CN112292535A - 液压主从驱动马达控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于控制多个驱动马达的液压系统，所述多个驱动马达适合用于驱动诸如输送机带之类的输送设备。所述液压系统包括被实施为液压回路的模块化的主液压单元和从液压单元，在所述液压回路中，压力传感器和减压阀提供速度、扭矩和方向控制。

Description

液压主从驱动马达控制系统

技术领域

本发明涉及一种用于控制多个驱动马达的液压控制系统，并且具体地是但不排它地是涉及一种用于驱动包括带式输送机的散装材料拖运装置的液压系统。

背景技术

在采矿和散装材料处理中，通常需要将破碎的材料从提取或部分处理的位置(例如地下采矿竖井)运输到位于地面以上的处置位置，用于原料堆放、向前运输或进一步处理。通常，破碎的材料由一个或多个输送装置运输，该一个或多个输送装置包括带式输送机、移动式拖运装置以及尤其是连续带式输送机和闭环输送机(也称为袋子输送机)。输送机带的驱动通常由一个或多个驱动装置提供，在驱动装置中，一系列滑轮由驱动马达驱动，驱动马达则需要传递包括速度和力的所需的驱动特性。这种驱动装置通常被构造用以试图并最小化由于过度张紧而损坏带的风险，同时仍提供足够的张紧，以避免带松弛并且继而避免跟踪和稳定性问题。

WO 2016/131470描述了一种用于带和移动式拖运装置的驱动装置，在该驱动装置中，驱动单元提供输送机带在前进和后退方向上的驱动。主驱动单元经由取决于所期望的输送机带速度的扭矩设定来操作，并且至少一个辅助驱动单元以预设的扭矩来操作。

US 4,765,456公开了一种可编程以适应不同操作条件的变速带式输送机驱动系统，其具有带有驱动马达的主驱动单元和带有相应驱动马达的至少一个从单元。操作控制单元、控制回路和多路器(multiplexer)，以控制马达，以便针对在主驱动组件和从驱动组件两者内的所期望的操作速度来以预编程水平分担负载。

US 4,032,003公开了一种静液压输送机驱动组件，该静液压输送机驱动组件采用恒速主驱动器和静液压闭环型的从驱动器。在主驱动单元和从驱动单元之间没有设置电气或液压反馈管线。这样，主单元以恒定速度(根据可变负载)驱动输送机，并且从驱动单元响应于输送机上的负载的变化来改变驱动器的速度并维持输送机上的恒定拉力。

但是，现有的控制和驱动系统在使用期间在速度和力的调节范围方面受到限制。另外，这种系统通常包括相对大量的控制参数。因此，需要的是一种提供优于现有系统的优点的驱动装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种模块化驱动控制系统，适合用于散装材料拖运设备(例如输送机带装置)的驱动控制，该模块化驱动控制系统在沿着托运装置的多个不同驱动位置处提供对速度和力的高水平调节。

本发明的另一个目的是提供一种具有最少数量的控制参数的驱动系统，以提供简化的控制装置。本发明的另一个目的是提供一种系统，该系统使零部件的数量最小化，特别是使控制供给管线(诸如液压流体软管、联接器等)的数量最小化。

本发明的再一个具体目的是提供一种控制系统，其便于每个系统或机器的驱动单元的数量上的模块化，同时仍以定向速度和/或扭矩控制来驱动输送机带装置。

这些目的经由一种提供对多个驱动马达的控制的液压系统来实现，在该液压系统中，主单元可以经由液压流体流量调节来进行速度控制，并且一个或多个从单元可以由主单元直接或间接控制。优选地是，主单元和所述一个或多个从单元能够控制它们各自的驱动马达的速度、扭矩和/或方向(前进和后退)，驱动马达继而提供对在多个不同的位置处作用于带的合适滑轮的驱动。

本发明系统的优点在于提供了开放式液压控制回路的完全模块化的液压互连网络。集合式的系统回路可以被分成液压主单元回路和多个液压从单元回路，它们分别经由电子或电气连接而相互连接起来。因此，本发明装置的益处在于，所述一个或多个从单元可以位于远离主单元的位置(例如，在远至50m或更远的分开距离处)，而不需要原本将提供必要的控制和反馈的中间液压软管。本发明系统在利用液压回路的同时在液压回路之间采用电子或电气连接，所述电子或电气连接可以经由有线或无线通信来实施，以实现所期望的主从功能性。特别地是，并且优选地是，主液压单元包括主控制装置，以控制液压流体流动，并因而控制一组主马达的速度。主单元处的压力变换器与设置在每个从液压单元处的减压阀装置电子地或电气地耦接，所述减压阀装置继而提供对相应的从驱动马达进行适当的扭矩控制。因此，本发明系统确保了从驱动马达在低于主单元处的对应马达的压力下被致动，以确保每个从单元不会变成主单元。

有利地是，本发明系统并且特别是主液压单元还包括一组初级主从马达，它们能够由主控制阀组件经由先导阀组件间接控制，所述先导阀组件定位于控制阀组件和主马达之间的流体流动路径中。先导操作的初级减压阀组件由先导阀组件供应，用于在相对于主马达的减小的压力下驱动初级从马达。优选地是，主单元处的压力变换器(用于从单元处的减压阀装置的电子或电气的先导控制)定位于先导操作的减压阀装置处，其中所述先导操作的减压阀装置控制所述初级从马达。这样的装置有利于确保从液压单元根据初级从马达的操作条件来在扭矩控制的作用下被预先设定。

本发明系统有利地是被构造为电气地或电子地相互连接起来的开放式液压流体网络，在该网络中，每个主单元和从单元处的泵驱动在具有相应的流体排出口和/或储液器的相应的开放回路中的每一个开放回路内的液压流体的流动。开放式液压回路装置使所述系统的零部件和总体复杂性最小化，以便于安装和可靠操作，同时维护最少。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制多个驱动马达的液压系统，所述系统包括：i)主单元液压回路，其包括：主泵；主控制阀组件，所述主控制阀组件具有流体地连接到所述泵的入口和流体地连接到排出口或储液器的第一出口；至少一个主马达，所述至少一个主马达流体地连接到所述主控制阀组件的第二出口；先导阀组件，所述先导阀组件沿流体流动方向流体地连接在所述主控制阀组件和所述主马达之间并且具有先导管线；初级从阀组件，所述初级从阀组件流体地连接到所述先导管线并且具有流体地连接到所述泵的入口、流体地连接到所述排出口或储液器的第一出口、以及第二出口；至少一个初级从马达，所述至少一个初级从马达流体地连接到所述初级从阀组件的所述第二出口；先导操作的初级减压阀，所述初级减压阀流体地连接到所述初级从阀组件或形成所述初级从阀组件的一部分，并且由所述先导阀组件经由所述先导管线作用，以将所述初级从马达处的压力降低到低于所述主马达的压力；以及主压力传感器，所述主压力传感器用以测量所述初级从阀组件处和/或所述初级从马达处的压力；ii)至少一个从单元液压回路，其包括：从泵；压力调节阀组件，所述压力调节阀组件包括至少一个电气地或电子地控制的次级减压阀；次级从阀组件，所述次级从阀组件具有经由所述压力调节阀组件流体地连接到所述从泵的入口、流体地连接到排出口或储液器的第一出口、以及第二出口；以及至少一个次级从马达，所述至少一个次级从马达流体地连接到所述次级从阀组件的第二出口；iii)所述压力调节阀组件电气地或电子地连接到所述主压力传感器，以提供对所述次级从马达处的压力的操作控制。

优选地是，主回路进一步包括方向控制阀组件，所述方向控制阀组件流体地连接在主泵和初级从阀组件之间的流体流动路径中，以提供对初级从阀组件的至少一部分的先导控制。优选地是，初级从阀组件的方向控制阀可由方向控制阀组件进行液压先导控制，其中所述方向控制阀组件可以包括开/关(on/off)电磁阀。方向控制阀可以包括比例液压先导阀。

可选地是，初级从阀组件和次级从阀组件分别包括双向流量阀，所述双向流量阀可选地是成对布置，其中每对分别联接到初级从马达和次级从马达中的每一个从马达的相应的入口侧和出口侧。

可选地是，主回路还可以包括负载反馈阀组件，所述负载反馈阀组件连接在泵与主控制阀组件和初级从阀组件中的每一个阀组件之间的流动路径中，用于所述泵的负载反馈控制。可选地是，主回路还可以包括集成的压力释放阀组件，所述压力释放阀组件紧挨着定位在泵的流体流动方向上的上游，即，处在泵与主控制阀组件和初级从阀组件中的每一个阀组件之间。

优选地是，主控制阀组件和/或先导阀组件包括至少一个方向控制阀，以控制主马达的操作方向。优选地是，方向控制阀是双向控制阀。优选地是，每个马达包括一对双向控制阀。

可选地是，主压力传感器定位在先导操作的减压阀与初级从阀组件之间的流体流动路径中。主压力传感器可以定位在先导操作的减压阀和/或初级从阀组件的入口侧处。可选地是，主压力传感器可以在减压阀与初级从马达之间的流体流动方向上的位置处集成在初级从阀组件内。这提供了：精确且可靠地确定初级从马达的操作压力，用于随后的对每个从单元液压回路内的减压阀的电子或电气的先导控制。

优选地是，次级减压阀以有线的方式或以无线的方式连接到主压力传感器。有线连接可以由主单元和每个从单元之间延伸的常规电连接提供。可选地是，连接可以是无线的，在无线连接中，主单元和从单元包括无线通信部件，所述无线通信部件包括例如射频(RF)通信模块、蓝牙部件、Wi-Fi部件或其它传统的无线通信装置。

可选地是，次级减压阀唯一地由主压力传感器控制。这种布置有利于使所述系统内的控制参数的数量最小化，因为从单元唯一地由主单元控制。因此，从单元内的相应的泵可以根据预先设定的操作条件操作，而不需要动态控制。

优选地是，从单元液压回路还包括方向控制阀组件，所述方向控制阀组件流体地连接在从泵和次级从阀组件之间的流体流动路径中，以提供对次级从阀组件的至少一部分的先导控制。优选地是，次级从阀组件还包括由方向控制阀组件先导控制的至少一个方向控制阀，以控制次级从马达的操作方向。从单元液压回路的方向控制阀组件可以包括开/关电磁阀，并且次级从阀组件的方向控制阀可以包括比例液压先导阀。

可选地是，从驱动液压回路还包括从压力传感器，以测量从阀组件处和/或次级从马达处的压力。可选地是，从压力传感器可以定位在次级从阀组件的入口侧处或集成到所述组件中，以准确且可靠地确定相应的次级从马达处的压力。

可选地是，先导阀组件、初级从阀组件和/或次级从阀组件还包括处在通向相应的马达的流体流动路径中的至少一个方向阀、至少一个往复阀和/或至少一个配衡阀。

可选地是，所述液压系统包括如本文所述的单个主单元液压回路和多个从单元液压回路，其中，每个从单元液压回路电气地或电子地且直接或间接地连接到主压力传感器。可选地是，每个从单元液压回路可以直接联接到主单元液压回路，其中主压力传感器和从回路内的每个相应的减压阀之间提供连接。可选地是，从回路可以串联地中继，其中从单元还包括相应的从压力传感器，其可选地是分别定位在次级从阀组件处。在这样的实施例中，第一从单元液压回路内的减压阀可以由按照中继配置的在前的第二从单元液压回路内的从压力传感器来控制，其中集合式的从回路最终由主压力传感器控制。

优选地是，所述系统包括至少一个或多个传感器，其可以特别包括流体流量传感器，其提供对所述系统内的流体压力和流动速度(流动速率)的监测、输出和响应控制，并且可选地是包括流体压力传感器。可选地是，传感器可以定位在阀、管道和/或液压致动器处。

优选地是，所述液压系统还包括至少一个微处理器，所述微处理器设置成在主压力传感器和减压阀之间通信，其中，微控制器被配置用以控制减压阀，用于从单元液压回路处的压力调节/调整，以提供对次级从马达处的压力的操作控制。优选地是，主-从控制和通信(主单元和从单元之间的通信)经由主压力传感器和微控制器之间的电气/电子耦接来实施，所述微控制器继而耦接到减压阀，用于每个从单元处的压力调节/调整。所述系统可以包括单个微处理器或多个微处理器，在系统中，微处理器分别设置在每个从单元处，用于由主单元设定的独立的压力调整/控制。

优选地是，所述系统包括多个初级从马达和多个次级从马达。

可选地是，本文中提到的各种控制阀可以包括彼此独立地进行电控制的、或作为一块的一部分共同地进行电控制的电动液压阀。可选地是，电子可控阀可以包括电动液压阀和/或电磁控制阀。这种阀用于控制所述系统内的流体流量和/或速度。这种控制阀可以经由有线或无线通信与外部控制器耦接，所述外部控制器例如是计算机、网络、远程计算机、基于处理器的设施或服务器。可选地是，电动液压阀可以包括比例电磁阀、方向控制阀或伺服阀中的任何一个或它们的组合。在本说明书中，对电动液压阀的引用包括以下阀类型，所述阀类型被构造用以经由对阀内的移动部件(即阀芯)的电信号控制来控制流动方向、流量和流体压力。这种阀可以使用AC或DC电力操作。

根据本发明的第二方面，提供了一种输送机设备，所述输送机设备用于在至少一个输送方向上在多个位置之间输送散装材料，所述设备包括：输送机带；至少一个主驱动滑轮和多个从驱动滑轮，所述至少一个主驱动滑轮和所述多个从驱动滑轮用于在所述至少一个输送方向上驱动所述带；以及根据本文所述的液压系统，在该液压系统中，所述主马达以可驱动方式联接到所述主驱动滑轮，并且所述初级从马达和所述次级从马达以可驱动方式联接到相应的从驱动滑轮，以提供对相应的驱动滑轮和所述输送机带的驱动。可选地是，所述输送机设备包括联接到所述主单元液压回路的至少一个主驱动单元和联接到相应的从单元液压回路的多个从驱动单元；其中，所述从驱动单元在位置上与所述主驱动单元分开，以在所述输送机设备的不同位置处提供对所述输送机带的驱动。

附图说明

现在将仅通过举例的方式并参考附图来描述本发明的具体实施方式，在附图中：

图1是主驱动单元的示意图，所述主驱动单元联接到从驱动单元，用于经由主从液压控制系统来对袋子输送机进行驱动控制；

图2是形成图1的控制系统的一部分的主控制单元的液压回路图；

图3是图1的控制系统的从单元的液压回路图；

图4A是图2的主单元的液压回路，其被实施用于控制图1的袋子输送机驱动单元；

图4B是图3的从单元的液压回路，其被实施用于控制图1的袋子输送机驱动单元。

具体实施方式

参照图1，提供了一种模块化液压实施的输送机带系统，其具体包括液压驱动马达控制装置。该液压驱动装置提供完全模块化的系统，以驱动连续拖运装置，在该连续拖运装置中，液压主单元和液压从单元经由电气或电子通信装置耦接。本系统有利地是使控制参数最少化，同时仍提供对带驱动的选择性调节，特别地是包括定向速度和力控制，可选地是经由主单元处的单个参数输入而进行的定向速度控制和力控制。本系统的优点在于，通过主单元和从单元的电气/电子耦接，避免了对液压流体软管、接头和连接的延伸长度的需求。

参照图1，主驱动单元10包括主驱动装置11a，该主驱动装置11a具有多个驱动滑轮12a和带稳定滑轮14a。袋子型输送机带13悬挂在装置11a下方，用于双向运输散装材料15。对应的次级从带驱动单元18包括从驱动装置11b，该从驱动装置11b在相对于主驱动单元10的远程位置处也联接到带13上，并且与主驱动单元10例如分开10米、20米、30米、40米、50米或更大的距离。从装置11b还包括对应的多个驱动滑轮12b和带稳定滑轮14b。

输送机驱动单元10由主液压回路16(经由液压网络19联接到驱动滑轮12a)驱动，该主液压回路16包括多个对应的液压驱动马达，这些液压驱动马达继而分别联接到驱动滑轮12a。对应的液压从回路17提供对从输送机驱动单元18的经转化的驱动(经由相应的液压网络19)，其中对从滑轮12b的对应驱动经由相应的液压驱动马达来实现。液压从回路17由主回路16经由以附图标记20示意性地表示的电气/电子通信装置直接控制。

参考图2，主回路16被实施为开放式液压回路，该主回路16主要包括：主泵26；主控制阀组件21；先导阀块22；初级从阀组件24；主马达23；多个初级从马达25；先导操作的初级减压阀33和主压力传感器34。回路16还包括集成的压力释放阀块27；负载反馈阀块28；方向控制阀块29和储液器42。

泵26向回路16提供液压流，并且其直接联接到集成的压力释放阀块27。负载反馈阀块28安装在紧挨着泵26的上游的流体路径中，以提供负载反馈控制。集成的压力释放阀块27继而与主控制阀组件21和初级从阀组件24流体连通地联接。方向控制阀块29也由泵26(经由集成的压力释放阀块27)在入口侧处馈送，并且在出口侧处(经由先导管线41)联接到初级从阀组件24。

主控制阀组件21在第一出口侧处联接到先导阀块22，并且在第二出口侧处联接到储液器42和负载反馈阀块28。先导阀块22在第一出口侧处联接到主马达23，并且在第二出口侧处联接到主控制阀组件21。先导阀块22还通过先导管线30联接到初级从阀组件24，以便提供对组件24的液压先导控制。主压力传感器34(优选地是被实施为压力变换器)联接在初级从阀组件24的入口侧处，以便确定经由组件24传送到初级从马达25的液压流体压力。

根据该具体实施方式，主控制阀组件可以包括本领域技术人员所熟悉的任何常规液压控制单元，包括例如方向流量阀32、配衡阀、电磁控制阀、比例电磁阀等。先导阀块22包括用以提供最大操作压力的往复阀31和用于确定主马达23处的压力的辅助压力传感器57。初级从组件24包括联接到先导操作的减压阀33的方向阀35，该先导操作的减压阀33继而经由先导管线30和先导阀块22而被液压地控制。组件24还包括配衡阀38和设置在每个相应的初级从马达25的入口侧和出口侧处的相应的成对双向流量阀36。一组辅助压力变换器37也联接到每个相应的初级从马达25。根据该具体实施方式，方向控制阀块29和负载反馈阀块28包括方向电磁控制阀39、40。

参照图3，液压从回路17主要包括：泵49；压力调节阀组件44；次级从阀组件51(具有多个次级从马达55)；减压阀43(设置在组件44处)和储液器50。回路17还包括方向控制阀块45；次级压力传感器53和集成的比例压力释放阀块48。

如将注意到的是，并且类似于主回路16，压力释放阀块48在入口侧处联接到泵49并且在出口侧处联接到方向控制阀块45。块48的第二出口侧联接到次级从阀组件51和压力调节阀组件44。方向控制阀块45经由先导管线56提供对次级从组件51内的方向阀52的液压先导控制。次级从阀组件51的出口侧联接到储液器50和负载反馈阀块48。根据该具体实施方式，方向控制阀块45和压力调节阀组件44包括方向电磁控制阀46、47。

参照图4A和图4B，从回路17并且特别是次级从马达55直接由主回路16经由主压力传感器34和压力调节阀组件44之间的间接电气/电子耦接59来控制，该压力调节阀组件44特别包括集成的比例减压阀43。

所述系统还至少包括可以由图4A和图4B的“A”和/或“B”实施并且示意性表示的微处理器。即，(单元16和17之间的)主-从控制和通信经由主压力传感器34和微控制器A、B之间的电气/电子耦接来实施，所述微控制器A、B继而耦接到减压阀43，用于每个从单元17处的压力调节/调整。

因此，先导操作的初级减压阀33对于设定初级从马达25的压力来说是重要的。这个压力由主压力传感器34监测，并且然后经由主压力传感器34和微控制器A、B(以及因此阀43)之间的电气/电子通信来监测，次级从马达55处的压力由主单元16控制并且重要地是由主单元设定。

从单元17内的传感器53也耦接到所述微处理器A、B，并且对于检查次级从马达55处的压力来说是重要的。如果需要调节以维持所述压力低于所述主单元16的压力，则这经由微处理器A、B适当地对阀43进行控制来完成，其中经微处理器调整的/调节的压力由传感器53确认。

因此，供应到次级从阀组件51的液压流体通过主回路16经由微处理器A、B、组件44、阀43和传感器53进行先导控制。可以理解的是，主回路16可经由对应的电气/电子耦接58而耦接到另外的从回路17，其中附图标记“C”对应于经由相应的或相同的微处理器(A、B)与(具有如参照图3和图4B示出并描述的电子回路和集成的部件的另外的从回路17的)额外的次级从阀组件44的另外的间接耦接。根据另一具体实施方式，另外的从回路17可以经由第一从回路17的相应的减压阀43与在前的相邻的第二从回路17的压力传感器53之间的电气/电子耦接而被串联控制。

可以理解的是，主回路16经由主马达23来控制输送机带13的速度。初级从组件24处的压力取决于主压力来控制初级从马达25的速度。先导操作的减压阀33将初级从马达25处的压力降低到低于主马达23处的压力。这种压力降低可以在0.1MPa至2MPa的范围内，并且可以在0.3MPa至1.1MPa的范围内。这种装置防止了初级从马达25在操作上变成主马达23。回路16还有利地是通过单个泵26而提供了对两组马达23、25的驱动。

可以理解的是，单个或多个从回路17经由电子/电气耦接58、59而被扭矩控制。压力传感器34测量组件24处的所期望的从压力，以根据指定的从压力来设定每个相应的从回路17处的比例减压阀43。所需的扭矩被相应地分到回路17。本装置的优点在于将操作控制参数减少到用于回路16和17的单个控制参数。优选地是，主回路16在速度控制的作用下实施，并且从回路在扭矩控制的作用下实施。另外，本发明的包括回路16、17的液压控制系统提供了一种模块化装置，其可以适于不同输送机器和输送设备的要求，以适应不同的长度和负载要求。经由各种方向控制组件和阀，本系统除了提供对各种驱动马达23、25、55的方向控制之外，还提供速度控制(可变容积)和扭矩(可变压力)控制。

Claims (15)

1.一种液压系统，用于控制多个驱动马达，所述系统包括：

i)主单元液压回路(16)，其包括：

主泵(26)；

主控制阀组件(21)，所述主控制阀组件(21)具有入口和第一出口，其中所述入口流体地连接到所述泵(26)，所述第一出口流体地连接到排出口或储液器(42)；

至少一个主马达(23)，所述至少一个主马达(23)流体地连接到所述主控制阀组件(21)的第二出口；

先导阀组件(22)，所述先导阀组件(22)在流体流动方向上流体地连接在所述主控制阀组件(21)和所述主马达(23)之间，并且具有先导管线(30)；

初级从阀组件(24)，所述初级从阀组件(24)流体地连接到所述先导管线(30)并且具有流体地连接到所述泵(26)的入口、流体地连接到所述排出口或储液器(42)的第一出口、和第二出口；

至少一个初级从马达(25)，所述至少一个初级从马达(25)流体地连接到所述初级从阀组件(24)的所述第二出口；

先导操作的初级减压阀(33)，所述先导操作的初级减压阀(33)流体地连接到所述初级从阀组件(24)或形成所述初级从阀组件(24)的一部分，并且由所述先导阀组件(22)经由所述先导管线(30)作用，以将所述初级从马达(25)处的压力减小到低于所述主马达(23)的压力；以及

主压力传感器(34)，所述主压力传感器(34)用于测量所述初级从阀组件(24)和/或所述初级从马达(25)处的压力；

ii)至少一个从单元液压回路(17)，其包括：

从泵(49)；

压力调节阀组件(44)，所述压力调节阀组件(44)包括至少一个电气地或电子地控制的次级减压阀(43)；

次级从阀组件(51)，所述次级从阀组件(51)具有入口、第一出口和第二出口，其中所述入口经由所述压力调节阀组件(44)流体地连接到所述从泵(49)，所述第一出口流体地连接到排出口或储液器(42)；以及

至少一个次级从马达(55)，所述至少一个次级从马达(55)流体地连接到所述次级从阀组件的所述第二出口；

iii)所述压力调节阀组件(44)电气地或电子地连接到所述主压力传感器(34)，以提供对所述次级从马达(55)处的压力的操作控制。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述主回路(16)还包括方向控制阀组件(29)，所述方向控制阀组件(29)流体地连接在所述主泵(26)和所述初级从阀组件(24)之间的流体流动路径中，以提供对所述初级从阀组件(24)的至少一部分的先导控制。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其中，所述初级从阀组件(24)包括由所述方向控制阀组件(24)先导控制的方向阀(35)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其中，所述主控制阀组件(21)和/或所述先导阀组件(22)包括至少一个方向控制阀，以控制所述主马达(23)的操作方向。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其中，所述初级从阀组件(24)和所述次级从阀组件(51)分别包括分别联接到所述初级从马达(25)和所述次级从马达(55)中的每一个从马达的方向流量阀(36、54)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其中，所述主压力传感器(34)定位在所述先导操作的减压阀(33)和所述初级从阀组件(24)之间的流体流动路径中。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其中，所述次级减压阀(43)以有线的方式或以无线的方式连接到所述主压力传感器(34)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其中，所述次级减压阀(43)唯一地由所述主压力传感器(34)控制。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其中，所述从单元液压回路(17)还包括方向控制阀组件(45)，所述方向控制阀组件流体地连接在所述从泵(49)与所述次级从阀组件(51)之间的流体流动路径中，以提供对所述次级从阀组件(51)的至少一部分的先导控制。

10.根据权利要求9所述的液压系统，其中，所述次级从阀组件(51)还包括至少一个方向控制阀(52)，所述至少一个方向控制阀由所述方向控制阀组件(45)先导控制，以控制所述次级从马达(55)的操作方向。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其中，所述从驱动液压回路还包括从压力传感器，以测量所述从阀组件处和/或所述次级从马达处的压力。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，还包括至少一个微处理器(A、B)，所述至少一个微处理器(A、B)被设置成在所述主压力传感器(34)和所述减压阀(43)之间通信，其中，所述微控制器(A、B)被配置用以控制所述减压阀(43)，用于在所述从单元液压回路(17)处的压力调节/调整，以提供对所述次级从马达(55)处的压力的操作控制。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，包括根据前述权利要求中的任一项所述的单个主单元液压回路(16)和多个从单元液压回路(17)，其中每个从单元液压回路(17)均被直接或间接地电气地或电子地连接到所述主压力传感器(34)。

14.一种输送机设备，用于在至少一个输送方向上在多个位置之间输送散装材料，所述设备包括：

输送机带(13)；

至少一个主驱动滑轮(12a)和多个从驱动滑轮(12b)，用于在所述至少一个输送方向上驱动所述带(13)；以及

根据前述权利要求中的任一项所述的液压系统，在所述液压系统中，所述主马达以可驱动方式联接到所述主驱动滑轮，并且所述初级从马达和所述次级从马达以可驱动方式联接到相应的从驱动滑轮，以提供对相应的所述驱动滑轮和所述输送机带(13)的驱动。

15.根据权利要求14所述的输送机设备，包括，至少一个主驱动单元(10)和多个从驱动单元(18)，所述至少一个主驱动单元(10)联接到所述主单元液压回路(16)，所述多个从驱动单元(18)联接到相应的从单元液压回路(17)；

其中，所述从驱动单元(18)在位置上与所述主驱动单元(10)分开，以在所述输送机设备的不同位置处提供对所述输送机带(13)的驱动。

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