始位置。

进一步地，所述联动机构包括旋转组件，所述驱动组件通过所述旋转组件与所述伸缩组件驱动连接；所述驱动组件包括驱动部和与所述驱动部连接的齿轮组，所述驱动部驱动所述齿轮组啮合传动；所述旋转组件与所述齿轮组固定连接，所述旋转组件在所述齿轮组的带动下绕第一轴线转动，所述伸缩组件在所述旋转组件的带动下在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

进一步地，所述齿轮组包括与所述驱动部连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的第三齿轮和与所述旋转组件固定连接的第四齿轮，所述第三齿轮的部分周向位置上形成有第一啮合部，所述第三齿轮通过所述第一啮合部与所述第四齿轮啮合；所述伸缩组件处于所述第二位置，所述第一啮合部与所述第四齿轮脱离。

进一步地，所述旋转组件包括绕所述第一轴线转动的旋转座，所述旋转座与所述齿轮组固定连接；所述联动机构包括套设于所述旋转座与所述底座之间的第一复位件，所述伸缩组件在所述旋转座的带动下转动至所述第二位置并在所述第一复位件的作用下保持在所述第二位置。

进一步地，所述旋转组件包括设置于所述旋转座上的第一限位部，所述底座上具有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合对所述第一复位件限位。

进一步地，所述伸缩组件包括连接座和安装于所述连接座上的伸缩部，所述锁合结构形成于所述伸缩部上远离所述连接座的一端，所述连接座与所述旋转组件铰接。

进一步地，所述联动机构包括安装于所述连接座与所述旋转组件之间的第二复位件，所述连接座具有绕所述第二轴线的初始位置和偏离位置，所述连接座在所述第二复位件的作用下能够从所述偏离位置复位至所述初始位置。

进一步地，所述伸缩组件包括安装于所述连接座与所述伸缩部之间的第三复位件，所述第三复位件对所述伸缩部施加朝向所述连接座的作用力。

进一步地，所述伸缩部包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和拉杆，所述第一伸缩杆安装于所述连接座上，所述第二伸缩杆与所述第一伸缩杆套接，所述拉杆与所述第二伸缩杆套接，所述锁合结构形成于所述拉杆上远离所述连接座的一端；所述第三复位件的一端安装于所述连接座上，另一端安装于所述拉杆的末端。

根据本发明的另一方面，还提供了一种联动装置，包括连接件和上述的联动机构，所述联动装置包括第一工作状态和第二工作状态；所述联动装置处于所述第一工作状态，所述锁合结构与所述连接件锁合，所述伸缩组件处于所述第二位置；所述联动装置处于所述第二工作状态，所述锁合结构与所述连接件断开连接，所述伸缩组件处于所述第一位置。

进一步地，所述连接件形成有一端开口的凹槽，所述锁合结构由所述凹槽的开口端进入所述凹槽并滑动至所述凹槽的底部，所述伸缩组件处于所述第二位置；所述锁合结构由所述凹槽的底部滑动至所述凹槽的开口端并滑出所述凹槽，所述伸缩组件处于所述第一位置。

进一步地，所述凹槽呈喇叭状，所述凹槽的开口端的宽度大于底部的宽度。

根据本发明的另一方面，还提供了一种衣物处理设备，包括壳体、安装于所述壳体内部的内筒、安装于所述内筒的开口端的内门、安装于所述壳体上的外门以及上述的联动装置，所述联动机构安装于所述外门上，所述连接件安装于所述内门上。

本发明提供的联动机构，伸缩组件处于第一位置时，伸缩组件一端的锁合结构处于避让状态；伸缩组件处于第二位置时，锁合结构处于锁合状态；驱动组件能够带动伸缩组件在第一位置与第二位置之间转动切换。通过伸缩组件的位置变化，使联动机构连接的两个装置在需要同步开合时通过锁合结构的锁合实现联动，在需要保持安全距离时通过锁合结构的避让断开联动。上述联动机构结构简单，联动的实现与断开之间的状态转换容易实现。

本发明提供的联动装置，在伸缩组件的锁合结构与连接件锁合时处于第一工作状态，在伸缩组件的锁合结构与连接件断开连接时处于第二工作状态，通过改变锁合结构与连接件的连接状态实现联动装置的联动功能和断开联动。上述联动装置结构简单，能够安装于内外门之间，一方面内外门需要同时开合时实现双门联动，另一方面内门、外门需要单独运动时，能够断开联动，不互相影响。

附图说明

图1为本发明实施例提供的联动机构的结构爆炸图；

图2为图1中所示联动机构的外观立体图；

图3为图2中所示伸缩组件处于第一位置时联动机构的侧视图；

图4为图2中所示伸缩组件处于第一位置时联动机构的俯视图；

图5为图2中所示伸缩组件处于第二位置时联动机构的侧视图；

图6为图2中所示伸缩组件处于第二位置时联动机构的俯视图；

图7为图1中所示伸缩组件处于收缩状态时的剖面图；

图8为图1中所示伸缩组件处于拉伸状态时的剖面图；

图9为本发明实施例提供的衣物处理设备中联动机构与连接件处于连接状态时的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的衣物处理设备中联动机构与连接件处于连接状态时另一角度的结构示意图；

图11为图10中A-A剖视图；

图12为本发明实施例提供的衣物处理设备中联动机构与连接件处于脱离状态时的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的衣物处理设备中联动机构与连接件处于脱离状态时另一角度的结构示意图；

图14为图13中B-B剖视图。

附图标记说明：

00、壳体；10、内门；11、连接件；11a、凹槽；20、外门；21、联动机构；

100、底座；110、第二限位部；

200、驱动组件；210、驱动部；220、齿轮组；221、第一齿轮；222、第二齿轮；223、第三齿轮；223a、第一啮合部；224、第四齿轮；225、第五齿轮；

300、旋转组件；310、旋转座；320、第一限位部；

400、伸缩组件；410、连接座；420、伸缩部；421、第一伸缩杆；422、第二伸缩杆；423、拉杆；423a、锁合结构；

500、第一复位件；600、第二复位件；700、第三复位件。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。在本发明中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供了一种衣物处理设备，包括壳体00、安装于壳体00上的外门20、安装于壳体00内部的内筒、安装于内筒的开口端的内门10、联动装置，联动装置包括连接件11和联动机构21，连接件11安装于内门10上，联动机构21安装于外门20上。参照图9至图11，联动机构21与连接件11处于连接状态，此时内门10、外门20之间能够联动，实现同步开合；参照图12至图14，联动机构21与连接件11处于断开或者说脱离状态，此时内门10与外门20之间不能联动，比如衣物处理设备运行时，外门20不动，内门10随内筒同时转动，内门10外门20之间保持安全距离，衣物处理设备可以安全运行。本申请实施例以衣物处理设备为滚筒洗衣机为例进行描述，可以理解的是，该衣物处理设备还可以为其它类型。

参照图1至图6，本申请实施例提供了一种联动机构21，包括底座100、驱动组件200和伸缩组件400，驱动组件200与底座100连接，伸缩组件400具有与伸缩方向相异的第一轴线，驱动组件200与伸缩组件400沿伸缩方向的一端驱动连接以驱动伸缩组件400绕第一轴线转动；伸缩组件400远离驱动组件200的一端形成有用于锁合的锁合结构423a，伸缩组件400能够在锁合结构423a处于避让的第一位置以及锁合结构423a处于锁合的第二位置之间转动切换。

本申请实施例中，驱动组件200驱动伸缩组件400绕第一轴线转动，伸缩组件400能够在第一位置与第二位置之间切换。联动机构21安装于外门20上，可以理解地，驱动组件200可以与外门20的开门按钮或者门把手连接，当按动按钮或者门把手时，同时能够打开驱动组件200，在驱动组件200的作用下，伸缩组件400从第一位置切换至第二位置或者从第二位置切换至第一位置。第一位置为伸缩组件400的锁合结构423a处于避让状态时的位置，即此时锁合结构423a与滚筒洗衣机的连接件11处于脱离状态，内门10、外门20不能联动，洗衣机可以安全运行。第二位置为伸缩组件400的锁合结构423a处于锁合状态时的位置，即此时锁合结构423a与滚筒洗衣机的连接件11处于连接状态，内门10与外门20能够联动，可以实现同步开合。

也就是说，伸缩组件400在第一位置与第二位置之间的切换，能够使伸缩组件400的锁合结构423a与滚筒洗衣机的连接件11之间的状态在断开与连接之间切换，从而使外门20与内门10在单独运动与联动的状态之间切换。这对于滚筒洗衣机来说具有重要的意义。滚筒洗衣机运行之前，通过操作打开驱动组件200，其驱动伸缩组件400由第二位置转动至第一位置，此时锁合结构423a与连接件11断开连接，滚筒洗衣机可以运行。当滚筒洗衣机运行时，内门10随洗衣机的内筒同时转动，而此时安装在壳体00的前封门上的外门20不动，能够起到防护作用，有效地规避门组件夹手的风险。当滚筒洗衣机停止运行时，内门10也停止运动，此时通过操作打开驱动组件200，驱动组件200驱动伸缩组件400由第一位置转动至第二位置，使锁合结构423a与连接件11连接，因此当打开或关闭外门20时，外门20与内门10联动，可以同步打开内门10，关闭外门20时也可以同步关闭内门10，解决了用户使用时需要进行两次开门动作的问题，降低了用户的操作强度。

本申请实施例提供的联动机构21，通过伸缩组件400的位置变化，能够使联动机构21连接的洗衣机外门20与连接件11连接的洗衣机内门10之间的联动状态发生变化；在两者需要同步开合时，能够通过锁合结构423a与连接件11的锁合实现联动；在两者需要保持安全距离时，能够通过锁合结构423a与连接件11的避让断开联动。上述联动机构21结构简单，联动的实现与断开之间的状态转换容易实现。

在一些实施例中，参照图5、图6，伸缩组件400处于第二位置，驱动组件200与伸缩组件400断开驱动连接。伸缩组件400处于第二位置时，锁合结构423a与连接件11连接，能够实现内门10与外门20的联动。此时伸缩组件400无需驱动组件200的驱动，断开两者的连接还可以使伸缩组件400在较小的范围内转动，以便于对联动时内门10、外门20之间产生的位置偏差进行调整。进一步地，联动机构21包括第一复位件500，第一复位件500能够对伸缩组件400施加绕第一轴线的第一转矩，伸缩组件400在第一转矩的作用下能够保持在第二位置。第一复位件500对伸缩组件400的第一转矩能够使伸缩组件400更好地保持在第二位置，以在内门10、外门20联动的过程中保证锁合结构423a与连接件11的锁合。

在一些实施例中，参照图1，伸缩组件400具有与第一轴线以及伸缩方向相异的第二轴线，伸缩组件400能够绕第二轴线转动。伸缩组件400绕第二轴线转动用于消除内门10、外门20在联动过程中上下位置偏差造成的运动阻碍。进一步地，第一轴线、第二轴线以及伸缩组件400的伸缩方向分别垂直。也就是说，第一轴线、第二轴线、伸缩组件400的伸缩方向三者两两垂直，使伸缩组件400在与第一轴线垂直的第一转动平面内伸缩，同时还可以在与第一转动平面垂直的第二转动平面内转动，以配合内门10、外门20的联动，消除双门同步开合过程中内门10、外门20之间相对位置的偏移。

在一些实施例中，联动机构21包括第二复位件600，伸缩组件400具有绕第二轴线的初始位置和偏离位置，第二复位件600对伸缩组件400施加绕第二轴线的第二转矩，伸缩组件400在第二转矩的作用下能够从偏离位置复位至初始位置。第二复位件600使伸缩组件400在绕第二轴线转动后复位至初始位置，以便于双门联动过程中因内门10、外门20产生上下位置偏差再造成运动阻碍时，伸缩组件400能够再次起到调节作用。

在一些实施例中，联动机构21包括旋转组件300，驱动组件200通过旋转组件300与伸缩组件400驱动连接；驱动组件200包括驱动部210和与驱动部210连接的齿轮组220，驱动部210驱动齿轮组220啮合传动。驱动部210可以为电机等。旋转组件300与齿轮组220固定连接，旋转组件300在齿轮组220的带动下绕第一轴线转动，伸缩组件400在旋转组件300的带动下在第一位置与第二位置之间切换。驱动组件200通过齿轮组220啮合传动以使旋转组件300绕第一轴线转动，旋转组件300带动伸缩组件400一起转动，使伸缩组件400的锁合结构423a在避让位置与锁合位置之间切换，实现锁合结构423a的避让与锁合，从而实现联动机构21与连接件11的脱离与连接。啮合传动稳定性好，能够使双门联动过程中更加平稳。

进一步地，齿轮组220包括与驱动部210连接的第一齿轮221、与第一齿轮221啮合的第二齿轮222、与第二齿轮222同轴设置的第三齿轮223和与旋转组件300固定连接的第四齿轮224，第三齿轮223的部分周向位置上形成有第一啮合部223a，第三齿轮223通过第一啮合部223a与第四齿轮224啮合；伸缩组件400处于第二位置，第一啮合部223a与第四齿轮224脱离。

本申请实施例中，齿轮的个数可以根据实际情况来设定，但至少要包括上述四个齿轮，参照图3至图6，第一齿轮221与第二齿轮222之间设有第五齿轮225，第五齿轮225分别与第一齿轮221、第二齿轮222啮合。第五齿轮225能够调节齿轮组220的转速，调节与齿轮组220连接的旋转组件300的转动速度。可以理解地，对第一啮合部223a在第三齿轮223上的位置不做限定，对第一啮合部223a的延伸范围也不做限定，只要能够与第四齿轮224啮合且第三齿轮223的部分周向上没有啮合部，就可以实现第三齿轮223与第四齿轮224脱离的目的。驱动部210驱动第一齿轮221转动，通过第二齿轮222与第一齿轮221的啮合、第二齿轮222与第三齿轮223的同轴设置、第三齿轮223与第四齿轮224的啮合，形成一个啮合传动的链条，直到第四齿轮224转动至第三齿轮223周向上没有第一啮合部223a的位置，第三齿轮223与第四齿轮224脱离。可以理解地，可以在第三齿轮223上设置位置开关，当第四齿轮224脱离第一啮合部223a时，位置开关能够进行感应，并将信息输送至驱动部210，驱动部210停止驱动。此时旋转组件300与伸缩组件400形成一定角度的自由转动空间，以便于对联动时内门10、外门20之间产生的位置偏差进行调整。

在一些实施例中，旋转组件300包括绕第一轴线转动的旋转座310，旋转座310与齿轮组220固定连接；联动机构21包括套设于旋转座310与底座100之间的第一复位件500，伸缩组件400在旋转座310的带动下转动至第二位置并在第一复位件500的作用下保持在第二位置。齿轮组220啮合传动带动旋转座310绕第一轴线转动。可以理解地，第一复位件500可以为扭簧，扭簧的一端固定在底座100上，扭簧的中轴与第一轴线重合。伸缩组件400在驱动组件200的驱动和旋转组件300的带动下，能够从第一位置转动至第二位置。伸缩组件400转动至第二位置时，第一啮合部223a与第四齿轮224脱离啮合，驱动组件200对旋转组件300和伸缩组件400没有驱动力，伸缩组件400在第一复位件500的作用下能够保持在第二位置。伸缩组件400保持在第二位置，能够在内门10、外门20联动的过程中保证锁合结构423a与连接件11的锁合。

进一步地，旋转组件300包括设置于旋转座310上的第一限位部320，底座100上具有第二限位部110，第一限位部320与第二限位部110配合对第一复位件500限位。第一复位件500的一端固定在底座100上，另一端位于第一限位部320和第二限位部110之间。第一复位件500的一端在第一限位部320和第二限位部110的限位作用下，只能在两者之间释放角能量。当第一啮合部223a与第四齿轮224脱离时，旋转组件300和伸缩组件400不受驱动组件200的驱动力控制，在第一复位件500的作用下伸缩组件400倾向于保持在第二位置。在双门联动的过程中，没有驱动力的控制，伸缩组件400能够在一定角度内自由转动，此时第一复位件500也会使伸缩组件400复位至第二位置。

在一些实施例中，参照图7、图8，伸缩组件400包括连接座410和安装于连接座410上的伸缩部420，锁合结构423a形成于伸缩部420上远离连接座410的一端，连接座410与旋转组件300铰接。连接座410与旋转组件300可以通过销轴连接，连接座410带动伸缩部420绕销轴转动，伸缩部420绕销轴在旋转座310上一定的角度内自由转动，销轴的方向与第二轴线的延伸方向相同。连接座410与伸缩部420绕销轴转动能够消除内门10、外门20在联动过程中上下位置偏差造成的运动阻碍。进一步地，联动机构21包括安装于连接座410与旋转组件300之间的第二复位件600，连接座410具有绕第二轴线的初始位置和偏离位置，连接座410在第二复位件600的作用下能够从偏离位置复位至初始位置。可以理解地，第二复位件600可以为拉簧或者压簧，第二复位件600安装于连接座410与旋转座310之间；连接座410带动伸缩部420在绕销轴转动至偏离位置以后需要复位至初始位置，以便于当双门联动过程中产生运动阻碍时，连接座410带动伸缩部420能够再次转动至偏离位置消除阻碍。

在一些实施例中，伸缩组件400包括安装于连接座410与伸缩部420之间的第三复位件700，第三复位件700对伸缩部420施加朝向连接座410的作用力。第三复位件700可以为拉簧或压簧。双门联动过程中，伸缩组件400随着双门的相对位置的变化而伸缩转动，以保持内门10、外门20同步开合。伸缩部420拉伸后在第三复位件700的作用下可以回复到收缩状态。伸缩部420能够在拉伸状态和收缩状态之间切换，从而保持内门10外门20的同步开合。

进一步地，参照图7、图8，伸缩部420包括第一伸缩杆421、第二伸缩杆422和拉杆423，第一伸缩杆421安装于连接座410上，第二伸缩杆422与第一伸缩杆421套接，拉杆423与第二伸缩杆422套接，锁合结构423a形成于拉杆423上远离连接座410的一端；第三复位件700的一端安装于连接座410上，另一端安装于拉杆423的末端。本申请实施例中第三复位件700使用拉簧，拉簧固定在连接座410与拉杆423之间，连接座410与第一伸缩杆421、第二伸缩杆422、拉杆423均为中空结构，拉簧设置于空腔内，第一伸缩杆421与第二伸缩杆422能够在拉杆423的带动下拉伸或者收缩。

本申请实施例提供了一种联动装置，其包括连接件11和上述各实施例中的联动机构21。联动装置包括第一工作状态和第二工作状态，对滚筒洗衣机而言，第一工作状态和第二工作状态分别为非运行状态和运行状态。联动装置处于第一工作状态，锁合结构423a与连接件11锁合，伸缩组件400处于第二位置。此时连接件11连接的内门10与联动机构21连接的外门20能够同步开合，伸缩组件400可以随着双门的相对位置变化而伸缩旋转，保持内门10外门20同步开合。联动装置处于第二工作状态，锁合结构423a与连接件11断开连接，伸缩组件400处于第一位置。此时连接件11与联动机构21处于脱离状态，内门10外门20之间保持安全距离，滚筒洗衣机可以安全运行。

进一步地，连接件11形成有一端开口的凹槽11a，锁合结构423a由凹槽11a的开口端进入凹槽11a并滑动至凹槽11a的底部，伸缩组件400处于第二位置；锁合结构423a由凹槽11a的底部滑动至凹槽11a的开口端并滑出凹槽11a，伸缩组件400处于第一位置。本申请实施例中，锁合结构423a呈球形或者半球形。锁合结构423a能够由连接件11的凹槽11a开口端进入凹槽11a，并可以在驱动组件200的驱动下和第一复位件500的第一转矩作用下滑动至凹槽11a的底部。锁合结构423a滑动至凹槽11a的底部并在第一复位件500的作用下保持在第二位置，此时可以实现双门联动。锁合结构423a也能够在驱动组件200的驱动下滑出凹槽11a，与连接件11脱离并回复至第一位置，此时内门10外门20之间保持安全距离。进一步地，凹槽11a呈喇叭状，凹槽11a的开口端的宽度大于底部的宽度。本申请实施例中凹槽11a的形状设计使锁合结构423a更容易进入凹槽11a并且不容易脱出，能够保证锁合结构423a与连接件11的连接。本申请实施例中锁合结构423a与连接件11的结构配合设置，保证两者顺畅地锁合与脱离，结构简单且稳定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括壳体、安装于所述壳体内部的内筒、安装于所述内筒的开口端的内门、安装于所述壳体上的外门以及联动装置；所述联动装置包括连接件和联动机构，所述联动机构安装于所述外门上，所述连接件安装于所述内门上；

所述联动机构包括底座、驱动组件和伸缩组件，所述驱动组件与所述底座连接，所述伸缩组件具有与伸缩方向相异的第一轴线，所述驱动组件与所述伸缩组件沿伸缩方向的一端驱动连接以驱动所述伸缩组件绕所述第一轴线转动；所述伸缩组件远离所述驱动组件的一端形成有用于锁合的锁合结构，所述伸缩组件能够在所述锁合结构处于避让的第一位置以及所述锁合结构处于锁合的第二位置之间转动切换；

所述联动装置包括第一工作状态和第二工作状态；所述联动装置处于所述第一工作状态，所述锁合结构与所述连接件锁合，所述伸缩组件处于所述第二位置；所述联动装置处于所述第二工作状态，所述锁合结构与所述连接件断开连接，所述伸缩组件处于所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩组件处于所述第二位置，所述驱动组件与所述伸缩组件断开驱动连接。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述联动机构包括第一复位件，所述第一复位件能够对所述伸缩组件施加绕所述第一轴线的第一转矩，所述伸缩组件在所述第一转矩的作用下能够保持在所述第二位置。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩组件具有与所述第一轴线以及伸缩方向相异的第二轴线，所述伸缩组件能够绕所述第二轴线转动。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一轴线、所述第二轴线以及所述伸缩组件的伸缩方向分别垂直。

6.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述联动机构包括第二复位件，所述伸缩组件具有绕所述第二轴线的初始位置和偏离位置，所述第二复位件对所述伸缩组件施加绕所述第二轴线的第二转矩，所述伸缩组件在所述第二转矩的作用下能够从所述偏离位置复位至所述初始位置。

7.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述联动机构包括旋转组件，所述驱动组件通过所述旋转组件与所述伸缩组件驱动连接；所述驱动组件包括驱动部和与所述驱动部连接的齿轮组，所述驱动部驱动所述齿轮组啮合传动；所述旋转组件与所述齿轮组固定连接，所述旋转组件在所述齿轮组的带动下绕第一轴线转动，所述伸缩组件在所述旋转组件的带动下在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述齿轮组包括与所述驱动部连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的第三齿轮和与所述旋转组件固定连接的第四齿轮，

所述第三齿轮的部分周向位置上形成有第一啮合部，所述第三齿轮通过所述第一啮合部与所述第四齿轮啮合；所述伸缩组件处于所述第二位置，所述第一啮合部与所述第四齿轮脱离。

9.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述旋转组件包括绕所述第一轴线转动的旋转座，所述旋转座与所述齿轮组固定连接；所述联动机构包括套设于所述旋转座与所述底座之间的第一复位件，所述伸缩组件在所述旋转座的带动下转动至所述第二位置并在所述第一复位件的作用下保持在所述第二位置。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述旋转组件包括设置于所述旋转座上的第一限位部，所述底座上具有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合对所述第一复位件限位。

11.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩组件包括连接座和安装于所述连接座上的伸缩部，所述锁合结构形成于所述伸缩部上远离所述连接座的一端，所述连接座与所述旋转组件铰接。

12.根据权利要求11所述的衣物处理设备，其特征在于，所述联动机构包括安装于所述连接座与所述旋转组件之间的第二复位件，所述连接座具有绕所述第二轴线的初始位置和偏离位置，所述连接座在所述第二复位件的作用下能够从所述偏离位置复位至所述初始位置。

13.根据权利要求11所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩组件包括安装于所述连接座与所述伸缩部之间的第三复位件，所述第三复位件对所述伸缩部施加朝向所述连接座的作用力。

14.根据权利要求13所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩部包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和拉杆，所述第一伸缩杆安装于所述连接座上，所述第二伸缩杆与所述第一伸缩杆套接，所述拉杆与所述第二伸缩杆套接，所述锁合结构形成于所述拉杆上远离所述连接座的一端；所述第三复位件的一端安装于所述连接座上，另一端安装于所述拉杆的末端。

15.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述连接件形成有一端开口的凹槽，所述锁合结构由所述凹槽的开口端进入所述凹槽并滑动至所述凹槽的底部，所述伸缩组件处于所述第二位置；所述锁合结构由所述凹槽的底部滑动至所述凹槽的开口端并滑出所述凹槽，所述伸缩组件处于所述第一位置。

16.根据权利要求15所述的衣物处理设备，其特征在于，所述凹槽呈喇叭状，所述凹槽的开口端的宽度大于底部的宽度。

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