CN112294629A - 一种健身按摩装置 - Google Patents

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Abstract

一种健身按摩装置，包括座椅支架，座椅支架下部前侧安装有脚蹬机构，脚蹬机构通过链传动机构与转轴一连接，转轴一通过锥齿轮传动机构与往复丝杆副一垂直连接，往复丝杆副一中的螺母一与背部按摩机构固定连接；座椅支架顶部前侧左右安装有上滑轮，座椅支架的中部左右两侧安装有双排滑轮，座椅支架的下部横向设置有下滑轮组，上滑轮上滑动连接有拉手绳，拉手绳从一侧的上滑轮经双排滑轮中的一排滑轮绕至另一侧的上滑轮，双排滑轮固定在转轴二上，转轴二前侧固定有腿部捶打机构，腿部捶打机构固定在捶打底板上，捶打底板下部与滚珠丝杆副二中螺母二固定。本发明实现背部、腿部全方位按摩，逼真的模拟人工按摩体验，达到身体全方位的健身与按摩效果。

Description

一种健身按摩装置
技术领域
本发明涉及健身按摩器材技术领域，特别涉及一种健身按摩装置。
背景技术
现今社会,快节奏的生活，巨大的工作压力，令许多现代人都处于亚健康状态，人们逐渐认识到身心健康的重要性。因此，在日常工作之余，健身和做一个身体的按摩已经成为城市娱乐休闲生活的一部分。而健身按摩装置可以实现健身和模拟人的手工按摩的效果。现有的健身按摩装置，仅仅实现的是单一身体部分的按摩，单一身体部分的健身，同时健身不能实现按摩机构更大更好的按摩效果，比如健身所用的力不能带动按摩机构的往复运动实现按摩机构更大范围的按摩。
发明内容
为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种健身按摩装置，结构稳固，坐在座椅支架上，不仅可以通过脚蹬力实现背部更大范围的全方位按摩，通过手拉力实现腿部的捶打按摩，而且背部的按摩深度可调节、角度可调节，通过滚珠丝杆副实现腿部的更大范围全方位按摩，按摩体验丰富，更加逼真的模拟人工按摩体验，达到身体全方位的健身与按摩效果。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明提供了一种健身按摩装置，包括座椅支架，座椅支架下部前侧安装有脚蹬机构，脚蹬机构通过链传动机构与后侧的转轴一连接，转轴一通过锥齿轮传动机构与往复丝杆副一垂直连接，往复丝杆副一中的螺母一与背部按摩机构固定连接，往复丝杆副一中的双向丝杆一转动安装在座椅支架的后侧上下，按摩机构滚动连接在座椅支架上部两侧之间；
座椅支架顶部前侧左右安装有上滑轮，座椅支架的中部左右两侧安装有双排滑轮，座椅支架的下部横向设置有下滑轮组，上滑轮上滑动连接有拉手绳，拉手绳两端固定有拉手环，拉手绳从一侧的上滑轮绕至一侧的双排滑轮中的一排滑轮与其缠绕连接，再通过下滑轮组绕至另一侧的双排滑轮中的一排滑轮与其缠绕连接，再向上绕至另一侧的上滑轮，再朝下绕与拉手环固定连接，双排滑轮固定在转轴二上，转轴二前侧固定有腿部捶打机构，腿部捶打机构固定在捶打底板上，捶打底板下部与滚珠丝杆副二中螺母二固定连接，滚珠丝杆副二中的丝杆二两端转动安装在座椅支架的中部左右侧，丝杆二与电机连接。
脚蹬机构通过链传动机构、锥齿轮传动机构、往复丝杆副一实现背部按摩机构的上下移动，把脚蹬力通过链传动机构、锥齿轮传动机构、往复丝杆副一巧妙转化为背部按摩机构的上下运动。由于往复丝杆副一的特性，使得在不改变转动方向的情况下，螺母一在丝杆一上上下循环运动。在脚蹬机构在朝一个方向旋转时，就可实现背部按摩机构的上下循环运动。
手拉拉手环通过上滑轮带动双排滑轮转动，再通过下滑轮组带动另一侧的双排滑轮转动，双排滑轮转动通过偏置滑块组件把转动转化为腿部捶打机构左右的直线运动，实现腿部捶打机构的捶打按摩，把手的上下拉手巧妙转化为腿部左右捶打按摩。
采用电机带动滚珠丝杆副二带动腿部捶打机构前后运动，实现腿部捶打机构的按摩区域遍及大腿。
进一步地，座椅支架包括底框、支撑腿、坐板框、坐板、扶手、靠背框、顶框，支撑腿的底部与底框垂直固定连接，支撑腿的上部与坐板框垂直固定连接，坐板框内固定安装有坐板，前支撑腿上端和后支撑腿上端通过扶手固定连接，靠背框底部与坐板框固定连接，靠背框顶部与顶框垂直固定连接，底框大于坐板框、顶框；坐板框底中部两侧固定有U型架，U型架通过连接架与底框前部连接，U型架左右端与后支撑腿之间分别固定有支撑杆，两后支撑腿之间的中部横向固定有横向支撑架，坐板框左右外侧固定有安装框，所述靠背框中的两竖边框内侧设置有滚动槽，靠背框后侧上部横向固定有上横杆。
底框大于坐板框、顶框，座椅支架底框最大，使得座椅支架不易倾倒，更加稳固。
进一步地，往复丝杆副一包括双向丝杆一、螺母一、固定座一，螺母一螺纹连接在双向丝杆一上，双向丝杆一两端转动连接在固定座一上，固定座一分别固定安装在上横杆后侧和坐板框后侧；
滚珠丝杆副二包括丝杆二、螺母二、固定座二，螺母二螺纹连接在丝杆二上，丝杆二两端安装在固定座二上，固定座二安装在安装框上。
往复丝杆副一中巧妙采用设置有左右旋向的丝杆一在不改变丝杆一旋转方向的情况下实现螺母一的上下运动。
进一步地，下滑轮组包括设置在支撑杆外侧上设置有下滑轮一和设置在坐板底中部设置的下滑轮二，下滑轮二位置高于下滑轮一。
进一步地，脚蹬机构设置在连接架的前部，脚蹬机构包括固定在连接架前上的支座一，支座一上转动连接有转轴三，转轴三两端固定有曲柄，曲柄外端固定安装有脚踏板，支座一与右侧的曲柄之间的转轴三上固定安装有链传动机构中的大链轮。
脚蹬机构采用加速的链传动机构带动转轴一，从而实现利用较小的脚蹬力就可带动转轴一转动，从而带动背部按摩机构的上下运动，脚蹬起来更加省力同时也达到了骑自行车的有氧健身效果。
进一步地，按摩机构包括按摩靠板，按摩靠板上右部固定有深度调节电机，深度调节电机通过联轴器一与同步带传动机构中的主动带轮连接，同步带传动机构中的皮带上与深度调节板的底中部固定连接，深度调节板的两侧底部与直线导轨机构一中的滑块一的顶部固定连接，直线导轨机构一中的导轨一两端固定在支座二上，支座二固定在按摩靠板上，深度调节板上中部固定有两轴承座一，两轴承座一内转动安装有连接轴一，连接轴一两端分别安装有连接轴转动座，连接轴转动座与球笼式万向节一的球笼转动连接，球头一滚动连接在球笼一内，球笼万向节一中的球头一上固定连接有按摩轮支架一，按摩轮支架一上转动安装有按摩轮一；
按摩靠板上中部固定有两角度调节电机支架，角度调节电机支架之间固定有角度调节电机，角度调节电机与滚珠丝杆副三中的丝杆三连接，滚珠丝杆副三中的螺母三两端分别与球笼式万向节二的球头二固定连接，球笼式万向节二的球头二滚动连接在球笼二内，球笼二与按摩支架二固定连接，按摩轮支架二上转动连接有按摩轮二；
按摩靠板下后部固定有蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机通过联轴器二与曲轴连接，曲轴通过中间轴与另一曲轴连接，另一曲轴转动连接在轴承座二上，轴承座二通过轴承座连接件固定在按摩靠板上，按摩轮支架一、按摩轮支架二分别转动连接在曲轴上；
按摩靠板四角区域固定设置有滚动轴，所述滚动轴上转动连接有滚轮，所述滚轮在背靠框的滚槽内滚动连接，滚轮7.29与滚动轴7.28之间安装有深沟球轴承，所述滚动轴7.28的顶部安装有固定螺母7.30。
采用曲轴带动按摩球支架一和按摩球支架二转动，并通过球笼式万向节、球笼式万向节二的限制实现按摩球支架一和按摩球支架二呈周期性摆动，以达到模拟人工手感按摩的效果；
采用深度调节电机、同步带传动机构实现按摩支架一的深度调节，采用角度调节电机、滚珠丝杆副三实现按摩球支架二的角度调节，以达到不同深度与角度的按摩效果，丰富了不同的按摩体验。
进一步地，同步带传动机构中的从动带轮两端转动连接在轴承座三上，同步带传动机构中主动带轮的一端转动连接在轴承座四上。
进一步地，腿部捶打机构包括偏置滑块组件、捶打棒、滑块、捶打件，偏置滑块组件包括两个曲柄块、设置在两个曲柄块之间的连杆块，曲柄块一端与转轴二固定连接，曲柄块另一端与连杆块的一端转动连接，连杆块另一端与捶打棒转动连接，捶打棒穿过滑块与其滑动连接，捶打棒与捶打件固定连接，转轴二被两组偏置滑块组件分为三段，转轴二转动连接在两轴承座五内。
采用偏置滑块组件实现转轴二转动转化为捶打件的左右运动，从而实现大腿侧部的捶打按摩。
进一步地，捶打件包括连接板，连接板通过连接棒与捶打板滑动连接，连接棒上套有弹簧，捶打板上固定有捶打头。
采用连接棒上套有弹簧，使得捶打板在连接棒滑动时，捶打板上的捶打头能够持续与大腿侧部保持接触。
进一步地，捶打底板底部内侧固定有直线导轨二中的滑动块二，直线导轨二中的导轨固定在安装框上。
采用直线导轨二使得在滚珠丝杆副二带动腿部捶打机构的前后运动时更加省力。
这种健身按摩装置，在使用时，使用者坐在座椅支架的坐板上，背靠背部按摩机构，脚踏脚蹬机构，两手上下拉着拉手环。
脚踏在踏板上用力蹬，通过曲柄带动转轴一转动，从而带动转轴一上的链传动机构运转，链传动机构运转带动转轴二转动，转轴二转动带动锥齿轮传动机构运动，锥齿轮传动机构运转带动往复丝杆副一中的双向丝杆一转动，从而带动螺母一上下移动，从而带动背部按摩机构在座椅支架中的背靠框内上下移动，背部按摩机构通过四角区域的滚轮在背靠框的竖边框内侧的滚槽内滚动实现上下移动；
按摩机构的具体按摩过程：启动蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机带动通过联轴器二带动曲轴转动，曲轴转动带动中间轴转动，中间轴转动带动另一侧的曲轴转动，曲轴转动带动按摩轮支架一和按摩球支架二转动，按摩球支架一在球笼式万向节一组成的万向球头副限制下，按摩球支架二在球笼式万向节二组成的万向球头副限制下，按摩球支架一和按摩球支架二在双重限制下，按摩球支架一、按摩球支架二周期性摆动，其中球笼式万向节一的另一端与连接轴转动座连接，组成转动副以限制球笼式万向节一，球笼式万向节二的另一端与螺母三相连接组成柱面副，以限制球笼式万向节二的运动，按摩轮安装在按摩轮支架顶端，当使用者靠于背部按摩机构上时，按摩支架摆动使按摩轮旋转，运动更加稳定；
深度调节原理和工作过程：深度调节电机启动，通过联轴器一带动同步带传动机构运转，同步带传动机构运转带动皮带上下运动，从而带动深度调节板上下运动，深度调节板上下运动从而带动连接轴转动座上下运动，从而带动球笼式万向节一朝下倾斜，拉动与球笼式万向节一的球头相连的按摩球支架一与按摩靠板平行的方向倾斜，按摩轮即可对使用者背的下半部按摩，反之，深度调节电机反转，按摩球支架一趋于与按摩靠板垂直的方向倾斜，按摩轮一可对使用者背的中间部分进行按摩；
角度调节原理和工作过程：角度调节电机启动，角度调节电机带动丝杆三旋转，丝杆三旋转带动螺母三在丝杆三上前后移动，由于螺母三两端连接有球笼式万向节二，球笼式万向节二与按摩球支架二连接，从而带动按摩球支架二绕曲轴旋转，角度调节电机正传，带动按摩球支架二趋于按摩靠板平行的方向倾斜，按摩轮二可对使用者背的上半部进行按摩，角度调节电机反转，带动按摩球支架二趋于按摩靠板垂直的方向倾斜，按摩轮二可对使用者的中间部门进行按摩；
一手通过拉手环朝下拉动拉手绳，拉手绳通过上滑轮、双排滑轮中的一排滑轮、下滑轮组带动另一侧的双排滑轮中的一排滑轮、另一侧的上滑轮，使之另一侧的拉手环自动朝下拉动，从而使得在按摩同时也可以上下拉动运动锻炼手、手臂及其相关联身体部位；
使用者坐在坐板上，腿部刚好位于坐板左右侧部，在拉手绳拉动双排滑轮中的一排滑轮时，同时带动双排滑轮转动，双排滑轮转动带动转轴二转动，转轴二转动带动腿部捶打机构对大大腿侧部进行捶打按摩，每侧的转轴二上设置有两个腿部捶打机构，每两个腿部捶打机构交替捶打按摩，使用者双手上下往复一次，即可完成一次捶打按摩。
腿部捶打机构的具体过程：转轴二通过偏置滑块组件转化为内外的直线运动，从而带动捶打棒在滑块内朝内外滑动从而带动捶打件朝内外捶打大腿外侧；捶打棒带动捶打件中的连接板，连接板带动连接棒，从而带动捶打板上的捶打头对大腿侧部进行捶打，由于连接棒上设置有弹簧，从而使捶打头持续紧贴大腿侧部，保持舒服的按摩体验。
在腿部捶打机构对大腿侧部进行捶打时，捶打底板下的电机带动滚珠丝杆副二中丝杆二旋转，丝杆二旋转带动螺母二在丝杆二上前后移动，从而带动腿部捶打机构在进行腿部捶打的同时进行前后移动以遍及使用者的整个大腿侧部。
本发明的有效效果。
1、本发明这种健身按摩装置，通过脚蹬机构实现背部按摩机构的上下循环运动，实现背部全方位按摩，实现背部上下方向更大范围的按摩，通过脚蹬力不仅健身而且实现了背部按摩机构更大范围、全方位的按摩；
2、本发明这种健身按摩装置，通过手拉拉手环实现腿部捶打机构对大腿侧部进行捶打按摩，通过手拉力不仅健身而且实现腿部按摩机构的按摩；通过滚珠丝杆副实现腿部捶打机构的前后循环运动，实现使用者大腿侧部的全方位的捶打按摩，实现大腿侧部前后方向更大范围的捶打按摩。
3、本发明这种健身按摩装置，实现了背部和大腿侧部的全方位、更大范围的按摩，在按摩的同时又可进行骑自行车脚蹬的有氧运动锻炼效果和拉力的健身锻炼效果，不仅锻炼了脚、腿、手、手臂及其关联的身体部分，而且还可以把健身的力转化为实现背部全方位按摩和大腿侧部的按摩，真正实现了身体全方位的健身和按摩最佳效果。
4、本发明这种健身按摩装置中的背部按摩机构实现了对背部的上、中、下全方位按摩，采用两个按摩球支架，不仅实现了按摩球支架一的深度方向可调节，而且实现了按摩球支架二与按摩球支架一之间的角度可调节按摩，从而实现不同深度和不同角度的背部按摩效果，按摩体验更加丰富，更加接近人工按摩效果。
5、本发明这种健身按摩装置中的腿部捶打机构实现了大腿侧部捶打按摩，每侧设置两个腿部捶打机构，实现一次的大腿侧部更大范围的按摩，捶打件采用弹簧，使得捶打头一直紧贴大腿侧部，让使用者有更舒服的按摩体验。
6、本发明这种健身按摩装置，结构稳固，坐在座椅支架上，不仅可以通过脚蹬力实现背部更大范围的全方位按摩，通过手拉力实现腿部的捶打按摩，而且背部的按摩深度可调节、角度可调节，通过滚珠丝杆副实现腿部的更大范围全方位按摩，按摩体验丰富，更加逼真的模拟人工按摩体验，达到身体全方位的健身与按摩效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明这种健身按摩装置的立体结构示意图；
图2为本发明这种健身按摩装置的正视示意图；
图3为本发明这种健身按摩装置的侧视示意图；
图4为本发明这种健身按摩装置的俯视示意图；
图5为本发明这种健身按摩装置中按摩机构的立体结构示意图；
图6为本发明这种健身按摩装置中腿部捶打机构的立体结构示意图。
在图中：1、座椅支架；1.1、底框；1.2、支撑腿；1.3、坐板框；1.4、坐板；1.5、扶手；1.6、靠背框；1.7、顶框；1.8、U型架；1.9、连接架；1.10、支撑杆；1.11、横向支撑架；1.12、安装框；1.13、滚槽；1.14、上横杆；
2、脚蹬机构；2.1支座一；2.2、转轴三；2.3、曲柄；2.4、脚踏板；
3、链传动机构；3.1、大链轮；4、转轴一；5、锥齿轮传动机构；6、往复丝杆副一；6.1、双向丝杆一；6.2、螺母一；6.3、固定座一；
7、按摩机构；7.1、按摩靠板；7.2、深度调节电机；7.3、同步带传动机构；7.3.1、主动带轮；7.3.2、皮带；7.3.3、从动带轮；7.4、深度调节板；7.5、直线导轨机构一；7.5.1、滑块；7.5.2、导轨；7.6、支座二；7.7、轴承座一；7.8、连接轴一；7.9、连接轴转动轴；7.10、球笼式万向节一；7.10.1、球笼一；7.10.2、球头；7.11、按摩轮支架一；7.12、按摩轮一；7.13、角度调节支架；7.14、角度调节电机；7.15、滚珠丝杆副三；7.15.1、丝杆三；7.15.2、螺母三；7.16、球笼式万向节二；7.16.1、球笼二；7.16.2、球头二；7.17、按摩支架二；7.18、按摩轮二；7.19、蜗轮蜗杆电机；7.20、联轴器二；7.21、曲轴；7.22、中间轴；7.23、轴承座二；7.24、轴承座连接件；7.25、轴承座三；7.26、轴承座四；7.27、联轴器一；7.28、滚动轴；7.29、滚轮；7.30、固定螺母；
8、上滑轮；9、双排滑轮；10、下滑轮组；11、拉手绳；12、拉手环；13、转轴二；
14、腿部捶打机构；14.1、偏置滑块组件；14.2、捶打棒；14.3、滑块；14.4、捶打件；14.4.1、连接板；14.4.2、连接棒；14.4.3、捶打板；14.4.4、弹簧；14.4.5、捶打头；14.5、曲柄块；14.6、连杆块；14.7、轴承座五；
15、捶打底板；16、滚珠丝杆副二；16.1、丝杆二；16.2、螺母二；16.3、固定座二；16.4、电机；17、直线导轨二；17.1、滑块二；17.2、导轨二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-6所示，本实施例中的这种一种健身按摩装置，包括座椅支架1，座椅支架1下部前侧安装有脚蹬机构2，脚蹬机构2通过链传动机构3与后侧的转轴一4连接，转轴一4通过锥齿轮传动机构5与往复丝杆副一6垂直连接，往复丝杆副一6中的螺母一6.2与背部按摩机构7固定连接，往复丝杆副一6.2中的双向丝杆一61转动安装在座椅支架1的后侧上下，所述按摩机构7滚动连接在座椅支架1上部两侧之间；
座椅支架1顶部前侧左右安装有上滑轮8，座椅支架1的中部左右两侧安装有双排滑轮9，座椅支架1的下部横向设置有下滑轮组10，上滑轮8上滑动连接有拉手绳11，拉手绳11两端固定有拉手环12，拉手绳11从一侧的上滑轮8绕至一侧的双排滑轮9中的一排滑轮与其缠绕连接，再通过下滑轮组10绕至另一侧的双排滑轮9中的一排滑轮与其缠绕连接，再向上绕至另一侧的上滑轮8，再朝下绕与拉手环12固定连接，双排滑轮9固定在转轴二13上，转轴二13前侧固定有腿部捶打机构14，腿部捶打机构14固定在捶打底板15上，捶打底板15下部与滚珠丝杆副二16中螺母二16.2固定连接，滚珠丝杆副二16中的丝杆二16.1两端转动安装在座椅支架1的中部左右侧，丝杆二16.1与电机16.4连接。
脚蹬机构1通过链传动机构3、锥齿轮传动机构5、往复丝杆副一6实现背部按摩机构7的上下移动，把脚蹬力通过链传动机构3、锥齿轮传动机构5、往复丝杆副一6巧妙转化为背部按摩机构7的上下运动。由于往复丝杆副一6的特性，使得在不改变转动方向的情况下，螺母一6.2在丝杆一6.1上上下循环运动。在脚蹬机构2在朝一个方向旋转时，就可实现背部按摩机构7的上下循环运动。
手拉拉手环12通过上滑轮8带动双排滑轮9转动，再通过下滑轮组10带动另一侧的双排滑轮9转动，双排滑轮9转动通过偏置滑块组件把转动转化为腿部捶打机构14左右的直线运动，实现腿部捶打机构14的捶打按摩，把手的上下拉手巧妙转化为腿部左右捶打按摩。
采用电机16.4带动滚珠丝杆副二16带动腿部捶打机构14前后运动，实现腿部捶打机构14的按摩区域遍及大腿。
座椅支架1包括底框1.1、支撑腿1.2、坐板框1.3、坐板1.4、扶手1.5、靠背框1.6、顶框1.7，支撑腿1.2的底部与底框1.1垂直固定连接，支撑腿1.2的上部与坐板框1.3垂直固定连接，坐板框1.3内固定安装有坐板1.4，前支撑腿1.2上端和后支撑腿1.2上端通过扶手1.5固定连接，靠背框1.6底部与坐板框1.3固定连接，靠背框1.6顶部与顶框1.7垂直固定连接，底框1.1大于坐板框1.3、顶框1.7；坐板框1.3底中部两侧固定有U型架1.8，U型架1.8通过连接架1.9与底框1.1前部连接，U型架1.8左右端与后支撑腿1.2之间分别固定有支撑杆1.10，两后支撑腿1.2之间的中部横向固定有横向支撑架1.11，坐板框1.3左右外侧固定有安装框1.12，靠背框1.6中的两竖边框内侧设置有滚动槽1.13，靠背框1.6后侧上部横向固定有上横杆1.14。
底框1.1大于坐板框1.3、顶框1.7，座椅支架1底框1.1最大，使得座椅支架不易倾倒，更加稳固。
往复丝杆副一6包括双向丝杆一6.1、螺母一6.2、固定座一6.3，螺母一6.2螺纹连接在双向丝杆一6.1上，双向丝杆一6.1两端转动连接在固定座一6.3上，固定座一6.3分别固定安装在上横杆1.14后侧和坐板框1.3后侧；
滚珠丝杆副二16包括丝杆二16.1、螺母二16.2、固定座二16.3，螺母二16.2螺纹连接在丝杆二16.1上，丝杆二16.1两端安装在固定座二16.3上，固定座二16.3安装在安装框1.12上。
往复丝杆副一6中巧妙采用设置有左右旋向的丝杆一6.1在不改变丝杆一旋转方向的情况下实现螺母一6.2的上下运动。
下滑轮组10包括设置在支撑杆1.10外侧上设置有下滑轮一10.1和设置在坐板1.4底中部设置的下滑轮二10.2，下滑轮二10.2位置高于下滑轮一10.1。
脚蹬机构2设置在连接架1.9的前部，脚蹬机构2包括固定在连接架1.9前上的支座一2.1，支座一2.1上转动连接有转轴三2.2，转轴三2.2两端固定有曲柄2.3，曲柄2.3外端固定安装有脚踏板2.4，支座一2.1与右侧的曲柄2.3之间的转轴三2.2上固定安装有链传动机构3中的大链轮3.1。
脚蹬机构2采用加速的链传动机构3带动转轴一4，从而实现利用较小的脚蹬力就可带动转轴一4转动，从而带动背部按摩机构7的上下运动，脚蹬起来更加省力同时也达到了骑自行车的有氧健身效果。
按摩机构7包括按摩靠板7.1，按摩靠板7.1上右部固定有深度调节电机7.2，深度调节电机7.2通过联轴器一7.27与同步带传动机构7.3中的主动带轮7.3.1连接，同步带传动机构7.3中的皮带7.3.2上与深度调节板7.4的底中部固定连接，深度调节板7.4的两侧底部与直线导轨机构一7.5中的滑块一7.5.1的顶部固定连接，直线导轨机构一7.5中的导轨一7.5.2两端固定在支座二7.6上，支座二7.6固定在按摩靠板7.1上，深度调节板7.4上中部固定有两轴承座一7.7，两轴承座一7.7内转动安装有连接轴一7.8，连接轴一7.8两端分别安装有连接轴转动座7.9，连接轴转动座7.9与球笼式万向节一7.10的球笼7.10.1转动连接，球头一7.10.2滚动连接在球笼一7.10.1内，球笼万向节一7.10中的球头一7.10.2上固定连接有按摩轮支架一7.11，按摩轮支架一7.11上转动安装有按摩轮一7.12；
按摩靠板7.1上中部固定有两角度调节电机支架7.13，角度调节电机支架7.13之间固定有角度调节电机7.14，角度调节电机7.14与滚珠丝杆副三7.15中的丝杆三7.15.1连接，滚珠丝杆副三7.15中的螺母三7.15.2两端分别与球笼式万向节二7.16的球头二7.16.1固定连接，球笼式万向节二7.16的球头二7.16.2滚动连接在球笼二7.16.1内，球笼二7.16.1与按摩支架二7.17固定连接，按摩轮支架二7.17上转动连接有按摩轮二7.18；
按摩靠板7.1下右部9固定有蜗轮蜗杆减速电机7.1，蜗轮蜗杆减速电机7.19通过联轴器二7.20与曲轴7.21连接，曲轴7.21通过中间轴7.22与另一曲轴7.21连接，另一曲轴7.21转动连接在轴承座二7.23上，轴承座二7.23通过轴承座连接件7.24固定在按摩靠板7.1上，按摩轮支架一7.12、按摩轮支架二7.14分别转动连接在曲轴7.21上；
按摩靠板7.1四角区域固定设置有滚动轴7.28，所述滚动轴7.28上转动连接有滚轮7.29，所述滚轮7.29在背靠框1.6的滚槽1.13内滚动连接，滚轮7.29与滚动轴7.28之间安装有深沟球轴承，所述滚动轴7.28的顶部安装有固定螺母7.30。
采用曲轴7.21带动按摩球支架一7.11和按摩球支架二7.12转动，并通过球笼式万向节7.10、球笼式万向节二7.16的限制实现按摩球支架一7.11和按摩球支架二7.12呈周期性摆动，以达到模拟人工手感按摩的效果；
采用深度调节电机7.13、同步带传动机构7.3实现按摩支架一7.11的深度调节，采用角度调节电机7.14、滚珠丝杆副三7.15实现按摩球支架二7.17的角度调节，以达到不同深度与角度的按摩效果，丰富了不同的按摩体验。
同步带传动机构7.3中的从动带轮7.3.3两端转动连接在轴承座三7.25上，同步带传动机构7.3中主动带轮7.3.1的一端转动连接在轴承座四7.26上。
腿部捶打机构14包括偏置滑块组件14.1、捶打棒14.2、滑块14.3、捶打件14.4，偏置滑块组件14.1包括两个曲柄块14.5、设置在两个曲柄块14.5之间的连杆块14.6，曲柄块14.5一端与转轴二13固定连接，曲柄块14.5另一端与连杆块14.6的一端转动连接，连杆块14.6另一端与捶打棒14.2转动连接，捶打棒14.2穿过滑块14.3与其滑动连接，捶打棒14.2与捶打件14.4固定连接，转轴二13被两组偏置滑块组件14.1分为三段，转轴二13转动连接在两轴承座五14.7内。
采用偏置滑块组件14.1实现转轴二13转动转化为捶打件的左右运动，从而实现大腿侧部的捶打按摩。
捶打件14.4包括连接板14.4.1，连接板14.4.1通过连接棒14.4.2与捶打板14.4.3滑动连接，连接棒14.4.2上套有弹簧14.4.4，捶打板14.4.3上固定有捶打头14.4.5。
采用连接棒14.4.2上套有弹簧14.4.4，使得捶打板14.4.3在连接棒14.4.2滑动时，捶打板14.4.3上的捶打头14.4.5能够持续与大腿侧部保持接触。
捶打底板15底部内侧固定有直线导轨二17中的滑动块二17.1，直线导轨二17中的导轨17.2固定在安装框1.12上。
采用直线导轨二17使得在滚珠丝杆副二16带动腿部捶打机构7的前后运动时更加省力。
本发明的工作原理和过程。
如图1-6所示，这种健身按摩装置，在使用时，使用者坐在座椅支架1的坐板1.4上，背靠背部按摩机构7，脚踏脚蹬机构2，两手上下拉着拉手环12。
脚踏在踏板2.4上用力蹬，通过曲柄2.3带动转轴一4转动，从而带动转轴一4上的链传动机构3运转，链传动机构3运转带动转轴二13转动，转轴二13转动带动锥齿轮传动机构5运动，锥齿轮传动机构5运转带动往复丝杆副一6中的双向丝杆一6.1转动，从而带动螺母一6.2上下移动，从而带动背部按摩机构7在座椅支架1中的背靠框1.6内上下移动，背部按摩机构7通过四角区域的滚轮7.29在背靠框1.6的竖边框内侧的滚槽1.13内滚动实现上下移动；
按摩机构的具体按摩过程：启动蜗轮蜗杆电机7.19，蜗轮蜗杆电机7.19带动通过联轴器二7.20带动曲轴7.21转动，曲轴7.21转动带动中间轴7.22转动，中间轴7.22转动带动另一侧的曲轴7.21转动，曲轴7.21转动带动按摩轮支架一7.11和按摩球支架二7.17转动，按摩球支架一7.11在球笼式万向节一7.10组成的万向球头副限制下，按摩球支架二7.17在球笼式万向节二7.16组成的万向球头副限制下，按摩球支架一7.11和按摩球支架二7.17在双重限制下，按摩球支架一7.11、按摩球支架二7.17周期性摆动，其中球笼式万向节一7.10的另一端与连接轴转动座7.9连接，组成转动副以限制球笼式万向节一7.10，球笼式万向节二7.16的另一端与螺母三7.15.2相连接组成柱面副，以限制球笼式万向节二7.16的运动，按摩轮安装在按摩轮支架顶端，当使用者靠于背部按摩机构7上时，按摩支架摆动使按摩轮旋转，运动更加稳定；
深度调节原理和工作过程：深度调节电机7.2启动，通过联轴器一7.27带动同步带传动机构7.3运转，同步带传动机构7.3运转带动皮带7.3.2上下运动，从而带动深度调节板7.4上下运动，深度调节板7.4上下运动从而带动连接轴转动座7.9上下运动，从而带动球笼式万向节一7.10朝下倾斜，拉动与球笼式万向节一7.10的球头相连的按摩球支架一7.11与按摩靠板7.1平行的方向倾斜，按摩轮即可对使用者背的下半部按摩，反之，深度调节电机7.2反转，按摩球支架一7.117.11趋于与按摩靠板7.1垂直的方向倾斜，按摩轮一可对使用者背的中间部分进行按摩；
角度调节原理和工作过程：角度调节电机7.14启动，角度调节电机7.14带动丝杆三7.15.1旋转，丝杆三7.15.1旋转带动螺母三7.15.2在丝杆三7.15.1上前后移动，由于螺母三7.15.2两端连接有球笼式万向节二7.16，球笼式万向节二7.16与按摩球支架二7.17连接，从而带动按摩球支架二7.177.15绕曲轴旋转，角度调节电机7.14正传，带动按摩球支架二7.17趋于按摩靠板7.1平行的方向倾斜，按摩轮二7.18可对使用者背的上半部进行按摩，角度调节电机7.14反转，带动按摩球支架二7.17趋于按摩靠板7.1垂直的方向倾斜，按摩轮二7.18可对使用者的中间部门进行按摩；
一手通过拉手环12朝下拉动拉手绳11，拉手绳11通过上滑轮8、双排滑轮9中的一排滑轮、下滑轮组10带动另一侧的双排滑轮9中的一排滑轮、另一侧的上滑轮8，使之另一侧的拉手环12自动朝下拉动，从而使得在按摩同时也可以上下拉动运动锻炼手、手臂及其相关联身体部位；
使用者坐在坐板1.4上，腿部刚好位于坐板1.4左右侧部，在拉手绳11拉动双排滑轮9中的一排滑轮时，同时带动双排滑轮9转动，双排滑轮9转动带动转轴二13转动，转轴二13转动带动腿部捶打机构14对大大腿侧部进行捶打按摩，每侧的转轴二13上设置有两个腿部捶打机构14，每两个腿部捶打机构14交替捶打按摩，使用者双手上下往复一次，即可完成一次捶打按摩。
腿部捶打机构的具体过程：转轴二13通过偏置滑块14.3机构14.1转化为内外的直线运动，从而带动捶打棒14.2在滑块14.3内朝内外滑动从而带动捶打件14.4朝内外捶打大腿外侧；捶打棒14.2带动捶打件14.4中的连接板14.4.1，连接板14.4.1带动连接棒14.4.2，从而带动捶打板上的捶打头14.4.5对大腿侧部进行捶打，由于连接棒14.4.2上设置有弹簧14.4.4，从而使捶打头14.4.5持续紧贴大腿侧部，保持舒服的按摩体验。
在腿部捶打机构对大腿侧部进行捶打时，捶打底板15下的电机带动滚珠丝杆副二16中丝杆二16.1旋转，丝杆二16.1旋转带动螺母二16.2在丝杆二16.1上前后移动，从而带动腿部捶打机构7在进行腿部捶打的同时进行前后移动以遍及使用者的整个大腿侧部。
这种健身按摩装置，通过脚蹬机构2实现背部按摩机构7的上下循环运动，实现背部全方位按摩，实现背部上下方向更大范围的按摩，通过脚蹬力不仅健身而且实现了背部按摩机构更大范围、全方位的按摩；
这种健身按摩装置，通过手拉拉手环12实现腿部捶打机构14对大腿侧部进行捶打按摩，通过手拉力不仅健身而且实现腿部按摩机构的按摩；通过滚珠丝杆副实现腿部捶打机构14的前后循环运动，实现使用者大腿侧部的全方位的捶打按摩，实现大腿侧部前后方向更大范围的捶打按摩。
这种健身按摩装置，实现了背部和大腿侧部的全方位、更大范围的按摩，在按摩的同时又可进行骑自行车脚蹬的有氧运动锻炼效果和拉力的健身锻炼效果，不仅锻炼了脚、腿、手、手臂及其关联的身体部分，而且还可以把健身的力转化为实现背部全方位按摩和大腿侧部的按摩，真正实现了身体全方位的健身和按摩最佳效果。
这种健身按摩装置中的按摩机构实现了对背部的上、中、下全方位按摩，采用两个按摩球支架，不仅实现了按摩球支架一7.11的深度方向可调节，而且实现了按摩球支架二7.17与按摩球支架一7.11之间的角度可调节按摩，从而实现不同深度和不同角度的背部按摩效果，按摩体验更加丰富，更加接近人工按摩效果。
这种健身按摩装置中的腿部捶打机构实现了大腿侧部捶打按摩，每侧设置两个腿部捶打机构14，实现一次的大腿侧部更大范围的按摩，捶打件14.4采用弹簧14.4.4，使得捶打头14.4.5一直紧贴大腿侧部，让使用者有更舒服的按摩体验。
这种健身按摩装置，结构稳固，坐在座椅支架1上，不仅可以通过脚蹬力实现背部更大范围的全方位按摩，通过手拉力实现腿部的捶打按摩，而且背部的按摩深度可调节、角度可调节，通过滚珠丝杆副实现腿部的更大范围全方位按摩，按摩体验丰富，更加逼真的模拟人工按摩体验，达到身体全方位的健身与按摩效果。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种健身按摩装置，包括座椅支架(1)，其特征在于：所述座椅支架(1)下部前侧安装有脚蹬机构(2)，所述脚蹬机构(2)通过链传动机构(3)与后侧的转轴一(4)连接，所述转轴一(4)通过锥齿轮传动机构(5)与往复丝杆副一(6)垂直连接，所述往复丝杆副一(6)中的螺母一(6.2)与背部按摩机构(7)固定连接，所述往复丝杆副一(6.2)中的双向丝杆一(61)转动安装在座椅支架(1)的后侧上下，所述按摩机构(7)滚动连接在座椅支架(1)上部两侧之间；
所述座椅支架(1)顶部前侧左右安装有上滑轮(8)，所述座椅支架(1)的中部左右两侧安装有双排滑轮(9)，所述座椅支架(1)的下部横向设置有下滑轮组(10)，所述上滑轮(8)上滑动连接有拉手绳(11)，所述拉手绳(11)两端固定有拉手环(12)，所述拉手绳(11)从一侧的上滑轮(8)绕至一侧的双排滑轮(9)中的一排滑轮与其缠绕连接，再通过下滑轮组(10)绕至另一侧的双排滑轮(9)中的一排滑轮与其缠绕连接，再向上绕至另一侧的上滑轮(8)，再朝下绕与拉手环(12)固定连接，所述双排滑轮(9)固定在转轴二(13)上，所述转轴二(13)前侧固定有腿部捶打机构(14)，所述腿部捶打机构(14)固定在捶打底板(15)上，所述捶打底板(15)下部与滚珠丝杆副二(16)中螺母二(16.2)固定连接，所述滚珠丝杆副二(16)中的丝杆二(16.1)两端转动安装在座椅支架(1)的中部左右侧，所述丝杆二(16.1)与电机(16.4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种健身按摩装置，其特征在于：所述座椅支架(1)包括底框(1.1)、支撑腿(1.2)、坐板框(1.3)、坐板(1.4)、扶手(1.5)、靠背框(1.6)、顶框(1.7)，所述支撑腿(1.2)的底部与底框(1.1)垂直固定连接，所述支撑腿(1.2)的上部与坐板框(1.3)垂直固定连接，所述坐板框(1.3)内固定安装有坐板(1.4)，所述前支撑腿(1.2)上端和后支撑腿(1.2)上端通过扶手(1.5)固定连接，所述靠背框(1.6)底部与坐板框(1.3)固定连接，所述靠背框(1.6)顶部与顶框(1.7)垂直固定连接，所述底框(1.1)大于坐板框(1.3)、顶框(1.7)；所述坐板框(1.3)底中部两侧固定有U型架(1.8)，所述U型架(1.8)通过连接架(1.9)与底框(1.1)前部连接，所述U型架(1.8)左右端与后支撑腿(1.2)之间分别固定有支撑杆(1.10)，所述两后支撑腿(1.2)之间的中部横向固定有横向支撑架(1.11)，所述坐板框(1.3)左右外侧固定有安装框(1.12)，所述靠背框(1.6)中的两竖边框内侧设置有滚动槽(1.13)，所述靠背框(1.6)后侧上部横向固定有上横杆(1.14)。
3.根据权利要求2所述的一种健身按摩装置，其特征在于：所述往复丝杆副一(6)包括双向丝杆一(6.1)、螺母一(6.2)、固定座一(6.3)，所述螺母一(6.2)螺纹连接在双向丝杆一(6.1)上，所述双向丝杆一(6.1)两端转动连接在固定座一(6.3)上，所述固定座一(6.3)分别固定安装在上横杆(1.14)后侧和坐板框(1.3)后侧；
滚珠丝杆副二(16)包括丝杆二(16.1)、螺母二(16.2)、固定座二(16.3)，所述螺母二(16.2)螺纹连接在丝杆二(16.1)上，所述丝杆二(16.1)两端安装在固定座二(16.3)上，所述固定座二(16.3)安装在安装框(1.12)上。
4.根据权利要求2所述的一种健身按摩装置，其特征在于：所述下滑轮组(10)包括设置在支撑杆(1.10)外侧上设置有下滑轮一(10.1)和设置在坐板(1.4)底中部设置的下滑轮二(10.2)，所述下滑轮二(10.2)位置高于下滑轮一(10.1)。
5.根据权利要求4所述的一种健身按摩装置，其特征在于：所述脚蹬机构(2)设置在连接架(1.9)的前部，所述脚蹬机构(2)包括固定在连接架(1.9)前上的支座一(2.1)，所述支座一(2.1)上转动连接有转轴三(2.2)，所述转轴三(2.2)两端固定有曲柄(2.3)，所述曲柄(2.3)外端固定安装有脚踏板(2.4)，所述支座一(2.1)与右侧的曲柄(2.3)之间的转轴三(2.2)上固定安装有链传动机构(3)中的大链轮(3.1)。
6.根据权利要求2所述的一种健身按摩装置，其特征在于：所述按摩机构(7)包括按摩靠板(7.1)，所述按摩靠板(7.1)上右部固定有深度调节电机(7.2)，所述深度调节电机(7.2)通过联轴器一(7.27)与同步带传动机构(7.3)中的主动带轮(7.3.1)连接，所述同步带传动机构(7.3)中的皮带(7.3.2)上与深度调节板(7.4)的底中部固定连接，所述深度调节板(7.4)的两侧底部与直线导轨机构一(7.5)中的滑块一(7.5.1)的顶部固定连接，所述直线导轨机构一(7.5)中的导轨一(7.5.2)两端固定在支座二(7.6)上，所述支座二(7.6)固定在按摩靠板(7.1)上，所述深度调节板(7.4)上中部固定有两轴承座一(7.7)，所述两轴承座一(7.7)内转动安装有连接轴一(7.8)，所述连接轴一(7.8)两端分别安装有连接轴转动座(7.9)，所述连接轴转动座(7.9)与球笼式万向节一(7.10)的球笼(7.10.1)转动连接，所述球头一(7.10.2)滚动连接在球笼一(7.10.1)内，球笼万向节一(7.10)中的球头一(7.10.2)上固定连接有按摩轮支架一(7.11)，所述按摩轮支架一(7.11)上转动安装有按摩轮一(7.12)；
所述按摩靠板(7.1)上中部固定有两角度调节电机支架(7.13)，所述角度调节电机支架(7.13)之间固定有角度调节电机(7.14)，所述角度调节电机(7.14)与滚珠丝杆副三(7.15)中的丝杆三(7.15.1)连接，所述滚珠丝杆副三(7.15)中的螺母三(7.15.2)两端分别与球笼式万向节二(7.16)的球头二(7.16.1)固定连接，所述球笼式万向节二(7.16)的球头二(7.16.2)滚动连接在球笼二(7.16.1)内，所述球笼二(7.16.1)与按摩支架二(7.17)固定连接，所述按摩轮支架二(7.17)上转动连接有按摩轮二(7.18)；
所述按摩靠板(7.1)下右部固定有蜗轮蜗杆减速电机(7.19)，所述蜗轮蜗杆减速电机(7.19)通过联轴器二(7.20)与曲轴(7.21)连接，所述曲轴(7.21)通过中间轴(7.22)与另一曲轴(7.21)连接，所述另一曲轴(7.21)转动连接在轴承座二(7.23)上，所述轴承座二(7.23)通过轴承座连接件(7.24)固定在按摩靠板(7.1)上，所述按摩轮支架一(7.12)、按摩轮支架二(7.14)分别转动连接在曲轴(7.21)上；
所述按摩靠板(7.1)四角区域固定设置有滚动轴(7.28)，所述滚动轴(7.28)上转动连接有滚轮(7.29)，所述滚轮(7.29)在背靠框(1.6)的滚槽(1.13)内滚动连接，所述滚轮(7.29)与滚动轴(7.28)之间安装有深沟球轴承，所述滚动轴(7.28)的顶部安装有固定螺母(7.30)。
7.根据权利要求6所述的一种健身按摩装置，其特征在于：所述同步带传动机构(7.3)中的从动带轮(7.3.3)两端转动连接在轴承座三(7.25)上，所述同步带传动机构(7.3)中主动带轮(7.3.1)的一端转动连接在轴承座四(7.26)上。
8.根据权利要求1所述的一种健身按摩装置，其特征在于：所述腿部捶打机构(14)包括偏置滑块组件(14.1)、捶打棒(14.2)、滑块(14.3)、捶打件(14.4)，所述偏置滑块组件(14.1)包括两个曲柄块(14.5)、设置在两个曲柄块(14.5)之间的连杆块(14.6)，所述曲柄块(14.5)一端与转轴二(13)固定连接，所述曲柄块(14.5)另一端与连杆块(14.6)的一端转动连接，所述连杆块(14.6)另一端与捶打棒(14.2)转动连接，所述捶打棒(14.2)穿过滑块(14.3)与其滑动连接，所述捶打棒(14.2)与捶打件(14.4)固定连接，所述转轴二(13)被两组偏置滑块组件(14.1)分为三段，所述转轴二(13)转动连接在两轴承座(14.7)内。
9.根据权利要求8所述的一种健身按摩装置，其特征在于：所述捶打件(14.4)包括连接板(14.4.1)，所述连接板(14.4.1)通过连接棒(14.4.2)与捶打板(14.4.3)滑动连接，所述连接棒(14.4.2)上套有弹簧(14.4.4)，所述捶打板(14.4.3)上固定有捶打头(14.4.5)。
10.根据权利要求2所述的一种健身按摩装置，其特征在于：所述捶打底板(15)底部内侧固定有直线导轨二(17)中的滑动块二(17.1)，所述直线导轨二(17)中的导轨(17.2)固定在安装框(1.12)上。
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