CN112292934A - 一种带脱膜机构的地膜捡拾工作单组 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，涉及农田残膜回收技术领域。该机组包括捡拾连接框架、拾膜机构、排杂口、脱膜机构和振动机构等。本发明提供的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，集残膜捡拾、膜杂分离、自动脱膜等多项功能于一体，具有结构简单、使用方便和作业效率高的优点，能够满足机械化残膜回收的农艺要求，为农田残膜污染提供了解决方法；本发明的上述地膜捡拾工作单组可以一组、两组或多组同时安装使用，实用性强。

Description

一种带脱膜机构的地膜捡拾工作单组

技术领域

本发明涉及农田残膜回收技术领域，特别是涉及一种带脱膜机构的地膜捡拾工作单组。

背景技术

随着地膜覆盖技术的大面积推广使用，地膜残留污染严重。机械回收能够进行大面积、高效率的残膜回收，已经成为残膜回收的有效手段。

专利ZL201620370613.9公布了一种弹齿式残膜捡拾机，该方案结构简单，弹齿与地面接触实现仿形，但是残膜捡拾时将秸秆、土壤等杂质回收，回收残膜含杂率高，且回收后残膜需人工脱膜。

专利ZL201520527942.5公布了一种牵引式残膜回收机，该机采用残膜捡拾滚筒进行地膜捡拾回收，残膜捡拾滚筒逆前进方向旋转，在滚筒和偏心机构的作用下，弹齿位于滚筒下方时伸出并将残膜挑起，运转至滚筒上方时弹齿收缩，由脱膜输送机构将挑起残膜输送至下一工序。该机存在伸缩式弹齿脱膜困难、残膜捡拾滚筒与拖拉机前进速度不匹配、工作过程中搅土大、动力消耗大等问题。

专利ZL201721388756.3公布了一种残膜捡拾机构，包括捡拾装置、清杂装置和脱膜装置，该机构采用捡拾装置的耙齿捡拾地膜，在链条的作用下输送地膜，耙齿底部的挡板防止地膜掉落，在脱膜板形成的脱膜间隙完成脱膜，该机构存在耙齿与挡板接触产生磨损、回收地膜中包裹的杂质与地膜分离困难等问题。

上述可知，现有残膜回收机械的捡拾装置将地膜捡起并输送，在重力的作用下地膜逐渐由捡拾装置的外端部运动至其内侧，导致地膜从捡拾装置上脱离困难，造成脱膜效率低，且回收后的残膜中包含大量秸秆和土壤，含杂率高，残膜再利用困难，若将收回后的残膜就地焚烧或荒地掩埋，还会对环境和土壤造成二次污染。因此，如何提出一种新型地膜捡拾机构来克服上述技术问题，是本发明亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，以解决现有地膜捡拾率低、脱膜困难及回收地膜含杂率高等难题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，主要包括如下部分：

捡拾连接框架，所述捡拾连接框架连接地膜回收机机架，所述捡拾连接框架上安装有输送机构；

拾膜机构，所述拾膜机构包括拾膜齿座和安装于所述拾膜齿座上的若干捡拾钉齿；所述拾膜机构设置于所述输送机构上，并在所述输送机构的带动下旋转，可以逆前进方向，也可以顺前进方向，根据实际情况来进行调节。

排杂口，多个所述拾膜机构间隔布置，相邻所述拾膜机构之间形成所述排杂口；

脱膜机构，至少一个所述拾膜机构配置有所述脱模机构；所述脱膜机构包括脱模板，所述脱模板的一端设置有若干用于穿过所述捡拾钉齿的齿槽，拨动所述脱模板，使所述齿槽从所述捡拾钉齿的内端滑至所述捡拾钉齿的外端，以将所述捡拾钉齿上的地膜推脱下来。

可选的，所述捡拾连接框架和/或所述输送机构上设置有振动机构。

可选的，所述输送机构为链输送机构，所述链输送机构包括输送链、主动轮和被动轮，所述主动轮和所述被动轮分别通过转轴安装于所述捡拾连接框架的两端，所述输送链呈闭环连接于所述主动轮和所述被动轮之间。

可选的，所述输送链对称设置有两条，所述拾膜齿座连接于两所述输送链之间。

可选的，所述脱膜机构还包括：

连接套，所述连接套设置于所述脱模板的另一端，用于将所述脱模板转动安装于所述输送机构上；

支撑杆，所述支撑杆设置于所述脱模板的内侧，所述支撑杆上设置有复位块；

限位块，所述限位块设置于所述脱模板的外侧，用于限制所述脱模板的展开角度；

复位导轨，所述复位导轨安装于所述捡拾连接框架上，当所述复位块运动至所述复位导轨时，所述脱膜板闭合复位，与该脱膜板匹配使用的拾膜机构恢复挑膜、拾膜功能。

可选的，所述捡拾连接框架由捡拾连接板组合拼接而成。

可选的，所述输送链的内侧边上设置有带孔附板，用于安装所述拾膜机构。

可选的，所述振动机构包括振动轴、振动轮连接座和至少一个振动轮，所述振动轮连接座的一端连接所述振动轴，另一端安装所述振动轮；所述振动轴可以安装在所述捡拾连接框架上，所述振动轴由动力驱动振动，可带动振动轮间歇式击打输送链。

可选的，相邻两所述拾膜机构之间还设置有若干栅条，所述栅条安装于所述输送机构上，用于承接输送地膜。

可选的，所述栅条为U型栅条或直线型栅条或其他形状。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提出的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，通过在输送机构上安装拾膜机构，拾膜机构上间隔排列的数个捡拾钉齿将地膜捡拾并输送，能够提高地膜捡拾率；间隔布置的拾膜机构组合形成排杂口，可在残膜捡拾输送过程中，提高秸秆、土壤等杂质从排杂口中漏出的通过性，防止机构堵塞，同时降低回收残膜的含杂率；通过脱膜板沿捡拾钉齿由内向外延伸的方向推动地膜向外运动，辅助脱膜，提高残膜回收时的脱膜率。

此外，本发明设置的振动机构歇式击打输送机构中输送链，可提高回收地膜与杂质的分离效果，进一步降低回收残膜的含杂率；本发明还可外接附加功能部件栅条，栅条与输送链连接并间隔布置在拾膜机构之间，用于承接输送地膜。

综上所述，本发明提供的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，集残膜捡拾、膜杂分离、自动脱膜等多项功能于一体，具有结构简单、使用方便和作业效率高的优点，能够满足机械化残膜回收的农艺要求，为农田残膜污染提供了解决方法，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明带脱膜机构的地膜捡拾工作单组的前侧立体结构示意图；

图2为本发明带脱膜机构的地膜捡拾工作单组的未安装脱膜机构的结构示意图；

图3为本发明带脱膜机构的地膜捡拾工作单组的主视结构示意图；

图4为本发明带脱膜机构的地膜捡拾工作单组的拾膜机构结构示意图；

图5为本发明拾膜机构的拾膜齿座与捡拾钉齿的连接结构示意图；

图6为本发明带脱膜机构的地膜捡拾工作单组的脱膜机构结构示意图；

图7为本发明带脱膜机构的地膜捡拾工作单组的脱膜机构工作原理示意图；

图8为本发明带脱膜机构的地膜捡拾工作单组的振动机构结构示意图；

图9为本发明带脱膜机构的地膜捡拾工作单组的不带栅条的结构示意图；

图10为本发明带脱膜机构的地膜捡拾工作单组的栅条结构示意图；

其中，附图标记为：

1捡拾连接板；2捡拾主动轴；3主动轮；4输送链；5复位导轨；6捡拾被动轴；7被动轮；8拾膜机构；9栅条；10脱模机构；11振动机构；12地膜；

4-1带孔附板；

8-1拾膜齿座；8-2捡拾钉齿；

10-1连接套；10-2复位块；10-3支撑杆；10-4限位块；10-5脱膜板；

11-1振动轴；11-2振动轮连接座；11-3振动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，以解决现有地膜捡拾率低、脱膜困难及回收地膜含杂率高等难题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1-10所示，本实施例提供一种带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，包括由捡拾连接板1组成的捡拾连接框架、捡拾主动轴2、主动轮3、捡拾被动轴6、被动轮7、输送链4、拾膜机构8、脱膜机构10和振动机构11。其中，输送链4左右两侧各一条，输送链4上设有带孔附板4-1，输送链4两端分别与主动轮3、被动轮7连接，两个主动轮3与捡拾主动轴2连接，捡拾主动轴2与捡拾连接板1通过轴承连接，捡拾连接框架用于安装在地膜回收机机架上，捡拾被动轴6与被动轮7连接，拾膜机构8设置有多个且与输送链4上的带孔附板4-1连接。脱膜机构10一端与输送链4连接，另一端穿过拾膜机构8。振动机构11安装在输送链4的内侧。本实施例中，上述地膜捡拾工作单组可以一个、两个或者多个同时安装在地膜回收机机架上使用。

本实施例中，如图1、图2、图4和图5所示，拾膜机构8由拾膜齿座8-1和若干捡拾钉齿8-2组成，若干捡拾钉齿8-2按一定间距安装在拾膜齿座8-1上，拾膜齿座8-1与输送链4的带孔附板4-1通过螺栓连接，多个拾膜机构按一定间距排列安装在两侧输送链4之间。单个拾膜机构8上间隔排列的数个捡拾钉齿8-2同时入土、刺破地膜、挑起并输送地膜，能够有效提高地膜的捡拾率。其中，捡拾钉齿8-2与拾膜齿座8-1可以采用焊接、螺栓连接和铆接，还可以采用捡拾钉齿8-2与拾膜齿座8-1的一端过盈配合，另一端通过拾膜齿座上比捡拾钉齿直径小的孔限位，当捡拾钉齿磨损后容易更换。

本实施例中，间隔布置的拾膜机构8之间形成排杂口，可在残膜捡拾输送过程中，提高秸秆、土壤等杂质从排杂口中漏出的通过性，防止地膜捡拾工作单组发生堵塞，同时降低回收地膜含杂率。

本实施例中，如图1、图3、图6和图7所示，脱膜机构10包括连接套10-1、复位块10-2、支撑杆10-3、限位块10-4、脱膜板10-5和复位导轨5。其中，脱膜板10-5优选为弧形板，脱膜板10-5一端与连接套连10-1接，另一端设置有若干齿槽以穿过捡拾钉齿8-2，输送机构上设置有用于套装连接套10-1的安装杆，以实现脱膜板10-5一端与输送链4外表面的铰接。限位块10-4优选为平面弯刀状，安装在脱膜板10-5的外侧凸圆面上，支撑杆10-3则安装在脱膜板10-5的内侧凹圆面上，复位块10-2套装在支撑杆10-3上，复位导轨5安装在地膜捡拾工作单组被动轮7的外侧。上述脱模板10-5由于采用了铰接结构，可以在自重或外力作用下展开，将捡拾钉齿上的地膜向外侧推动至捡拾钉齿顶端外侧，提高脱膜率；反之，脱模板10-5也可以在外力或依靠自身与地面接触产生的推力作用下回位闭合。

按照一般情况下常用的将地膜捡拾工作单组倾斜安装的方式进行描述，如图7所示，地膜12随输送链4逆时针传动，在此过程中，在输送链4上侧的脱膜板10-5闭合，即地膜捡拾输送过程中闭合；待该侧脱膜板10-5运动至输送链4的下侧时，脱膜板10-5可在自重作用下，沿捡拾钉齿8-2方向展开翻转，进而推动地膜向外运动，辅助脱膜，提高残膜回收时的脱膜率；待展开的脱膜板10-5运动至复位导轨5时，复位块10-2沿复位导轨5内轨道轨迹运动，脱膜板10-5闭合复位，复位原理如下：复位导轨5设置于端部，内置轨道，复位块10-2进入复位导轨5后，立刻与轨道相匹配，并在输送链4的带动下沿轨道的轨迹行进，在此过程中，脱膜板10-5便会随复位块10-2发生运行轨迹的改变，实现从展开到闭合的变化。当脱模机构穿过复位导轨5再次回到输送链4上侧时，脱模机构开始新的闭合、展开、复位循环。上述复位导轨5的设置位置，以其与输送链4之间的空间能够恰好容纳闭合状态下的脱膜板10-5和捡拾钉齿8-2为宜。

本实施例中，如图1、图2和图8所示，振动机构11包括振动轴11-1、1个或者数个振动轮11-3和振动轮连接座11-2，振动轮连接座11-2一端与振动轴11-1连接，另一端与振动轮11-3连接，振动轴11-1与捡拾连接板1通过轴承连接，位于输送链4内侧。传动机构将动力传递给振动轴11-1，振动轴11-1带动振动轮11-3转动，振动轮11-3间歇式击打输送链4，进一步提高地膜与杂质分离率。上述振动机构11的传动机构可以是振动电机。

本实施例中，如图9和图10所示，本实施例带脱膜机构的地膜捡拾工作单组可外接附加功能部件栅条，即将栅条9安装在相邻两个拾膜机构8之间，栅条9与输送链4的带孔附板4-1通过螺栓连接。其中，栅条9优选为U型或直线型，用于承接输送地膜12。当拾膜机构8间距较小时，也可不接上述附加功能部件栅条。

本实施例的优点为：

(1)本实施例的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，在输送链上安装拾膜机构，拾膜机构上间隔排列的数个捡拾钉齿将地膜捡拾并输送，能够提高地膜捡拾率；

(2)地膜捡拾工作单组间隔布置的拾膜机构形成排杂口，在残膜捡拾输送过程中，提高秸秆、土壤等杂质从排杂口中漏出的通过性，防止地膜捡拾工作单组发生堵塞，同时降低回收残膜的含杂率；

(3)在残膜捡拾工作单组上安装振动装置，振动轮间歇式击打输送链，分离地膜回收过程中的秸秆、土壤等杂质，提高膜杂分离率；

(4)在残膜捡拾工作单组上安装脱膜机构，脱膜板沿捡拾钉齿方向推动地膜向外运动，辅助脱膜，提高残膜回收时的脱膜率；

(5)本实施例的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，可外接附加功能部件栅条，栅条与输送链连接并间隔布置在拾膜机构之间，栅条为U型或直线型，用于承接输送地膜；

(6)本实施例的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，可实现残膜捡拾、膜杂分离、自动脱膜等多项工作，具有结构简单、使用方便和作业效率高的优点，能够满足机械化残膜回收的农艺要求，为农田残膜污染提供了解决方法。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，其特征在于，包括：

捡拾连接框架，所述捡拾连接框架连接地膜回收机机架，所述捡拾连接框架上安装有输送机构；

拾膜机构，所述拾膜机构包括拾膜齿座和安装于所述拾膜齿座上的若干捡拾钉齿；所述拾膜机构设置于所述输送机构上，并在所述输送机构的带动下旋转；

排杂口，多个所述拾膜机构间隔布置，相邻所述拾膜机构之间形成所述排杂口；

脱膜机构，至少一个所述拾膜机构配置有所述脱模机构；所述脱膜机构包括脱模板，所述脱模板的一端设置有若干用于穿过所述捡拾钉齿的齿槽，拨动所述脱模板，使所述齿槽从所述捡拾钉齿的内端滑至所述捡拾钉齿的外端，以将所述捡拾钉齿上的地膜推脱下来。

2.根据权利要求1所述的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，其特征在于，所述捡拾连接框架和/或所述输送机构上设置有振动机构。

3.根据权利要求1所述的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，其特征在于，所述输送机构为链输送机构，所述链输送机构包括输送链、主动轮和被动轮，所述主动轮和所述被动轮分别通过转轴安装于所述捡拾连接框架的两端，所述输送链呈闭环连接于所述主动轮和所述被动轮之间。

4.根据权利要求3所述的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，其特征在于，所述输送链对称设置有两条，所述拾膜齿座连接于两所述输送链之间。

5.根据权利要求1所述的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，其特征在于，所述脱膜机构还包括：

连接套，所述连接套设置于所述脱模板的另一端，用于将所述脱模板转动安装于所述输送机构上；

支撑杆，所述支撑杆设置于所述脱模板的内侧，所述支撑杆上设置有复位块；

限位块，所述限位块设置于所述脱模板的外侧；

复位导轨，所述复位导轨安装于所述捡拾连接框架上，当所述复位块运动至所述复位导轨时，所述脱膜板复位。

6.根据权利要求1所述的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，其特征在于，所述捡拾连接框架由捡拾连接板组合而成。

7.根据权利要求3所述的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，其特征在于，所述输送链上设置有带孔附板，用于安装所述拾膜机构。

8.根据权利要求2所述的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，其特征在于，所述振动机构包括振动轴、振动轮连接座和至少一个振动轮，所述振动轮连接座的一端连接所述振动轴，另一端安装所述振动轮；所述振动轴由动力驱动振动。

9.根据权利要求1所述的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，其特征在于，相邻两所述拾膜机构之间还设置有若干栅条，所述栅条安装于所述输送机构上。

10.根据权利要求9所述的带脱膜机构的地膜捡拾工作单组，其特征在于，所述栅条为U型栅条或直线型栅条。

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