CN112299278A - 用于起落装置的手摇曲柄 - Google Patents

用于起落装置的手摇曲柄 Download PDF

Info

Publication number
CN112299278A
CN112299278A CN202010745976.7A CN202010745976A CN112299278A CN 112299278 A CN112299278 A CN 112299278A CN 202010745976 A CN202010745976 A CN 202010745976A CN 112299278 A CN112299278 A CN 112299278A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crank
clutch
force
crank handle
hand crank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010745976.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112299278B (zh
Inventor
乔斯·曼纽尔·阿尔格拉加莱戈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jost Werke Deutschland GmbH
Original Assignee
Jost Werke Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jost Werke Deutschland GmbH filed Critical Jost Werke Deutschland GmbH
Publication of CN112299278A publication Critical patent/CN112299278A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112299278B publication Critical patent/CN112299278B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
    • B60S9/04—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting mechanically
    • B60S9/06—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting mechanically of screw-and-nut type
    • B60S9/08—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting mechanically of screw-and-nut type the screw axis being substantially vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/46—Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
    • B60S9/04—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting mechanically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F13/00—Common constructional features or accessories
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/085—Crank handles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/14—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/14—Clutches which are normally open, i.e. not engaged in released state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/24—Concentric actuation rods, e.g. actuation rods extending concentrically through a shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

描述了一种用于起落装置(50)的手摇曲柄(1)，该手摇曲柄(1)包括主体(10)，该主体(10)在第一端(20)处设置有连接元件(21)以用于将手摇曲柄(1)紧固到起落装置(50)的输入轴(51)，并在相反的第二端(30)处形成为使手摇曲柄(1)旋转。因此，本发明的目的是提供这样一种手摇曲柄(1)：如果操作员用至少一只手握住手摇曲柄(1)，则该手摇曲柄(1)仅允许将扭矩从手摇曲柄(1)传递到输入轴(51)。该目的通过在主体(10)的第一端(20)与连接元件(21)之间的力流中布置离合器(22)来实现，其中，离合器(22)保持在打开的断开位置中并且通过操作布置在第二端(30)处的致动元件(32)而移入力锁定连接位置。

Description

用于起落装置的手摇曲柄
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分中的特征的用于起落装置的手摇曲柄。另外，本发明还实现在起落装置上。
背景技术
起落千斤顶通常成对安装在半挂车上，并在与牵引车分离之后将起落千斤顶保持在恒定的高度处。为此目的，起落千斤顶可以伸缩，并且通常可以利用手摇曲柄在收回位置与伸出位置之间进行调节。操作员站在半挂车的侧面，并且顺时针或逆时针转动手摇曲柄以升高或降低半挂车。出于安全原因，操作员应稳固站立，并且用双手在曲柄套筒上操作手摇曲柄而不放手，直达到到起落装置的预期伸出状态为止。
文献DE 76 05 307U公开了一种对应的手摇曲柄，该手摇曲柄具有主体，该主体在第一端处具有叉状件形式的连接元件，该连接元件借助于螺栓永久地紧固到起落装置的输入轴。当不使用时，手摇曲柄可以相对于输入轴倾斜开并悬挂在曲柄架中。曲柄可以通过致动弹簧加载凸耳并使曲柄相对于驱动轴移动而锁定在使用位置中。然而，有时，与安全须知相反，特别是当降低拖车时，操作员有时用一只手将手摇曲柄设定为快速旋转运动并释放手摇曲柄，使得手摇曲柄由于角动量而执行一些旋转。
这种实践使得拖车在操作员不握住手摇曲柄的阶段期间不可控地降低。还存在由于快速旋转手摇曲柄使操作员受到撞击和伤害的风险。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种手摇曲柄，如果操作员用至少一只手握住手摇曲柄，则该手摇曲柄仅允许扭矩从手摇曲柄传递到输入轴。
本发明的基本目的通过权利要求1的特征解决。手摇曲柄可以利用连接元件紧固到起落装置的输入轴。连接元件确保曲柄手柄和输入轴的相对于输入轴的永久性机械连接。
优选地，在主体的第二端处布置有曲柄套筒，该曲柄套筒在其周向方向上旋转地安装，操作员在该曲柄套筒上抓握手摇曲柄并设定其旋转。作为曲柄套筒的替代方案，第二端还可以形成有光滑表面，当手摇曲柄被致动时，该光滑表面在操作员的手掌上以很小的摩擦滑动。
通常，主体的第一端和第二端彼此平行地轴向对准。主体的布置在第一端与第二端之间的中央部分基本上垂直于主体的第一端和第二端延伸。连接装置接合在主体的第一端上，并且取决于布置在第一端上的离合器的切换位置，该连接装置以旋转固定或能够旋转的方式连接到第一端。当手摇曲柄被致动时，第二端在与中央部分相距一距离处绕第一端旋转。
离合器经由力传递装置连接到布置在主体的第二端处的致动元件，使得如果操作员在手摇曲柄的旋转移动期间同时操作致动元件(优选地仅借助于曲柄套筒)，则操作员仅能伸出起落装置。当致动时，致动元件在力锁定连接位置中开始离合器的关闭。力锁定连接位置可以通过离合器的形状配合连接或摩擦配合连接来实现。最初的优点是，输入轴旋转，并因此起落装置不会移动，除非在操作期间手摇曲柄保持在操作员的手中。在没有握住手摇曲柄的情况下仍然可以进行使用角动量的操作，但因为没有扭矩由于离合器打开而传递到其输入轴，所以不会导致起落装置的运动。作为结果，操作员完全避免以角动量加速曲柄手柄然后将其释放，使得也降低了被不可控制地绕输入轴摆动的曲柄手柄撞击的风险。
离合器和致动元件优选地经由力传递装置彼此连接。力传递装置可以是拉力元件，特别是绳索、鲍登电缆或链条，或者可以是压缩力元件，特别是压力电缆、压力链条或液压变送器。鲍登电缆被理解为是指一种可移动机械元件，该可移动机械元件借助于钢丝绳和在轴向方向上耐压的护套的柔性组合来传递机械运动以及压缩力和拉力。
离合器有利地具有释放棒，力传递装置被紧固到该释放棒。借助于动力传递装置，释放棒可以相对于第一端(特别是在其轴向方向上)移动。取决于释放棒是否通过在轴向方向上的运动而与第一端处于旋转固定或可旋转的连接位置，离合器处于打开的断开位置中或力锁定连接位置中。
根据一特别有利的实施例，释放棒以旋转固定的方式接合在连接元件上，并设计有扭矩接收段。扭矩接收段的截面可以具有多边形或椭圆形的轮廓，这允许与主体形状配合的扭矩传递。可替代地，还可以存在用于摩擦扭矩传递的弹性或粗糙的元件。
如果离合器具有以固定方式布置在主体的第一端处的扭矩传递段，则这已被证明是特别有用的。扭矩传递段形成为与扭矩接收段互补，使得当离合器借助于致动元件和力传递装置致动时，扭矩接收段和扭矩传递段互锁。扭矩接收段优选地形成在主体的内侧上，或者由主体在第一端的区域中的截面变形形成。
释放棒被方便地引导，以便能够相对于主体在轴向方向上移位，并且当致动元件被致动时，扭矩接收段与扭矩传递段接合。
在离合器的打开的断开位置中，扭矩接收段与主体的第一端无接触地布置。当致动元件被致动时，扭矩接收段在轴向方向上移动并且与扭矩传递段接合，使得离合器处于力锁定连接位置中。在离合器的力锁定连接位置中，扭矩接收段(特别是在径向方向上)由扭矩传递段同心地围绕。
扭矩传递段可以具有与扭矩接收段形状互补的交叉段。作为结果，扭矩接收段可以在离合器的力锁定连接位置被扭矩传递段接收。
离合器例如可以通过弹簧元件保持在打开的断开位置中。
主体优选地是管，并且离合器和/或弹簧元件被布置在该管的内部。这带来的优点是，特别是在第一端的区域中，没有部件从主体伸出。力传递装置还可以在轴向方向上从第一端到第二端延伸穿过主体的内部。管被理解为细长的空心体，其长度通常远大于其直径。该管由在预期操作负载下刚性的材料制成，并且可以具有圆形截面，这是对于最常见应用的最佳设计。对于矩形、椭圆形和其他截面，也可以实现增大的刚度。主体通常被设计为一体的管状体。
根据第一有利实施例，弹簧元件是布置在第一端处的压缩弹簧元件或张力弹簧元件。对于压缩弹簧元件，弹簧元件的恢复力为压缩力，而对于张力弹簧元件，弹簧元件的恢复力为张力。
压缩弹簧元件或张力弹簧元件有利地利用一个端段相对于释放棒保持固定，并且相对于主体的第一端保持固定。
根据第二替代实施例，弹簧元件可以是布置在主体的第二端处的张力弹簧元件。
方便地，张力弹簧元件方便地利用一个端段固定到致动元件，并利用相反的端段固定到主体的第二端。
致动元件方便地相对于主体的第二端能够滑动地安装，特别是在第二端的轴向延伸部上。作为结果，致动元件可以在曲柄套筒旋转的同时操作并绕主体的第二端旋转，使得操作员不必抓握在手摇曲柄上并且手摇曲柄在旋转时不会在致动元件上滑动。
如果致动元件具有用于力传递装置的附接点，则可以实现特别有利的实施例。因此，致动元件的致动直接导致力传递装置的附接点的调节，并因此导致离合器的切换位置的改变。在离合器的打开的断开位置中，附接点优选地处于接近主体的第二端的靠近位置中。
在离合器的力锁定连接位置中，附接点位于相对于主体的第二端的间隔位置中。
附接点有利地包括用于调节力传递装置的长度的调节装置。调节装置特别地用于调节力传递装置的长度，从而调节离合器的力锁定连接位置的点。例如，为了补偿各个部件的公差并补偿与动力传递装置的长度上的磨损有关的变化，这是有用的。
在特别优选的实施例中，致动元件是致动套筒，该致动套筒在轴向方向上与主体的第二端至少部分地重叠。在该重叠区域中，致动套筒被第二端径向地保持。致动套筒可以相对于第二端在轴向方向上被可滑动地引导，以用于将离合器切换到力锁定连接位置。
致动套筒应至少部分地从曲柄套筒伸出。在该实施例中，致动套筒沿径向方向布置在第二端与曲柄套筒之间。
有利地，致动套筒被安装成能够相对于曲柄套筒和主体的第二端旋转。因此，致动套筒与曲柄套筒的旋转运动脱离，并且相对于主体的第二端自由旋转。这样的优点是，致动套筒可以被操作员的第二只手舒适地握住，而无需用手掌转动。
根据另一实施例，杠杆被枢转地安装在致动元件上或曲柄套筒上，其中，负载臂由主体的第二端支撑。杠杆简化了主动元件在主体的第二端的轴向方向上的轴向调节。
弹簧元件方便地接合致动元件或曲柄套筒和杠杆。作为结果，杠杆被拉到相对于致动元件或曲柄套筒伸出的位置，并且可以被操作员抓握。曲柄套筒以能传递轴向力的方式方便地安装在主体的第二端上。如果操作员致动杠杆并且致动元件由于杠杆的作用而已移动到相对于第二端脱离的位置，则这是特别必要的。
致动元件的轴向驱动路径可以优选地对应于释放棒的轴向驱动路径和/或连接元件的轴向驱动路径。
本发明还涉及一种具有上述输入轴和手摇曲柄的起落装置，该起落装置具有外套筒和在外套筒中伸缩地引导的内套筒，其中，在该内套筒的端侧形成有支撑脚，并且内套筒通过在离合器的力锁定连接位置致动手摇曲柄而能够相对于外套筒移动。
附图说明
为了更好地理解，下面参考在附图中示出的10个图更详细地解释本发明：
图1：带有手摇曲柄的一对起落装置的立体图；
图2：穿过处于离合器的断开位置的根据第一实施例的手摇曲柄的主体的第一端的截面图；
图3：穿过处于离合器的力锁定连接位置的根据图2的实施例的手摇曲柄的主体的第一端的截面图；
图4：穿过处于离合器的力锁定连接位置的根据第二实施例的手摇曲柄的主体的第一端的截面图；
图5：穿过处于离合器的力锁定连接位置的根据第三实施例的手摇曲柄的主体的第一端的截面图；
图6：穿过处于离合器的断开位置的根据第四实施例的手摇曲柄的主体的第二端的截面图；
图7：穿过处于离合器的力锁定连接位置的根据图6的实施例的手摇曲柄的主体的第二端的截面图；
图8：穿过处于离合器的断开位置的根据第五实施例的手摇曲柄的主体的第二端的截面图；
图9：穿过处于离合器的断开位置的根据第六实施例的手摇曲柄的主体的第二端的截面图；以及
图10：穿过处于离合器的力锁定连接位置的根据图9的实施例的手摇曲柄的主体的第二端的截面图。
具体实施方式
图1示出了一对起落装置50的立体图，每个起落装置均具有带有方形轮廓的外套筒53和带有相同轮廓形状的在该外套筒中能够滑动地引导向的内套筒54。外套筒53在其上段中均具有安装板56，起落装置50利用该安装板紧固到车辆，特别是半挂车(未示出)。
为了相对于所关联的固定附接到车辆的外套筒53设定内套筒54的伸出状态，输入轴51在图像平面的前方从起落装置50伸出，该输入轴以旋转固定的方式连接到手摇曲柄1。输入轴51在运动学上被联接到在两个起落装置50之间延伸的连接轴52，使得两个支撑千斤顶50的内套筒54通过顺时针或逆时针使手摇曲柄1旋转而同时收回或伸出。每个内套筒54伸出，直到布置在内套筒54的自由端处的支撑脚55站立在地面上并保持在法向力方向上作用的车辆的负载。
如图1所示，在拖车的联接之后，内套筒54收回，直到它们几乎完全被其关联的外套筒53接收为止。
手摇曲柄1具有带有基本Z形形状的主体10。主体10的第一端20面对输入轴51并承载设计为叉状件的连接元件21，该连接元件21在相反两侧上在输入轴51上伸出，并借助于连接螺栓21b穿过输入轴51。
主体10的第二端30平行于第一端20轴向地对准，并承载被能够旋转地安装于其上的曲柄套筒31。曲柄套筒31被操作员的手操作，以用于通过使手摇曲柄1绕输入轴51旋转来移动起落装置50的伸出状态。主体10的中间部分13在第一端20与第二端30之间延伸，该中间部分的轴向范围基本上垂直于第一端20和第二端30的轴向范围。
在第二端30处，致动元件32还被布置成直接邻近于曲柄套筒31，利用该致动元件可以操作位于第一端20处的离合器22。致动元件32被特别地安装在曲柄套筒31的轴向延伸部中，并且可以由操作员的手抓握以用于致动。致动元件32借助于力传递装置11连接到布置在第一端20处的离合器22。力传递装置11在主体10内在其整个轴向长度上延伸，并且在图1中以虚线示出。
图2示出了主体10的第一端20的截面，其中安装有离合器22。主体10被设计为具有内部件12的管，该内部件12以没有部件在径向方向上从主体10伸出的方式接收离合器22。
离合器22包括释放棒23作为必要部件，该释放棒23具有在力锁定连接位置中与扭矩传递段25相互作用的一件式整体形成的扭矩接收段24。
释放棒23以旋转固定的方式接合在连接元件21上，并且同轴地延伸到第一端20的内部件12中。在内部件12中，释放棒23分段形成有支撑柱塞27，该支撑柱塞27相对于释放棒23沿主体10的第一端20的内壁的方向径向伸出。支撑柱塞27的外径近似对应于内部件12的内径，由此在在轴向方向x上移动期间为释放棒23提供横向引导。
力传递装置11与插入到第一端20中的释放棒23的端段接合，并且取决于致动元件32的位置使释放棒23在其轴向方向x上移动。力传递装置11优选地包括鲍登电缆，该鲍登电缆的钢丝绳11a与释放棒23接合并被引导通过布置在主体10的内保持壁14a中的开口15。鲍登电缆的耐压壳体11b被支撑在围绕开口15的内保持壁14a上。
释放棒23的扭矩接收段24根据图2相对于在第一端20处形状互补的扭矩传递区域25以轴向偏移的方式定向在离合器22的打开的断开位置中。
扭矩接收段24和扭矩传递段25特别地可以由多边形、星形或椭圆形轮廓形成，只要扭矩接收段24和扭矩传递段25在轴向方向x上移位并进行主动接合，该多边形、星形或椭圆形轮廓就形成正连接。
在离合器22的打开的断开位置中，扭矩接收段24在图像平面中位于扭矩传递段25的右侧，通过由力传递装置11施加到释放棒23的张力向左移动，以达到力锁定连接位置，从而移动到扭矩传递段25中，如图3中特别清楚地可见。
扭矩传递段25被设计成固定在主体10的第一端20处，特别是通过压缩模制。
在未将拉力从致动元件32传递到力传递装置11的情况下，弹簧元件40(在图2和图3的实施例中被设计为压缩弹簧元件41)将释放棒23压向图像平面的右侧，使得离合器22处于打开的断开位置中，并且当手摇曲柄1旋转时没有扭矩传递到连接元件21。
弹簧元件40利用其端段43支撑在释放棒23的固定段上；在所示的示例性实施例中，支撑在支撑柱塞27的端面上。利用其相反的端段44，弹簧元件40接触主体10的第一端20的固定部分；在所示的实施例中，接触在内部件12内的扭矩传递段25的较小直径交叉段26的端面上。
根据图2和图3的实施例的弹簧元件40插入到释放棒23与第一端20的内壁之间的环形空间中，并同轴地围绕释放棒23。弹簧元件40在其轴向长度及其弹簧常数方面被设计成使得在没有致动元件32的外力的情况下，弹簧元件40将扭矩接收段24在轴向方向上从扭矩传递段25压出。
图3示出了离合器22的力锁定连接位置，在该力锁定连接位置中，释放棒23的扭矩接收段24通过力传递装置11克服弹簧元件40的弹力被拉入到扭矩传递段25的自由交叉段26中。释放棒23根据驱动路径xA移动到主体10的第一端20中，并根据驱动路径xV以相同的量带动形成在其上的连接元件21。只要操作员致动布置在主体10的第二端30处的致动元件32并且经由力传递装置11向释放棒23施加大于弹簧元件40的弹力的拉力，就维持了离合器22的力锁定连接位置。
与安全须知相反，如果操作员在致动期间释放曲柄手柄1并因此也释放致动元件32，则弹簧元件40拉动释放棒23，并随之将扭矩接收段24从扭矩传递段25拉出，并自动将离合器22置于打开的断开位置中，该打开的断开位置不再将扭矩传递到起落装置50的输入轴51。
在图4中示出了替代实施例，其中，弹簧元件40也被设计为压缩弹簧元件41，并且被布置在第一端20的从连接元件21来看超出扭矩传递段25的段中。弹簧元件40在此利用其端段43支撑在设计成固定在释放棒23上的支撑环28上，并利用其相反的端段44支撑在布置于主体10的第一端20中的内保持壁14a上。
图5示出了另一示例性实施例，其具有张力弹簧元件42形式的弹簧元件40。张力弹簧元件42通过致动力传递装置11而被拉伸，并且当张力持续时允许释放棒23的扭矩接收段24移位到扭矩传递段25中。在未由力传递装置11施加张力的情况下，释放棒23与扭矩接收段24一起由于张力弹簧元件42的恢复力而在连接元件21的轴向方向x上移动，并从与矩传递段25的主动接合中释放。
张力弹簧元件42被布置在形成于第一端20的自由端上的外保持壁14b与支撑柱塞27的端面之间，并且借助于张力弹簧紧固件41分别固定到支撑柱塞27和外保持壁14b。张力弹簧元件42位于第一端20的内壁与释放棒23之间的环形空间中，并且优选地同轴地围绕释放棒23。
图6示出了主体10的第二端30的放大截面，在其上可旋转地安装有曲柄套筒31。借助于推力轴承36防止了曲柄套筒31相对于第二端30在轴向方向x上的移位。
主体10完全穿过曲柄套筒31，并且还承载(优选地也可旋转地安装的)致动元件32。图6示出了当布置在第一端20处的离合器22处于断开位置中时布置在第二端30处的致动元件32。
致动元件32被设计为致动套筒并且轴向地伸入到曲柄套筒31中，该曲柄套筒31为此目的而具有放大内径部31a。致动元件32至多浸入在放大内径部31a中。在放大内径部31a的区域中，曲柄套筒31在径向方向上与致动套筒32重叠。该重叠段被选择为在轴向方向x上大于致动元件32的驱动路径xS，该驱动路径xS进而对应于释放棒23的驱动路径xA和连接元件21在第一端20处的驱动路径xV。这确保了致动元件32无论其在轴向方向x上的位置变量如何都总是与致动套筒32重叠，该致动套筒在轴向方向x上保持固定并在径向方向上被引导。
力传递装置11在附接点33中被紧固到致动元件32，附接点33在靠近第二端30的附近位置X1中。附接点33可以借助于调节装置34在轴向方向x上调节，使得可以设定力传递装置11的预负载。力传递装置11的预负载应该被选择成使得未致动的致动元件32无间隙地被拉靠在曲柄套筒31的放大内径部31a上。由于其推力轴承36，曲柄套筒31形成用于致动元件32的支座。
在图7中，致动元件32在图像平面中向左移动通过驱动路径xS并被保持在那里，使得力传递装置11的附接点33位于相对于第二端30的间隔位置X2中。因此，致动元件32使位于第一端20处的扭矩接收段24与扭矩传递段25主动接合。
图8示出了另一实施例，其中，弹簧元件40被布置在主体10的第二端30的区域中。在该实施例中，如果使用抗剪力传递装置11，则在第一端20的区域中不需要弹簧元件40。
根据图8的弹簧元件40用作张力弹簧元件42，并利用其端段43固定到主体10的第二端30(优选地固定到外保持壁14b)，并且借助于张力弹簧紧固件45利用其相反的端段44固定到致动元件32，并同心地穿过致动元件32。张力弹簧元件42将致动元件32尽可能远地拉向第二端30，使得力传递装置11的附接点33已经达到相对于主体10的第二段30的靠近位置X1。
致动元件32的面对第二端30的侧面完全填满放大内径部31a，并且在该区域中在轴向方向上x支撑在曲柄套筒31上。张力弹簧元件42在其全部范围上由设计为致动套筒的致动元件32接收。
在与根据图6至图8的第二端30相关的上述实施例中，致动元件32在其背向第二端30的侧面上形成有优选地在周向方向上关闭的轴环38，该轴环38防止操作员的手在轴向方向x上滑落。
根据图9和图10所示的实施例，借助于枢转地安装在致动元件32上的杠杆35可以实现更方便的操作。可枢转杠杆35具有负载臂35a，该负载臂35a无论其位置如何都总是延伸到被设计为致动套筒的致动元件32的内部，并且在那里与主体10的第二端30相对，特别是与垂直于轴向方向x延伸的外保持壁14b相对。
图9示出了布置在第一端20处的离合器22的打开的断开位置，其中，致动元件32被定位成尽可能靠近第二端30。致动元件32也完全浸入在曲柄套筒32的放大内径部31a中。杠杆35的力施加臂35b在其径向方向上相对于致动元件32伸出，并且在该位置可以被操作员特别好地抓握。设计为张力弹簧元件42的弹簧元件40借助于张力弹簧紧固件45利用其端段43接合在致动元件32上，并且借助于张力弹簧紧固件45利用其相反的端段44接合在杠杆35的力施加臂35b上。
通过力施加臂35b在背向曲柄套筒31的方向上的枢转运动，负载臂35a压靠在第二端30上，并且如图10所示，将整个致动元件32推离第二端30。在达到附接点33相对于第二端30的间隔位置X2之后，由于操作员从力传递装置11传递的力，离合器22在第一端20处切换到力锁定连接位置中。
然而，张力弹簧元件42仅在操作员施加的力的持续时间内拉伸。
只要操作员释放曲柄手柄1并因此也释放致动元件32，则张力弹簧元件42就将杠杆35拉回到根据图9的起始位置中。因为负载臂35a通过传递拉力的负载臂连接装置37而连接到第二端30，所以致动元件32也沿轴向方向x向后移动，直到达到致动元件32在放大内径部31a内的停止为止。在该位置中，位于主体10的第一端20处的离合器22关闭。
附图标记列表
1 手摇曲柄
10 主体
11 力传递装置
11a 钢丝绳
11b 壳体
12 内部件主体
13 主体的中间部分
14a 内保持壁
14b 外保持壁
15 开口
20 第一端主体
21 连接元件
21b 连接螺栓
22 离合器
23 释放棒
24 扭矩接收段
25 扭矩传递段
26 交叉段扭矩传递段
27 支撑柱塞释放棒
28 支撑环对准棒
30 第二端主体
31 曲柄套筒
31a 放大内径部
32 致动元件/致动套筒
33 附接点力传递装置
34 调节装置
35 杠杆
35a 负载臂
35b 力施加臂
36 推力轴承曲柄套筒
37 负载臂连接装置
38 轴环致动元件
40 弹簧元件
41 压缩弹簧元件
42 张力弹簧元件
43 端段
44 相反的端段
45 张力弹簧紧固件
50 起落装置
51 输入轴
52 连接轴
53 外套筒
54 内套筒
55 支撑脚
56 安装板
x 轴向方向
xA 驱动路径释放棒
xS 驱动路径致动元件
xV 驱动路径连接元件
X1 附近位置的附接点/第二端
X2 间隔位置的附接点/第二端

Claims (15)

1.一种用于起落装置(50)的手摇曲柄(1)，所述手摇曲柄包括：
主体(10)，所述主体(10)在第一端(20)处设置有连接元件(21)以用于将所述手摇曲柄(1)紧固到所述起落装置(50)的输入轴(51)，并且所述主体(10)在相反的第二端(30)处形成为使所述手摇曲柄(1)旋转，
其特征在于，
在所述主体(10)的第一端(20)与所述连接元件(21)之间的力流中布置有离合器(22)，其中，所述离合器(22)被保持在打开的断开位置中，并通过操作布置在所述第二端(30)处的致动元件(32)来被移入到力锁定连接位置中。
2.根据权利要求1所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，所述离合器(22)和所述致动元件(32)经由力传递装置(11)彼此连接。
3.根据权利要求2所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，所述离合器(22)具有释放棒(23)，所述力传递装置(11)被附接到所述释放棒(23)。
4.根据权利要求3所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，所述释放棒(23)旋转地接合所述连接元件(21)，并且形成有扭矩接收段(24)。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，所述离合器(22)具有扭矩传递段(25)，所述扭矩传递段(25)被固定地布置在所述主体(10)的第一端(20)上。
6.根据权利要求4和5所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，所述释放棒(23)能够相对于所述主体(10)在轴向方向(x)上移位地被引导，并且当致动所述致动元件(32)时，所述扭矩接收段(24)接合所述扭矩传递段(25)。
7.根据权利要求6所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，所述扭矩传递段(25)具有交叉段(26)，所述交叉段与所述扭矩接收段(24)形状互补。
8.根据权利要求1至7中的一项所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，所述离合器(22)由弹簧元件(40)保持在所述打开的断开位置中。
9.根据权利要求1至8中的一项所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，所述致动元件(32)相对于所述主体(10)的第二端(30)被能够移位地安装，特别地在所述第二端(30)的轴向延伸部中被能够移位地安装。
10.根据权利要求2至8中的一项所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，所述致动元件(32)具有用于所述力传递装置(11)的附接点(33)。
11.根据权利要求10所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，在所述离合器(22)的打开的断开位置中，所述附接点(33)位于相对于所述主体(10)的第二端(30)的靠近位置(X1)中。
12.根据权利要求10或11所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，在所述离合器(22)的力锁定连接位置中，所述附接点(33)位于相对于所述主体(10)的第二端(30)的间隔位置(X2)中。
13.根据权利要求10至12中的一项所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，所述附接点(33)包括调节装置(34)以用于调节所述力传递装置(11)的长度。
14.根据权利要求1至13中的一项所述的手摇曲柄(1)，其特征在于，杠杆(35)被枢转地安装在所述致动元件(32)或曲柄套筒(31)上，其中，负载臂(35a)被支撑在所述主体(10)的第二端(30)处。
15.一种起落装置(50)，所述起落装置(50)带有输入轴(51)和根据权利要求1至14中的一项所述的手摇曲柄(1)，其中，所述起落装置(50)包括外套筒(53)和在所述外套筒中伸缩地引导的内套筒(54)，所述内套筒(54)在其一端处具有支撑脚(55)，其特征在于，通过在所述离合器(22)的力锁定连接位置中致动所述手摇曲柄(1)，所述内套筒(54)能够相对于所述外套筒(53)移动。
CN202010745976.7A 2019-07-31 2020-07-29 用于起落装置的手摇曲柄 Active CN112299278B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019005385.0A DE102019005385B3 (de) 2019-07-31 2019-07-31 Handkurbel für eine Stützwinde
DE102019005385.0 2019-07-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112299278A true CN112299278A (zh) 2021-02-02
CN112299278B CN112299278B (zh) 2022-06-14

Family

ID=71846342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010745976.7A Active CN112299278B (zh) 2019-07-31 2020-07-29 用于起落装置的手摇曲柄

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11465597B2 (zh)
EP (1) EP3771600B1 (zh)
CN (1) CN112299278B (zh)
DE (1) DE102019005385B3 (zh)
PL (1) PL3771600T3 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230085058A1 (en) * 2021-09-13 2023-03-16 Tramec Sloan, L.L.C. Crank handle assembly

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10821944B2 (en) 2016-09-15 2020-11-03 Quadra Manufacturing, Inc. Attachable leveling system

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7605307U1 (de) * 1976-02-23 1976-07-22 Euro-Hitsch Sattelkupplungen Gmbh, 4800 Bielefeld Stuetzwinde
DE29716075U1 (de) * 1997-09-06 1997-10-30 Imo Ind Gmbh Verstellvorrichtung
CN2389876Y (zh) * 1999-08-17 2000-08-02 冶钢集团有限公司冶金设备公司 手动叉车
EP1582297A2 (en) * 2004-03-30 2005-10-05 Donald J. Steiner Self-locking winch handle
CN2934188Y (zh) * 2006-07-25 2007-08-15 金爱玉 工件升降架
DE202008005202U1 (de) * 2008-04-16 2009-05-28 Riedl, Reinhold, Dipl.-Ing. Handkurbel für Stütz- oder Hubeinrichtungen
CN102616704A (zh) * 2012-04-19 2012-08-01 桂林电子科技大学 起重手推车
CN102742993A (zh) * 2012-07-19 2012-10-24 台州科赛休闲用品有限公司 伞用离合式摇把手
EP2565113A2 (de) * 2011-08-27 2013-03-06 ThyssenKrupp Marine Systems GmbH Handkurbel für ein Wasserfahrzeug
CN203730598U (zh) * 2014-03-26 2014-07-23 重庆集氏科技有限公司 手扶式行走机器的常开式离合系统
DE102014011778B3 (de) * 2014-08-11 2015-12-17 Hubert Koschinat Nothandkurbeltrieb für eine in Drehung zu bringende Welle
CN107337141A (zh) * 2017-08-22 2017-11-10 长治清华机械厂 带自锁功能的手动自动升降装置
CN108668607A (zh) * 2018-04-02 2018-10-19 张冠 一种控制车辆行进的离合设备
CN109279531A (zh) * 2017-07-20 2019-01-29 成都凯天电子股份有限公司 双驱动起重装置转换机构
CN109857187A (zh) * 2018-12-29 2019-06-07 南京拓耘达智慧科技有限公司 一种电动执行器手轮切换机构及切换方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2156200A (en) * 1938-02-03 1939-04-25 Norman B Smyers Machine handle
US2712765A (en) * 1951-06-26 1955-07-12 Jr William E Knight Wrist-motion rotary hand-tool
US3603171A (en) * 1968-11-12 1971-09-07 Crawford Fitting Co Crank
DE8909180U1 (zh) * 1989-07-28 1989-09-14 Moesslacher, Hannes, 8000 Muenchen, De
US5199738A (en) * 1991-04-16 1993-04-06 Jost International Of Grand Haven Michigan Landing gear for semitrailers
US5238266A (en) * 1991-04-16 1993-08-24 Jost International Of Grand Haven, Michigan Landing gear for semitrailers
US5526713A (en) * 1994-12-02 1996-06-18 Walter; Edwin E. Axially pivotable crank handle for adjusting dolly stand posts on tractor trailers
US6623035B1 (en) * 1999-05-05 2003-09-23 Actuant Corporation Landing gear
US20010020781A1 (en) * 2000-01-26 2001-09-13 Vandenberg Ervin Trailer landing gear

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7605307U1 (de) * 1976-02-23 1976-07-22 Euro-Hitsch Sattelkupplungen Gmbh, 4800 Bielefeld Stuetzwinde
DE29716075U1 (de) * 1997-09-06 1997-10-30 Imo Ind Gmbh Verstellvorrichtung
CN2389876Y (zh) * 1999-08-17 2000-08-02 冶钢集团有限公司冶金设备公司 手动叉车
EP1582297A2 (en) * 2004-03-30 2005-10-05 Donald J. Steiner Self-locking winch handle
CN2934188Y (zh) * 2006-07-25 2007-08-15 金爱玉 工件升降架
DE202008005202U1 (de) * 2008-04-16 2009-05-28 Riedl, Reinhold, Dipl.-Ing. Handkurbel für Stütz- oder Hubeinrichtungen
EP2565113A2 (de) * 2011-08-27 2013-03-06 ThyssenKrupp Marine Systems GmbH Handkurbel für ein Wasserfahrzeug
CN102616704A (zh) * 2012-04-19 2012-08-01 桂林电子科技大学 起重手推车
CN102742993A (zh) * 2012-07-19 2012-10-24 台州科赛休闲用品有限公司 伞用离合式摇把手
CN203730598U (zh) * 2014-03-26 2014-07-23 重庆集氏科技有限公司 手扶式行走机器的常开式离合系统
DE102014011778B3 (de) * 2014-08-11 2015-12-17 Hubert Koschinat Nothandkurbeltrieb für eine in Drehung zu bringende Welle
CN109279531A (zh) * 2017-07-20 2019-01-29 成都凯天电子股份有限公司 双驱动起重装置转换机构
CN107337141A (zh) * 2017-08-22 2017-11-10 长治清华机械厂 带自锁功能的手动自动升降装置
CN108668607A (zh) * 2018-04-02 2018-10-19 张冠 一种控制车辆行进的离合设备
CN109857187A (zh) * 2018-12-29 2019-06-07 南京拓耘达智慧科技有限公司 一种电动执行器手轮切换机构及切换方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230085058A1 (en) * 2021-09-13 2023-03-16 Tramec Sloan, L.L.C. Crank handle assembly

Also Published As

Publication number Publication date
PL3771600T3 (pl) 2022-06-06
EP3771600A1 (de) 2021-02-03
US11465597B2 (en) 2022-10-11
EP3771600B1 (de) 2022-03-02
US20210031733A1 (en) 2021-02-04
CN112299278B (zh) 2022-06-14
DE102019005385B3 (de) 2020-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112299278B (zh) 用于起落装置的手摇曲柄
US10828949B2 (en) Tyre changing machine
US8459428B2 (en) Electronic clutch control apparatus for vehicle
CN106163889A (zh) 动力支撑装置
EP1432930B1 (en) An actuator
SE525130C2 (sv) Ledarmstruck med kraftöverförande organ och koppling för överförande av en pumpande ledarmsrörelse till en drivrörelse för styrhjulen
CA2797190A1 (en) Toilet seat lifter and rotary spring-loaded actuator
EP1308636B1 (en) Linear actuator
RU2014136344A (ru) Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма
EP3183948A1 (en) Tiller
US9925099B2 (en) Wheelchair gearshift arrangement
CA2428763C (en) Device for attaching an implement to a lifting unit
JP5280419B2 (ja) トラクタの作業機制御装置
CN112771301A (zh) 用于录像摄影设备的三脚架
EP1252807B1 (en) Hitch assembly for an agricultural machine
CN113614416B (zh) 驻车锁止辊子组件
RU110035U1 (ru) Устройство для ручного управления рабочими приводами тормоза, сцепления и дроссельной заслонкой автомобиля
US20080105859A1 (en) Apparatus for the Axial Movement of Piping or the Like
EP2377741B1 (en) Steering column
US7416365B2 (en) Safety device for backward movement of vibration roller
EP1563723B1 (en) Hitch assembly for an agricultural machine
GB2346082A (en) Height-adjustable seat for a vehicle
CZ20021877A3 (cs) Zamykací zařízení, jeho použití a ruční parkovací brzda vozidla
US20110033229A1 (en) Device for disconnecting and reconnecting automatically two adjacent lengths of an elongated mechanical transmission member, such as a push-pull cable, a rod or a bar, particularly for use in motor vehicles
US20140013892A1 (en) Control device for a crawler vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant