CN112294193A - 一种自动感应人员进出的玄关清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种自动感应人员进出的玄关清洁设备,包括外壳,所述外壳内设有工作腔,所述工作腔内含有动力切换机构,位于所述工作腔中间的所述外壳上转动设有第一丝杆,所述第一丝杆,本发明结构简单,操作简便,本发明能够自动感应家门的开关自动识别人是否还在门口,当人离开后自动对玄关的鞋印水渍进行清理,保持门口的洁净,不仅方便省心,而且主人再也不用因为人员进进出出导致门口脏乱而烦恼,节省时间美化房间,给来家中做客的朋友留下一个好的形象,本发明,工作效率高,具有较高的一体化程度。

Description

一种自动感应人员进出的玄关清洁设备
技术领域
本发明涉及感应识别相关领域,具体为一种自动感应人员进出的玄关清洁设备。
背景技术
众所周知,对于每户人家来说玄关是最脏的地方,每天的进进出出,都是鞋子踩踏最集中的,不管刮风下雨,鞋子进门第一件事就是踩在门口地板上,从而导致门口的地板又脏又乱,因此许多人家都会在入门处放上地毯,但是地毯如果长时间不清洗,久而久之就会很脏很脏,洗也洗不干净因此只能重新买一个浪费钱财。
因此需要设计一种自动感应人员进出的玄关清洁设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动感应人员进出的玄关清洁设备,用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种自动感应人员进出的玄关清洁设备,包括外壳,所述外壳内设有工作腔;所述工作腔内含有动力切换机构,位于所述工作腔中间的所述外壳上转动设有第一丝杆,所述第一丝杆,所述第一丝杆右端设有螺母杆,所述螺母杆能够与所述第一丝杆啮合,所述螺母杆上端转动设有第一清扫转轴,所述第一清扫转轴能够在所述外壳上滑动,位于所述螺母杆后侧的所述第一清扫转轴上固定设有第一清扫杆,位于第一清扫杆后侧的所述第一清扫转轴上固定设有第一齿轮,所述第一清扫杆上转动设有第二丝杆,所述第二丝杆右端固定设有第二齿轮,位于所述第二齿轮前侧的所述第一清扫杆上转动设有第一清扫转轴,所述第一清扫转轴左端固定设有第三齿轮,所述第三齿轮能够与所述第二齿轮啮合,所述第一清扫转轴右端固定设有第一清扫锥齿轮,位于所述第一清扫锥齿轮右侧的所述第一清扫转轴上转动设有第二清扫转轴,所述第二清扫转轴上固定设有第二清扫锥齿轮,所述第二清扫锥齿轮能够与所述第一清扫锥齿轮啮合,位于所述第二清扫转轴下侧的所述螺母杆上转动设有第三清扫转轴,所述第三清扫转轴上端固定设有第三清扫锥齿轮,所述第三清扫锥齿轮能够与所述第二清扫锥齿轮啮合,所述第三清扫转轴下端固定设有第四清扫锥齿轮,位于所述第一齿轮右侧的所述外壳上转动设有第五齿轮,所述第五齿轮能够与所述第一齿轮啮合,所述第二丝杆左端设有第二清扫杆,所述第二清扫杆能够与所述第二丝杆啮合,位于所述第二清扫杆左侧的所述外壳上转动设有第四清扫转轴,所述第四清扫转轴上固定设有第五清扫锥齿轮,位于所述第五清扫锥齿轮前侧的所述第四清扫转轴上固定设有第四齿轮,在一定条件下所述第四齿轮能够与所述第一齿轮啮合,位于所述第四齿轮下侧的所述外壳上转动设有第五清扫转轴,所述第五清扫转轴中间连接设有棘轮机构,所述第五清扫转轴上端固定设有第六清扫锥齿轮,所述第六清扫锥齿轮能够与所述第五清扫锥齿轮啮合,所述第五清扫转轴下端固定设有第四锥齿轮。
可优选的,所述工作腔内设有清扫机构,位于所述第四清扫锥齿轮下侧的所述外壳上滑动设有动力切换电机,所述动力切换电机左端转动设有穿过所述动力切换电机的第一转轴,所述第一转轴做端固定设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮能够与所述第四清扫锥齿轮啮合,所述第一转轴右端固定设有第六齿轮,位于所述第六齿轮下侧的所述外壳上转动设有第二转轴,所述第二转轴左端固定设有第七齿轮,在一定条件下,所述第七齿轮能够与所述第六齿轮啮合,所述动力切换电机上端设有延伸至所述第一清扫杆上侧的顶杆,所述第二转轴右端固定设有第一皮带轮,位于所述第五齿轮下侧的所述外壳上转动设有第三转轴,所述第三转轴右端固定设有第二皮带轮,所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第一皮带,所述第三转轴左端固定设有第二锥齿轮,位于所述第二锥齿轮左侧的所述外壳上转动设有第四转轴,所述第四转轴上固定设有第八齿轮,所述第八齿轮能够与所述第五齿轮啮合,位于所述第八齿轮前侧的所述第四转轴上固定设有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮能够与所述第四转轴啮合,位于所述第五齿轮上侧的所述外壳上转动设有L连杆,所述L连杆左端与所述第一清扫杆右端抵接,位于所述L连杆左侧的所述外壳上滑动设有梯形滑块,所述梯形滑块与所述外壳之间设有弹簧,所述梯形滑块前端固定设有第一滑轴,所述第一滑轴能够在所述L连杆右端内滑动,位于所述L连杆下侧的所述外壳上转动设有第五转轴,所述第五转轴上固定设有第一连杆,所述第一连杆上端与所述梯形滑块左端抵接,所述第一连杆下端与所述外壳之间设有弹簧,位于所述第一连杆左侧的所述外壳上滑动设有滑杆,所述滑杆与所述第一连杆下端铰接,所述滑杆左端与所述动力切换电机抵接。
可优选的,位于所述第七清扫锥齿轮下侧的所述外壳上固定设有电机,所述电机上端转动设有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮能够与所述第七清扫锥齿轮啮合,位于所述第四锥齿轮右侧的所述外壳上转动设有第六转轴,所述第六转轴左端固定设有第五锥齿轮,所述第五锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合,所述第六转轴右端固定设有第三皮带轮,位于所述第三皮带轮上侧的所述第一丝杆上固定设有第四皮带轮,所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间设有第二皮带,位于所述第一丝杆上侧的所述外壳内滑动设有第一滑块,所述第一滑块上滑动设有楔块,所述楔块与所述第一滑块之间设有弹簧,所述第一滑块与所述外壳之间设有弹簧。
可优选的,位于所述L连杆上侧的所述外壳上设有脏污回收腔,所述脏污回收腔右侧设有光电感应器,位于所述光电感应器下侧的所述外壳上滑动设有门杆,所述门杆与所述外壳之间设有弹簧。
本发明的有益效果 :本发明结构简单,操作简便,本发明能够自动感应家门的开关自动识别人是否还在门口,当人离开后自动对玄关的鞋印水渍进行清理,保持门口的洁净,不仅方便省心,而且主人再也不用因为人员进进出出导致门口脏乱而烦恼,节省时间美化房间,给来家中做客的朋友留下一个好的形象,具有较高的一体化程度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是图1中A的结构放大示意图;
图 3 是图1中B-B的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种自动感应人员进出的玄关清洁设备,包括外壳10,所述外壳10内设有工作腔11,所述工作腔11内含有动力切换机构81,位于所述工作腔11中间的所述外壳10上转动设有第一丝杆22,所述第一丝杆22,所述第一丝杆22右端设有螺母杆68,所述螺母杆68能够与所述第一丝杆22啮合,所述螺母杆68上端转动设有第一清扫转轴36,所述第一清扫转轴36能够在所述外壳10上滑动,位于所述螺母杆68后侧的所述第一清扫转轴36上固定设有第一清扫杆28,位于第一清扫杆28后侧的所述第一清扫转轴36上固定设有第一齿轮31,所述第一清扫杆28上转动设有第二丝杆29,所述第二丝杆29右端固定设有第二齿轮32,位于所述第二齿轮32前侧的所述第一清扫杆28上转动设有第一清扫转轴34,所述第一清扫转轴34左端固定设有第三齿轮33,所述第三齿轮33能够与所述第二齿轮32啮合,所述第一清扫转轴34右端固定设有第一清扫锥齿轮35,位于所述第一清扫锥齿轮35右侧的所述第一清扫转轴36上转动设有第二清扫转轴37,所述第二清扫转轴37上固定设有第二清扫锥齿轮69,所述第二清扫锥齿轮69能够与所述第一清扫锥齿轮35啮合,位于所述第二清扫转轴37下侧的所述螺母杆68上转动设有第三清扫转轴39,所述第三清扫转轴39上端固定设有第三清扫锥齿轮38,所述第三清扫锥齿轮38能够与所述第二清扫锥齿轮69啮合,所述第三清扫转轴39下端固定设有第四清扫锥齿轮65,位于所述第一齿轮31右侧的所述外壳10上转动设有第五齿轮40,所述第五齿轮40能够与所述第一齿轮31啮合,所述第二丝杆29左端设有第二清扫杆27,所述第二清扫杆27能够与所述第二丝杆29啮合,位于所述第二清扫杆27左侧的所述外壳10上转动设有第四清扫转轴26,所述第四清扫转轴26上固定设有第五清扫锥齿轮24,位于所述第五清扫锥齿轮24前侧的所述第四清扫转轴26上固定设有第四齿轮25,在一定条件下所述第四齿轮25能够与所述第一齿轮31啮合,位于所述第四齿轮25下侧的所述外壳10上转动设有第五清扫转轴15,所述第五清扫转轴15中间连接设有棘轮机构16,所述第五清扫转轴15上端固定设有第六清扫锥齿轮23,所述第六清扫锥齿轮23能够与所述第五清扫锥齿轮24啮合,所述第五清扫转轴15下端固定设有第四锥齿轮13。
有益地,所述工作腔11内设有清扫机构80,位于所述第四清扫锥齿轮65下侧的所述外壳10上滑动设有动力切换电机62,所述动力切换电机62左端转动设有穿过所述动力切换电机62的第一转轴63,所述第一转轴63做端固定设有第一锥齿轮64,所述第一锥齿轮64能够与所述第四清扫锥齿轮65啮合,所述第一转轴63右端固定设有第六齿轮59,位于所述第六齿轮59下侧的所述外壳10上转动设有第二转轴58,所述第二转轴58左端固定设有第七齿轮60,在一定条件下,所述第七齿轮60能够与所述第六齿轮59啮合,所述动力切换电机62上端设有延伸至所述第一清扫杆28上侧的顶杆61,所述第二转轴58右端固定设有第一皮带轮57,位于所述第五齿轮40下侧的所述外壳10上转动设有第三转轴45,所述第三转轴45右端固定设有第二皮带轮46,所述第二皮带轮46与所述第一皮带轮57之间设有第一皮带56,所述第三转轴45左端固定设有第二锥齿轮44,位于所述第二锥齿轮44左侧的所述外壳10上转动设有第四转轴43,所述第四转轴43上固定设有第八齿轮41,所述第八齿轮41能够与所述第五齿轮40啮合,位于所述第八齿轮41前侧的所述第四转轴43上固定设有第三锥齿轮42,所述第三锥齿轮42能够与所述第四转轴43啮合,位于所述第五齿轮40上侧的所述外壳10上转动设有L连杆48,所述L连杆48左端与所述第一清扫杆28右端抵接,位于所述L连杆48左侧的所述外壳10上滑动设有梯形滑块49,所述梯形滑块49与所述外壳10之间设有弹簧,所述梯形滑块49前端固定设有第一滑轴51,所述第一滑轴51能够在所述L连杆48右端内滑动,位于所述L连杆48下侧的所述外壳10上转动设有第五转轴54,所述第五转轴54上固定设有第一连杆53,所述第一连杆53上端与所述梯形滑块49左端抵接,所述第一连杆53下端与所述外壳10之间设有弹簧,位于所述第一连杆53左侧的所述外壳10上滑动设有滑杆55,所述滑杆55与所述第一连杆53下端铰接,所述滑杆55左端与所述动力切换电机62抵接。
有益地,位于所述第七清扫锥齿轮14下侧的所述外壳10上固定设有电机12,所述电机12上端转动设有第四锥齿轮13,所述第四锥齿轮13能够与所述第七清扫锥齿轮14啮合,位于所述第四锥齿轮13右侧的所述外壳10上转动设有第六转轴18,所述第六转轴18左端固定设有第五锥齿轮17,所述第五锥齿轮17能够与所述第四锥齿轮13啮合,所述第六转轴18右端固定设有第三皮带轮19,位于所述第三皮带轮19上侧的所述第一丝杆22上固定设有第四皮带轮21,所述第四皮带轮21与所述第三皮带轮19之间设有第二皮带20,位于所述第一丝杆22上侧的所述外壳10内滑动设有第一滑块67,所述第一滑块67上滑动设有楔块66,所述楔块66与所述第一滑块67之间设有弹簧,所述第一滑块67与所述外壳10之间设有弹簧30。
有益地,位于所述L连杆48上侧的所述外壳10上设有脏污回收腔47,所述脏污回收腔47右侧设有光电感应器50,位于所述光电感应器50下侧的所述外壳10上滑动设有门杆52,所述门杆52与所述外壳10之间设有弹簧。
以下结合图1至图3对本文中的的使用步骤进行详细说明:初始状态:位置关系如图,设备安装于门后,门杆52与门连接。
工作状态:门开关推动门杆52,光电感应器50启动,感应到玄关处人员消失后,电机12启动,电机12转动带动第四锥齿轮13转动,第四锥齿轮13转动带动第七清扫锥齿轮14、第五锥齿轮17转动,第五锥齿轮17转动带动第六转轴18转动,第六转轴18转动带动第三皮带轮19转动,第三皮带轮19转动带动第二皮带20转动,第二皮带20转动带动第四皮带轮21转动,第四皮带轮21转动带动第一丝杆22转动,第一丝杆22转动带动螺母杆68向左移动,所述螺母杆68移动带动所述第一清扫杆28向左移动伸出,移动最左侧时,第四齿轮25与第一齿轮31啮合,L连杆48不受第一清扫杆28阻挡在梯形滑块49和弹簧作用下逆时针转动,梯形滑块49向上移动离开第一连杆53右端,第一连杆53在弹簧作用下有顺时针转动趋势,但在动力切换电机62的阻挡下滑杆55不能向左滑动。
第七清扫锥齿轮14转动带动第五清扫转轴15转动,第五清扫转轴15转动带动第六清扫锥齿轮23转动,第六清扫锥齿轮23转动带动第五清扫锥齿轮24转动,第五清扫锥齿轮24转动带动第四清扫转轴26转动,第四清扫转轴26转动带动第四齿轮25转动,第四齿轮25转动带动第一齿轮31转动,第一齿轮31转动带动第一清扫转轴36转动,第一清扫转轴36转动带动第一清扫杆28顺时针转动到上侧,所述第一清扫杆28转动到楔块66左端,楔块66卡柱第一清扫杆28使第一清扫杆28不能反转,然后电机12反转,在棘轮机构16的作用下第四齿轮25不转动,第一丝杆22反转,第一清扫杆28开始向右移动将污渍擦到右侧,当第一清扫杆28移动到最右侧后,第一齿轮31与第五齿轮40啮合,电机12关闭,动力切换电机62启动,动力切换电机62转动带动第一转轴63转动,第一转轴63转动带动第一锥齿轮64、第六齿轮59转动,第一锥齿轮64转动带动第四清扫锥齿轮65转动,第四清扫锥齿轮65转动带动第三清扫转轴39转动,第三清扫转轴39转动带动第三清扫锥齿轮38转动,第三清扫锥齿轮38转动带动第二清扫锥齿轮69转动,第二清扫锥齿轮69转动带动第二清扫转轴37转动,第二清扫转轴37转动带动第一清扫锥齿轮35转动,第一清扫锥齿轮35转动带动第一清扫转轴34转动,第一清扫转轴34转动带动第三齿轮33转动,第三齿轮33转动带动第二齿轮32转动,第二齿轮32转动带动第二丝杆29转动,第二丝杆29转动带动第二清扫杆27向下移动将污渍刮入脏污回收腔47,第二清扫杆27移动到底部后,将顶杆61向下顶,顶杆61移动带动动力切换电机62向下移动,动力切换电机62向下移动到底后,滑杆55向左移动卡住动力切换电机62,第一连杆53顺时针转动,第六齿轮59与第七齿轮60啮合,第一锥齿轮64与第四清扫锥齿轮65脱离啮合,第六齿轮59转动带动第七齿轮60转动,第七齿轮60转动带动第二转轴58转动,第二转轴58转动带动第一皮带轮57转动,第一皮带轮57转动带动第一皮带56转动,第一皮带56转动带动第二皮带轮46转动,第二皮带轮46转动带动第三转轴45转动,第三转轴45转动带动第二锥齿轮44转动,第二锥齿轮44转动带动第三锥齿轮42转动,第三锥齿轮42转动带动第八齿轮41转动,第八齿轮41转动带动第五齿轮40转动,第五齿轮40转动带动第一齿轮31转动,第一齿轮31转动将第一清扫杆28收回。
收回后,楔块66、第一滑块67在弹簧作用下弹回原位,顶杆61回到原位,第一清扫杆28右端重新抵住L连杆48,梯形滑块49向下移动使第一连杆53逆时针转动,第一连杆53转动拔出滑杆55,动力切换电机62回到原位,动力切换电机62反转将第二清扫杆27送到原位,动力切换电机62关闭。
本发明的有益效果 :本发明结构简单,操作简便,本发明能够自动感应家门的开关自动识别人是否还在门口,当人离开后自动对玄关的鞋印水渍进行清理,保持门口的洁净,不仅方便省心,而且主人再也不用因为人员进进出出导致门口脏乱而烦恼,节省时间美化房间,给来家中做客的朋友留下一个好的形象,具有较高的一体化程度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动感应人员进出的玄关清洁设备,包括外壳,其特征在于:所述外壳内设有工作腔;所述工作腔内含有动力切换机构,位于所述工作腔中间的所述外壳上转动设有第一丝杆,所述第一丝杆,所述第一丝杆右端设有螺母杆,所述螺母杆能够与所述第一丝杆啮合,所述螺母杆上端转动设有第一清扫转轴,所述第一清扫转轴能够在所述外壳上滑动,位于所述螺母杆后侧的所述第一清扫转轴上固定设有第一清扫杆,位于第一清扫杆后侧的所述第一清扫转轴上固定设有第一齿轮,所述第一清扫杆上转动设有第二丝杆,所述第二丝杆右端固定设有第二齿轮,位于所述第二齿轮前侧的所述第一清扫杆上转动设有第一清扫转轴,所述第一清扫转轴左端固定设有第三齿轮,所述第三齿轮能够与所述第二齿轮啮合,所述第一清扫转轴右端固定设有第一清扫锥齿轮,位于所述第一清扫锥齿轮右侧的所述第一清扫转轴上转动设有第二清扫转轴,所述第二清扫转轴上固定设有第二清扫锥齿轮,所述第二清扫锥齿轮能够与所述第一清扫锥齿轮啮合,位于所述第二清扫转轴下侧的所述螺母杆上转动设有第三清扫转轴,所述第三清扫转轴上端固定设有第三清扫锥齿轮,所述第三清扫锥齿轮能够与所述第二清扫锥齿轮啮合,所述第三清扫转轴下端固定设有第四清扫锥齿轮,位于所述第一齿轮右侧的所述外壳上转动设有第五齿轮,所述第五齿轮能够与所述第一齿轮啮合,所述第二丝杆左端设有第二清扫杆,所述第二清扫杆能够与所述第二丝杆啮合,位于所述第二清扫杆左侧的所述外壳上转动设有第四清扫转轴,所述第四清扫转轴上固定设有第五清扫锥齿轮,位于所述第五清扫锥齿轮前侧的所述第四清扫转轴上固定设有第四齿轮,在一定条件下所述第四齿轮能够与所述第一齿轮啮合,位于所述第四齿轮下侧的所述外壳上转动设有第五清扫转轴,所述第五清扫转轴中间连接设有棘轮机构,所述第五清扫转轴上端固定设有第六清扫锥齿轮,所述第六清扫锥齿轮能够与所述第五清扫锥齿轮啮合,所述第五清扫转轴下端固定设有第四锥齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种自动感应人员进出的玄关清洁设备,其特征在于:所述工作腔内设有清扫机构,位于所述第四清扫锥齿轮下侧的所述外壳上滑动设有动力切换电机,所述动力切换电机左端转动设有穿过所述动力切换电机的第一转轴,所述第一转轴做端固定设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮能够与所述第四清扫锥齿轮啮合,所述第一转轴右端固定设有第六齿轮,位于所述第六齿轮下侧的所述外壳上转动设有第二转轴,所述第二转轴左端固定设有第七齿轮,在一定条件下,所述第七齿轮能够与所述第六齿轮啮合,所述动力切换电机上端设有延伸至所述第一清扫杆上侧的顶杆,所述第二转轴右端固定设有第一皮带轮,位于所述第五齿轮下侧的所述外壳上转动设有第三转轴,所述第三转轴右端固定设有第二皮带轮,所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第一皮带,所述第三转轴左端固定设有第二锥齿轮,位于所述第二锥齿轮左侧的所述外壳上转动设有第四转轴,所述第四转轴上固定设有第八齿轮,所述第八齿轮能够与所述第五齿轮啮合,位于所述第八齿轮前侧的所述第四转轴上固定设有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮能够与所述第四转轴啮合,位于所述第五齿轮上侧的所述外壳上转动设有L连杆,所述L连杆左端与所述第一清扫杆右端抵接,位于所述L连杆左侧的所述外壳上滑动设有梯形滑块,所述梯形滑块与所述外壳之间设有弹簧,所述梯形滑块前端固定设有第一滑轴,所述第一滑轴能够在所述L连杆右端内滑动,位于所述L连杆下侧的所述外壳上转动设有第五转轴,所述第五转轴上固定设有第一连杆,所述第一连杆上端与所述梯形滑块左端抵接,所述第一连杆下端与所述外壳之间设有弹簧,位于所述第一连杆左侧的所述外壳上滑动设有滑杆,所述滑杆与所述第一连杆下端铰接,所述滑杆左端与所述动力切换电机抵接。
3.根据权利要求1所述的一种自动感应人员进出的玄关清洁设备,其特征在于:位于所述第七清扫锥齿轮下侧的所述外壳上固定设有电机,所述电机上端转动设有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮能够与所述第七清扫锥齿轮啮合,位于所述第四锥齿轮右侧的所述外壳上转动设有第六转轴,所述第六转轴左端固定设有第五锥齿轮,所述第五锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合,所述第六转轴右端固定设有第三皮带轮,位于所述第三皮带轮上侧的所述第一丝杆上固定设有第四皮带轮,所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间设有第二皮带,位于所述第一丝杆上侧的所述外壳内滑动设有第一滑块,所述第一滑块上滑动设有楔块,所述楔块与所述第一滑块之间设有弹簧,所述第一滑块与所述外壳之间设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种自动感应人员进出的玄关清洁设备,其特征在于:位于所述L连杆上侧的所述外壳上设有脏污回收腔,所述脏污回收腔右侧设有光电感应器,位于所述光电感应器下侧的所述外壳上滑动设有门杆,所述门杆与所述外壳之间设有弹簧。
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