CN112295923A - 一种废旧电池自动回收装置 - Google Patents

Abstract

一种废旧电池自动回收装置，包括有分类机构、筛选机，所述筛选机包括有分料箱、俯仰控制机构、振动机构、筛料槽安装架、第一筛料槽、第二筛料槽、第三筛料槽、挡料机构、收料机构和控制器，所述分类机构包括有固定底座、支撑架、旋转底座、存储筒、第二输送皮带、第一对接头、第二对接头，所述支撑架设置有多个，且分布固定连接在所述固定底座上，所述支撑架上分别合作有一个转动的第一输送皮带，所述旋转底座在所述固定底座上转动，所述存储筒设置在所述旋转底座上，所述旋转底座上设置有多个转动的第二输送皮带，通过第二输送皮带能够对电池进行输送，进而对不同重量的电池进行输送，从而大大的提高了对电池分类处理的能力。

Description

一种废旧电池自动回收装置

技术领域

本发明涉及电池回收技术领域，具体是涉及一种废旧电池自动回收装置。

背景技术

随着科技的不断进步，人们的生活水平不断提高，人们使用电池的机会越来越多，在遥控器、手机、游戏机、电子手表等大量消耗电池的同时，产生的废旧电池也在大量增加，由于废旧电池对环境的危害性大、污染面广、潜伏性强，据研究发现，一节一号电池可以让一平方米土地失效，一个纽扣电池可以污染60万升水，相当于一个人一生的饮水量，同时电池中包含汞、铅、镉等有害元素，如任由废旧电池与生活垃圾混合扔弃，连同生活垃圾一并被填埋，这对当地的土壤、水体造成严重的危害，间接威胁到人类的健康，在环保处理中，回收的电池属于比较特殊的固体的垃圾，因此要进行分类设置，而现有日常生活中所使用的大多数是圆形的电池，普遍是用于电视遥控器、空调遥控器以及电动工具上，由于现有电池的尺寸外径不同因此要进行分类处理，现有的工作环境中还多数采用人工分拣的方式进行分类，这种分类方式效率低下，费时费力，降低了电池回收箱的实用性，不符合实际的使用需求。

中国专利CN201920375823.0公开了一种废旧电池自动回收环保机，包括壳体，所述壳体的顶端右侧通过螺栓锁紧有太阳能板，所述壳体的左侧内腔的底端前后两侧均通过螺栓锁紧有电机，所述电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有矩形块，所述壳体的内腔中心位置插接有圆杆，所述圆杆的外壁套接有挡板，所述挡板的上表面从左至右分别开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述挡板的顶端左侧表面的前后两端分别开设有滑槽，所述滑槽的内腔内嵌有滑块。该废旧电池自动回收环保机，该装置可有效的对回收的旧电池进行自动分类收集，省时省力，提高了对旧电池分类的工作效率，增加了电池回收箱的实用性，更符合实际的使用需求。

但该结构仍存在以下问题：

1、无法确保电池轴线按照所需要的方向排列，当电池轴线垂直于通孔长度方向时无法下落。

2、当小电池被大电池挡住时也无法下落。

3、在对电池进行分分类的过程中，由于电池种类繁多，所以分类较为麻烦，进而导致了电池处理能力低下的问题。

综上，归类效果有待提高。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种废旧电池自动回收装置，本技术方案解决了上述问题，通过筛料槽的V形结构大大降低了电池卡住的可能，提高了筛选效果，通过振动机构有效防止小直径的电池被大直径的挡住而无法有效筛选的问题，挡料机构在一个周期内在多种隔断状态下切换，很好的保证了各筛料槽工作状态下端部的密封性，同时能够通过分类机构对电池进行分类，大大的提高了对电池的分类效果，进而提高对电池处理能力。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种废旧电池自动回收装置，包括有分类机构、筛选机；

所述筛选机包括有分料箱、俯仰控制机构、振动机构、筛料槽安装架、第一筛料槽、第二筛料槽、第三筛料槽、挡料机构、收料机构）和控制器；

分料箱可旋转地安装在俯仰控制机构上，俯仰控制机构与振动机构弹性连接，第一筛料槽、第二筛料槽和第三筛料槽依次排练且相互间留有供挡料机构工作端切入的间隙，第一筛料槽、第二筛料槽和第三筛料槽结构均为底部开槽的V形结构且底部开槽宽度对应不同尺寸电池依次递增，一对筛料槽安装架内侧与第一筛料槽、第二筛料槽、第三筛料槽固定连接，筛料槽安装架外侧与分料箱内壁固定连接，筛料槽安装架设有供挡料机构工作端通过的槽，挡料机构固定在分料箱上，收料机构设置在振动机构底部，振动机构上设有供电池落入收料机构的过孔，俯仰控制机构、振动机构、挡料机构均与控制器电连接；

所述分类机构包括有固定底座、支撑架、旋转底座、存储筒、第二输送皮带、第一对接头、第二对接头；

所述支撑架设置有多个，且分布固定连接在所述固定底座上，所述支撑架上分别合作有一个转动的第一输送皮带，所述旋转底座在所述固定底座上转动，所述存储筒设置在所述旋转底座上，所述旋转底座上设置有多个转动的第二输送皮带，所述第二输送皮带分别与所述第一输送皮带相对应，所述第一对接头设置有多个，且分别在所述旋转底座的底部转动，在所述第二对接头设置有多个，且分别设置在所述固定底座的顶部转动，所述第二对接头分别控制所述第一对接头转动；

所述第一输送皮带分别与所述所述第一筛料槽相对应。

优选的，所述支撑架的两端分别设置有一个转动的第一皮带轮，所述第一输送皮带分别张紧在所述第一皮带轮上，所述支撑架上设置有驱动所述第一皮带轮转动的电机，所述支撑架呈倾斜状设置。

优选的，所述固定底座呈锥形设置，所述固定底座上设置有一圈自转的支撑转轮，所述固定底座上设置一个第一电机驱动的第二转轴，所述旋转底座设置在所述第二转轴上；

所述旋转底座上设置有多个支撑转槽，所述支撑转槽的两端分别设置有一个转动的第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个第二皮带轮，所述第二输送皮带分别张紧在两个所述第二皮带轮之间，所述支撑转槽内分别设置有一个与所述第二输送皮带相对应的感应模块，所述旋转底座上分别设置有与所述第三转轴相对应垂直转动的第四转轴，所述第四转轴和所述第三转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮，所述第一对接头分别设置在所述第四转轴上；

所述固定底座内设置有一个转动的转动齿环，所述转动齿环呈圆环状设置，所述第二对接头上分别设置有一个第五转轴，所述第五转轴的端部分别设置有一个第一齿轮，所述固定底座内设置有一个电机驱动的齿轮，齿轮与所述转动齿环上的齿槽相对应啮合连接；

所述存储筒上设置有一个筒槽，所述存储筒上分别设置有一个与所述第二输送皮带相对应的排出口。

优选的，所述固定底座上设置有支撑所述第二对接头转动的第一转孔，所述第二对接头上分别设置有一个呈圆环状的对接转槽，所述第一转孔内分别设置有一个呈圆环状设置的电磁控制盘，所述电磁控制盘设置在所述对接转槽内，所述第二对接头内分别设置有一个第一内槽，所第二对接头上分别设置有一个伸缩滑动的卡接轴，所述卡接轴的端部分别设置有一个在所述第一内槽内滑动的顶压头，所述顶压头和所述第一内槽分别呈方形设置，所述卡接轴的另一端分别呈方形设置，所述第一对接头的底部分别设置有一个呈方形设置的卡接槽，所述卡接轴和所述卡接槽相对应卡接，所述第一内槽内分别设置有一个弹压所述顶压头的顶压弹簧，所述电磁控制盘通电后与所述顶压头相对应排斥。

优选的，所述分料箱设有顶盖、第一卸料口、第二卸料口、条形槽、导向槽和第一转轴；顶盖安装在分料箱顶端，顶盖上位于第一筛料槽正上方处开设有入料口，第一卸料口开设在分料箱底部位置，第二卸料口开设在分料箱水平方向的一端，条形槽开设在分料箱侧壁上供挡料机构工作端伸出，导向槽开设在分料箱内侧，挡料机构工作端两端抵住导向槽内转动，第一转轴水平安装在分料箱两侧且与俯仰控制机构转动连接。

优选的，所述俯仰控制机构包括有底板、转动架、驱动器支架、蜗杆、第一旋转驱动器和蜗轮；底板与振动机构间隙配合，底板上设有供电池下落的过孔，转动架固定安装在底板两侧，驱动器支架固定在底板一侧，蜗杆两端与驱动器支架转动连接，第一旋转驱动器安装在驱动器支架上且输出端与蜗杆一端固定连接，蜗轮套接在俯仰控制机构一侧且与蜗杆啮合传动，第一旋转驱动器与控制器电连接。

优选的，所述振动机构包括有固定座、导杆、弹簧和振动电机；固定座开设有供电池下落的过孔，若干导杆对称地垂直安装在固定座上端且与俯仰控制机构底部间隙配合，弹簧套接在导杆上且两端分别与固定座上端面、俯仰控制机构底部下端面固定连接，振动电机设置在固定座与俯仰控制机构底部间隙处，振动电机与控制器电连接；

所述振动机构还包括有限位块；限位块安装在导杆顶端且直径大于导杆直径。

优选的，所述挡料机构包括有第一挡料齿板、第二挡料齿板、第三挡料齿板、第四挡料齿板、驱动器安装箱、旋转驱动组件、传动组件和同步齿轮；第一挡料齿板、第二挡料齿板、第三挡料齿板、第四挡料齿板相互平行且轴线共线地等距设置，第一挡料齿板和第四挡料齿板分别抵紧第一筛料槽和第三筛料槽相互远离的端部，第二挡料齿板和第三挡料齿板分别设置在第一筛料槽和第二筛料槽的间隙处以及第二筛料槽和第三筛料槽的间隙处，第二挡料齿板、第三挡料齿板和第四挡料齿板上均设有扇形开口且三者扇形开口围绕轴线间隔设置，第一挡料齿板、第二挡料齿板、第三挡料齿板和第四挡料齿板轴线处还设有与第一筛料槽、第二筛料槽、第三筛料槽底部转动连接的轴，驱动器安装箱安装在分料箱侧壁上，旋转驱动组件固定安装在驱动器安装箱上，一对传动组件对称地设置在驱动器安装箱两侧且输入端与旋转驱动组件的输出端啮合，如果按同步齿轮固定套接在传动组件上且同时与第一挡料齿板、第二挡料齿板、第三挡料齿板、第四挡料齿板啮合，旋转驱动组件与控制器电连接。

优选的，所述旋转驱动组件包括有第二旋转驱动器、第二转轴和第一锥齿轮；第二旋转驱动器固定安装在驱动器安装箱上，第二转轴两端与驱动器安装箱两侧转动连接且一端与旋转驱动组件输出端固定连接，第一锥齿轮套接在第二转轴上且与传动组件的输入端啮合；

所述传动组件包括有固定板、传动轴和第二锥齿轮；传动组件安装在分料箱两端侧壁上，传动轴一端与驱动器安装箱转动连接，传动轴另一端与固定板转动连接，第二锥齿轮安装在传动轴的端部且与旋转驱动组件的输出端啮合，同步齿轮安装在传动轴上。

优选的，所述收料机构为收料箱；收料箱可更换地设置在振动机构底部且开口朝上；

所述收料机构还设有定位隔板；定位隔板安装在振动机构底部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过筛料槽的V形结构大大降低了电池卡住的可能，提高了筛选效果，具体的，电池落入筛料槽内后沿着两侧内壁下滑，过程中逐渐回正，使轴线处于水平朝向出料端的状态；

2、通过振动机构有效防止小直径的电池被大直径的挡住而无法有效筛选的问题，具体的，控制器发送信号给振动电机,振动电机收到信号后进行振动，从而驱动俯仰控制机构沿着导杆轴线方向发生振动，通过弹簧对俯仰控制机构提供弹性支撑，同时可以对俯仰控制机构的振动提供一定的保护作用，大大的提高了对电池的筛选效果；

3、通过将电池投入到存储槽内以后，能够使电池进一步的落入到第二输送皮带上，通过第二输送皮带能够带动电池的滑动，同时能够通过感应模块进一步的感应第二输送皮带上的电池重量，进而能够将不同重量的电池进行分类，从而能够进一步的输送到不同的第一输送皮带上，从而能够通过第一输送皮带的转动能够对电池进行输送，进一步的输送到筛选机内，从而能够对电池进行进一步的处理，大大的提高了对电池分类处理的效果，从而提高了对电池处理的能力。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的正视图；

图4为图3中A-A截面剖视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的侧视图；

图7为本发明的分料箱立体图；

图8为本发明的局部立体图一；

图9为本发明的局部立体图二；

图10为本发明的分料箱内部结构立体示意图；

图11为本发明的分类机构整体结构示意图；

图12为本发明的旋转底座和固定底座侧视结构示意图；

图13为本发明的第一对接头和第二对接头整体结构示意图。

附图标记说明：

1分料箱、1a顶盖、1b第一卸料口、1c第二卸料口、1d条形槽、1e导向槽、1f第一转轴；

2俯仰控制机构、2a底板、2b转动架、2c驱动器支架、2d蜗杆、2e第一旋转驱动器、2f蜗轮；

3振动机构、3a固定座、3b导杆、3c弹簧、3d振动电机、3e限位块；

4筛料槽安装架；

5第一筛料槽；

6第二筛料槽；

7第三筛料槽；

8挡料机构、8a第一挡料齿板、8b第二挡料齿板、8c第三挡料齿板、8d第四挡料齿板、8e驱动器安装箱、8f旋转驱动组件、8f1第二旋转驱动器、8f2第二转轴、8f3第一锥齿轮、8g传动组件、8g1固定板、8g2传动轴、8g3第二锥齿轮、8h同步齿轮；

9-收料机构、9a-收料箱、9b-定位隔板；

10分类机构、10a固定底座、10a1支撑架、10a2第一皮带轮、10a3第一输送皮带、10a4支撑转轮、10a5第二转轴、10a6第一电机；

10b旋转输送筒、10b1存储筒、10b2筒槽、10b3排出口、10b4旋转底座、10b5第三转轴、10b6第二皮带轮、10b7感应模块、10b8第四转轴、10b9第二输送皮带、10b10第一锥齿轮；

10c第一对接头、10c1第二对接头、10c2第一转孔、10c3电磁控制盘、10c4支撑转槽、10c5卡接槽、10c6第一内槽、10c7顶压弹簧、10c8顶压头、10c9卡接轴；

10d第五转轴、10d1第一齿轮、10d2转动齿环。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图4和图13所示，一种废旧电池自动回收装置，包括有分类机构、筛选机；所述筛选机包括有分料箱1、俯仰控制机构2、振动机构3、筛料槽安装架4、第一筛料槽5、第二筛料槽6、第三筛料槽7、挡料机构8、收料机构9和控制器；

分料箱1可旋转地安装在俯仰控制机构2上，俯仰控制机构2与振动机构3弹性连接，第一筛料槽5、第二筛料槽6和第三筛料槽7依次排练且相互间留有供挡料机构8工作端切入的间隙，第一筛料槽5、第二筛料槽6和第三筛料槽7结构均为底部开槽的V形结构且底部开槽宽度对应不同尺寸电池依次递增，一对筛料槽安装架4内侧与第一筛料槽5、第二筛料槽6、第三筛料槽7固定连接，筛料槽安装架4外侧与分料箱1内壁固定连接，筛料槽安装架4设有供挡料机构8工作端通过的槽，挡料机构8固定在分料箱1上，收料机构9设置在振动机构3底部，振动机构3上设有供电池落入收料机构9的过孔，俯仰控制机构2、振动机构3、挡料机构8均与控制器电连接；

所述分类机构10包括有固定底座10a、支撑架10a1、旋转底座10b4、存储筒10b1、第二输送皮带10b9、第一对接头10c、第二对接头10c1；

所述支撑架10a1设置有多个，且分布固定连接在所述固定底座10a上，所述支撑架10a1上分别合作有一个转动的第一输送皮带10a3，所述旋转底座10b4在所述固定底座10a上转动，所述存储筒10b1设置在所述旋转底座10b4上，所述旋转底座10b4上设置有多个转动的第二输送皮带10b9，所述第二输送皮带10b9分别与所述第一输送皮带10a3相对应，所述第一对接头10c设置有多个，且分别在所述旋转底座10b4的底部转动，在所述第二对接头10c1设置有多个，且分别设置在所述固定底座10a的顶部转动，所述第二对接头10c1分别控制所述第一对接头10c转动；

所述第一输送皮带10a3分别与所述所述第一筛料槽5相对应。

该装置通过设置第一筛料槽5、第二筛料槽6和第三筛料槽7分别对前三种较小尺寸的电池进行筛选，最后留下的最大尺寸的电池则通过第三筛料槽7被倒入对应的收料机构9内，综上，该装置图中所示仅对四种电池进行归类回收，通过增加筛料槽数量可以对更多种类电池进行筛选。使用人员将混在一起的多种电池倒入分料箱1，此时分料箱1处于水平状态，电池均落入第一筛料槽5内且两端被挡料机构8挡住使其无法从第一筛料槽5两端离开；

然后控制器发送信号给振动机构3,振动机构3收到信号后驱动俯仰控制机构2带着分料箱1一同振动，分料箱1则驱动第一筛料槽5发生震动；

受到第一筛料槽5结构的影响电池均在重力作用下向第一筛料槽5底部中央位置处聚集且轴线沿水平方向有序排列。在振动作用下直径最小的电池从第一筛料槽5底部开槽处落入对应的收料机构9内；

当第一次筛选结束后。控制器发送信号给俯仰控制机构2,俯仰控制机构2收到线号后驱动分料箱1带着筛料槽安装架4、第一筛料槽5、第二筛料槽6及第三筛料槽7一同向第三筛料槽7的出料方向旋转；

同时控制器发送信号给挡料机构8,挡料机构8收到信号后发生旋转使第一筛料槽5和第二筛料槽6之间的间隔解除，而使第二筛料槽6和第三筛料槽7之间隔断。电池在重力作用下滑动至第二筛料槽6内；

然后控制器再通过控制挡料机构8使挡料机构8继续旋转，使第一筛料槽5和第二筛料槽6之间隔断，于是电池仅能在第二筛料槽6内活动；

控制器再通过俯仰控制机构2使分料箱1恢复水平，控制器再通过振动机构3对第二筛料槽6进行振动，使当前直径最小的电池从第二筛料槽6底部开槽落入对应的收料机构9；

如此重复直到直径最大的电池从分料箱1一端滑出并落入对应的收料机构9内；由此对多种电池的归类回收；

在对电池进行分类的过程中，通过将电池投入到存储筒10b1内以后，电池能够自动的落到旋转底座10b4上，进一步的使电池落到第二输送皮带10b9上，从而能够通过旋转底座10b的转动能够带动电池的旋转，通过第二输送皮带10b9的转动能够对电池进行输送，进而能够通过第二输送皮带10b9的转动将电池输送到不同的第一输送皮带10a3上以后，从而能够通过第一输送皮带10a3进一步的输送到筛选机内，从而通过电池进行分类后，大大的提高了筛选机对电池的处理效果。

如图11至图13所示，所述支撑架10a1的两端分别设置有一个转动的第一皮带轮10a2，所述第一输送皮带10a3分别张紧在所述第一皮带轮10a2上，所述支撑架10a1上设置有驱动所述第一皮带轮10a2转动的电机，所述支撑架10a1呈倾斜状设置。

如图11至图13所示，所述固定底座10a呈锥形设置，所述固定底座10a上设置有一圈自转的支撑转轮10a4，所述固定底座10a上设置一个第一电机10a6驱动的第二转轴10a5，所述旋转底座10b4设置在所述第二转轴10a5上。

通过第一电机10a6的转动能够带动第二转轴10a5转动，进而能够带动旋转底座10b4转动，从而能够带动电池转动，进而对电池进行分类。

所述旋转底座10b4上设置有多个支撑转槽10b，所述支撑转槽10b的两端分别设置有一个转动的第三转轴10b5，所述第三转轴10b5上分别设置有一个第二皮带轮10b6，所述第二输送皮带10b9分别张紧在两个所述第二皮带轮10b6之间，所述支撑转槽10b内分别设置有一个与所述第二输送皮带10b9相对应的感应模块10b7，所述旋转底座10b4上分别设置有与所述第三转轴10b5相对应垂直转动的第四转轴10b8，所述第四转轴10b8和所述第三转轴10b5上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮10b10，所述第一对接头10c分别设置在所述第四转轴10b8上。

通过感应模块10b7能够感应第二输送皮带10b9上的电池重量，当旋转底座10b4转动到指定的第一输送皮带10a3的位置以后，第二输送皮带10b9转动，从而能够使第二输送皮带10b9转动后将电池输送到第一输送皮带10a3上，第一输送皮带10a3设置有多个，能够对不同重量的电池进行输送，进而能够通过旋转底座10b4的转动能够对不同重量的电池进行分类输送，通过第一锥齿轮10b10的转动能带动第四转轴10b8转动，进而能够第二皮带轮10b6转动。

所述固定底座10a内设置有一个转动的转动齿环10d2，所述转动齿环10d2呈圆环状设置，所述第二对接头10c1上分别设置有一个第五转轴10d，所述第五转轴10d的端部分别设置有一个第一齿轮10d1，所述固定底座10a内设置有一个电机驱动的齿轮，齿轮与所述转动齿环10d2上的齿槽相对应啮合连接；

所述存储筒10b1上设置有一个筒槽1b2，所述存储筒10b1上分别设置有一个与所述第二输送皮带10b9相对应的排出口10b3。

通过转动齿环10d2的转动能够带动第一齿轮10d1的同步转动，进而能够带动第五转轴10d的同步转动，第二对接头10c1分别设置在所述第五转轴1d上，从而能够带动第二对接头10c1的同步转动。

如图11至图13所示，所述固定底座10a上设置有支撑所述第二对接头10c1转动的第一转孔10c2，所述第二对接头10c1上分别设置有一个呈圆环状的对接转槽10c4，所述第一转孔10c2内分别设置有一个呈圆环状设置的电磁控制盘10c3，所述电磁控制盘10c3设置在所述对接转槽10c4内，所述第二对接头10c1内分别设置有一个第一内槽10c6，所第二对接头10c1上分别设置有一个伸缩滑动的卡接轴10c9，所述卡接轴10c9的端部分别设置有一个在所述第一内槽10c6内滑动的顶压头10c8，所述顶压头10c8和所述第一内槽10c6分别呈方形设置，所述卡接轴10c9的另一端分别呈方形设置，所述第一对接头10c的底部分别设置有一个呈方形设置的卡接槽10c5，所述卡接轴10c9和所述卡接槽10c5相对应卡接，所述第一内槽10c6内分别设置有一个弹压所述顶压头10c8的顶压弹簧10c7，所述电磁控制盘10c3通电后与所述顶压头10c8相对应排斥。

当所述电磁控制盘10c3通电后，电磁控制盘10c3与顶压头10c8相对应排斥，从而能够推动所述卡接轴10c9的滑动，感应模块10b7感应第二输送皮带10b9上的重量，当第二输送皮带10b9转动到指定的位置后，电磁控制盘10c3通电，进而能够使所述卡接轴10c9卡接在所述卡接槽10c5内后，能够通过进一步的带动所述第一对接头10c的转动，通过所述顶压弹簧10c7能够使所述顶压头10c8复位。

如图7所示，所述分料箱1设有顶盖1a、第一卸料口1b、第二卸料口1c、条形槽1d、导向槽1e和第一转轴1f；顶盖1a安装在分料箱1顶端，顶盖1a上位于第一筛料槽5正上方处开设有入料口，第一卸料口1b开设在分料箱1底部位置，第二卸料口1c开设在分料箱1水平方向的一端，条形槽1d开设在分料箱1侧壁上供挡料机构8工作端伸出，导向槽1e开设在分料箱1内侧，挡料机构8工作端两端抵住导向槽1e内转动，第一转轴1f水平安装在分料箱1两侧且与俯仰控制机构2转动连接。

通过顶盖1a以及顶盖1a上的入料口使倒入分料箱1的电池全部落入第一筛料槽5内。通过第一卸料口1b使经第一筛料槽5、第二筛料槽6、第三筛料槽7筛选过的电池直接从各自底部开槽落入收料机构9内。

经第一筛料槽5、第二筛料槽6和第三筛料槽7筛选过后剩下的最大尺寸的电池通过第二卸料口1c落入对应的收料机构9收料盒内。

如图8所示，所述俯仰控制机构2包括有底板2a、转动架2b、驱动器支架2c、蜗杆2d、第一旋转驱动器2e和蜗轮2f；底板2a与振动机构3间隙配合，底板2a上设有供电池下落的过孔，转动架2b固定安装在底板2a两侧，驱动器支架2c固定在底板2a一侧，蜗杆2d两端与驱动器支架2c转动连接，第一旋转驱动器2e安装在驱动器支架2c上且输出端与蜗杆2d一端固定连接，蜗轮2f套接在俯仰控制机构2一侧且与蜗杆2d啮合传动，第一旋转驱动器2e与控制器电连接。

所述第一旋转驱动器2e为安装有减速机的伺服电机，通过减速机对伺服电机提供保护，降低维护成本。

通过底板2a与振动机构3的间隙配合使俯仰控制机构2整体可以在振动机构3上沿竖直方向进行振动。通过转动架2b将分料箱1两侧的第一转轴1f转动连接在俯仰控制机构2上使其可以围绕第一转轴1f发生旋转。

控制器发送信号给第一旋转驱动器2e,第一旋转驱动器2e收到信号后驱动蜗杆2d旋转，蜗杆2d通过啮合作用驱动蜗轮2f带着分料箱1进行旋转。蜗杆2d和蜗轮2f的配合下可以对分料箱1提供较大的驱动力，且提高了控制精度。

如图9所示，所述振动机构3包括有固定座3a、导杆3b、弹簧3c和振动电机3d；固定座3a开设有供电池下落的过孔，若干导杆3b对称地垂直安装在固定座3a上端且与俯仰控制机构2底部间隙配合，弹簧3c套接在导杆3b上且两端分别与固定座3a上端面、俯仰控制机构2底部下端面固定连接，振动电机3d设置在固定座3a与俯仰控制机构2底部间隙处，振动电机3d与控制器电连接。

控制器发送信号给振动电机3d,振动电机3d收到信号后进行振动，从而驱动俯仰控制机构2沿着导杆3b轴线方向发生振动，通过弹簧3c对俯仰控制机构2提供弹性支撑，同时可以对俯仰控制机构2的振动提供一定的保护作用。

如图9所示，所述振动机构3还包括有限位块3e；限位块3e安装在导杆3b顶端且直径大于导杆3b直径。

通过设置限位块3e可有效防止俯仰控制机构2振动幅度过大从导杆3b上脱离，提高了结构的安全性和稳定性。

如图4和图6所示，所述挡料机构8包括有第一挡料齿板8a、第二挡料齿板8b、第三挡料齿板8c、第四挡料齿板8d、驱动器安装箱8e、旋转驱动组件8f、传动组件8g和同步齿轮8h；第一挡料齿板8a、第二挡料齿板8b、第三挡料齿板8c、第四挡料齿板8d相互平行且轴线共线地等距设置，第一挡料齿板8a和第四挡料齿板8d分别抵紧第一筛料槽5和第三筛料槽7相互远离的端部，第二挡料齿板8b和第三挡料齿板8c分别设置在第一筛料槽5和第二筛料槽6的间隙处以及第二筛料槽6和第三筛料槽7的间隙处，第二挡料齿板8b、第三挡料齿板8c和第四挡料齿板8d上均设有扇形开口且三者扇形开口围绕轴线间隔设置，第一挡料齿板8a、第二挡料齿板8b、第三挡料齿板8c和第四挡料齿板8d轴线处还设有与第一筛料槽5、第二筛料槽6、第三筛料槽7底部转动连接的轴，驱动器安装箱8e安装在分料箱1侧壁上，旋转驱动组件8f固定安装在驱动器安装箱8e上，一对传动组件8g对称地设置在驱动器安装箱8e两侧且输入端与旋转驱动组件8f的输出端啮合，如果按同步齿轮8h固定套接在传动组件8g上且同时与第一挡料齿板8a、第二挡料齿板8b、第三挡料齿板8c、第四挡料齿板8d啮合，旋转驱动组件8f与控制器电连接。

通过传动组件8g带动同步齿轮8h运动从而将第一挡料齿板8a、第二挡料齿板8b、第三挡料齿板8c和第四挡料齿板8d四个独立的部分连成一个整体使其同步旋转，每次旋转相同的角度。听过第二挡料齿板8b、第三挡料齿板8c和第四挡料齿板8d上围绕轴线间隔分布的开口可以在一个旋转周期内实现对第一筛料槽5、第二筛料槽6、第三筛料槽7两端的依次隔断和放行。

控制器通过旋转驱动组件8f将扭矩传递给一对同步齿轮8h，一对同步齿轮8h通过啮合作用带动第一挡料齿板8a、第二挡料齿板8b、第三挡料齿板8c和第四挡料齿板8d发生旋转。

如图5所示，所述旋转驱动组件8f包括有第二旋转驱动器8f1、第二转轴8f2和第一锥齿轮8f3；第二旋转驱动器8f1固定安装在驱动器安装箱8e上，第二转轴8f2两端与驱动器安装箱8e两侧转动连接且一端与旋转驱动组件8f输出端固定连接，第一锥齿轮8f3套接在第二转轴8f2上且与传动组件8g的输入端啮合。

所述第二旋转驱动器8f1为安装有减速机的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器8f1,第二旋转驱动器8f1收到信号后驱动第二转轴8f2在驱动器安装箱8e上旋转。第二转轴8f2带动第一锥齿轮8f3旋转，第一锥齿轮8f3通过啮合作用将扭矩传递给传动组件8g。

如图5所示，所述传动组件8g包括有固定板8g1、传动轴8g2和第二锥齿轮8g3；传动组件8g安装在分料箱1两端侧壁上，传动轴8g2一端与驱动器安装箱8e转动连接，传动轴8g2另一端与固定板8g1转动连接，第二锥齿轮8g3安装在传动轴8g2的端部且与旋转驱动组件8f的输出端啮合，同步齿轮8h安装在传动轴8g2上。

通过固定板8g1和驱动器安装箱8e共同实现对传动轴8g2的稳定作用。旋转驱动组件8f输出端将扭矩传递给第二锥齿轮8g3,第二锥齿轮8g3将扭矩传递给传动轴8g2,传动轴8g2带动同步齿轮8h旋转，同步齿轮8h驱动同时驱动第一挡料齿板8a、第二挡料齿板8b、第三挡料齿板8c、第四挡料齿板8d旋转相同的角度，在不同的隔断状态下切换。

如图6和图9所示，所述收料机构9为收料箱9a；收料箱9a可更换地设置在振动机构3底部且开口朝上。

收料箱9a设有四个箱体，分别对应四种不同直径的电池进行收集。工作人员通过定期更换收料箱9a保证装置的回收效果。

如图6和图9所示，所述收料机构9还设有定位隔板9b；定位隔板9b安装在振动机构3底部。

通过设置定位隔板9b，工作人员可以方便地将收料箱9a直接插入定位隔板9b形成的凹腔内部进行精确定位，便于筛选后的电池准确落入收料箱9a内。

筛选机的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、使用人员将混在一起的多种电池倒入分料箱1，此时分料箱1处于水平状态，电池均落入第一筛料槽5内且两端被挡料机构8挡住使其无法从第一筛料槽5两端离开

步骤二、控制器发送信号给振动机构3,振动机构3收到信号后驱动俯仰控制机构2带着分料箱1一同振动，分料箱1则驱动第一筛料槽5发生震动。

步骤三、受到第一筛料槽5结构的影响电池均在重力作用下向第一筛料槽5底部中央位置处聚集且轴线沿水平方向有序排列。在振动作用下直径最小的电池从第一筛料槽5底部开槽处落入对应的收料机构9内。

步骤四、当第一次筛选结束后。控制器发送信号给俯仰控制机构2,俯仰控制机构2收到线号后驱动分料箱1带着筛料槽安装架4、第一筛料槽5、第二筛料槽6及第三筛料槽7一同向第三筛料槽7的出料方向旋转。

步骤五、控制器发送信号给挡料机构8,挡料机构8收到信号后发生旋转使第一筛料槽5和第二筛料槽6之间的间隔解除，而使第二筛料槽6和第三筛料槽7之间隔断。电池在重力作用下滑动至第二筛料槽6内。

步骤六、控制器再通过控制挡料机构8使挡料机构8继续旋转，使第一筛料槽5和第二筛料槽6之间隔断，于是电池仅能在第二筛料槽6内活动。

步骤七、控制器再通过俯仰控制机构2使分料箱1恢复水平，控制器再通过振动机构3对第二筛料槽6进行振动，使当前直径最小的电池从第二筛料槽6底部开槽落入对应的收料机构9。

步骤八、如此重复直到直径最大的电池从分料箱1一端滑出并落入对应的收料机构9内。由此对多种电池的归类回收。

分类机构的工作原理：

步骤一、将电池投入到筒槽内后，电池自动的落到第二输送皮带10b9上，旋转底座1b4能够在固定底座10a上转动，进而能够带动存储筒10b1的转动，在第二输送皮带10b9的底部分别设置有一个感应模块10b7，通过感应模块10b7能够感应第二输送皮带10b9上电池的重量，进而能够通过重量感应对电池进行分类；

步骤二、在固定底座10a上设置有多个支撑架10a1，在支撑架10a1上分别设置有一个转动的第一输送皮带10a3，当第二输送皮带10b9旋转到指定的第一输送皮带10a3的位置后，通过第二输送皮带10b9的转动能够将电池自动的输送到第一输送皮带10a3上，进而通过第一输送皮带10a3的转动对电池进行进一步的输送，从而能够达到分类的目的；

步骤三、当第二输送皮带10b9转动到指定的第一输送皮带1a3的位置以后，通过电磁控制盘10c3通电，进而能够与顶压头10c8排斥，从而能够带动所述卡接轴10c9的滑动，卡接轴10c9滑动卡接在所述卡接槽10c5内，从而能够通过所述第二对接头10c1的转动带动所述第一对接头10c的转动；

步骤四、通过所述转动齿环10d2的转动能够带动第一齿轮10d1的同步转动，进而能够带动第二对接头10c1的转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种废旧电池自动回收装置，其特征在于：包括有分类机构（10）、筛选机；

所述筛选机包括有分料箱（1）、俯仰控制机构（2）、振动机构（3）、筛料槽安装架（4）、第一筛料槽（5）、第二筛料槽（6）、第三筛料槽（7）、挡料机构（8）、收料机构（9）和控制器；

分料箱（1）可旋转地安装在俯仰控制机构（2）上，俯仰控制机构（2）与振动机构（3）弹性连接，第一筛料槽（5）、第二筛料槽（6）和第三筛料槽（7）依次排练且相互间留有供挡料机构（8）工作端切入的间隙，第一筛料槽（5）、第二筛料槽（6）和第三筛料槽（7）结构均为底部开槽的V形结构且底部开槽宽度对应不同尺寸电池依次递增，一对筛料槽安装架（4）内侧与第一筛料槽（5）、第二筛料槽（6）、第三筛料槽（7）固定连接，筛料槽安装架（4）外侧与分料箱（1）内壁固定连接，筛料槽安装架（4）设有供挡料机构（8）工作端通过的槽，挡料机构（8）固定在分料箱（1）上，收料机构（9）设置在振动机构（3）底部，振动机构（3）上设有供电池落入收料机构（9）的过孔，俯仰控制机构（2）、振动机构（3）、挡料机构（8）均与控制器电连接；

所述分类机构（10）包括有固定底座（10a）、支撑架（10a1）、旋转底座（10b4）、存储筒（10b1）、第二输送皮带（10b9）、第一对接头（10c）、第二对接头（10c1）；

所述支撑架（10a1）设置有多个，且分布固定连接在所述固定底座（10a）上，所述支撑架（10a1）上分别合作有一个转动的第一输送皮带（10a3），所述旋转底座（10b4）在所述固定底座（10a）上转动，所述存储筒（10b1）设置在所述旋转底座（10b4）上，所述旋转底座（10b4）上设置有多个转动的第二输送皮带（10b9），所述第二输送皮带（10b9）分别与所述第一输送皮带（10a3）相对应，所述第一对接头（10c）设置有多个，且分别在所述旋转底座（10b4）的底部转动，在所述第二对接头（10c1）设置有多个，且分别设置在所述固定底座（10a）的顶部转动，所述第二对接头（10c1）分别控制所述第一对接头（10c）转动；

所述第一输送皮带（10a3）分别与所述所述第一筛料槽（5）相对应。

2.根据权利要求1所述一种废旧电池自动回收装置，其特征在于：所述支撑架（10a1）的两端分别设置有一个转动的第一皮带轮（10a2），所述第一输送皮带（10a3）分别张紧在所述第一皮带轮（10a2）上，所述支撑架（10a1）上设置有驱动所述第一皮带轮（10a2）转动的电机，所述支撑架（10a1）呈倾斜状设置。

3.根据权利要求1所述一种废旧电池自动回收装置，其特征在于：所述固定底座（10a）呈锥形设置，所述固定底座（10a）上设置有一圈自转的支撑转轮（10a4），所述固定底座（10a）上设置一个第一电机（10a6）驱动的第二转轴（10a5），所述旋转底座（10b4）设置在所述第二转轴（10a5）上；

所述旋转底座（10b4）上设置有多个支撑转槽（10b），所述支撑转槽（10b）的两端分别设置有一个转动的第三转轴（10b5），所述第三转轴（10b5）上分别设置有一个第二皮带轮（10b6），所述第二输送皮带（10b9）分别张紧在两个所述第二皮带轮（10b6）之间，所述支撑转槽（10b）内分别设置有一个与所述第二输送皮带（10b9）相对应的感应模块（10b7），所述旋转底座（10b4）上分别设置有与所述第三转轴（10b5）相对应垂直转动的第四转轴（10b8），所述第四转轴（10b8）和所述第三转轴（10b5）上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮（10b10），所述第一对接头（10c）分别设置在所述第四转轴（10b8）上；

所述固定底座（10a）内设置有一个转动的转动齿环（10d2），所述转动齿环（10d2）呈圆环状设置，所述第二对接头（10c1）上分别设置有一个第五转轴（10d），所述第五转轴（10d）的端部分别设置有一个第一齿轮（10d1），所述固定底座（10a）内设置有一个电机驱动的齿轮，齿轮与所述转动齿环（10d2）上的齿槽相对应啮合连接；

所述存储筒（10b1上设置有一个筒槽（1b2），所述存储筒（10b1）上分别设置有一个与所述第二输送皮带（10b9）相对应的排出口（10b3）。

4.根据权利要求1所述一种废旧电池自动回收装置，其特征在于：所述固定底座（10a）上设置有支撑所述第二对接头（10c1）转动的第一转孔（10c2），所述第二对接头（10c1）上分别设置有一个呈圆环状的对接转槽（10c4），所述第一转孔（10c2）内分别设置有一个呈圆环状设置的电磁控制盘（10c3），所述电磁控制盘（10c3设置在所述对接转槽（10c4）内，所述第二对接头（10c1）内分别设置有一个第一内槽（10c6），所述第二对接头（10c1）上分别设置有一个伸缩滑动的卡接轴（10c9），所述卡接轴（10c9）的端部分别设置有一个在所述第一内槽（10c6）内滑动的顶压头（10c8），所述顶压头（10c8）和所述第一内槽（10c6）分别呈方形设置，所述卡接轴（10c9）的另一端分别呈方形设置，所述第一对接头（10c）的底部分别设置有一个呈方形设置的卡接槽（10c5），所述卡接轴（10c9）和所述卡接槽（10c5）相对应卡接，所述第一内槽（10c6）内分别设置有一个弹压所述顶压头（10c8）的顶压弹簧（10c7），所述电磁控制盘（10c3）通电后与所述顶压头（10c8）相对应排斥。

5.根据权利要求1所述的一种废旧电池自动回收装置，其特征在于：所述分料箱（1）设有顶盖（1a）、第一卸料口（1b）、第二卸料口（1c）、条形槽（1d）、导向槽（1e）和第一转轴（1f）；顶盖（1a）安装在分料箱（1）顶端，顶盖（1a）上位于第一筛料槽（5）正上方处开设有入料口，第一卸料口（1b）开设在分料箱（1）底部位置，第二卸料口（1c）开设在分料箱（1）水平方向的一端，条形槽（1d）开设在分料箱（1）侧壁上供挡料机构（8）工作端伸出，导向槽（1e）开设在分料箱（1）内侧，挡料机构（8）工作端两端抵住导向槽（1e）内转动，第一转轴（1f）水平安装在分料箱（1）两侧且与俯仰控制机构（2）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种废旧电池自动回收装置，其特征在于：所述俯仰控制机构（2）包括有底板（2a）、转动架（2b）、驱动器支架（2c）、蜗杆（2d）、第一旋转驱动器（2e）和蜗轮（2f）；底板（2a）与振动机构（3）间隙配合，底板（2a）上设有供电池下落的过孔，转动架（2b）固定安装在底板（2a）两侧，驱动器支架（2c）固定在底板（2a）一侧，蜗杆（2d）两端与驱动器支架（2c）转动连接，第一旋转驱动器（2e）安装在驱动器支架（2c）上且输出端与蜗杆（2d）一端固定连接，蜗轮（2f）套接在俯仰控制机构（2）一侧且与蜗杆（2d）啮合传动，第一旋转驱动器（2e）与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种废旧电池自动回收装置，其特征在于：所述振动机构（3）包括有固定座（3a）、导杆（3b）、弹簧（3c）和振动电机（3d）；固定座（3a）开设有供电池下落的过孔，若干导杆（3b）对称地垂直安装在固定座（3a）上端且与俯仰控制机构（2）底部间隙配合，弹簧（3c）套接在导杆（3b）上且两端分别与固定座（3a）上端面、俯仰控制机构（2）底部下端面固定连接，振动电机（3d）设置在固定座（3a）与俯仰控制机构（2）底部间隙处，振动电机（3d）与控制器电连接；

所述振动机构（3）还包括有限位块（3e）；限位块（3e）安装在导杆（3b）顶端且直径大于导杆（3b）直径。

8.根据权利要求1所述的一种废旧电池自动回收装置，其特征在于：所述挡料机构（8）包括有第一挡料齿板（8a）、第二挡料齿板（8b）、第三挡料齿板（8c）、第四挡料齿板（8d）、驱动器安装箱（8e）、旋转驱动组件（8f）、传动组件（8g）和同步齿轮（8h）；第一挡料齿板（8a）、第二挡料齿板（8b）、第三挡料齿板（8c）、第四挡料齿板（8d）相互平行且轴线共线地等距设置，第一挡料齿板（8a）和第四挡料齿板（8d）分别抵紧第一筛料槽（5）和第三筛料槽（7）相互远离的端部，第二挡料齿板（8b）和第三挡料齿板（8c）分别设置在第一筛料槽（5）和第二筛料槽（6）的间隙处以及第二筛料槽（6）和第三筛料槽（7）的间隙处，第二挡料齿板（8b）、第三挡料齿板（8c）和第四挡料齿板（8d）上均设有扇形开口且三者扇形开口围绕轴线间隔设置，第一挡料齿板（8a）、第二挡料齿板（8b）、第三挡料齿板（8c）和第四挡料齿板（8d）轴线处还设有与第一筛料槽（5）、第二筛料槽（6）、第三筛料槽（7）底部转动连接的轴，驱动器安装箱（8e）安装在分料箱（1）侧壁上，旋转驱动组件（8f）固定安装在驱动器安装箱（8e）上，一对传动组件（8g）对称地设置在驱动器安装箱（8e）两侧且输入端与旋转驱动组件（8f）的输出端啮合，所述同步齿轮（8h）固定套接在传动组件（8g）上且同时与第一挡料齿板（8a）、第二挡料齿板（8b）、第三挡料齿板（8c）、第四挡料齿板（8d）啮合，旋转驱动组件（8f）与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种废旧电池自动回收装置，其特征在于：所述旋转驱动组件（8f）包括有第二旋转驱动器（8f1）、第二转轴（8f2）和第一锥齿轮（8f3）；第二旋转驱动器（8f1）固定安装在驱动器安装箱（8e）上，第二转轴（8f2）两端与驱动器安装箱（8e）两侧转动连接且一端与旋转驱动组件（8f）输出端固定连接，第一锥齿轮（8f3）套接在第二转轴（8f2）上且与传动组件（8g）的输入端啮合；

所述传动组件（8g）包括有固定板（8g1）、传动轴（8g2）和第二锥齿轮（8g3）；传动组件（8g）安装在分料箱（1）两端侧壁上，传动轴（8g2）一端与驱动器安装箱（8e）转动连接，传动轴（8g2）另一端与固定板（8g1）转动连接，第二锥齿轮（8g3）安装在传动轴（8g2）的端部且与旋转驱动组件（8f）的输出端啮合，同步齿轮（8h）安装在传动轴（8g2）上。

10.根据权利要求1所述的一种废旧电池自动回收装置，其特征在于：所述收料机构（9）为收料箱（9a）；收料箱（9a）可更换地设置在振动机构（3）底部且开口朝上；

所述收料机构（9）还设有定位隔板（9b）；定位隔板（9b）安装在振动机构（3）底部。

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