CN112295147A - 一种多功能举高消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能举高消防机器人，其包括驱动车座、安装盘体、输送管件、主折叠支架组、喷射装置、冷却降温组件以及排流组件，所述驱动车座的上端面中间位置转动内嵌有安装盘体，所述安装盘体通过设置在驱动车座内部的旋转电机进行圆周驱动旋转；所述主折叠支架组远离安装盘体的一端横向设置有喷射装置，所述主折叠支架组通过各固定撑架之间的折弯延展将喷射装置举高至对应消防楼层；所述主折叠支架上平行延伸设置有输送管件，所述安装盘体上还倾斜安装有排流组件，所述排流组件与输送管件相连通，所述主折叠支架组上设置有冷却降温组件，所述冷却降温组件有效对消防用水进行降温处理。

Description

一种多功能举高消防机器人

技术领域

本发明涉及消防机器人设备技术领域，具体为一种多功能举高消防机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦事故发生，假如没有相应的方法、装备或者设施，往往容易造成更多伤亡；消防机器人主要在城市中的使用，能够完成城市中灭火的工作，并降低当地消防人员的伤亡和减少他们的工作，相对于传统的人力灭火，提高了安全性和快速性，并且都获得了较为良好的成果，亦在实际的事故得到了一定的应用。但现有技术中的消防机器人，在进行消防工作其耗大，在对高楼层进行救火消防中其内部供水易出现断流现象，导致其喷射有效范围小，达不到救援效果，且在消防喷水过程中其散射覆盖范围小，工作效率低，因此有必要提出一种多功能举高消防机器人，以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能举高消防机器人，其包括驱动车座、安装盘体、输送管件、主折叠支架组、喷射装置、冷却降温组件以及排流组件，其中，所述驱动车座的下端面四角位置对称可相对转动的设置有驱动轮，并由所述驱动轮在地面上自由平移驱动，所述驱动车座的上端面中间位置转动内嵌有安装盘体，所述安装盘体通过设置在驱动车座内部的旋转电机进行圆周驱动旋转；所述安装盘体上通过限位轴可相对转动的设置有主折叠支架组，

所述主折叠支架组上包括多个固定撑架，各所述固定撑架之间相互铰接，所述主折叠支架组远离安装盘体的一端横向设置有喷射装置，所述主折叠支架组通过各固定撑架之间的折弯延展将喷射装置举高至对应消防楼层；

所述主折叠支架上平行延伸设置有输送管件，所述输送管件适时对喷射装置输送消防用水，并由所述喷射装置恒压喷出；

所述安装盘体上还倾斜安装有排流组件，所述排流组件与输送管件相连通，使得消防用水经由排流组件辅助排流并引入输送管件内；

所述主折叠支架组上设置有冷却降温组件，所述冷却降温组件有效对消防用水进行降温处理，使得消防用水在喷射散出时对区域范围进行局部降温处理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主折叠支架组还包括液压伸缩杠、限位架以及折叠铰链，其中，相邻两个所述固定撑架的一端均转动设置在限位架内，多个所述固定撑架呈Z字形折叠排布，且，所述固定撑架之间的相对旋转折叠范围在10°至170°之间；所述固定撑架的一端侧面铰接有液压伸缩杠，所述液压伸缩杠的另一端与相邻所述固定撑架相铰接，

各相邻所述固定撑架连接处还设置有折叠铰链，并由所述折叠铰链进行辅助导向。

作为本发明的一种优选技术方案，所述排流组件包括外固定筒、内置排筒、进水管件一、进水管件二、引流管、外连接管以及制流装置，其中，所述外固定筒横向倾斜固定在所述安装盘体上，所述外固定筒的一端通过外连接管与所述输送管件相连通，所述外固定筒的侧筒壁上垂直连通有进水管件一与进水管件二，所述进水管件一与所述进水管件二均与外设供水相体相连通，并对所述外固定筒不间断供水，

所述外固定筒内同轴设置有内置排筒，所述内置排筒的一端连通有引流管，所述引流管与所述外连接管相连通，所述引流管的横截面呈阶梯状，且靠近所述内置排筒一端的排口大于另一端，所述进水管件一与所述内置排筒相连通，使得消防用水由引流管对内聚集，形成外侧汇流；

所述内置排筒内还设置有制流装置，所述制流装置与进水管件二相连通，使得由所述进水管件二输送的消防用水经由制流装置旋转导流后形成内侧排流，并与外侧汇流相融合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述制流装置包括密封套筒、连接轴杆、制流叶片、减速齿轮箱以及弧形罩体，其中，所述内置排筒内固定有密封套筒，所述密封套筒与所述内置排筒呈同心圆结构，且所述密封套筒的一端通过轴承可相对转动的设置有连接轴杆，所述连接轴杆伸入所述密封套筒的一端固定有制流叶片，所述外固定筒外设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速齿轮箱与所述连接轴杆啮合传动，

所述制流叶片的横截面呈倒梯形结构，且所述制流叶片在圆周旋转状态下对内部消防用水进行引排作用并形成局部涡流，所述密封套筒的排水口通过密封圈连接固定有弧形罩体，并由所述弧形罩体将内部消防用水进行对内汇流。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形罩体内部中侧还设有导流叶片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冷却降温组件包括存放箱体、固定管、导向件以及渗透网体，其中所述主折叠支架的上端面一侧固定有存放箱体，所述存放箱体内设有降温干冰，所述主折叠支架上平行设置有固定管，所述固定管的一端与所述存放箱体箱连通，

所述固定管的管壁上垂直连通有导向件，并由所述导向件将降温干冰输送至输送管件内，

所述导向件伸入所述输送管件的一端固定有渗透网体，所述渗透网体对降温干冰进行临时盛放。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷射装置包括主安装管、外设导管、分流件、环型套管以及连接锥管，其中，所述外设导管的一端与所述输送管件相固定，所述外设导管内同轴设置有主安装管，所述主安装管外套接有环型套管，所述主安装管的管口处还设置有分流件，所述分流件的横截面呈扁针状，且其上下侧边对称设有辅助导件；

所述主安装管的另一端通过连接锥管与输送管件连接固定，且所述连接锥管的锥体侧壁上开设有多个排孔，使得消防用水经连接锥管在外设导管内分散为两股不同流速的流体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述环型套管的一端通过外设导管套接在所述连接锥管外，所述外设导管将消防用水引流至环形套管内，所述环型套管内贴合设置有散射网罩，并由所述散射网罩将其分散喷出，

所述散射网罩内还设置有挡流片。

与现有技术相比，本发明提供了一种多功能举高消防机器人，具备以下有益效果：

本发明中，采用主折叠支架组将喷射装置进行垂直面的上下举高，使得其能对一定楼层高度的建筑物进行救火消防，通过在其下方设置驱动车座实现其水平平移，并且在供水端设有排流装置，该排流装置能将消防用水辅助排流并引入至输送管件内；此中，通过在外固定筒外连通进水管件一与进水管件二，分别对外固定筒进行供水工作，且进水管件一与内置排筒相连通，并通过引流管使得消防用水对内聚集，形成外侧汇流；进水管件二输送的消防用水经由制流装置旋转导流后形成内侧排流，并与外侧汇流相融合，从而使得消防用水在进入输送管件前能形成内旋式引流状态，提高水流内部流通输送效果，防止其出现断流现象；在主折叠支架上还设置有冷却降温组件，该冷却降温组件通过对消防用水注入干冰，使其快速降温的同时产生隔绝气流的二氧化碳气体，从而提高消防效果；为提高喷射效果，通过在喷射装置内设置主安装管以及环型套管，使得消防用水在外设导管内分为主流与支流，其中主流由主安装管将其高压喷出，支流则由环型套管经由散射网罩形成水雾，以提高其消防喷射范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中主折叠支架组的结构示意图；

图3为本发明中排流组件的剖视图；

图4为本发明中制流装置的结构示意图；

图5为本发明中冷却降温组件的局部示意图；

图6为本发明中喷射装置的结构示意图；

图7为本发明中散射网罩的结构示意图；

图中：1驱动车座、2安装盘体、3冷却降温组件、301存放箱体、302固定管、303导向件、304渗透网体、4主折叠支架组、401固定撑架、402限位架、403折叠铰链、404液压伸缩杠、5输送管件、6排流组件、601外固定筒、602内置排筒、603进水管件一、604进水管件二、605外连接管、606引流管、7喷射装置、701外设导管、702主安装管、703连接锥管、704环型套管、705分流件、8制流装置、801密封套筒、802连接轴杆、803减速齿轮箱、804弧形罩体、805密封圈、806导流叶片、807制流叶片、9散射网罩、901挡流片。

具体实施方式

参照图1，本发明提供一种技术方案：一种多功能举高消防机器人，其包括驱动车座1、安装盘体2、输送管件5、主折叠支架组4、喷射装置7、冷却降温组件3以及排流组件6，其中，所述驱动车座1的下端面四角位置对称可相对转动的设置有驱动轮，并由所述驱动轮在地面上自由平移驱动，所述驱动车座1的上端面中间位置转动内嵌有安装盘体2，所述安装盘体2通过设置在驱动车座1内部的旋转电机(图中未示出)进行圆周驱动旋转；所述安装盘体2上通过限位轴可相对转动的设置有主折叠支架组4，

所述主折叠支架组4上包括多个固定撑架401，各所述固定撑架401之间相互铰接，所述主折叠支架组4远离安装盘体2的一端横向设置有喷射装置7，所述主折叠支架组4通过各固定撑架401之间的折弯延展将喷射装置7举高至对应消防楼层；

所述主折叠支架4上平行延伸设置有输送管件5，所述输送管件5适时对喷射装置7输送消防用水，并由所述喷射装置7恒压喷出；

所述安装盘体2上还倾斜安装有排流组件6，所述排流组件6与输送管件5相连通，使得消防用水经由排流组件6辅助排流并引入输送管件5内；

所述主折叠支架组4上设置有冷却降温组件3，所述冷却降温组件3有效对消防用水进行降温处理，使得消防用水在喷射散出时对区域范围进行局部降温处理，此中，举高消防机器人在进行消防工作时，为提高其车身稳定性，可在其外围对称固定多个支撑加强筋，且，在臂架头部、油缸活塞杆等处可设置防尘防沙装置；输送管件的管径采用DN65,水管连接活动处采用金属可转动接头连接，车体转台上加装水管端部采用消防快速接口，其曲臂顶部需预留好法兰接口。

参照图2，本实施例中，所述主折叠支架组4还包括液压伸缩杠404、限位架402以及折叠铰链403，其中，相邻两个所述固定撑架401的一端均转动设置在限位架402内，多个所述固定撑架401呈Z字形折叠排布，且，所述固定撑架401之间的相对旋转折叠范围在10°至170°之间；所述固定撑架401的一端侧面铰接有液压伸缩杠404，所述液压伸缩杠404的另一端与相邻所述固定撑架401相铰接，

各相邻所述固定撑架401连接处还设置有折叠铰链403，并由所述折叠铰链403进行辅助导向，使得臂架伸缩、变幅、回转运行平稳，并具有一定缓冲效果。

参照图3，本实施例中，所述排流组件6包括外固定筒601、内置排筒602、进水管件一603、进水管件二604、引流管606、外连接管605以及制流装置8，其中，所述外固定筒601横向倾斜固定在所述安装盘体2上，所述外固定筒601的一端通过外连接管605与所述输送管件5相连通，所述外固定筒601的侧筒壁上垂直连通有进水管件一603与进水管件二604，所述进水管件一603与所述进水管件二604均与外设供水相体相连通，并对所述外固定筒601不间断供水，

所述外固定筒601内同轴设置有内置排筒602，所述内置排筒602的一端连通有引流管606，所述引流管606与所述外连接管605相连通，所述引流管606的横截面呈阶梯状，且靠近所述内置排筒602一端的排口大于另一端，所述进水管件一603与所述内置排筒602相连通，使得消防用水由引流管对内聚集，形成外侧汇流；

所述内置排筒602内还设置有制流装置8，所述制流装置8与进水管件二604相连通，使得由所述进水管件二604输送的消防用水经由制流装置8旋转导流后形成内侧排流，并与外侧汇流相融合，能有效提高内部消防用水的流动性，防止其在输送过程中出现断流现象。

参照图4，本实施例中，所述制流装置8包括密封套筒801、连接轴杆802、制流叶片807、减速齿轮箱803以及弧形罩体804，其中，所述内置排筒602内固定有密封套筒801，所述密封套筒801与所述内置排筒602呈同心圆结构，且所述密封套筒801的一端通过轴承可相对转动的设置有连接轴杆802，所述连接轴杆802伸入所述密封套筒801的一端固定有制流叶片807，所述外固定筒601外设置有驱动电机(图中未示出)，所述驱动电机的输出端通过减速齿轮箱803与所述连接轴杆802啮合传动，

所述制流叶片807的横截面呈倒梯形结构，且所述制流叶片807在圆周旋转状态下对内部消防用水进行引排作用并形成局部涡流，所述密封套筒801的排水口通过密封圈805连接固定有弧形罩体804，并由所述弧形罩体804将内部消防用水进行对内汇流。

本实施例中，所述弧形罩体804内部中侧还设有导流叶片806，提高流动喜爱过。

参照图5，本实施例中，所述冷却降温组件3包括存放箱体301、固定管302、导向件303以及渗透网体304，其中所述主折叠支架4的上端面一侧固定有存放箱体301，所述存放箱体301内设有降温干冰，所述主折叠支架4上平行设置有固定管302，所述固定管302的一端与所述存放箱体箱301连通，

所述固定管302的管壁上垂直连通有导向件303，并由所述导向件303将降温干冰输送至输送管件5内，

所述导向件303伸入所述输送管件4的一端固定有渗透网体304，所述渗透网体304对降温干冰进行临时盛放，且其产生的二氧化碳气体能对火源进行隔绝气流，从而提高消防效果。

参照图6，本实施例中，所述喷射装置7包括主安装管702、外设导管701、分流件705、环型套管704以及连接锥管703，其中，所述外设导管701的一端与所述输送管件5相固定，所述外设导管701内同轴设置有主安装管702，所述主安装管702外套接有环型套管704，所述主安装管702的管口处还设置有分流件705，所述分流件705的横截面呈扁针状，且其上下侧边对称设有辅助导件；

所述主安装管702的另一端通过连接锥管703与输送管件5连接固定，且所述连接锥管703的锥体侧壁上开设有多个排孔，使得消防用水经连接锥管703在外设导管701内分散为两股不同流速的流体。

参照图7，本实施例中，所述环型套管704的一端通过外设导管701套接在所述连接锥管703外，所述外设导管701将消防用水引流至环形套管704内，所述环型套管704内贴合设置有散射网罩9，并由所述散射网罩9将其分散喷出，

所述散射网罩9内还设置有挡流片901。

具体地，在对一定楼层的建筑物进行消防工作时，通过液压伸缩杠调节各固定撑架之间的相对旋转角度，使得喷射装置能达到一定的消防工作面，通过进水管一与进水管二将消防用水输送至排流组件内，并由排流组件进行辅助排流输送至输送管件，此中，水管件一通过引流管使得消防用水对内聚集，形成外侧汇流；进水管件二输送的消防用水经由制流装置旋转导流后形成内侧排流，并与外侧汇流相融合，从而使得消防用水在进入输送管件前能形成内旋式引流状态，提高水流内部流通输送效果，防止其出现断流现象；同时，却降温组件可对消防用水注入干冰使其快速降温。在喷射时，由喷射装置进行高压工作，此中，消防用水在不影响正常喷射工作的前提下分为主流与支流，其中主流由主安装管将其高压喷出，支流则由环型套管经由散射网罩形成水雾，以提高其消防喷射范围。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能举高消防机器人，其包括驱动车座(1)、安装盘体(2)、输送管件(5)、主折叠支架组(4)、喷射装置(7)、冷却降温组件(3)以及排流组件(6)，其中，所述驱动车座(1)的下端面四角位置对称可相对转动的设置有驱动轮，并由所述驱动轮在地面上自由平移驱动，其特征在于：所述驱动车座(1)的上端面中间位置转动内嵌有安装盘体(2)，所述安装盘体(2)通过设置在驱动车座(1)内部的旋转电机进行圆周驱动旋转；所述安装盘体(2)上通过限位轴可相对转动的设置有主折叠支架组(4)，

所述主折叠支架组(4)上包括多个固定撑架(401)，各所述固定撑架(401)之间相互铰接，所述主折叠支架组(4)远离安装盘体(2)的一端横向设置有喷射装置(7)，所述主折叠支架组(4)通过各固定撑架(401)之间的折弯延展将喷射装置(7)举高至对应消防楼层；

所述主折叠支架(4)上平行延伸设置有输送管件(5)，所述输送管件(5)适时对喷射装置(7)输送消防用水，并由所述喷射装置(7)恒压喷出；

所述安装盘体(2)上还倾斜安装有排流组件(6)，所述排流组件(6)与输送管件(5)相连通，使得消防用水经由排流组件(6)辅助排流并引入输送管件(5)内；

所述主折叠支架组(4)上设置有冷却降温组件(3)，所述冷却降温组件(3)有效对消防用水进行降温处理，使得消防用水在喷射散出时对区域范围进行局部降温处理。

2.根据权利要求1所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述主折叠支架组(4)还包括液压伸缩杠(404)、限位架(402)以及折叠铰链(403)，其中，相邻两个所述固定撑架(401)的一端均转动设置在限位架(402)内，多个所述固定撑架(401)呈Z字形折叠排布，且，所述固定撑架(401)之间的相对旋转折叠范围在10°至170°之间；所述固定撑架(401)的一端侧面铰接有液压伸缩杠(404)，所述液压伸缩杠(404)的另一端与相邻所述固定撑架(401)相铰接，

各相邻所述固定撑架(401)连接处还设置有折叠铰链(403)，并由所述折叠铰链(403)进行辅助导向。

3.根据权利要求1所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述排流组件(6)包括外固定筒(601)、内置排筒(602)、进水管件一(603)、进水管件二(604)、引流管(606)、外连接管(605)以及制流装置(8)，其中，所述外固定筒(601)横向倾斜固定在所述安装盘体(2)上，所述外固定筒(601)的一端通过外连接管(605)与所述输送管件(5)相连通，所述外固定筒(601)的侧筒壁上垂直连通有进水管件一(603)与进水管件二(604)，所述进水管件一(603)与所述进水管件二(604)均与外设供水相体相连通，并对所述外固定筒(601)不间断供水，

所述外固定筒(601)内同轴设置有内置排筒(602)，所述内置排筒(602)的一端连通有引流管(606)，所述引流管(606)与所述外连接管(605)相连通，所述引流管(606)的横截面呈阶梯状，且靠近所述内置排筒(602)一端的排口大于另一端，所述进水管件一(603)与所述内置排筒(602)相连通，使得消防用水由引流管对内聚集，形成外侧汇流；

所述内置排筒(602)内还设置有制流装置(8)，所述制流装置(8)与进水管件二(604)相连通，使得由所述进水管件二(604)输送的消防用水经由制流装置(8)旋转导流后形成内侧排流，并与外侧汇流相融合。

4.根据权利要求3所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述制流装置(8)包括密封套筒(801)、连接轴杆(802)、制流叶片(807)、减速齿轮箱(803)以及弧形罩体(804)，其中，所述内置排筒(602)内固定有密封套筒(801)，所述密封套筒(801)与所述内置排筒(602)呈同心圆结构，且所述密封套筒(801)的一端通过轴承可相对转动的设置有连接轴杆(802)，所述连接轴杆(802)伸入所述密封套筒(801)的一端固定有制流叶片(807)，所述外固定筒(601)外设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速齿轮箱(803)与所述连接轴杆(802)啮合传动，

所述制流叶片(807)的横截面呈倒梯形结构，且所述制流叶片(807)在圆周旋转状态下对内部消防用水进行引排作用并形成局部涡流，所述密封套筒(801)的排水口通过密封圈(805)连接固定有弧形罩体(804)，并由所述弧形罩体(804)将内部消防用水进行对内汇流。

5.根据权利要求4所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述弧形罩体(804)内部中侧还设有导流叶片(806)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述冷却降温组件(3)包括存放箱体(301)、固定管(302)、导向件(303)以及渗透网体(304)，其中所述主折叠支架(4)的上端面一侧固定有存放箱体(301)，所述存放箱体(301)内设有降温干冰，所述主折叠支架(4)上平行设置有固定管(302)，所述固定管(302)的一端与所述存放箱体箱(301)连通，

所述固定管(302)的管壁上垂直连通有导向件(303)，并由所述导向件(303)将降温干冰输送至输送管件(5)内，

所述导向件(303)伸入所述输送管件(4)的一端固定有渗透网体(304)，所述渗透网体(304)对降温干冰进行临时盛放。

7.根据权利要求1所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述喷射装置(7)包括主安装管(702)、外设导管(701)、分流件(705)、环型套管(704)以及连接锥管(703)，其中，所述外设导管(701)的一端与所述输送管件(5)相固定，所述外设导管(701)内同轴设置有主安装管(702)，所述主安装管(702)外套接有环型套管(704)，所述主安装管(702)的管口处还设置有分流件(705)，所述分流件(705)的横截面呈扁针状，且其上下侧边对称设有辅助导件；

所述主安装管(702)的另一端通过连接锥管(703)与输送管件(5)连接固定，且所述连接锥管(703)的锥体侧壁上开设有多个排孔，使得消防用水经连接锥管(703)在外设导管(701)内分散为两股不同流速的流体。

8.根据权利要求7所述的一种多功能举高消防机器人，其特征在于：所述环型套管(704)的一端通过外设导管(701)套接在所述连接锥管(703)外，所述外设导管(701)将消防用水引流至环形套管(704)内，所述环型套管(704)内贴合设置有散射网罩(9)，并由所述散射网罩(9)将其分散喷出，

所述散射网罩(9)内还设置有挡流片(901)。

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