CN112295798A - 不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，由涂漆机构、行走机构、顶漆机构和控制箱组成。上述涂漆机构、行走机构、顶漆机构、控制箱组合，使得不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人能够在无人工操作的情况下，完成对电缆线的喷涂工作。

Description

不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人

技术领域

针对裸露在外容易受到外界因素干扰而短路的电缆线，本发明涉及一种一种能够对高空电缆线喷涂绝缘漆的机器人，尤其涉及一种能够对电缆线自动喷涂绝缘漆的喷涂机器人。

背景技术

电缆线在安装完成之后，受外界环境影响，有时候碰到意外挂在电缆线上的风筝或者由于绝缘子上的集尘在暴风雨或大雨时形成的泥流，都会造成电缆线的短路情况。面对这种问题，一般都需要对电缆线的外层再喷涂绝缘漆以规避短路的情况。

目前普遍采用人工喷涂绝缘漆的工作方式，但是人工喷涂存在着危险性高、效率低、喷涂不均匀的问题。为了解决这种问题，应该采用机器工作代替人工作业，保证质量效率的同时减少工人危险。

发明内容

为了解决人工喷涂效率低、质量差、危险性高的问题，本发明提供了一种能够在电缆线上自动行走的同时，通过喷嘴稳定的对电缆线喷涂绝缘漆的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于包括行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱，行走机构由行走电机23带动中间凹陷两边突起的电缆线滚轮25在电缆线上行走，涂漆机构由喷头定位块移动减速电机19和喷头转动减速电机16控制两组半圆形的定位块和喷嘴在电缆线上定位并固定，顶漆机构由顶漆电机1控制油漆桶顶块2挤压油漆桶使油漆通过油漆管流进喷嘴，控制箱为行走电机23、喷头定位块移动减速电机19、喷头转动减速电机16和顶漆电机1提供电源和转动信号。

所述行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱之间通过连接板由螺纹固定连接。

所述行走电机23的轴连接蜗杆47、蜗杆47与涡轮46啮合，涡轮46与直齿轮45同轴，3至7个直齿轮45相互啮合，且有中间凹陷两边突起的电缆线滚轮25间隔的安装在设有直齿轮45的轴42上。

所述喷头定位块移动减速电机19的轴上设有螺纹，与螺纹套筒18内部的螺纹啮合，螺纹套筒18底部连接两组喷头定位块与喷嘴，使得喷头定位块移动减速电机19旋转时，能够改变喷头和喷嘴的高度。

所述喷头转动减速电机16的端面和轴上分别设有内部为半圆形的上喷头定位块13和下喷头定位块10，喷头定位块上分别通过螺纹连接内部为半圆形的上喷嘴14和下喷嘴11，随喷头转动减速电机16转动，定位块和喷嘴内部可闭合成完整的圆形。

所述上喷头定位块13和下喷头定位块10上在电缆线径向上设置可由螺栓48调节滚轮50在电缆线径向距离的定位块压板15。

所述顶漆电机1上连接传动小齿轮37，传动小齿轮37与安装在传动丝杆34上的传动大齿轮36啮合，油漆桶顶块2安装在传动丝杆34上且油漆桶顶块2圆周设置螺钉限制油漆桶顶块2的旋转运动。

所述油漆桶顶块2在前安装板29对应位置设有与油漆出口3连通的油漆桶压块6，油漆桶顶块2与油漆桶压块6可随着油漆桶顶块2在传动丝杆34轴线上传动使挤压活塞式油漆桶。

所述控制箱内设置24v锂电池与控制线路板，控制线路板的电线从电线出口38引出，与顶漆电机1、喷头定位块移动减速电机19、喷头转动减速电机16和行走电机23相连，由24v锂电池为控制线路板和各种电机供电，控制电路板控制各种电机何时转动与转速。

一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，由涂漆机构、行走机构、顶漆机构和控制箱组成。涂漆机构包括：下喷头定位块10、下喷嘴11、喷头转动减速电机16、上喷头定位块13、上喷嘴14、喷漆进口12、定位块压板15、滚轮50、连接板22、螺栓48、固定板21、喷头定位块移动减速电机19、蝶形螺丝49、轴座17、定位销20、螺纹套筒18、滚轮座51。行走机构包括：安装板27、连接板41、电缆线滚轮25、轴42、轴承43、吊钩24、蜗杆箱盖44、行走电机23、直齿轮45、涡轮46、蜗杆47、齿轮箱盖26。顶漆机构包括：齿轮箱盖33、传动丝杆34，齿轮箱连接板35、传动大齿轮36、传动小齿轮37、顶漆电机1、连接杆38、油漆桶压块6、连接板7、挂板30、吊钩5、轴座31、安装板32、前安装板29、油漆桶顶块2、油漆出口3、丝杆安装块52、外壳28。控制箱包括：吊环9、箱体8、连接板40、电线出口39。

所述行走机构安装在电缆线上，行走机构包括电缆线滚轮25、吊钩24、行走电机23、直齿轮45、涡轮46、蜗杆47、齿轮箱盖26、蜗杆箱盖44、安装板27、连接板41。所述行走电机23伸出轴连接蜗杆47，蜗杆47与涡轮46相啮合。涡轮46安装在轴42上，同时轴42还安装有轴承43、直齿轮45和电缆线滚轮25。一个行走机构设有三至七个轴42，每个轴42都安装有直齿轮45，直齿轮45之间相互啮合，同时每隔一个轴42，轴42上都安装有电缆线滚轮25，因此至少设有两个电缆线滚轮25，至多设有四个电缆线滚轮25。电缆线滚轮25呈中间凹陷两边突起的形状，表面摩擦系数较大。电缆线滚轮25中间凹陷的地方恰好可以放置在电缆线上，且由于电缆线滚轮25中间凹陷，当电缆线滚轮25从上向下对电缆线施加压力的时候，电缆线不会从侧面滑出。

上述行走机构的各种部位都安装在由齿轮箱盖26、蜗杆箱盖44、安装板27、连接板41共同组成的箱体里。同时安装板27和连接板41底部设置螺纹孔，可用来连接控制箱。由于行走电机23通过蜗轮46、蜗杆47、直齿轮45等，和电缆线滚轮25形成传动关系，当行走电机23转动时，电缆线滚轮25同时转动。又因为电缆线滚轮25与电缆线摩擦力打，不会发生打滑现象，电缆线滚轮25在转动时就会沿着电缆线自动行走。

所述涂漆机构包括下喷头定位块10、下喷嘴11、喷头转动减速电机16、上喷头定位块13、上喷嘴14、喷漆进口12、定位块压板15、滚轮50、连接板22、螺栓48、固定板21、喷头定位块移动减速电机19、蝶形螺丝49、轴座17、定位销20、螺纹套筒18、滚轮座51。连接板22一端由螺纹连接安装在行走机构的齿轮箱盖26上，另一端通过螺栓48与固定板21连接，使得涂漆机构与行走机构固定连接。

喷头定位块移动减速电机19安装在固定板21上，其伸出轴上设有螺纹，同时安装在轴座17上螺纹套筒18内部设有内螺纹，喷头定位块移动减速电机19轴上的螺纹与螺纹套筒18内部的内螺纹啮合，当喷头定位块移动减速电机19转动时，喷头定位块移动减速电机19与轴座17的距离就会增加或减少。由于轴座17与下方的定位部分以及喷嘴部分通过轴座17上的轴连接，因此当喷头定位块移动减速电机19转动时，就会使得定位部分以及喷嘴部分在竖直方向上发生位移。

上述定位部分和喷嘴部分由下喷头定位块10、下喷嘴11、喷头转动减速电机16、上喷头定位块13、上喷嘴14、喷漆进口12、定位块压板15、滚轮50、滚轮座51构成。下喷头定位块10和上喷头定位块13内部整体呈半圆形，同时下喷头定位块10和上喷头定位块13一个安装在喷头转动减速电机16上，一个安装在喷头转动减速电机16的轴上，当喷头转动减速电机16转动时下喷头定位块10和上喷头定位块13内部闭合呈一个完整的圆形，电缆线从这个圆形中穿过。所述下喷头定位块10和上喷头定位块13上都设有定位块压板15、滚轮50、滚轮座51。滚轮50安装在滚轮座51上，定位块压板15通过螺纹与滚轮座51相连，转动螺栓，即可调整滚轮座51的在电缆线上的径向位置，使得滚轮座51上的滚轮50压在电缆线上。在下喷头定位块10和上喷头定位块13共设有三组滚轮座51和滚轮50，当定位块闭合成完整的圆形时，三组滚轮50正好从不同的方向挤压电缆线，完成定位块的在电缆线上的定位作用。下喷嘴11和上喷嘴14结构相同，内部同样呈半圆形，喷嘴都由蝶形螺丝49安装在定位块上，定位块闭合成圆形时，喷嘴也闭合成一个完整的圆形喷嘴，同时电缆线由于定位块的定位作用，可确保电缆线从喷嘴的圆形穿过。在喷嘴外部设有喷漆进口12，喷嘴在喷漆进口12处设有通往喷嘴内部的小孔，油漆管道可与喷漆进口12相连，当油漆从喷漆进口12流进喷嘴时，通过小孔流进喷嘴内部，即可对喷嘴圆形内部的电缆线进行喷漆或涂漆。

所述顶漆机构包括齿轮箱盖33、传动丝杆34，齿轮箱连接板35、传动大齿轮36、传动小齿轮37、顶漆电机1、连接杆38、油漆桶压块6、连接板7、挂板30、吊钩5、轴座31、安装板32、前安装板29、油漆桶顶块2、油漆出口3、丝杆安装块52、外壳28。顶漆机构壳体由齿轮箱连接板35、连接杆38、连接板7、挂板30、吊钩5、轴座31、安装板32、前安装板29、外壳28组成，其吊钩5和轴座31可用来连接另一个顶漆机构。连接板7上设置螺纹孔，可用来连接控制箱。

上述顶漆电机1安装在安装板32上，顶漆电机1的轴穿过安装板32，轴上安装有传动小齿轮37。传动小齿轮37与两个传动大齿轮36啮合，同时传动大齿轮36安装在传动丝杆34上，传动丝杆34一端安装在丝杆安装块52上，另一端安装在油漆桶顶块5上。油漆桶顶块5圆周处设置螺钉，使得油漆桶顶块5不能旋转。油漆桶顶块5对应出设置有油漆桶压块6，油漆桶压块6连通着油漆出口51，油漆桶压块6与油漆桶顶块5中间可放置活塞式油漆桶。当顶漆电机1转动时，带动传动大齿轮36、传动小齿轮37和传动丝杆34转动。由于油漆桶顶块5无法转动，同时油漆桶顶块5安装在传动丝杆34上，当传动丝杆34转动时，油漆桶顶块5就会压迫放置的活塞式油漆桶，使得油漆桶里面的油漆从与油漆桶压块6连通的油漆出口51处流出。在油漆出口出可连接油漆管，油漆管另一端连接在涂漆机构的喷漆进口12上。由上所述，当顶漆电机1转动时，即可完成顶漆工作，使得油漆流进喷嘴对电缆线进行涂漆或喷漆。

所述控制箱包括吊环9、箱体8、连接板40、电线出口38。箱体上部设有螺纹孔，可与行走机构的安装板27、连接板41固定连接。在控制箱内设有24v锂电池与控制线路板。控制线路板的电线从电线出口38引出，与顶漆电机1、喷头定位块移动减速电机19、喷头转动减速电机16和行走电机23相连，由24v锂电池为控制线路板和各种电机供电，控制电路板控制各种电机何时转动与转速。通过对电机的控制，即可完成喷头定位块的定位工作、电缆线滚轮25的行走工作以及顶漆机构对喷嘴的供漆工作。

本发明的有益效果是：

本发明通过控制箱控制各机构的电机工作，使得各机构能够完成定位、供漆、行走工作，组合在一起能够在无人工直接接触的情况下，对电缆线的自动喷漆工作，解决了人工喷涂效率低、质量差、危险性高的问题。

附图说明

图1为本发明所提供的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人结构示意图。

图2本发明所提供的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人控制箱示意图。

图3本发明所提供的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人顶漆机构结构示意图。

图4本发明所提供的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人顶漆机构结构示意图。

图5本发明所提供的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人涂漆机构结构示意图。

图6本发明所提供的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人行走机构结构示意图。

图中：1、顶漆电机，2、油漆桶顶块，3、油漆出口，4吊环、，5吊钩、，6、油漆桶压块，7、连接板，8、箱体，9吊环、，10、下喷头定位块，11、下喷嘴，12、喷漆进口，13、上喷头定位块，14、上喷嘴，15、定位块压板，16、喷头转动减速电机，17、轴座，18、螺纹套筒，19、喷头定位块移动减速电机，20、定位销，21、固定板，22、连接板，23、行走电机，24、吊钩，25、电缆线滚轮，26、齿轮箱盖，27、安装板，28、外壳，29、前安装板，30、挂板，31、轴座，32、安装板，33、齿轮箱盖，34、传动丝杆，35、齿轮箱连接板，36、传动大齿轮，37、传动小齿轮，38、连接杆，39、电线出口，40、连接板，41、连接板，42、轴，43、轴承，44、蜗杆箱盖，45、直齿轮，46、涡轮，47、蜗杆，48、螺栓，49、蝶形螺丝，50、滚轮，51、滚轮座，52、丝杆安装块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

本发明提供的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其较佳的具体实施方式如图1至图6所示：

一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，由涂漆机构、行走机构、顶漆机构、控制箱组成。涂漆机构包括：下喷头定位块10、下喷嘴11、喷头转动减速电机16、上喷头定位块13、上喷嘴14、喷漆进口12、定位块压板15、滚轮50、连接板22、螺栓48、固定板21、喷头定位块移动减速电机19、蝶形螺丝49、轴座17、定位销20、螺纹套筒18、滚轮座51。行走机构包括：安装板27、连接板41、电缆线滚轮25、轴42、轴承43、吊钩24、蜗杆箱盖44、行走电机23、直齿轮45、涡轮46、蜗杆47、齿轮箱盖26。顶漆机构包括：齿轮箱盖33、传动丝杆34，齿轮箱连接板35、传动大齿轮36、传动小齿轮37、顶漆电机1、连接杆38、油漆桶压块6、连接板7、挂板30、吊钩5、轴座31、安装板32、前安装板29、油漆桶顶块2、油漆出口3、丝杆安装块52、外壳28。控制箱包括：吊环9、箱体8、连接板40、电线出口39。

在喷漆机构中：所述喷头定位块移动减速电机19安装在固定板21上，固定板21整体为矩形，喷头定位块移动减速电机19伸出的轴上设有螺纹，与螺纹套筒18内部的内螺纹啮合。所述螺纹套筒18通过螺纹连接安装在轴座17背面。所述轴座17上安装有定位销20，同时定位销20穿过固定板21。当电机上的轴转动时，螺纹啮合使喷头定位块移动减速电机19与螺纹套筒18之间的距离发生变化。同时由于螺纹套筒18安装在轴座17背面，喷头定位块移动减速电机19安装在固定板21上，并且固定板21和轴座17之间存在定位销20保证自由度，所以随着电机转动，固定板21和轴座17之间会沿着定位销轴向发生距离的变化。

所述连接板22主要形状为T形，一端设有螺纹孔，可通过螺纹连接行走机构的齿轮箱盖26，另一端同样设有螺纹孔，通过螺栓48和螺纹，可固定连接固定板21。

所述轴座17设有两个圆孔，所述上喷头定位块13上端设有圆形凸起部分，圆形凸起部分设有圆孔。用一根轴穿过轴座17上的圆孔与上喷头定位块13上端的圆孔，可形成转动连接，将轴座17与上喷头定位块13相连接，保证了轴座17固定的情况下，上喷头定位块13存在一个旋转自由度。

所述上喷头定位块13主要形状为一个半圆，具体为内侧为一个半圆，外侧为近似正六边形的一半的形状。除了上述的上喷头定位块13上端设有圆形凸起部分，在另外两边分别设有一个螺纹孔，螺纹孔上安装有螺钉，同时该螺钉上还安装了定位块压板15。

所述喷头转动减速电机16通过上喷头定位块13边沿延伸部分的圆孔以螺纹连接的方式安装在上喷头定位块上。且喷头转动减速电机16伸出轴上安装有下喷头定位块10，当喷头转动减速电机16转动时，下喷头定位块10随着轴一起转动，知道下喷头定位块10与上喷头定位块13的两个半圆闭合，形成完整的喷头定位块。

所述定位块压板15上设有两个螺纹孔，利用螺钉可将定位块压板15和滚轮座51固定连接同时螺钉上安装有弹簧。滚轮座51底部设有多个滚轮50。当定位块压板15和滚轮座51连接好后，转动和定位块连接的螺钉，螺钉头会压着定位块压板、滚轮座51和滚轮50进行轴向的移动，同时弹簧可保证没有螺钉头压力时滚轮座51和滚轮50向外复位。当滚轮50被向定位块内部压入时，会紧紧压迫电缆线，完整的喷头定位块的三个不同方向上的滚轮50压力保证了电缆线在定位块中的位置不变，同时由于是利用滚轮50压住电缆线，不会对电缆线产生太大的摩擦以破坏电缆线的表皮。

所述下喷头定位块10上在半圆中间设有一个螺纹孔，螺纹孔上安装有螺钉，同时该螺钉上还安装了定位块压板15。

所属下喷头定位块10和上喷头定位块13在侧面都设有两个螺纹孔，螺纹孔上连接着蝶形螺丝49，同时蝶形螺丝49透过喷嘴上的螺纹通孔，将喷头定位块与喷头相连。

所述上喷嘴14和下喷嘴11都呈半圆环状，在圆环上都设有两个径向的喷漆进口12，喷漆进口12上设有螺母，可将外界的喷漆管和喷漆进口12相连接。同时喷嘴在喷漆进口12安装的地方设有直通喷嘴内壁的小孔。

工作时，上喷嘴14和下喷嘴11由于安装在上喷头定位块13和下喷头定位块10上，喷头转动减速电机16转动，将上喷头定位块13和下喷头定位块10闭合，同时上喷嘴14和下喷嘴11也闭合成一个完整的圆环，油漆通过喷漆进口12和小孔，流到喷嘴形成的圆形封闭空间内，对电缆线进行喷涂工作。

行走机构主要由五个区域组成：电机区域、蜗轮蜗杆区域、齿轮区域、滚轮区域、连接板区域。电机区域包含安装在蜗杆箱盖44上的行走电机23。蜗轮蜗杆区域包含蜗杆箱盖44下面啮合的涡轮46和蜗杆47。齿轮区域包含安装板27与齿轮箱盖26所形成的空间里安装在安装板27上的轴42、轴承43和直齿轮45。滚轮区域包含安装板27与滚轮箱盖所形成的空间里安装在安装板27上的轴42和电缆线滚轮25。连接板区域包含安装板27和连接板41.

所述行走电机23通过螺纹连接安装在蜗杆箱盖44上，电机轴末端为蜗杆47且处于蜗杆箱盖44另一侧。

所述蜗轮10安装在轴42上，轴42安装在轴承43上，蜗轮10与蜗杆47相啮合，当蜗杆47转动时，涡轮46同时转动。

所述直齿轮45安装在轴42，轴42安装在轴承43上。所述多个直齿轮45中有一个直齿轮45与涡轮46同轴，当涡轮46转动时，同轴上的直齿轮45一起转动。所述直齿轮45之间相互啮合，当一个直齿轮45转动时，其他直齿轮45同时转动，且相邻的直齿轮45之间的转动方向相反。

所述电缆线滚轮25安装在轴42上，且电缆线滚轮25与直齿轮45安装在同一个轴上。但电缆线滚轮25不是安装在每一根轴42上，而是间隔一个轴42安装且一定有一个电缆线滚轮25与蜗轮10安装在同一根轴42上。因此，由上述蜗轮10蜗杆47以及直齿轮45和电缆线滚轮25之间的安装关系，可以确定当蜗杆转动时，一定有多个电缆线滚轮25同方向转动。

所述电缆线滚轮25形状为中间凹陷，两边凸起的滚轮。当电缆线自动行走机工作时，电缆线位于电缆线滚轮25中凹陷的地方，由于电缆线滚轮25与电缆线之间存在摩擦力，滚轮转动时就可以沿着电缆线的方向行走，同时滚轮两边凸起的部分保证了电缆线不会在电缆线滚轮25上轴向位移。此外为了保证电缆线滚轮25在电缆线上的稳定，因在本发明中至少设置两个电缆线滚轮25，且以四个电缆线滚轮25为最佳效果。

所述连接板41为L型板，在连接板41底部和上方开有螺纹孔，通过上方螺纹孔可将连接板41和安装板27固定连接，通过下方螺纹孔可与控制箱连接。

所述滚轮箱盖安装在齿轮箱盖26上，与安装板27形成半封闭空间，防止工作时外界干扰因素影响电缆线滚轮25的工作。所述齿轮箱盖26安装在安装板27上，与安装板27形成半封闭空间，防止工作时外界干扰因素影响直齿轮4的工作。所述蜗杆箱盖44安装在齿轮箱盖26上，与齿轮箱盖26形成半封闭空间，防止工作时外界干扰因素影响蜗轮10蜗杆47的工作。上上述安装板、连接板以及箱盖之间的连接方式均为螺纹连接。

所述吊钩24设置在齿轮箱盖26上，工作时可以利用其他机器将吊钩24勾住，将电缆线自动行走机从电缆线上安装或取下。

顶漆机构中：所述顶漆电机1通过螺纹连接在安装板32上，同时安装板32上设有圆孔，顶漆电机1的轴透过安装板32的圆孔，出现在安装板32另一面，同时顶漆电机1的轴上安装有传动小齿轮37。

所述齿轮箱盖33上设置有长条状的丝杆安装块52，丝杆安装块52与齿轮箱盖33利用螺纹连接。丝杆安装块52上安装有传动丝杆34，传动丝杆34另一端上安装有传动大齿轮36和油漆桶顶块2。

所述安装板32上安装有用来连接其他装置的连接板7，还设有两个圆孔以使传动丝杆34穿过，该圆孔在前安装板29方向一侧还设有突出的圆环。在传动丝杆34穿过的圆孔处同时设有两个传动大齿轮36，传动大齿轮36安装在齿轮箱一侧。传动大齿轮36与传动小齿轮37啮合，同时传动大齿轮36之间不相互啮合。

所述油漆桶顶块2内部为设有内螺纹，外部为与突出圆环配合的园形，但圆周处，设置有一系列圆形通孔，在圆形通孔处设置有一系列螺纹，这些螺纹由于设置在圆周处，限制了油漆桶顶块2的旋转运动，传动丝杆34转动时，油漆桶顶块2只能沿传动丝杆34轴线方向运动。油漆桶顶块2安装在传动丝杆34上的同时，安装在上述圆孔的圆环突起部分。当电机转动时，传动小齿轮37带动传动大齿轮36转动，传动大齿轮36转动使得传动丝杆34转动，由上述原因，油漆桶顶块2沿传动丝杆34轴线方向运动。

所述前安装板29上与油漆桶顶块2对应的地方设有圆环形状的油漆桶压块6。油漆桶压块6与油漆桶顶块2都在传动丝杆34轴线上。当自动顶漆机工作时，油漆桶位于油漆桶压块6和油漆桶顶块2之间。油漆桶顶块2同样安装在传动丝杆34上，当传动丝杆34转动时，既可以使油漆桶顶块2在油漆桶轴线方向上位移，挤压油漆桶内的油漆，使油漆从与油漆桶压块6相连的油漆出口3流出。如果此时在油漆出口3用油漆管连接油漆喷嘴，就能实现对喷嘴持续稳定的供油和供压。

此外，为了保持自动顶漆机在工作时能够固定，在安装板32和前安装板29都设有连接板7，连接板7与安装板32和前安装板29通过螺纹连接。连接板7另一端还设有螺纹孔，透过该螺纹孔，可以使用螺栓或螺钉将自动顶漆机与其他装置相连。同时在自动顶漆机与连接板相反的方向上，设置有挂板30、吊钩5、轴座31。挂板30通过螺纹与安装板32和前安装板29连接，挂板30上用螺纹连接固定了两个吊钩5和一个轴座31。轴座31上设有螺纹孔，可在轴座之间安装螺栓。通过螺栓和吊钩5也可连接其他装置或另外一个自动顶漆机。

控制箱包括吊环9、箱体8、连接板40、电线出口39。在控制箱箱体8上表面设置螺纹孔，与行走机构的安装板27和连接板41底部的螺纹连接，可使得控制箱固定连接在行走机构下面。在箱体8底部设置连接板40，连接板40上设置与顶漆机构中的连接板7相同的螺纹，可使得顶漆机构固定安装在控制箱下面。在控制箱内设有24v锂电池与控制线路板。控制线路板的电线从电线出口38引出，与顶漆电机1、喷头定位块移动减速电机19、喷头转动减速电机16和行走电机23相连，由24v锂电池为控制线路板和各种电机供电，控制电路板控制各种电机何时转动与转速。通过对电机的控制，即可完成喷头定位块的定位工作、电缆线滚轮25的行走工作以及顶漆机构对喷嘴的供漆工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于包括行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱，行走机构由行走电机(23)带动中间凹陷两边突起的电缆线滚轮(25)在电缆线上行走，涂漆机构由喷头定位块移动减速电机(19)和喷头转动减速电机(16)控制两组半圆形的定位块和喷嘴在电缆线上定位并固定，顶漆机构由顶漆电机(1)控制油漆桶顶块(2)挤压油漆桶使油漆通过油漆管流进喷嘴，控制箱为行走电机(23)、喷头定位块移动减速电机(19)、喷头转动减速电机(16)和顶漆电机(1)提供电源和转动信号。

2.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于所述行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱之间通过连接板由螺纹固定连接。

3.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于所述行走电机(23)的轴连接蜗杆(47)、蜗杆(47)与涡轮(46)啮合，涡轮(46)与直齿轮(45)同轴，3至7个直齿轮(45)相互啮合，且有中间凹陷两边突起的电缆线滚轮(25)间隔的安装在设有直齿轮(45)的轴(42)上。

4.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于所述喷头定位块移动减速电机(19)的轴上设有螺纹，与螺纹套筒(18)内部的螺纹啮合，螺纹套筒(18)底部连接两组喷头定位块与喷嘴，使得喷头定位块移动减速电机(19)旋转时，能够改变喷头和喷嘴的高度。

5.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于喷头转动减速电机(16)的端面和轴上分别设有内部为半圆形的上喷头定位块(13)和下喷头定位块(10)，喷头定位块上分别通过螺纹连接内部为半圆形的上喷嘴(14)和下喷嘴(11)，随喷头转动减速电机(16)转动，定位块和喷嘴内部可闭合成完整的圆形。

6.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于上喷头定位块(13)和下喷头定位块(10)上在电缆线径向上设置可由螺栓(48)调节滚轮(50)在电缆线径向距离的定位块压板(15)。

7.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于顶漆电机(1)上连接传动小齿轮(37)，传动小齿轮(37)与安装在传动丝杆(34)上的传动大齿轮(36)啮合，油漆桶顶块(2)安装在传动丝杆(34)上且油漆桶顶块(2)圆周设置螺钉限制油漆桶顶块(2)的旋转运动。

8.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于油漆桶顶块(2)在前安装板(29)对应位置设有与油漆出口(3)连通的油漆桶压块(6)，油漆桶顶块(2)与油漆桶压块(6)可随着油漆桶顶块(2)在传动丝杆(34)轴线上传动使挤压活塞式油漆桶。

9.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于，控制箱内设置24v锂电池与控制线路板，控制线路板的电线从电线出口(38)引出，与顶漆电机(1)、喷头定位块移动减速电机(19)、喷头转动减速电机(16)和行走电机(23)相连，由24v锂电池为控制线路板和各种电机供电，控制电路板控制各种电机何时转动与转速。

Images