CN112298540A

CN112298540A - 一种单发三旋翼飞行器

Info

Publication number: CN112298540A
Application number: CN202011232984.8A
Authority: CN
Inventors: 王志成; 马伟
Original assignee: Guangdong Guoshijian Technology Development Co Ltd
Current assignee: Guangdong Guoshijian Technology Development Co Ltd
Priority date: 2020-11-06
Filing date: 2020-11-06
Publication date: 2021-02-02

Abstract

本发明提供一种单发三旋翼飞行器，涉及飞行器设备技术领域，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，所述机身上设置有第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮传动连接，还包括主旋转翼、副旋转翼，所述主旋转翼、副旋转翼上连接有攻角调节器，所述第一从动带轮与所述主旋转翼连接，所述第二从动带轮、第三从动带轮上端分别设置有所述副旋转翼。本发明的有益之处是，通过一个发动机带动多个旋转翼，减少发动机数量，减轻机身重量，节约生产成本，续航能力强。

Description

一种单发三旋翼飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器设备技术领域，尤其是一种单发三旋翼飞行器。

背景技术

今年来，航拍技术日渐完善，航拍飞行器也渐渐被运用到各行各业，包括探险，巡查，航拍，文娱等等。但目前市面上的航拍飞行器，基本全是有多少个旋转翼就需使用多少个电机启动，耗能较大，并且近年来的航拍飞行器普遍是采用内燃机作动力的多旋翼飞行器，但存在续航时间短、油门不好控制、可靠性以及灵活性差等问题。因此有必要研究一种航拍飞行器，在降低启动电机的数量的同时，还能降低耗能，绿色环保，增长航拍时间。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种单发三旋翼飞行器，通过一个发动机即可带动多个旋转翼转动，减少发动机的数量，减轻机身重量，节约生产成本，续航能力强。

为了解决上述技术问题，发明是通过以下技术方案实现的：

一种单发三旋翼飞行器，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，所述机身上设置有第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮传动连接，还包括主旋转翼、副旋转翼，所述主旋转翼、副旋转翼上连接有攻角调节器，所述第一从动带轮与所述主旋转翼连接，所述第二从动带轮、第三从动带轮上端分别设置有所述副旋转翼，所述机身上还设置有飞行控制器和舵机，所述飞行控制器与所述舵机、离合器电性连接，所述舵机与所述攻角调节器连接。

优选的，所述主旋转翼旋转直径大于所述副旋转翼旋转直径。

优选的，所述机身上还转动连接有压轮，所述第一从动带轮的左、右两侧分别设置有所述压轮。

优选的，所述压轮与所述同步传动介质传动连接。

优选的，所述同步传动介质是双面齿同步带、圆皮带或链条。

优选的，所述机身包括设置在下方的控制箱，所述发动机设置在所述控制箱内，所述控制箱上设置有摄像机，所述控制箱与机身固接。

优选的，所述控制箱四面安装有测距传感器。

优选的，所述机身上设置有第一起落架、第二起落架，所述第一起落架、第二起落架连接有驱动装置，所述驱动装置设置在所述机身内。

优选的，所述驱动装置包括电动马达、第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿、第六锥齿，所述电动马达与机身固定连接，所述第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿通过转轴连接，所述转轴与所述机身转动连接，所述第二锥齿与所述第一锥齿啮合，所述第五锥齿固定连接在所述第一起落架上，所述第六锥齿固定连接在所述第二起落架上，所述第三锥齿与所述第五锥齿啮合，所述第四锥齿与所述第六锥齿啮合，所述电动马达与所述第一锥齿轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置有一个发动机，发动机与离合器连接，离合器和主动带轮连接，还包括同步传动介质以及分布在机身上的第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮，同步传动介质均与主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮传动连接，第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮上方连接有旋转翼，当发动机启动后，发动机带动主动带轮转动，主动带轮通过同步传动介质带动第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮转动，从而带动第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮上的旋转翼，使飞行器实现升降、飞行，本发明只需通过一个发动机即可带动3个旋转翼转动，与传统飞行器相比，极大地减少了发动机的数量，从而减轻了机身的重量，达到降低耗能、节约制作成本的目的。同时采用燃油发动机，增强续航能力。

本发明设置有第一起落架、第二起落架连接有驱动装置，驱动装置包括电动马达、第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿、第六锥齿，电动马达与机身固定连接，第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿通过转轴连接，第二锥齿与第一锥齿啮合，第五锥齿固定连接在第一起落架上，第六锥齿固定连接在第二起落架上，第三锥齿与第五锥齿啮合，第四锥齿与第六锥齿啮合，电动马达与第一锥齿轴连接。本发明通过电动马达驱动第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿、第六锥齿，可以带动第一起落架、第二起落架活动。在飞行器飞行途中，将第一起落架、第二起落架抬升，令第一起落架、第二起落架则在机身四周形成保护圈，防止飞行途中由于操作失误导致旋转翼直接撞击障碍物或地面；在飞行器降落时，将第一起落架、第二起落架放下，起支撑作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为俯视角度的机身内部的结构示意图；

图2为本发明飞行状态的结构示意图；

图3为本发明降落状态的结构示意图；

图4为仰视角度的机身内部的结构示意图。

图中：1-机身，2-主动带轮，3-同步传动介质，4-第一从动带轮，5-第二从动带轮，6-第三从动带轮，7-主旋转翼，8-副旋转翼，9-攻角调节器，10-舵机，11-压轮，12-控制箱，13-摄像机，14-测距传感器，151-第一起落架，152-第二起落架，16-电动马达，17-转轴，18-第一锥齿，19-第二锥齿，20-第三锥齿，21-第四锥齿，22-第五锥齿，23-第六锥齿。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参与附图1-4，一种单发三旋翼飞行器，包括机身1，机身1设置有发动机，发动机可以是电机或内燃机，机身1包括设置在下方的控制箱12，发动机设置在控制箱12内，控制箱12上设置有摄像机13，控制箱12与机身1固接，发动机与离合器连接，离合器与主动带轮2连接，包括同步传动介质3，以及分布在机身1上的第一从动带轮4、第二从动带轮5、第三从动带轮6，同步传动介质3均与主动带轮2、第一从动带轮4、第二从动带轮5、第三从动带轮6传动连接，机身1上还转动连接有压轮11，压轮11与同步传动介质3传动连接。第一从动带轮4左、右两侧分别设置有压轮11。机身1还包括主旋转翼7、副旋转翼8，主旋转翼7旋转直径大于副旋转翼8旋转直径。主旋转翼7、副旋转翼8上连接有攻角调节器9，第一从动带轮4与主旋转翼7连接，第二从动带轮5、第三从动带轮6上端分别设置有副旋转翼8。压轮11的设置一方面是用于力的传递作用，另一方面用于调整同步传动介质3的走向，从而改变主旋转翼7、副旋转翼8的转向。如图1所示，第一从动带轮4带动的主旋转翼7与第二从动带轮5带动的副旋转翼8、第三从动带轮6带动的副旋转翼8转向相反，而第二从动带轮5带动的副旋转翼8与第三从动带轮6带动的副旋转翼8转向相同，从而令该飞行器可以稳定地升降，不会发生原地旋转的现象。

机身1上还设置有飞行控制器和舵机10，飞行控制器与舵机10、离合器电性连接，舵机10与攻角调节器9连接，在操作过程中，通过飞行控制器控制舵机10的转板的角度，从而拉动攻角调节器9，对主旋转翼7和副旋转翼8两端的叶片拉动调节角度，从而达到调节旋转翼转动时产生风流的目的，有助于调节该飞行器的平衡，上述舵机10、攻角调节器9以及旋转翼的调节方式是现有技术，此处不做赘述。

同步传动介质3是双面齿同步带、圆皮带或链条，在本实施例中，同步传动介质3采用双面齿同步带。

控制箱12四面安装有测距传感器14，用于监测飞行器与周边环境的距离，控制飞行器的飞行速度和方向主动避开障碍物，避免发生撞机。

机身1上设置有第一起落架151、第二起落架152，第一起落架151、第二起落架152连接有驱动装置，驱动装置设置在机身1内。

驱动装置包括电动马达16、第一锥齿18、第二锥齿19、第三锥齿20、第四锥齿21、第五锥齿22、第六锥齿23，电动马达16通过螺丝与机身1固定连接，第二锥齿19、第三锥齿20、第四锥齿21通过转轴17连接，转轴17与机身1转动连接，第二锥齿19与第一锥齿18啮合，第五锥齿22固定连接在第一起落架151上，第六锥齿23固定连接在第二起落架152上，第三锥齿20与第五锥齿22啮合，第四锥齿21与第六锥齿23啮合，电动马达16与第一锥齿18轴连接。电动马达16转动时带动第一锥齿18，第一锥齿18带动第一锥齿18转动，由于第二锥齿19、第三锥齿20、第四锥齿21为转轴17连接，第三锥齿20、第四锥齿21在第二锥齿19的带动下转动，第三锥齿20、第四锥齿21与分别驱动第五锥齿22、第六锥齿23并带动第一起落架151、第二起落架152转动，且第一起落架151、第二起落架152转动方向相反。从而在飞行器飞行途中通过控制电动马达16抬升第一起落架151、第二起落架152使飞行器四周形成保护圈，在飞行器降落时通过控制电动马达16下放第一起落架151、第二起落架152起支撑作用。

本实施中，发动机与离合器连接，离合器与主动带轮2连接，飞行控制器与离合器电性连接，飞行控制器用于发动机与离合器的连接与分离，当发动机没电或没油时，通过飞行控制器控制发动机与离合器分离，令主动带轮2、第一从动带轮4、第二从动带轮5、第三从动带轮6自由活动状态，从而可通过调节攻角调节器9，调节旋转翼的角度，协调各个旋转翼所产生的风流，使整个飞行器在处于协调平衡的状态下慢慢下降。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种单发三旋翼飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，所述机身上设置有第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮传动连接，还包括主旋转翼、副旋转翼，所述主旋转翼、副旋转翼上连接有攻角调节器，所述第一从动带轮与所述主旋转翼连接，所述第二从动带轮、第三从动带轮上端分别设置有所述副旋转翼，所述机身上还设置有飞行控制器和舵机，所述飞行控制器与所述舵机、离合器电性连接，所述舵机与所述攻角调节器连接。

2.根据权利要求1所述的一种单发三旋翼飞行器，其特征在于，所述主旋转翼旋转直径大于所述副旋转翼旋转直径。

3.根据权利要求1所述的一种单发三旋翼飞行器，其特征在于，所述机身上还转动连接有压轮，所述第一从动带轮的左、右两侧分别设置有所述压轮。

4.根据权利要求3所述的一种单发三旋翼飞行器，其特征在于，所述压轮与所述同步传动介质传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种单发三旋翼飞行器，其特征在于，所述同步传动介质是双面齿同步带、圆皮带或链条。

6.根据权利要求1所述的一种单发三旋翼飞行器，其特征在于，所述机身包括设置在下方的控制箱，所述发动机设置在所述控制箱内，所述控制箱上设置有摄像机，所述控制箱与机身固接。

7.根据权利要求6所述的一种单发三旋翼飞行器，其特征在于，所述控制箱四面安装有测距传感器。

8.根据权利要求6或7所述的一种单发三旋翼飞行器，其特征在于，所述机身上设置有第一起落架、第二起落架，所述第一起落架、第二起落架连接有驱动装置，所述驱动装置设置在所述机身内。

9.根据权利要求8所述的一种单发三旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动装置包括电动马达、第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿、第六锥齿，所述电动马达与机身固定连接，所述第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿通过转轴连接，所述转轴与所述机身转动连接，所述第二锥齿与所述第一锥齿啮合，所述第五锥齿固定连接在所述第一起落架上，所述第六锥齿固定连接在所述第二起落架上，所述第三锥齿与所述第五锥齿啮合，所述第四锥齿与所述第六锥齿啮合，所述电动马达与所述第一锥齿轴连接。