CN112298500A - 一种水下装置用防止海水密度跃变的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种水下装置用防止海水密度跃变的装置，本发明包括外壳,所述外壳右侧设有微调浮力空间，所述微调浮力空间中设有气囊，所述气囊右侧设有充气管路，所述充气管路能够对所述气囊进行充气，本发明是一种针对盐度跃层的装置，能够从潜水器上伸出，对前侧的海水区域进行定期的盐度检测，能够通过机械传动的方式，对盐度进行检测，并且根据盐度的差异大小使得潜水器做出相对应得保护措施，通过先期调节，保证潜水器在进入跃变层后由于浮力以及提前变化，不会导致浮力突变导致不能及时改变浮力，而导致沉没，在进入跃变层得时候会通过装置使得进入跃变层得速度变慢，缓慢地进入跃变层，从而有充足地时间进行调整。

Description

一种水下装置用防止海水密度跃变的装置

技术领域

本发明涉及探测器领域，具体为一种水下装置用防止海水密度跃变的装置。

背景技术

海水盐度垂直变化达到或超过每米0.1‰的水层。在河口区或大量降水、蒸发和融冰季节的海区，使盐度发生变化，在海水中混合不均匀而产生盐度跃层。

海水密度对潜艇升降沉浮有决定性影响。如果海水跃层上层密度大、下层密度小，形成负密度梯度跃变层，海水浮力由上至下急剧减小，就会形成“断崖”。潜艇突遇海水“断崖”掉深，以越来越快的速度下“掉”，有时还会伴随纵倾的急剧变化。特别是潜艇低速航行时，深度变化会更剧烈。如果不能迅速控制住下“掉”惯性，一旦达到潜艇的极限下潜深度，艇体或管路就会承受不住巨大的压力而破裂进水，最终会艇毁人亡，本发明阐述的一种水下装置用防止海水密度跃变的装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种水下装置用防止海水密度跃变的装置，本例的一种水下装置用防止海水密度跃变的装置,包括外壳，所述外壳右侧设有微调浮力空间，所述微调浮力空间中设有气囊，所述气囊右侧设有充气管路，所述充气管路能够对所述气囊进行充气，使所述充气管路膨胀，所述微调浮力空间左侧设有电机传动空间，所述外壳上侧固定连接有装置外壳，所述装置外壳左侧设有啮合空间，所述啮合空间与所述电机传动空间相通，所述啮合空间右侧设有带轮空间，所述带轮空间右侧设有电机空间，所述电机空间右侧设有伸缩空间，所述外壳上下侧面固定连接有螺纹连接处，所述螺纹连接处是通过螺栓连接在所述外壳上的，所述螺纹连接处中设有一个固定轴，该轴上转动连接有导水板，所述导水板能够旋转打开，所述导水板外侧面是一个能够减小水阻力地设计，当所述导水板旋转打开后，会大大提高水地阻力，所述电机空间和所述伸缩空间之间设有浮力检测装置，所述浮力检测装置包括固定安装在所述电机空间上侧壁的主动电机，所述主动电机前侧动力连接有主动轴，所述主动轴前侧固定连接有主动带轮，所述伸缩空间后侧壁转动连接有旋轴，所述旋轴前侧固定连接有被动带轮，所述被动带轮与所述主动带轮之间设有皮带，所述被动带轮上侧固定连接有连杆，所述连杆上侧转动连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮后侧设有一个小齿轮，所述伸缩空间后侧壁转动连接有其他的连杆，所述连杆之间通过铰接板相连，所述铰接板之间铰接有铰接杆，中间所述连杆的上下侧均转动连接有所述啮合齿轮，上侧所述啮合齿轮与左侧所述连杆上的所述啮合齿轮啮合，中间所述连杆下侧的所述啮合齿轮与右侧所述连杆下侧转动连接的啮合齿轮啮合，最右侧所述啮合齿轮右侧固定连接有检测装置壳体，所述检测装置壳体上侧设有控制空间，所述控制空间下侧设有检测空间，所述检测空间上下侧均设有滑槽，所述检测空间下侧设有旋转空间，所述旋转空间左上侧设有液压滑槽，所述液压滑槽中设有液压油，所述控制空间下侧壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机上侧动力连接有电机轴，所述电机轴从上至下一次固定连接有大齿轮和小齿轮，所述控制空间上侧壁设有一个滑槽，该滑槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板上侧与该滑槽的上侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动板下侧转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴中侧设有宽齿轮，所述宽齿轮与所述大齿轮啮合，所述螺纹轴下侧设有一个螺杆，所述控制空间右侧设有一个进水槽，该进水槽的水来自于所述检测装置壳体所处位置的水，所述控制空间右侧滑动连接有封闭块，所述封闭块向右延伸贯穿所述控制空间右侧壁进入该进水槽中，所述封闭块能够将该槽封闭，所述封闭块右侧与进水槽右侧壁之间固定连接有弹簧，所述封闭块左侧设有齿条，所述封闭块左侧与所述小齿轮啮合，所述小齿轮设有部分齿轮，所述控制空间上侧壁固定连接有水泵，所述水泵上侧与设有一个进水管路，该进水管路的水来自与潜水器所处的地域采集的水，所述滑槽侧壁之间滑动连接有滑块，所述滑块左侧与所述滑槽左侧壁之间固定连接有弹簧，上侧所述滑块上侧个设有一个螺纹槽，所述螺纹轴向下延伸贯穿所述控制空间下侧壁进入所述滑槽中，所述螺纹轴下侧的螺纹杆旋进所述滑块中，防止所述滑块滑动，所述滑块之间设有分隔膜，所述两侧的水的盐度不同的情况下会向左或者向右移动，所述检测空间后侧壁固定连接有两个排水阀，能够将检测后的盐水通过排水阀排出，所述旋转空间下侧壁固定连接有传动电机，所述传动电机右侧动力连接有主动旋转轴，所述主动旋转轴中侧固定连接有多级齿轮，所述多级齿轮每一级的齿数都不同，下侧所述滑槽左侧固定连接有一个抵接感应块，当所述滑块左移与该感应块抵接时，发出一个电信号，下侧所述滑块下侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆向下延伸贯穿所述滑槽下侧壁进入所述旋转空间中，所述伸缩杆能够伸缩，伸缩伸缩杆下侧转动连接有被动轴，伸缩被动轴右侧固定连接有啮合轮，所述啮合轮能够与所述多级齿轮啮合，所述被动轴左侧固定连接有齿轮，所述液压滑槽侧壁之间滑动连接有齿条，所述齿条下侧与所述液压滑槽下侧壁之间固定连接有弹簧，所述齿条向下延伸贯穿所述液压滑槽下侧壁进入所述旋转空间中，所述齿条下侧设有齿条，所述齿条下侧与所述齿轮啮合，所述微调浮力空间中设有浮力调节装置，所述电机传动空间和所述啮合空间之间设有推进轴控制装置，所述带轮空间和所述电机空间之间设有传动装置。

可优选的，所述浮力调节装置包括固定安装在所述微调浮力空间右侧壁的液压杆，所述液压杆与所述液压滑槽相通，所述液压滑槽中的液压油能够控制液压杆的伸缩，所述微调浮力空间侧壁之间固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有滑动分隔块，所述右侧与所述液压杆左侧固定连接，所述滑动分隔块左右移动能够控制所述微调浮力空间中分隔的两个舱室的大小，所述微调浮力空间与外界相通，由于所述微调浮力空间中设有所述气囊，所述微调浮力空间能够调节潜水器的浮力，所述充气管路能够将所述气囊充气到将所述微调浮力空间右侧部分填满，从而增加浮力。

可优选的，所述推进轴控制装置包括滑动安装在所述啮合空间右侧壁的第一齿条杆，所述第一齿条杆向右延伸贯穿所述啮合空间右侧壁进入所述带轮空间中，所述啮合空间下侧壁滑动连接有第二齿条杆，所述第二齿条杆向下延伸贯穿所述啮合空间下侧壁进入所述电机传动空间中，所述第二齿条杆与所述第一齿条杆啮合，所述电机传动空间左右侧壁之间滑动连接有旋转螺纹杆，所述旋转螺纹杆左侧设有螺纹，所述旋转螺纹杆左侧固定连接有回转齿轮，所述回转齿轮与所述第二齿条杆下侧啮合，所述电机传动空间侧壁之间固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有螺纹滑动块，所述螺纹滑动块与所述旋转螺纹杆螺纹配合，所述螺纹滑动块下侧固定连接有一个固定块，该固定块中转动连接有控制轴，所述电机传动空间后侧壁固定连接有，所述中滑动连接有所述控制轴，所述控制轴左右两侧固定连接有两个，所述电机传动空间后侧壁动力连接有齿轮盘，所述齿轮盘上设有一圈外齿圈，该外齿圈与所述啮合所述，所述控制轴最右侧固定连接有换向齿轮，所述电机传动空间右侧壁转动连接有螺旋桨轴，所述螺旋桨轴向左延伸贯穿所述电机传动空间左侧壁进入外空间中，所述螺旋桨轴从左至右依次固定连接有螺旋桨和转动齿轮，所述螺旋桨正向转动能够推到潜水器前进，所述螺旋桨反向转动能够使潜水器减速后退，所述转动齿轮与所述换向齿轮啮合。

可优选的，所述传动装置包括动力安装在所述主动电机后侧的一个主轴，该轴后侧固定连接有一个带轮，所述带轮空间上侧壁转动连接有，所述从上至下依次固定连接有、和，所述右侧与所述导水板固定连接，所述转动，能够带动所述导水板转动，所述与所述第一齿条杆右侧啮合，所述与所述主动电机后侧动力连接的主轴上的带轮之间设有带轮，当下侧所述滑块与左侧的抵接感应块抵接时所述主动电机带动后侧的动力轴转动。

本发明的有益效果是：本发明是一种针对盐度跃层的装置，能够从潜水器上伸出，对前侧的海水区域进行定期的盐度检测，能够通过机械传动的方式，对盐度进行检测，并且根据盐度的差异大小使得潜水器做出相对应得保护措施，通过先期调节，保证潜水器在进入跃变层后由于浮力以及提前变化，不会导致浮力突变导致不能及时改变浮力，而导致沉没，在进入跃变层得时候会通过装置使得进入跃变层得速度变慢，缓慢地进入跃变层，从而有充足地时间进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图2中B的整体结构示意图；

图4是图3中C的放大结构示意图；

图5是图1中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种水下装置用防止海水密度跃变的装置，包括外壳11，所述外壳11右侧设有微调浮力空间12，所述微调浮力空间12中设有气囊55，所述气囊55右侧设有充气管路76，所述充气管路76能够对所述气囊55进行充气，使所述充气管路76膨胀，所述微调浮力空间12左侧设有电机传动空间13，所述外壳11上侧固定连接有装置外壳17，所述装置外壳17左侧设有啮合空间14，所述啮合空间14与所述电机传动空间13相通，所述啮合空间14右侧设有带轮空间15，所述带轮空间15右侧设有电机空间16，所述电机空间16右侧设有伸缩空间20，所述外壳11上下侧面固定连接有螺纹连接处18，所述螺纹连接处18是通过螺栓连接在所述外壳11上的，所述螺纹连接处18中设有一个固定轴，该轴上转动连接有导水板19，所述导水板19能够旋转打开，所述导水板19外侧面是一个能够减小水阻力地设计，当所述导水板19旋转打开后，会大大提高水地阻力，所述电机空间16和所述伸缩空间20之间设有浮力检测装置101，所述浮力检测装置101包括固定安装在所述电机空间16上侧壁的主动电机21，所述主动电机21前侧动力连接有主动轴22，所述主动轴22前侧固定连接有主动带轮23，所述伸缩空间20后侧壁转动连接有旋轴25，所述旋轴25前侧固定连接有被动带轮26，所述被动带轮26与所述主动带轮23之间设有皮带24，所述被动带轮26上侧固定连接有连杆27，所述连杆27上侧转动连接有啮合齿轮28，所述啮合齿轮28后侧设有一个小齿轮，所述伸缩空间20后侧壁转动连接有其他的连杆27，所述连杆27之间通过铰接板相连，所述铰接板之间铰接有铰接杆29，中间所述连杆27的上下侧均转动连接有所述啮合齿轮28，上侧所述啮合齿轮28与左侧所述连杆27上的所述啮合齿轮28啮合，中间所述连杆27下侧的所述啮合齿轮28与右侧所述连杆27下侧转动连接的啮合齿轮28啮合，最右侧所述啮合齿轮28右侧固定连接有检测装置壳体30，所述检测装置壳体30上侧设有控制空间31，所述控制空间31下侧设有检测空间33，所述检测空间33上下侧均设有滑槽32，所述检测空间33下侧设有旋转空间35，所述旋转空间35左上侧设有液压滑槽34，所述液压滑槽34中设有液压油，所述控制空间31下侧壁固定连接有旋转电机47，所述旋转电机47上侧动力连接有电机轴48，所述电机轴48从上至下一次固定连接有大齿轮77和小齿轮49，所述控制空间31上侧壁设有一个滑槽，该滑槽内滑动连接有滑动板50，所述滑动板50上侧与该滑槽的上侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动板50下侧转动连接有螺纹轴51，所述螺纹轴51中侧设有宽齿轮52，所述宽齿轮52与所述大齿轮77啮合，所述螺纹轴51下侧设有一个螺杆，所述控制空间31右侧设有一个进水槽，该进水槽的水来自于所述检测装置壳体30所处位置的水，所述控制空间31右侧滑动连接有封闭块46，所述封闭块46向右延伸贯穿所述控制空间31右侧壁进入该进水槽中，所述封闭块46能够将该槽封闭，所述封闭块46右侧与进水槽右侧壁之间固定连接有弹簧，所述封闭块46左侧设有齿条，所述封闭块46左侧与所述小齿轮49啮合，所述小齿轮49设有部分齿轮，所述控制空间31上侧壁固定连接有水泵44，所述水泵44上侧与设有一个进水管路，该进水管路的水来自与潜水器所处的地域采集的水，所述滑槽32侧壁之间滑动连接有滑块53，所述滑块53左侧与所述滑槽32左侧壁之间固定连接有弹簧，上侧所述滑块53上侧个设有一个螺纹槽，所述螺纹轴51向下延伸贯穿所述控制空间31下侧壁进入所述滑槽32中，所述螺纹轴51下侧的螺纹杆旋进所述滑块53中，防止所述滑块53滑动，所述滑块53之间设有分隔膜45，所述两侧的水的盐度不同的情况下会向左或者向右移动，所述检测空间33后侧壁固定连接有两个排水阀，能够将检测后的盐水通过排水阀排出，所述旋转空间35下侧壁固定连接有传动电机36，所述传动电机36右侧动力连接有主动旋转轴37，所述主动旋转轴37中侧固定连接有多级齿轮38，所述多级齿轮38每一级的齿数都不同，下侧所述滑槽32左侧固定连接有一个抵接感应块，当所述滑块53左移与该感应块抵接时，发出一个电信号，下侧所述滑块53下侧固定连接有伸缩杆41，所述伸缩杆41向下延伸贯穿所述滑槽32下侧壁进入所述旋转空间35中，所述伸缩杆41能够伸缩，伸缩伸缩杆41下侧转动连接有被动轴39，伸缩被动轴39右侧固定连接有啮合轮40，所述啮合轮40能够与所述多级齿轮38啮合，所述被动轴39左侧固定连接有齿轮42，所述液压滑槽34侧壁之间滑动连接有齿条43，所述齿条43下侧与所述液压滑槽34下侧壁之间固定连接有弹簧，所述齿条43向下延伸贯穿所述液压滑槽34下侧壁进入所述旋转空间35中，所述齿条43下侧设有齿条，所述齿条43下侧与所述齿轮42啮合，所述微调浮力空间12中设有浮力调节装置102，所述电机传动空间13和所述啮合空间14之间设有推进轴控制装置103，所述带轮空间15和所述电机空间16之间设有传动装置104。

有益地，所述浮力调节装置102包括固定安装在所述微调浮力空间12右侧壁的液压杆54，所述液压杆54与所述液压滑槽34相通，所述液压滑槽34中的液压油能够控制液压杆54的伸缩，所述微调浮力空间12侧壁之间固定连接有导杆56，所述导杆56上滑动连接有滑动分隔块57，所述右侧与所述液压杆54左侧固定连接，所述滑动分隔块57左右移动能够控制所述微调浮力空间12中分隔的两个舱室的大小，所述微调浮力空间12与外界相通，由于所述微调浮力空间12中设有所述气囊55，所述微调浮力空间12能够调节潜水器的浮力，所述充气管路76能够将所述气囊55充气到将所述微调浮力空间12右侧部分填满，从而增加浮力。

有益地，所述推进轴控制装置103包括滑动安装在所述啮合空间14右侧壁的第一齿条杆71，所述第一齿条杆71向右延伸贯穿所述啮合空间14右侧壁进入所述带轮空间15中，所述啮合空间14下侧壁滑动连接有第二齿条杆68，所述第二齿条杆68向下延伸贯穿所述啮合空间14下侧壁进入所述电机传动空间13中，所述第二齿条杆68与所述第一齿条杆71啮合，所述电机传动空间13左右侧壁之间滑动连接有旋转螺纹杆66，所述旋转螺纹杆66左侧设有螺纹，所述旋转螺纹杆66左侧固定连接有回转齿轮67，所述回转齿轮67与所述第二齿条杆68下侧啮合，所述电机传动空间13侧壁之间固定连接有导向杆69，所述导向杆69上滑动连接有螺纹滑动块65，所述螺纹滑动块65与所述旋转螺纹杆66螺纹配合，所述螺纹滑动块65下侧固定连接有一个固定块，该固定块中转动连接有控制轴62，所述电机传动空间13后侧壁固定连接有63，所述63中滑动连接有所述控制轴62，所述控制轴62左右两侧固定连接有两个64，所述电机传动空间13后侧壁动力连接有齿轮盘70，所述齿轮盘70上设有一圈外齿圈，该外齿圈与所述64啮合所述，所述控制轴62最右侧固定连接有换向齿轮61，所述电机传动空间13右侧壁转动连接有螺旋桨轴59，所述螺旋桨轴59向左延伸贯穿所述电机传动空间13左侧壁进入外空间中，所述螺旋桨轴59从左至右依次固定连接有螺旋桨58和转动齿轮60，所述螺旋桨58正向转动能够推到潜水器前进，所述螺旋桨58反向转动能够使潜水器减速后退，所述转动齿轮60与所述换向齿轮61啮合。

有益地，所述传动装置104包括动力安装在所述主动电机21后侧的一个主轴，该轴后侧固定连接有一个带轮，所述带轮空间15上侧壁转动连接有72，所述72从上至下依次固定连接有73、74和75，所述75右侧与所述导水板19固定连接，所述75转动，能够带动所述导水板19转动，所述74与所述第一齿条杆71右侧啮合，所述73与所述主动电机21后侧动力连接的主轴上的带轮之间设有带轮，当下侧所述滑块53与左侧的抵接感应块抵接时所述主动电机21带动后侧的动力轴转动。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态连杆27处于收缩状态，检测装置壳体30处于伸缩空间20中，左侧的64与齿轮盘70啮合，此时螺旋桨58处于正向转动，滑块53处于中心靠左的位置，封闭块46处于最右侧，啮合轮40与最左侧的多级齿轮38啮合，导水板19处于关闭状态，电机处于待机状态。

当潜水器在水中前进时，若要使用装置检测水下的盐度跃层的情况时，启动主动电机21带动主动轴22和主动带轮23正向转动，通过皮带24使得旋轴25和被动带轮26转动，从而使得连杆27顺时针转动一定角度，同时由于啮合齿轮28的啮合使得，第二个连杆27逆时针转动，第三个连杆27顺时针转动，从而使得各个连杆27伸长打开，从而将检测装置壳体30向右伸出。

当检测装置壳体30伸出后，同时启动水泵44和旋转电机47，水泵44启动将潜水器所处位置的海水通过管路吸入到检测空间33的左侧，旋转电机47启动，使得电机轴48、小齿轮49和大齿轮77转动，通过传动，使得螺纹轴51旋出滑块53，同时小齿轮49与封闭块46啮合，带着封闭块46向左运动一段距离，当分离啮合后再弹簧的作用下，封闭块46复位，这段时间内检测装置壳体30所处位置的海水通过管路进入到检测空间33右侧中，由于滑块53的螺纹块与螺纹杆分离，此时分隔膜45能够左右移动，若此时潜水器所处位置的水的盐度高于检测装置壳体30所处位置的盐度，此时分隔膜45会向右移动，若盐度差距越大，分隔膜45向右移动的距离越大，从而使得啮合轮40与多级齿轮38不同的位置啮合。

当啮合稳定后，启动传动电机36转动一定的角度，由于啮合的位置不同，盐度差距越大，啮合轮40越往右，由于啮合轮40与多级齿轮38啮合的位置不同，多级齿轮38旋转一定的角度时，被动轴39转动的角度不同，从而带动齿条43上升的距离也不同，使得液压杆54向左伸长的量也不同，从而使得滑动分隔块57向左滑动的距离不同，微调浮力空间12中右侧的空间也不同，最终可以起到调整潜水器浮力的作用。

当检测空间33左侧的盐度小于检测空间33右侧的盐度，此时滑块53向左移动，使得下侧滑块53与抵接感应块抵接，此时对主动电机21发出一个电信号，使得主动电机21带动后侧的动力轴转动，再皮带的作用下，使得73、72和75正向转动，使得导水板19转动九十度，导水板19使得前进所受的水阻力大大加强，同时通过74 的传动，使得第一齿条杆71向左移动，使得74向下移动，使得回转齿轮67、旋转螺纹杆66正向转动，使得螺纹滑动块65向右移动，从而使得右侧的64与齿轮盘70啮合，此时导致通过齿轮盘70传出的动力经过64的传动，传输到螺旋桨58上变为反向转动，使得潜水器产生反向的动力，使潜水器减速，使得潜水器缓慢进入跃变层，此时由于下侧滑块53向左移动，使得啮合轮40向左运动，不再与多级齿轮38啮合，伸缩杆41能够收缩，被动轴39会向下位移一段距离，从而使得齿轮42上的齿拉着齿条43向下移动一段距离，使得液压杆54向右缩短，此时潜水器的浮力减小，以配合前方突然升到高的海水浓度，减小浮力，防止前侧盐水浓度上升，导致浮力上升，使潜水器浮力突变。

当一段时间后，主动电机21带动后侧的动力轴反向旋转，使得螺旋桨58重新反向转动，推着潜水器前进，同时导水板19反向旋转关闭，水阻力下降。

当装置使用完成后，打开检测空间33中的排水阀，不断将检测空间33中的水排出，分隔膜45移动复位，同时旋转电机47反向启动，使得宽齿轮52重新旋进滑块53中，将滑块53固定。

本发明的有益效果是：本发明是一种针对盐度跃层的装置，能够从潜水器上伸出，对前侧的海水区域进行定期的盐度检测，能够通过机械传动的方式，对盐度进行检测，并且根据盐度的差异大小使得潜水器做出相对应得保护措施，通过先期调节，保证潜水器在进入跃变层后由于浮力以及提前变化，不会导致浮力突变导致不能及时改变浮力，而导致沉没，在进入跃变层得时候会通过装置使得进入跃变层得速度变慢，缓慢地进入跃变层，从而有充足地时间进行调整。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种水下装置用防止海水密度跃变的装置,包括外壳其特征在于：所述外壳右侧设有微调浮力空间，所述微调浮力空间中设有气囊，所述气囊右侧设有充气管路，所述充气管路能够对所述气囊进行充气，使所述充气管路膨胀，所述微调浮力空间左侧设有电机传动空间，所述外壳上侧固定连接有装置外壳，所述装置外壳左侧设有啮合空间，所述啮合空间与所述电机传动空间相通，所述啮合空间右侧设有带轮空间，所述带轮空间右侧设有电机空间，所述电机空间右侧设有伸缩空间，所述外壳上下侧面固定连接有螺纹连接处，所述螺纹连接处是通过螺栓连接在所述外壳上的，所述螺纹连接处中设有一个固定轴，该轴上转动连接有导水板，所述导水板能够旋转打开，所述导水板外侧面是一个能够减小水阻力地设计，当所述导水板旋转打开后，会大大提高水地阻力，所述电机空间和所述伸缩空间之间设有浮力检测装置，所述浮力检测装置包括固定安装在所述电机空间上侧壁的主动电机，所述主动电机前侧动力连接有主动轴，所述主动轴前侧固定连接有主动带轮，所述伸缩空间后侧壁转动连接有旋轴，所述旋轴前侧固定连接有被动带轮，所述被动带轮与所述主动带轮之间设有皮带，所述被动带轮上侧固定连接有连杆，所述连杆上侧转动连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮后侧设有一个小齿轮，所述伸缩空间后侧壁转动连接有其他的连杆，所述连杆之间通过铰接板相连，所述铰接板之间铰接有铰接杆，中间所述连杆的上下侧均转动连接有所述啮合齿轮，上侧所述啮合齿轮与左侧所述连杆上的所述啮合齿轮啮合，中间所述连杆下侧的所述啮合齿轮与右侧所述连杆下侧转动连接的啮合齿轮啮合，最右侧所述啮合齿轮右侧固定连接有检测装置壳体，所述检测装置壳体上侧设有控制空间，所述控制空间下侧设有检测空间，所述检测空间上下侧均设有滑槽，所述检测空间下侧设有旋转空间，所述旋转空间左上侧设有液压滑槽，所述液压滑槽中设有液压油，所述控制空间下侧壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机上侧动力连接有电机轴，所述电机轴从上至下一次固定连接有大齿轮和小齿轮，所述控制空间上侧壁设有一个滑槽，该滑槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板上侧与该滑槽的上侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动板下侧转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴中侧设有宽齿轮，所述宽齿轮与所述大齿轮啮合，所述螺纹轴下侧设有一个螺杆，所述控制空间右侧设有一个进水槽，该进水槽的水来自于所述检测装置壳体所处位置的水，所述控制空间右侧滑动连接有封闭块，所述封闭块向右延伸贯穿所述控制空间右侧壁进入该进水槽中，所述封闭块能够将该槽封闭，所述封闭块右侧与进水槽右侧壁之间固定连接有弹簧，所述封闭块左侧设有齿条，所述封闭块左侧与所述小齿轮啮合，所述小齿轮设有部分齿轮，所述控制空间上侧壁固定连接有水泵，所述水泵上侧与设有一个进水管路，该进水管路的水来自与潜水器所处的地域采集的水，所述滑槽侧壁之间滑动连接有滑块，所述滑块左侧与所述滑槽左侧壁之间固定连接有弹簧，上侧所述滑块上侧个设有一个螺纹槽，所述螺纹轴向下延伸贯穿所述控制空间下侧壁进入所述滑槽中，所述螺纹轴下侧的螺纹杆旋进所述滑块中，防止所述滑块滑动，所述滑块之间设有分隔膜，所述两侧的水的盐度不同的情况下会向左或者向右移动，所述检测空间后侧壁固定连接有两个排水阀，能够将检测后的盐水通过排水阀排出，所述旋转空间下侧壁固定连接有传动电机，所述传动电机右侧动力连接有主动旋转轴，所述主动旋转轴中侧固定连接有多级齿轮，所述多级齿轮每一级的齿数都不同，下侧所述滑槽左侧固定连接有一个抵接感应块，当所述滑块左移与该感应块抵接时，发出一个电信号，下侧所述滑块下侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆向下延伸贯穿所述滑槽下侧壁进入所述旋转空间中，所述伸缩杆能够伸缩，伸缩伸缩杆下侧转动连接有被动轴，伸缩被动轴右侧固定连接有啮合轮，所述啮合轮能够与所述多级齿轮啮合，所述被动轴左侧固定连接有齿轮，所述液压滑槽侧壁之间滑动连接有齿条，所述齿条下侧与所述液压滑槽下侧壁之间固定连接有弹簧，所述齿条向下延伸贯穿所述液压滑槽下侧壁进入所述旋转空间中，所述齿条下侧设有齿条，所述齿条下侧与所述齿轮啮合，所述微调浮力空间中设有浮力调节装置，所述电机传动空间和所述啮合空间之间设有推进轴控制装置，所述带轮空间和所述电机空间之间设有传动装置。

2.如权利要求1所述的一种水下装置用防止海水密度跃变的装置，其特征在于：所述浮力调节装置包括固定安装在所述微调浮力空间右侧壁的液压杆，所述液压杆与所述液压滑槽相通，所述液压滑槽中的液压油能够控制液压杆的伸缩，所述微调浮力空间侧壁之间固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有滑动分隔块，所述右侧与所述液压杆左侧固定连接，所述滑动分隔块左右移动能够控制所述微调浮力空间中分隔的两个舱室的大小，所述微调浮力空间与外界相通，由于所述微调浮力空间中设有所述气囊，所述微调浮力空间能够调节潜水器的浮力，所述充气管路能够将所述气囊充气到将所述微调浮力空间右侧部分填满，从而增加浮力。

3.如权利要求1所述的一种水下装置用防止海水密度跃变的装置，其特征在于：所述推进轴控制装置包括滑动安装在所述啮合空间右侧壁的第一齿条杆，所述第一齿条杆向右延伸贯穿所述啮合空间右侧壁进入所述带轮空间中，所述啮合空间下侧壁滑动连接有第二齿条杆，所述第二齿条杆向下延伸贯穿所述啮合空间下侧壁进入所述电机传动空间中，所述第二齿条杆与所述第一齿条杆啮合，所述电机传动空间左右侧壁之间滑动连接有旋转螺纹杆，所述旋转螺纹杆左侧设有螺纹，所述旋转螺纹杆左侧固定连接有回转齿轮，所述回转齿轮与所述第二齿条杆下侧啮合，所述电机传动空间侧壁之间固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有螺纹滑动块，所述螺纹滑动块与所述旋转螺纹杆螺纹配合，所述螺纹滑动块下侧固定连接有一个固定块，该固定块中转动连接有控制轴，所述电机传动空间后侧壁固定连接有，所述中滑动连接有所述控制轴，所述控制轴左右两侧固定连接有两个，所述电机传动空间后侧壁动力连接有齿轮盘，所述齿轮盘上设有一圈外齿圈，该外齿圈与所述啮合所述，所述控制轴最右侧固定连接有换向齿轮，所述电机传动空间右侧壁转动连接有螺旋桨轴，所述螺旋桨轴向左延伸贯穿所述电机传动空间左侧壁进入外空间中，所述螺旋桨轴从左至右依次固定连接有螺旋桨和转动齿轮，所述螺旋桨正向转动能够推到潜水器前进，所述螺旋桨反向转动能够使潜水器减速后退，所述转动齿轮与所述换向齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的一种水下装置用防止海水密度跃变的装置，其特征在于：所述传动装置包括动力安装在所述主动电机后侧的一个主轴，该轴后侧固定连接有一个带轮，所述带轮空间上侧壁转动连接有，所述从上至下依次固定连接有、和，所述右侧与所述导水板固定连接，所述转动，能够带动所述导水板转动，所述与所述第一齿条杆右侧啮合，所述与所述主动电机后侧动力连接的主轴上的带轮之间设有带轮，当下侧所述滑块与左侧的抵接感应块抵接时所述主动电机带动后侧的动力轴转动。

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