CN112297764B - 车载空调控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车载空调控制方法和装置。本发明所述的车载空调控制方法包括：确定当前的环境信息和当前的乘员信息；根据所确定的当前的乘员信息和所确定的当前的环境信息，基于预先存储的空调信息、所述乘员信息和所述环境信息的多组对应关系，确定所述空调信息；根据所确定的空调信息，控制所述车载空调。本发明可以提高乘员的舒适性，同时保证行车安全。

Description

车载空调控制方法和装置
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车载空调控制方法和装置。
背景技术
当前车辆，无论是新能源车还是传统车辆，对于车辆座舱空调系统，部分车辆仍然采用手动空调进行控制，操作繁琐，温度调节偏差大，同时会影响驾驶员专注力，影响驾驶安全。另一部分的车辆采用自动控制空调，车辆会依据驾驶员设定的温度或者默认的温度自动调节座舱的温度，但是无法进行自学习，而且不能依据当前座舱内的实际成员的情况进行适应性的调整。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车载空调控制方法，以提高乘员的舒适性，同时保证行车安全。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车载空调控制方法，所述方法包括：确定当前的环境信息和当前的乘员信息；根据所确定的当前的乘员信息和所确定的当前的环境信息，基于预先存储的空调信息、所述乘员信息和所述环境信息的多组对应关系，确定所述空调信息；根据所确定的空调信息，控制所述车载空调。
进一步的，所述确定当前的环境信息包括：确定当前的光照信息、当前的湿度信息以及当前的温度信息中的至少一者。
进一步的，所述多组对应关系中的每组对应关系通过以下方法得到：将当前地域能够出现的环境信息以及所述车载空调能够设定的温度分别划分为多个连续的区域，其中，每个环境信息的区域包括顶点环境信息，每个设定的温度的区域包括顶点设定温度，所述顶点环境信息是对应区域的环境信息的最大值或最小值，所述顶点设定温度是对应区域的设定温度的最大值或最小值；检测所述车载空调以第一设定温度运行时的至少一个环境信息；根据所述车载空调以第一设定温度运行时的至少一个环境信息，确定与所述至少一个环境信息中每个环境信息的差最小的顶点环境信息为至少一个第一顶点环境信息；根据所述第一设定温度，确定与所述第一设定温度的差最小的顶点设定温度为第一顶点设定温度；将所述第一顶点设定的温度、所述至少一个第一顶点环境信息和所述乘员信息进行对应，以形成一组对应关系。
进一步的，根据所确定的当前的乘员信息和所确定的当前的环境信息，基于预先存储的空调信息、所述乘员信息和所述环境信息的多组对应关系，确定所述空调信息包括：在所述当前的乘员信息和所述当前的环境信息都在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据与所述当前的乘员信息和所述当前的环境信息对应的空调信息，控制所述车载空调；在所述当前的乘员信息在预先存储的多组对应关系中匹配成功，但所述当前的温度信息未在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据具有与所述当前的温度信息的差最小的温度信息的对应关系中的空调信息，控制所述车载空调；在所述当前的乘员信息和所述当前的温度信息在预先存储的多组对应关系中匹配成功，但所述当前的光照信息和所述当前的湿度信息未在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据与所述当前的乘员信息、所述当前的温度信息以及预设湿度信息和预设光照信息对应的空调信息，控制所述车载空调。
进一步的，所述确定当前的环境信息包括：计算所述当前的环境信息的先前预设次数检测的环境信息的平均值，作为所述当前的环境信息。
进一步的，所述多组对应关系存储在云端的数据库，具有所述数据库的至少一辆车辆能够读取所述多组对应关系。
相对于现有技术，本发明所述的车载空调控制方法具有以下优势：
首先确定当前的环境信息和当前的乘员信息，接着根据所确定的当前的乘员信息和所确定的当前的环境信息，基于预先存储的空调信息、所述乘员信息和所述环境信息的多组对应关系，确定所述空调信息，最后根据所确定的空调信息，控制所述车载空调。本发明可以根据乘员状况，基于环境条件，以智能化的满足乘员的降温需求，减少不必要的能耗，提高乘员的舒适性，同时不必手动操作，能够保证行车安全。
本发明的另一目的在于提出一种车载空调控制装置，以提高乘员的舒适性，同时保证行车安全。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车载空调控制装置，所述装置包括：检测单元、处理单元以及控制单元，其中，所述检测单元用于确定当前的环境信息和当前的乘员信息；所述处理单元用于根据所确定的当前的乘员信息和所确定的当前的环境信息，基于预先存储的空调信息、所述乘员信息和所述环境信息的多组对应关系，确定所述空调信息；所述控制单元用于根据所确定的空调信息，控制所述车载空调。
进一步的，所述检测单元用于：确定当前的光照信息、当前的湿度信息以及当前的温度信息中的至少一者。
进一步的，所述处理单元还用于：将当前地域能够出现的环境信息以及所述车载空调能够设定的温度分别划分为多个连续的区域，其中，每个环境信息的区域包括顶点环境信息，每个设定的温度的区域包括顶点设定温度，所述顶点环境信息是对应区域的环境信息的最大值或最小值，所述顶点设定温度是对应区域的设定温度的最大值或最小值；检测所述车载空调以第一设定温度运行时的至少一个环境信息；根据所述车载空调以第一设定温度运行时的至少一个环境信息，确定与所述至少一个环境信息中每个环境信息的差最小的顶点环境信息为至少一个第一顶点环境信息；根据所述第一设定温度，确定与所述第一设定温度的差最小的顶点设定温度为第一顶点设定温度；将所述第一顶点设定的温度、所述至少一个第一顶点环境信息和所述乘员信息进行对应，以形成一组对应关系。
进一步的，所述处理单元用于：在所述当前的乘员信息和所述当前的环境信息都在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据与所述当前的乘员信息和所述当前的环境信息对应的空调信息，控制所述车载空调；在所述当前的乘员信息在预先存储的多组对应关系中匹配成功，但所述当前的温度信息未在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据具有与所述当前的温度信息的差最小的温度信息的对应关系中的空调信息，控制所述车载空调；在所述当前的乘员信息和所述当前的温度信息在预先存储的多组对应关系中匹配成功，但所述当前的光照信息和所述当前的湿度信息未在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据与所述当前的乘员信息、所述当前的温度信息以及预设湿度信息和预设光照信息对应的空调信息，控制所述车载空调。
所述车载空调控制装置与上述车载空调控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一实施例提供的车载空调控制方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的对应关系的建立的方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的车载空调控制装置的结构框图。
附图标记说明：
1 检测单元 2 处理单元
3 控制单元
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
图1是本发明一实施例提供的车载空调控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括：
步骤S11，确定当前的环境信息和当前的乘员信息；
例如，确定当前的环境信息可以包括确定当前的光照信息、当前的湿度信息以及当前的温度信息中的至少一者。光照信息可以为光照强度值，湿度信息可以为湿度值，温度信息可以为温度值。
但是，在车辆行驶过程中，有可能会出现环境信息的短时间突然变化，例如如果车辆经过隧道、桥洞等路段时候，光照信息会突然降低，可是该特殊情况造成的短时间的光照变化是不应该考虑在内的，因此需要尽量去除干扰。
例如，可以计算所述当前的环境信息的先前预设次数检测的环境信息的平均值，作为所述当前的环境信息。
具体地，光照采集间隔5min(但不限于此)采集一次，当前的光照信息定义为S，S＝(S-1+S-2+S-3+S-4+S-5)/5，S-1代表先前一次检测的光照强度，S-2代表先前两次检测的光照轻度……S-5代表先前五次检测的光照强度。这就意味着可以将先前五次检测的光照强度进行平均计算得到当前的环境信息。湿度信息和温度信息同样都可以依据此方法处理。
另外，当前的乘员信息可以包括人脸信息，例如可以使用摄像头进行人脸采集和识别。
步骤S12，根据所确定的当前的乘员信息和所确定的当前的环境信息，基于预先存储的空调信息、所述乘员信息和所述环境信息的多组对应关系，确定所述空调信息；
例如，本发明实施例的车辆具有学习功能，即可以实时的建立上述的对应关系。图2是本发明一实施例提供的对应关系的建立的方法的流程图。如图2所示，该方法包括：
步骤S21，将当前地域能够出现的环境信息以及所述车载空调能够设定的温度分别划分为多个连续的区域，其中，每个环境信息的区域包括顶点环境信息，每个设定的温度的区域包括顶点设定温度，所述顶点环境信息是对应区域的环境信息的最大值或最小值，所述顶点设定温度是对应区域的设定温度的最大值或最小值；
例如，空调信息可以为设定的温度。再者每个车辆的行驶地域不同，可能出现的环境信息就不一样。例如以光照信息为例，沿海城市的光照强度一般较高(S1-Sn)，内陆城市的光照强度最大值一般达不到Sn。因此可以首先根据车辆行驶的地域确定所有可能出现的光照信息，并将这些光照信息划分为多个连续的区域，例如表1：
表1：光照强度划分
Figure BDA0002733756290000061
从中看出，该地域光照强度从0-2000w/m2，光照强度0-100w/m2的区域的顶点环境信息(即顶点光照信息)是0或100，光照强度100-200w/m2的区域的顶点光照信息是100或200，等等。
湿度信息、温度信息以及车载空调的设定温度(车载空调的温度有调节范围)也可以如上述划分，在此不再赘述。
步骤S22，检测所述车载空调以第一设定温度运行时的至少一个环境信息；
例如，如果乘员感觉空调温度不合适，可以随时设置空调的温度。对于每个设定温度，空调都可能保持运行一段时间，在这段时间内，环境信息是不断变化的，本发明实施例在车载空调以第一设定温度运行时，检测至少一个环境信息。
步骤S23，根据所述车载空调以第一设定温度运行时的至少一个环境信息，确定与所述至少一个环境信息中每个环境信息的差最小的顶点环境信息为至少一个第一顶点环境信息；
例如，还以光照强度为例，假设某时刻光照强度为460w/m2，则根据表1，与460w/m2的差最小的顶点光照信息为500w/m2(表1中S5)，则记录当前的光照信息为500w/m2。也可以按照模糊的插值计算，如果当前的光照强度S＞(Sn+Sn-1)/2，则记录当前的光照强度为Sn，反之则记录当前的光照强度为Sn-1。
对于湿度信息和温度信息，同样也可以如光照强度的处理方法进行处理，在此不再赘述，在车载空调以第一设定温度运行的期间，每一时刻都对应一个以上述方法确定的当前的光照信息、湿度信息和温度信息。
步骤S24，根据所述第一设定温度，确定与所述第一设定温度的差最小的顶点设定温度为第一顶点设定温度；
例如，乘员所设定的温度同样可以如上文所述的光照强度的处理方法进行处理，从而得到第一顶点设定温度，在此不再赘述。优选地，所设定的温度的区域间隔为2℃，即顶点设定温度为0℃、2℃、4℃、6℃等等。
步骤S25，将所述第一顶点设定的温度、所述至少一个第一顶点环境信息和所述乘员信息进行对应，以形成一组对应关系。
例如，在对光照信息S、湿度信息H以及温度信息T都进行上述处理之后，可以形成如表2的排列组合：
表2
组合 T1S1H1 T1S1H2 T1S1H3 … T1S1Hn T1S2H1 T1S2H2 T1S2H3 T1S2H4 … T1S2Hn … … TnSnHn
命名 111 112 113 … 11n 121 122 123 123 … 12n … … nnn
再加上乘员信息，可以将第一顶点设定的温度、其中一个第一顶点环境信息和所述乘员信息进行对应，形成为nnn-A-ZTn形式，其中nnn如表2所示为第一顶点环境信息，A为乘员信息，ZTn为第一顶点设定的温度。
如上文所述，由于nnn随着时间变化，对于同一个第一顶点设定的温度，对应至少一个第一顶点环境信息，因此存储的一组对应关系记录为：
[n(t1)n(t1)n(t1)-n(tn)n(tn)n(tn)]-A-ZTn。
当乘员再次设定的温度与当前的设定温度的变化超过区域间隔(例如上文所述的2℃)时，则重新记录乘员设定的温度ZTn，并针对新纪录的设定的温度使用上述方法，重新进行第一顶点设定的温度、至少一个第一顶点环境信息和乘员信息的对应，形成另一组空调信息、乘员信息和环境信息的对应关系。
可以理解的是，对于无法形成对应关系的数据，例如空调未开启情况下的环境信息和乘员信息，可以进行删除。
在具有对应关系后，本发明实施例可以根据当前的乘员信息以及当前的环境信息控制车载空调。在此可以设定在对应关系中进行匹配的优先级，即先匹配乘员信息，再匹配环境信息中的温度信息，然后再匹配环境信息中的光照强度和湿度信息。在对环境信息进行匹配时，也同样可以使用上文所述的确定与其的差最小的环境信息之后或使用模糊的插值计算之后再进行匹配。在此具有多种情况：
第一，如果乘员信息无法匹配对应关系中的乘员信息，则不执行车载空调的控制，等待该乘员设定温度之后，形成新的对应关系。
第二，在所述当前的乘员信息和所述当前的环境信息都在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据与所述当前的乘员信息和所述当前的环境信息对应的空调信息，控制所述车载空调；
第三，在所述当前的乘员信息在预先存储的多组对应关系中匹配成功，但所述当前的温度信息未在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据具有与所述当前的温度信息的差最小的温度信息的对应关系中的空调信息，控制所述车载空调。但是如果差大于一预定差值(例如10℃)时，即使进行空调控制也不能带来舒适性，因此可以不进行控制，等待乘员重新设定温度。
第四，在所述当前的乘员信息和所述当前的温度信息在预先存储的多组对应关系中匹配成功，但所述当前的光照信息和所述当前的湿度信息未在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据与所述当前的乘员信息、所述当前的温度信息以及预设湿度信息(优选湿度40％，但不限于此)和预设光照信息(优选500w/m2，但不限于此)对应的空调信息，控制所述车载空调。
步骤S13，根据所确定的空调信息，控制所述车载空调。
例如，如果根据上文几种任一情况得到的空调信息有多个，则根据乘员最新设定的空调信息，控制车载空调。
可以理解的是，车辆的主驾驶和副驾驶可以设定独立的空调控制逻辑，主驾驶的空调控制逻辑可以根据主驾驶的乘员进行空调的控制，而副驾驶的空调控制逻辑同样可以根据副驾驶的乘员进行空调的控制。
另外，由于本发明上文所述的空调信息、所述乘员信息和所述环境信息的多组对应关系存储在云端，并且检测的乘员信息、环境信息也可以上传到云端进行处理，因此，即使乘员在A车辆生成的上述对应关系，然而在乘坐其他也有上文所述的功能车辆时，也可以同样根据在A车辆生成的对应关系找到空调信息来控制车载空调。
因此，通过每个车辆上的乘员对空调的要求信息，形成对应关系存储在云端数据库，并进行多次修订，能够保证同一个乘员，在不同的使用云端数据的车辆上，车辆都能够智能的选择空调系统的温度设置并执行，不需要在其他车辆上对空调重新进行设置，更智能，更节能。
图3是本发明一实施例提供的车载空调控制装置的结构框图。如图3所示，所述装置包括：检测单元1、处理单元2以及控制单元3，其中，所述检测单元1用于确定当前的环境信息和当前的乘员信息；所述处理单元2用于根据所确定的当前的乘员信息和所确定的当前的环境信息，基于预先存储的空调信息、所述乘员信息和所述环境信息的多组对应关系，确定所述空调信息；所述控制单元3用于根据所确定的空调信息，控制所述车载空调。
进一步的，所述检测单元1用于：确定当前的光照信息、当前的湿度信息以及当前的温度信息中的至少一者。
进一步的，所述处理单元2还用于：将当前地域能够出现的环境信息以及所述车载空调能够设定的温度分别划分为多个连续的区域，其中，每个环境信息的区域包括顶点环境信息，每个设定的温度的区域包括顶点设定温度，所述顶点环境信息是对应区域的环境信息的最大值或最小值，所述顶点设定温度是对应区域的设定温度的最大值或最小值；检测所述车载空调以第一设定温度运行时的至少一个环境信息；根据所述车载空调以第一设定温度运行时的至少一个环境信息，确定与所述至少一个环境信息中每个环境信息的差最小的顶点环境信息为至少一个第一顶点环境信息；根据所述第一设定温度，确定与所述第一设定温度的差最小的顶点设定温度为第一顶点设定温度；将所述第一顶点设定的温度、所述至少一个第一顶点环境信息和所述乘员信息进行对应，以形成一组对应关系。
进一步的，所述处理单元2用于：在所述当前的乘员信息和所述当前的环境信息都在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据与所述当前的乘员信息和所述当前的环境信息对应的空调信息，控制所述车载空调；在所述当前的乘员信息在预先存储的多组对应关系中匹配成功，但所述当前的温度信息未在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据具有与所述当前的温度信息的差最小的温度信息的对应关系中的空调信息，控制所述车载空调；在所述当前的乘员信息和所述当前的温度信息在预先存储的多组对应关系中匹配成功，但所述当前的光照信息和所述当前的湿度信息未在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据与所述当前的乘员信息、所述当前的温度信息以及预设湿度信息和预设光照信息对应的空调信息，控制所述车载空调。
上文所述的车载空调控制装置的实施例与上文所述的车载空调控制方法的实施例类似，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车载空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定当前的环境信息和当前的乘员信息；
根据所确定的当前的乘员信息和所确定的当前的环境信息，基于预先存储的空调信息、所述乘员信息和所述环境信息的多组对应关系，确定所述空调信息；
根据所确定的空调信息，控制所述车载空调；
所述多组对应关系中的每组对应关系通过以下方法得到：
将当前地域能够出现的环境信息以及所述车载空调能够设定的温度分别划分为多个连续的区域，其中，每个环境信息的区域包括顶点环境信息，每个设定的温度的区域包括顶点设定温度，所述顶点环境信息是对应区域的环境信息的最大值或最小值，所述顶点设定温度是对应区域的设定温度的最大值或最小值；
检测所述车载空调以第一设定温度运行时的至少一个环境信息；
根据所述车载空调以第一设定温度运行时的至少一个环境信息，确定与所述至少一个环境信息中每个环境信息的差最小的顶点环境信息为至少一个第一顶点环境信息；
根据所述第一设定温度，确定与所述第一设定温度的差最小的顶点设定温度为第一顶点设定温度；
将所述第一顶点设定温度、所述至少一个第一顶点环境信息和所述乘员信息进行对应，以形成一组对应关系。
2.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述确定当前的环境信息包括：
确定当前的光照信息、当前的湿度信息以及当前的温度信息中的至少一者。
3.根据权利要求2所述的车载空调控制方法，其特征在于，根据所确定的当前的乘员信息和所确定的当前的环境信息，基于预先存储的空调信息、所述乘员信息和所述环境信息的多组对应关系，确定所述空调信息包括：
在所述当前的乘员信息和所述当前的环境信息都在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据与所述当前的乘员信息和所述当前的环境信息对应的空调信息，控制所述车载空调；
在所述当前的乘员信息在预先存储的多组对应关系中匹配成功，但所述当前的温度信息未在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据具有与所述当前的温度信息的差最小的温度信息的对应关系中的空调信息，控制所述车载空调；
在所述当前的乘员信息和所述当前的温度信息在预先存储的多组对应关系中匹配成功，但所述当前的光照信息和所述当前的湿度信息未在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据与所述当前的乘员信息、所述当前的温度信息以及预设湿度信息和预设光照信息对应的空调信息，控制所述车载空调。
4.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述确定当前的环境信息包括：
计算所述当前的环境信息的先前预设次数检测的环境信息的平均值，作为所述当前的环境信息。
5.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述多组对应关系存储在云端的数据库，具有所述数据库的至少一辆车辆能够读取所述多组对应关系。
6.一种车载空调控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测单元、处理单元以及控制单元，其中，
所述检测单元用于确定当前的环境信息和当前的乘员信息；
所述处理单元用于根据所确定的当前的乘员信息和所确定的当前的环境信息，基于预先存储的空调信息、所述乘员信息和所述环境信息的多组对应关系，确定所述空调信息；
所述处理单元还用于：
将当前地域能够出现的环境信息以及所述车载空调能够设定的温度分别划分为多个连续的区域，其中，每个环境信息的区域包括顶点环境信息，每个设定的温度的区域包括顶点设定温度，所述顶点环境信息是对应区域的环境信息的最大值或最小值，所述顶点设定温度是对应区域的设定温度的最大值或最小值；
检测所述车载空调以第一设定温度运行时的至少一个环境信息；
根据所述车载空调以第一设定温度运行时的至少一个环境信息，确定与所述至少一个环境信息中每个环境信息的差最小的顶点环境信息为至少一个第一顶点环境信息；
根据所述第一设定温度，确定与所述第一设定温度的差最小的顶点设定温度为第一顶点设定温度；
将所述第一顶点设定温度、所述至少一个第一顶点环境信息和所述乘员信息进行对应，以形成一组对应关系；
所述控制单元用于根据所确定的空调信息，控制所述车载空调。
7.根据权利要求6所述的车载空调控制装置，其特征在于，所述检测单元用于：
确定当前的光照信息、当前的湿度信息以及当前的温度信息中的至少一者。
8.根据权利要求7所述的车载空调控制装置，其特征在于，所述处理单元用于：
在所述当前的乘员信息和所述当前的环境信息都在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据与所述当前的乘员信息和所述当前的环境信息对应的空调信息，控制所述车载空调；
在所述当前的乘员信息在预先存储的多组对应关系中匹配成功，但所述当前的温度信息未在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据具有与所述当前的温度信息的差最小的温度信息的对应关系中的空调信息，控制所述车载空调；
在所述当前的乘员信息和所述当前的温度信息在预先存储的多组对应关系中匹配成功，但所述当前的光照信息和所述当前的湿度信息未在预先存储的多组对应关系中匹配成功时，根据与所述当前的乘员信息、所述当前的温度信息以及预设湿度信息和预设光照信息对应的空调信息，控制所述车载空调。
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