CN112053488B - 一种防拥堵且自动清洁的智能门禁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防拥堵且自动清洁的智能门禁设备，包括机壳，所述机壳内左端上部设有第一从动腔，所述第一从动腔的右侧设有门腔，所述第一从动腔的右内壁上设有开口向左且伸入所述门腔之内的门栓腔，所述机壳左下端设有传动腔，本发明在使用时，能在人接近设备时自动用刷子对镜头进行擦拭，可以在雨雪天气对镜头上的雨雪进行扫落和在非雨雪天气对镜头上的灰尘进行扫落，以保证识别镜头的实时清洁，增加人脸识别的通过成功率，在发生多人拥挤抢道通行的行为时，会及时伸出一块阻挡板来阻碍行人通行，只有当单个行人通行并与相邻的行人保持一定间距时阻挡板则不会伸出，能有效地降低踩踏事件的发生，也能使得门禁的出入更加文明有序。
Description
技术领域
本发明涉及门禁设计领域，具体为一种防拥堵且自动清洁的智能门禁设备。
背景技术
门禁设备在我们的生活之中可以说是一种随处可见的设备了，为社会的秩序安全做出了巨大贡献，平时在一些部门等地方往往都需要对于进入的人进行确认，放行指定的人员，以保证部门的安全性；
现阶段，在下雨或者下雪天都会对正常的人脸识别产生一定的影响，会导致识别功能的下降甚至直接导致无法识别，而且加之现阶段我国还存在一些一人刷卡多人同时通过的情况，这极大地降低了门禁设备的功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种防拥堵且自动清洁的智能门禁设备，克服不利天气对于设备的影响以及杜绝多人同时通过等问题，实现能在不利天气条件下工作以及只允许单人有序通过的功能。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种防拥堵且自动清洁的智能门禁设备，包括机壳，所述机壳内左端上部设有第一从动腔，所述第一从动腔的右侧设有门腔，所述第一从动腔的右内壁上设有开口向左且伸入所述门腔之内的门栓腔，所述机壳左下端设有传动腔，所述机壳的中间下端设有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔后侧设有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔的下侧设有第一杠杆腔，所述第一杠杆腔的上侧设有位于所述第一弹簧腔下后侧的第一推动腔，所述第一杠杆腔的后侧设有第二从动腔，所述第二从动腔的前下端设有开口向后的第二杠杆腔，所述机壳的右端设有位于所述第一推动腔上侧的第三从动腔，所述机壳中间上侧还设有位于所述传动腔右侧开口向上的门腔，所述门腔的右内壁上还设有开口向左的轮盘腔，所述机壳的右上角还设有第二推动腔，所述第二推动腔的前内壁上还设有一个开口向前的导杆腔，所述导杆腔的左侧设有识别腔，所述传动腔内设有传动机构，所述第一从动腔内设有锁门机构，所述第三从动腔内设有开门机构和刷雨机构，所述第二从动腔内设有防抢行机构；
所述防抢行机构包括位于所述第一弹簧腔内且与机壳表面平齐的第一机板，所述第一机板的左右两端的下表面分别设有能够伸缩且另一端固定在所述第一弹簧腔下内壁上的第一伸缩立柱和第二伸缩立柱，所述第一机板与所述第一弹簧腔下内壁之间设有第一弹簧，所述第二杠杆腔的下内壁上设有第一支点块，所述第一支点块上端设有第一跷板，所述第一跷板上端面的左右两侧分别固定设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上转动连接设有另一端固定在所述第一机板上的第一顶板，所述第二从动腔的右侧上下内壁上转动有第一传动轴，所述第一传动轴上端设有第一皮带轮，所述第一传动轴上还设有位于所述第一皮带轮下侧的第一齿轮，所述第一传动轴下端还设有位于所述第一齿轮下侧的第二齿轮，所述第二从动腔的下内壁中部还转动设有第二传动轴，所述第二传动轴的上端还设有能与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二从动腔的左侧下内壁上还转动有上端带有螺纹的第三传动轴，所述第三传动轴下端花键连接设有第四齿轮，所述第四齿轮内还设有开口向下的第一滑动腔，所述第一滑动腔内还设有能在所述第一滑动腔内自由滑动的第一滑块，所述第二固定板上转动连接设有第二顶板的一端，所述第一滑块的下端面固定设有所述第二顶板的另一端，所述第三传动轴的上端螺纹连接设有第二滑块，所述第二滑块的上端面上固定设有顶环，所述顶环的上端还固定设有挡板。
进一步地，所述刷雨机构包括位于所述第二弹簧腔且与所述机壳上表面平齐的第二机板，所述第二机板的左右两端的下表面分别设有能够伸缩且另一端固定在所述第二弹簧腔下内壁上的第三伸缩立柱和第四伸缩立柱，所述第二机板与所述第二弹簧腔下内壁之间设有第二弹簧，所述第一杠杆腔的下内壁上设有第二支点块，所述第二支点块上端设有第二跷板，所述第二跷板上端面的左右两侧分别固定设有第三固定板和第四固定板，所述第三固定板上转动连接设有另一端固定在所述第二机板上的第二顶板，所述第一推动腔的下内壁左侧固定设有第一立柱，所述第一立柱上花键连接设有第三滑块，所述第一推动腔的下内壁右侧固定设有第二立柱，所述第二立柱上花键连接设有第四滑块，所述第三滑块的右端与所述第四滑块的左端固定连接有横向顶板，所述横向顶板下端面固定连接设有另一端与所述第四固定板转动连接的第三顶板，所述横向顶板上端面设有穿透所述第三从动腔伸入所述第二推动腔的第三顶柱，所述第三顶柱的上侧前端面设有位于所述第二推动腔且穿过所述导杆腔伸出所述机壳外的固定方形导杆，所述方形导杆的前端固定连接设有位于机壳外部的刷子，所述识别腔后内壁上设进行人员认证的摄像头，所述识别腔的前端设有与机壳平齐的玻璃。
进一步地，所述传动机构包括位于所述传动腔下内壁上的电机，所述电机上端转动有第四传动轴，所述第四传动轴下端设有第二皮带轮，所述第四传动轴的下端还设有位于所述第二皮带轮上侧的第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带传动相互连接，所述第四传动轴的上端还设有第五齿轮。
进一步地，所述锁门机构包括所述第一从动腔上内壁与所述传动腔下内壁之间设有的第五传动轴，所述第五传动轴上设有位于所述第一从动腔内的推动齿轮，所述第一从动腔内设有伸入所述门栓腔能左右移动且前端与所述推动齿轮啮合的齿条，所述齿条的左端面连接着第一绳子的一端，所述齿条的右端面固定连接着位于所述门栓腔之中的门栓，所述第五传动轴的下端还设有位于所述传动腔内的第六齿轮，所述第六齿轮内设有开口向上的第二滑动腔，所述第二滑动腔内还设有能够在所述第二滑动腔内自由滑动的第五滑块，所述第五滑块上端连接着第二绳子的一端，所述第五传动轴的下端设有位于所述第六齿轮上端的第一平台，所述第一平台的下端面与所述第六齿轮的上端面之间固定连接有第三弹簧。
进一步地，所述开门机构包括所述转动设在第三从动腔内上下内壁之间的第六传动轴，所述第六传动轴的下端设有第四皮带轮，所述第四皮带轮通过皮带与所述第二皮带轮相连接，所述第六传动轴的下端设有位于所述第四皮带轮上侧的第七齿轮，所述第七齿轮内设有开口向下的第三滑动腔，所述第三滑动腔内设有能够在所述第三滑动腔内自由滑动的第六滑块，所述第六滑块的下端面连接着所述第一绳子的另一端，所述第七齿轮的下端面与所述第四皮带轮的上端面固定连接着第四弹簧，所述门腔的上内壁上转动设有伸入所述第三从动腔内的门轴，所述门轴的下端摩擦连接着第八齿轮，所述门轴的左侧固定连接着大门，所述门轴的中部右侧固定连接这位于所述轮盘腔内的转盘，所述轮盘腔的右侧内壁上设有一个开口向左的顶柱腔，所述顶柱腔内设有一个可以左右移动的第四顶柱，所述第四顶柱的左端面固定设有顶块，所述顶块的右端面与所述轮盘腔的右内壁之间连接有第五弹簧，所述顶块的右端面连接着所述第二绳子的另一端。
本发明的有益效果 ：本发明在使用时，能在人接近设备时自动用刷子对镜头进行擦拭，可以在雨雪天气对镜头上的雨雪进行扫落和在非雨雪天气对镜头上的灰尘进行扫落，以保证识别镜头的实时清洁，增加人脸识别的通过成功率，在发生多人拥挤抢道通行的行为时，会及时伸出一块阻挡板来阻碍行人通行，只有当单个行人通行并与相邻的行人保持一定间距时阻挡板则不会伸出，能有效地降低踩踏事件的发生，也能使得门禁的出入更加文明有序。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例的A-A结构示意图；
图 3 是本发明实施例的B-B结构示意图；
图 4 是本发明实施例的C-C结构示意图；
图 5 是本发明实施例的D处结构示意图；
图 6 是本发明实施例的E处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后侧向与图1本身投影关系的上下左右前后侧向一致。
结合附图1-6所述的一种防拥堵且自动清洁的智能门禁设备，包括机壳10，所述机壳10内左端上部设有第一从动腔14，所述第一从动腔14的右侧设有门腔11，所述第一从动腔14的右内壁上设有开口向左且伸入所述门腔11之内的门栓腔26，所述机壳10左下端设有传动腔15，所述机壳10的中间下端设有第二弹簧腔20，所述第二弹簧腔20后侧设有第一弹簧腔21，所述第一弹簧腔21的下侧设有第一杠杆腔22，所述第一杠杆腔22的上侧设有位于所述第一弹簧腔21下后侧的第一推动腔25，所述第一杠杆腔22的后侧设有第二从动腔24，所述第二从动腔24的前下端设有开口向后的第二杠杆腔23，所述机壳10的右端设有位于所述第一推动腔25上侧的第三从动腔27，所述机壳10中间上侧还设有位于所述传动腔15右侧开口向上的门腔11，所述门腔11的右内壁上还设有开口向左的轮盘腔16，所述机壳的右上角还设有第二推动腔17，所述第二推动腔17的前内壁上还设有一个开口向前的导杆腔19，所述导杆腔的左侧设有识别腔18，所述传动腔15内设有传动机构28，所述第一从动腔内14设有锁门机构29，所述第三从动腔27内设有开门机构30和刷雨机构31，所述第二从动腔24内设有防抢行机构32，所述防抢行机构32包括位于所述第一弹簧腔21内且与机壳表面平齐的第一机板33，所述第一机板33的左右两端的下表面分别设有能够伸缩且另一端固定在所述第一弹簧腔21下内壁上的第一伸缩立柱34和第二伸缩立柱35，所述第一机板33与所述第一弹簧腔21下内壁之间设有第一弹簧53，所述第二杠杆腔23的下内壁上设有第一支点块36，所述第一支点块36上端设有第一跷板37，所述第一跷板37上端面的左右两侧分别固定设有第一固定板38和第二固定板50，所述第一固定板38上转动连接设有另一端固定在所述第一机板33上的第一顶板39，所述第二从动腔24的右侧上下内壁上转动有第一传动轴40，所述第一传动轴40上端设有第一皮带轮41，所述第一传动轴40上还设有位于所述第一皮带轮41下侧的第一齿轮42，所述第一传动轴40下端还设有位于所述第一齿轮42下侧的第二齿轮43，所述第二从动腔24的下内壁中部还转动设有第二传动轴44，所述第二传动轴44的上端还设有能与所述第二齿轮43啮合的第三齿轮45，所述第二从动腔24的左侧下内壁上还转动有上端带有螺纹的第三传动轴46，所述第三传动轴46下端花键连接设有第四齿轮47，所述第四齿轮内还设有开口向下的第一滑动腔48，所述第一滑动腔48内还设有能在所述第一滑动腔48内自由滑动的第一滑块49，所述第二固定板50上转动连接设有第二顶板51的一端，所述第一滑块49的下端面固定设有所述第二顶板51的另一端，所述第三传动轴46的上端螺纹连接设有第二滑块52，所述第二滑块52的上端面上固定设有顶环54，所述顶环54的上端还固定设有挡板55。
有益地，所述刷雨机构31包括位于所述第二弹簧腔20且与所述机壳10上表面平齐的第二机板56，所述第二机板56的左右两端的下表面分别设有能够伸缩且另一端固定在所述第二弹簧腔20下内壁上的第三伸缩立柱57和第四伸缩立柱58，所述第二机板56与所述第二弹簧腔20下内壁之间设有第二弹簧102，所述第一杠杆腔22的下内壁上设有第二支点块59，所述第二支点块59上端设有第二跷板60，所述第二跷板60上端面的左右两侧分别固定设有第三固定板61和第四固定板62，所述第三固定板61上转动连接设有另一端固定在所述第二机板56上的第二顶板63，所述第一推动腔25的下内壁左侧固定设有第一立柱64，所述第一立柱64上花键连接设有第三滑块66，所述第一推动腔25的下内壁右侧固定设有第二立柱65，所述第二立柱65上花键连接设有第四滑块67，所述第三滑块66的右端与所述第四滑块67的左端固定连接有横向顶板68，所述横向顶板68下端面固定连接设有另一端与所述第四固定板62转动连接的第三顶板101，所述横向顶板68上端面设有穿透所述第三从动腔27伸入所述第二推动腔17的第三顶柱100，所述第三顶柱100的上侧前端面设有位于所述第二推动腔17且穿过所述导杆腔19伸出所述机壳10外的固定方形导杆69，所述方形导杆69的前端固定连接设有位于机壳10外部的刷子70，所述识别腔18后内壁上设进行人员认证的摄像头71，所述识别腔18的前端设有与机壳平齐的玻璃72。
有益地，所述传动机构28包括位于所述传动腔15下内壁上的电机73，所述电机73上端转动有第四传动轴74，所述第四传动轴74下端设有第二皮带轮75，所述第四传动轴74的下端还设有位于所述第二皮带轮75上侧的第三皮带轮76，所述第三皮带轮76与所述第一皮带轮41通过皮带传动相互连接，所述第四传动轴74的上端还设有第五齿轮77。
有益地，所述锁门机构29包括所述第一从动腔14上内壁与所述传动腔15下内壁之间设有的第五传动轴78，所述第五传动轴78上设有位于所述第一从动腔14内的推动齿轮79，所述第一从动腔14内设有伸入所述门栓腔26能左右移动且前端与所述推动齿轮79啮合的齿条80，所述齿条80的左端面连接着第一绳子81的一端，所述齿条80的右端面固定连接着位于所述门栓腔26之中的门栓82，所述第五传动轴78的下端还设有位于所述传动腔15内的第六齿轮83，所述第六齿轮83内设有开口向上的第二滑动腔84，所述第二滑动腔84内还设有能够在所述第二滑动腔84内自由滑动的第五滑块85，所述第五滑块85上端连接着第二绳子86的一端，所述第五传动轴78的下端设有位于所述第六齿轮83上端的第一平台87，所述第一平台87的下端面与所述第六齿轮83的上端面之间固定连接有第三弹簧88。
有益地，所述开门机构30包括所述转动设在第三从动腔27内上下内壁之间的第六传动轴89，所述第六传动轴89的下端设有第四皮带轮90，所述第四皮带轮90通过皮带与所述第二皮带轮75相连接，所述第六传动轴89的下端设有位于所述第四皮带轮90上侧的第七齿轮91，所述第七齿轮91内设有开口向下的第三滑动腔92，所述第三滑动腔92内设有能够在所述第三滑动腔92内自由滑动的第六滑块93，所述第六滑块93的下端面连接着所述第一绳子81的另一端，所述第七齿轮91的下端面与所述第四皮带轮90的上端面固定连接着第四弹簧103，所述门腔11的上内壁上转动设有伸入所述第三从动腔27内的门轴13，所述门轴13的下端摩擦连接着第八齿轮94，所述门轴13的左侧固定连接着大门13，所述门轴13的中部右侧固定连接这位于所述轮盘腔16内的转盘99，所述轮盘腔16的右侧内壁上设有一个开口向左的顶柱腔95，所述顶柱腔95内设有一个可以左右移动的第四顶柱96，所述第四顶柱96的左端面固定设有顶块97，所述顶块97的右端面与所述轮盘腔16的右内壁之间连接有第五弹簧98，所述顶块97的右端面连接着所述第二绳子86的另一端。
整个装置机械运动的顺序
1 ：当行人要通过门禁系统时，首先先踩到第二机板56，第二机板56受力下降，第二顶板63向下运动从而导致第二跷板60左端下降，第二跷板右端60上升，从而使得第三顶板101向上运动顶起横向顶板68，横向顶板68向上运动导致第三顶柱100向上运动，导致固定在第三顶住100上的方形导管69向上运动，最终导致固定在方形导管69上的刷子70向上运动，进行雨水或者灰尘的擦拭，之后行人通过第二机板56在第二弹簧102的作用之下第二机板56向上运动会原位机器复位，完成一次对于机器的擦拭；
2 ：当人脸识别成功之后，电机73启动，第四传动轴74转动，带动其上的第五齿轮77转动，之后带动与之啮合的第六齿轮83转动，第六齿轮83带动第五传动轴78转动，随之带动推动齿轮79转动，之后带动与之啮合的齿条80向左移动，从而带动门栓82向左移动，当齿条80向左移动的时候，第一绳子81被放松，在第四弹簧103的作用之下第七齿轮91向上运动，之后与第八齿轮94啮合，第四传动轴74转动带动第二皮带轮75转动，之后通过皮带带动第四皮带轮90转动，带动第六传动轴89转动，随之带动第七齿轮91转动，第七齿轮91带动与之啮合的第八齿轮94转动，第八齿轮94转动带动门轴13转动，门轴13转动带动门12打开，门轴13转动同时带动转盘99转动，从而导致顶块97向右运动，第二绳子86被放松，在第三弹簧88的作用之下第六齿轮83向下运动与第五齿轮77错开，导致门栓停止运动，之后门缓慢打开；
3 ：当行人通过门之后，电机反转带动第二皮带轮75反转，之后带动第四皮带轮90反转带动第六传动轴89反转，带动第七齿轮91反转，第七齿轮91带动第八齿轮94反转，从而带动门轴13反转，使得门慢慢关上，当门完全关上之后，在第五弹簧98的作用之下顶块向左运动导致第二绳子86被拉紧，第六齿轮83与第五齿轮77重新啮合，导致第五传动轴78反转，带动推动齿轮79反转，之后带动与之啮合的齿条80向右运动，之后带动门栓向右运动将门锁上，齿条80向右运动导致第一绳子81被拉紧第七齿轮91向下运动，与第八齿轮94错开。；
4：电机带动第三皮带轮76运动，第三皮带轮76带动第一皮带轮41运动，第一皮带轮41带动第一传动轴40转动，之后第一传动轴40带动第一二齿轮43和第二齿轮42转动，第二齿轮43带动第三齿轮45转动，第三齿轮45带动第四齿轮47转动，第四齿轮47带动第三传动轴46转动，之后带动第二滑块52空转。当有人将门打开之后有其他人想与之一起通过时，两人一起踩在第一机板33上，第一机板33下降，带动第一顶板39一起下降，导致第一跷板37的左端下降，从而使得第一跷板37的右端上升，从而带动第二顶板51向上运动，从而带动第四齿轮47向上运动，使得与第三齿轮45脱离啮合与第一齿轮42啮合从而使得第四齿轮47反转，第四齿轮47向上运动之后也推动第二滑块52向上运动，使得第二滑块52吃到螺纹，在第二滑块52吃到螺纹的前提之下第三传动轴46反向运动，滑块52向上运动，从而带动挡板55向上运动阻碍抢行行为；
5：当人们停止抢行行为之后，在第一弹簧53的作用之下第一机板33向上运动导致第一顶板39向上运动，带动第一跷板37的左端上升，右端下降，第四齿轮47从新与第三齿轮45啮合，第三传动轴46从新正向转动，使得第二滑块52向下运动最终空转，使得挡板55一同向下运动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种防拥堵且自动清洁的智能门禁设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳内左端上部设有第一从动腔，所述第一从动腔的右侧设有门腔，所述第一从动腔的右内壁上设有开口向左且伸入所述门腔之内的门栓腔，所述机壳左下端设有传动腔，所述机壳的中间下端设有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔后侧设有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔的下侧设有第一杠杆腔，所述第一杠杆腔的上侧设有位于所述第一弹簧腔下后侧的第一推动腔，所述第一杠杆腔的后侧设有第二从动腔，所述第二从动腔的前下端设有开口向后的第二杠杆腔，所述机壳的右端设有位于所述第一推动腔上侧的第三从动腔，所述机壳中间上侧还设有位于所述传动腔右侧开口向上的门腔，所述门腔的右内壁上还设有开口向左的轮盘腔，所述机壳的右上角还设有第二推动腔，所述第二推动腔的前内壁上还设有一个开口向前的导杆腔，所述导杆腔的左侧设有识别腔，所述传动腔内设有传动机构，所述第一从动腔内设有锁门机构，所述第三从动腔内设有开门机构和刷雨机构，所述第二从动腔内设有防抢行机构，所述防抢行机构包括位于所述第一弹簧腔内且与机壳表面平齐的第一机板，所述第一机板的左右两端的下表面分别设有能够伸缩且另一端固定在所述第一弹簧腔下内壁上的第一伸缩立柱和第二伸缩立柱，所述第一机板与所述第一弹簧腔下内壁之间设有第一弹簧，所述第二杠杆腔的下内壁上设有第一支点块，所述第一支点块上端设有第一跷板，所述第一跷板上端面的左右两侧分别固定设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上转动连接设有另一端固定在所述第一机板上的第一顶板，所述第二从动腔的右侧上下内壁上转动有第一传动轴，所述第一传动轴上端设有第一皮带轮，所述第一传动轴上还设有位于所述第一皮带轮下侧的第一齿轮，所述第一传动轴下端还设有位于所述第一齿轮下侧的第二齿轮，所述第二从动腔的下内壁中部还转动设有第二传动轴，所述第二传动轴的上端还设有能与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二从动腔的左侧下内壁上还转动有上端带有螺纹的第三传动轴，所述第三传动轴下端花键连接设有第四齿轮，所述第四齿轮内还设有开口向下的第一滑动腔，所述第一滑动腔内还设有能在所述第一滑动腔内自由滑动的第一滑块，所述第二固定板上转动连接设有第二顶板的一端，所述第一滑块的下端面固定设有所述第二顶板的另一端，所述第三传动轴的上端螺纹连接设有第二滑块，所述第二滑块的上端面上固定设有顶环，所述顶环的上端还固定设有挡板；所述刷雨机构包括位于所述第二弹簧腔且与所述机壳上表面平齐的第二机板，所述第二机板的左右两端的下表面分别设有能够伸缩且另一端固定在所述第二弹簧腔下内壁上的第三伸缩立柱和第四伸缩立柱，所述第二机板与所述第二弹簧腔下内壁之间设有第二弹簧，所述第一杠杆腔的下内壁上设有第二支点块，所述第二支点块上端设有第二跷板，所述第二跷板上端面的左右两侧分别固定设有第三固定板和第四固定板，所述第三固定板上转动连接设有另一端固定在所述第二机板上的第二顶板，所述第一推动腔的下内壁左侧固定设有第一立柱，所述第一立柱上花键连接设有第三滑块，所述第一推动腔的下内壁右侧固定设有第二立柱，所述第二立柱上花键连接设有第四滑块，所述第三滑块的右端与所述第四滑块的左端固定连接有横向顶板，所述横向顶板下端面固定连接设有另一端与所述第四固定板转动连接的第三顶板，所述横向顶板上端面设有穿透所述第三从动腔伸入所述第二推动腔的第三顶柱，所述第三顶柱的上侧前端面设有位于所述第二推动腔且穿过所述导杆腔伸出所述机壳外的固定方形导杆，所述方形导杆的前端固定连接设有位于机壳外部的刷子，所述识别腔后内壁上设进行人员认证的摄像头，所述识别腔的前端设有与机壳平齐的玻璃；所述传动机构包括位于所述传动腔下内壁上的电机，所述电机上端转动有第四传动轴，所述第四传动轴下端设有第二皮带轮，所述第四传动轴的下端还设有位于所述第二皮带轮上侧的第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带传动相互连接，所述第四传动轴的上端还设有第五齿轮；所述锁门机构包括所述第一从动腔上内壁与所述传动腔下内壁之间设有的第五传动轴，所述第五传动轴上设有位于所述第一从动腔内的推动齿轮，所述第一从动腔内设有伸入所述门栓腔能左右移动且前端与所述推动齿轮啮合的齿条，所述齿条的左端面连接着第一绳子的一端，所述齿条的右端面固定连接着位于所述门栓腔之中的门栓，所述第五传动轴的下端还设有位于所述传动腔内的第六齿轮，所述第六齿轮内设有开口向上的第二滑动腔，所述第二滑动腔内还设有能够在所述第二滑动腔内自由滑动的第五滑块，所述第五滑块上端连接着第二绳子的一端，所述第五传动轴的下端设有位于所述第六齿轮上端的第一平台，所述第一平台的下端面与所述第六齿轮的上端面之间固定连接有第三弹簧；所述开门机构包括所述转动设在第三从动腔内上下内壁之间的第六传动轴，所述第六传动轴的下端设有第四皮带轮，所述第四皮带轮通过皮带与所述第二皮带轮相连接，所述第六传动轴的下端设有位于所述第四皮带轮上侧的第七齿轮，所述第七齿轮内设有开口向下的第三滑动腔，所述第三滑动腔内设有能够在所述第三滑动腔内自由滑动的第六滑块，所述第六滑块的下端面连接着所述第一绳子的另一端，所述第七齿轮的下端面与所述第四皮带轮的上端面固定连接着第四弹簧，所述门腔的上内壁上转动设有伸入所述第三从动腔内的门轴，所述门轴的下端摩擦连接着第八齿轮，所述门轴的左侧固定连接着大门，所述门轴的中部右侧固定连接这位于所述轮盘腔内的转盘，所述轮盘腔的右侧内壁上设有一个开口向左的顶柱腔，所述顶柱腔内设有一个可以左右移动的第四顶柱，所述第四顶柱的左端面固定设有顶块，所述顶块的右端面与所述轮盘腔的右内壁之间连接有第五弹簧，所述顶块的右端面连接着所述第二绳子的另一端。
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