CN112291126A - 总线通信系统、数据发送方法及数据接收方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种总线通信系统、数据发送方法及数据接收方法，涉及通信技术领域，通过在每一个设备均设置信号发送端和信号接收端，利用时钟线及数据线发送和接收数据，发送端在时钟信号的上升沿发送数据，接收端在时钟信号的下降沿发送数据，相对于现有技术，本申请提供的总线通信系统、数据发送方法及数据接收方法，通用性强，结构简单，通信距离远，可达5m以上，数据吞吐量大，可以高达几十Mb/s甚至上百Mb/s，并且没有主从概念，双方可以在任何时刻向对方发送数据，组网硬件简单，对布局布线无特殊要求。

Description

总线通信系统、数据发送方法及数据接收方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种总线通信系统、数据发送方法及数据接收方法。

背景技术

在比较复杂的硬件系统中通常会将PCB按功能分为不同的模块，模块之间相互协同工作以此实现整个系统的功能，因此需要高效、稳定且简单板间通信接口，用于各个功能模块之间的数据交互。目前常用的板间通信接口有串口(包括RS232、RS485、RS422等)、以太网、SRIO等，这些接口虽然能解决板间通信问题，但是依然存在很多不足的地方，接下来将对它们的优势和劣势进行说明。

串口通信的通信距离长，但其数据吞吐量较小，只有几Kb/s到一两百Kb/s，而以太网通信通用性较差，软件复杂，需要移植网络协议栈，SRIO通信数据吞吐量较大，但硬件复杂，且对布局布线有极高要求，设备间必须使用带屏蔽的同轴线缆连接通信距离较短，一般小于1m。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种总线通信系统、数据发送方法及数据接收方法，以改善现有的板间通信方式存在的结构复杂等问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种总线通信系统，所述总线通信系统包括第一设备、第二设备及通信总线；

所述通信总线包括发送信号线，所述发送信号线包括第一时钟信号线及第一数据信号线；

所述第一时钟信号线与第一设备的发送时钟端电连接，所述第一时钟信号线还与第二设备的接收时钟端电连接；

所述第一数据信号线与所述第一设备的数据发送端电连接，所述第一数据信号线还与第二设备的数据接收端电连接；

当发送数据时，所述第一设备用于在所述发送时钟端输出时钟信号，并在所述时钟信号的上升沿通过所述数据发送端发送数据。

在可选的实施方式中，所述发送信号线还包括第一片选信号线；

所述第一片选信号线与第一设备的发送片选端电连接，所述第一片选信号线还与所述第二设备的接收片选端电连接；

当发送数据时，所述第一设备用于在所述发送片选端输出第一电平信号；

预设时长后，所述第一设备用于在所述发送时钟端输出时钟信号，在所述时钟信号的上升沿通过所述数据发送端发送数据。

在可选的实施方式中，所述第一设备还用于当数据发送完成后在所述发送片选端输出第二电平信号，所述第二电平信号与所述第一电平信号的电平状态相反。

在可选的实施方式中，所述通信总线包括接收信号线，所述接收信号线包括第二时钟信号线及第二数据信号线；

所述第二时钟信号线与所述第一设备的接收时钟端电连接，所述第二时钟信号线还与所述第二设备的发送时钟端电连接；

所述第二数据信号线与所述第一设备的数据接收端电连接，所述第二数据信号线还与所述第二设备的数据发送端电连接；

当接收数据时，所述第一设备用于通过所述接收时钟端接收所述第二设备通过所述第二时钟信号线输入的时钟信号；

所述第一设备在所述时钟信号的上升沿通过所述数据接收端读取所述第二数据信号线输入的数据。

在可选的实施方式中，所述接收信号线还包括第二片选信号线；

所述第二片选信号线与第一设备的接收片选端电连接，所述第二片选信号线还与所述第二设备的发送片选端电连接；

所述第一设备的接收片选端用于接收所述第二设备通过所述第二片选信号线输入的信号，当所述第二片选信号线输入的信号由第二电平信号切换为第一电平信号时，所述第一设备开始监测所述第二设备通过所述第二时钟信号线输入的时钟信号；

所述第一设备的数据接收端用于在所述第二时钟信号线输入的时钟信号的上升沿读取所述第二数据信号线输入的数据。

在可选的实施方式中，当所述第二片选信号线输入的信号由第一电平信号切换为第二电平信号时，所述第一设备停止接收数据。

在可选的实施方式中，所述通信总线还包括接地线，所述接地线的一端与所述第一设备的接地端电连接；所述接地线的另一端与所述第二设备的接地端电连接。

第二方面，本发明实施例提供一种数据发送方法，所述数据发送方法应用于如前述实施方式任意一项所述的第一设备，所述数据发送方法包括：

所述第一设备的发送片选端输出第一电平信号；

预设时间间隔后，所述第一设备的发送时钟端输出时钟信号；

所述第一设备在所述时钟信号的上升沿通过所述数据发送端发送数据。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述数据发送完成后，所述第一设备的发送片选端输出第二电平信号，所述第二电平信号与所述第一电平信号电平状态相反。

第三方面，本发明实施例提供一种数据接收方法，所述数据接收方法应用于如前述实施方式任意一项所述的第一设备，所述数据接收方法包括：

所述第一设备监测所述接收片选端接收的片选信号的电平状态，确定所述片选信号的电平状态是否为由第二电平信号切换为第一电平信号；

当所述片选信号的电平状态由第二电平信号切换为第一电平信号时，监测所述接收时钟端接收的时钟信号的电平状态；

在所述时钟信号的上升沿，所述第一设备通过数据接收端读取数据信号线输入的数据。

相对于现有技术，本申请总线通信系统、数据发送方法及数据接收方法，通用性强，在MCU、MPU、FPGA上都可实现，通信距离远，可达5m以上，数据吞吐量大，可以高达几十Mb/s甚至上百Mb/s，并且没有主从概念，双方可以在任何时刻向对方发送数据。组网硬件简单，对布局布线无特殊要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的一种总线通信系统的结构示意图；

图2为本申请提供的一种总线通信系统的结构示意图；

图3为本申请提供的一种数据发送方法的流程示意图；

图4为本申请提供的一种数据接收方法的流程示意图。

图标：100-总线通信系统；110-第一设备；120-第二设备；130-发送信号线；140-接收信号线；TX_CLK-发送时钟端；TX_D-数据发送端；TX_CS-发送片选端；RX_CLK-接收时钟端；RX_D-数据接收端；RX_CS-接收片选端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

在比较复杂的硬件系统中通常会将PCB按功能分为不同的模块，模块之间相互协同工作以此实现整个系统的功能，因此需要高效、稳定且简单板间通信接口，用于各个功能模块之间的数据交互。目前常用的板间通信接口有串口(包括RS232、RS485、RS422等)、以太网、SRIO等，这些接口虽然能解决板间通信问题，但是依然存在很多不足的地方，接下来将对它们的优势和劣势进行说明。

串口通信的通信距离长，但其数据吞吐量较小，只有几Kb/s到一两百Kb/s，而以太网通信通用性较差，软件复杂，需要移植网络协议栈，SRIO通信数据吞吐量较大，但硬件复杂，且对布局布线有极高要求，设备间必须使用带屏蔽的同轴线缆连接通信距离较短，一般小于1m。

为了改善上述问题，请参阅图1，本申请提供了一种总线通信系统100，总线通信系统100包括第一设备110、第二设备120及通信总线。通信总线与第一设备110及第二设备120均连接，用实现第一设备110与第二设备120之间的通信。

第一设备110与第二设备120均包括信号发送端及信号接收端，同理，通信总线包括发送信号线130及接收信号线140。

信号发送端包括发送时钟端TX_CLK及数据发送端TX_D，信号接收端包括接收时钟端RX_CLK及数据接收端RX_D。

第一设备110的发送信号端通过发送信号线130与第二设备120的接收信号端连接，从而向第二设备120发送数据。其中，发送信号线130包括第一时钟信号线及第一数据信号线；第一时钟信号线与第一设备110的发送时钟端TX_CLK电连接，第一时钟信号线还与第二设备120的接收时钟端RX_CLK电连接；第一设备110通过第一时钟信号线向第二设备120发送时钟信号。

第一数据信号线与第一设备110的数据发送端TX_D电连接，第一数据信号线还与第二设备120的数据接收端RX_D电连接；第一设备110通过第一数据信号线向第二设备120发送数据。

当发送数据时，第一设备110在发送时钟端TX_CLK输出时钟信号，并在时钟信号的上升沿通过数据发送端TX_D发送数据。

本实施例提供的总线通信系统100，仅需要一根时钟线及一根信号线，即可实现信号的发送，结构、逻辑简单，数据吞吐量大。

上述的实施方式虽然能够实现信号的发送，但接收端必须一直处于接收状态，这样会导致功耗增大，否则可能会接收不到时钟信号，导致消息漏收，为了改善上述问题，参阅图2，在一种可能的实现方式中，信号发送端包括发送片选端TX_CS，信号接收端包括接收片选端RX_CS，同理，发送信号线130还包括第一片选信号线；第一片选信号线与第一设备110的发送片选端TX_CS电连接，第一片选信号线还与第二设备120的接收片选端RX_CS电连接；第一设备110通过第一片选信号线向第二设备120发送片选信号。

在一种可能的实现方式中，当第一设备110发送数据时，第一设备110用于在发送片选端TX_CS输出第一电平信号；预设时长后，在发送时钟端TX_CLK输出时钟信号，在时钟信号的上升沿通过数据发送端TX_D发送数据。

可以理解地，输出片选信号即使发送数据的标志，当接收端接收到片选信号后，即开始监测时钟信号的状态，从而完成数据的接收，这样仅在接收到片选信号后才开启接收，可以有效地降低功耗。

在一种可能的实现方式中，第一设备110还用于当数据发送完成后在发送片选端TX_CS输出第二电平信号，第二电平信号与第一电平信号的电平状态相反。

可以理解地，在片选信号为第一电平信号时发送数据，在停止发送数据后，将片选信号置为第二电平信号，作为发送结束的标志。

通过增设片选信号线，近似地增设了信号收发的标志位，可以使得接收端在接收到第一电平信号后开始侦听监测时钟信号，接收数据，当片选信号变为第二电平信号后停止监测时钟信号，停止接收数据，可以做到降低接收端的功耗。

上述实时方式对信号发送做了介绍，下面对信号的接收进行介绍，可以理解地，第一设备110、第二设备120均包括信号发送端和信号接收端，第一设备110与第二设备120通过通信总线连接，第一设备110的信号发送端对应第二设备120的信号接收端，第二设备120的信号发送端对应第一设备110的信号接收端，下面以第一设备110为例，对信号接收进行介绍。

在一种可能的实现方式中，通信总线还包括接收信号线140，接收信号线140包括第二时钟信号线及第二数据信号线。

第二时钟信号线与第一设备110的接收时钟端RX_CLK电连接，第二时钟信号线还与第二设备120的发送时钟端TX_CLK电连接；第一设备110通过第二时钟信号线接收第二设备120发送的时钟信号。

第二数据信号线与第一设备110的数据接收端RX_D电连接，第二数据信号线还与第二设备120的数据发送端TX_D电连接；第一设备110通过第二数据信号线接收第二设备120发送的数据。

在一种可能的实现方式中，当接收数据时，第一设备110用于通过接收时钟端RX_CLK接收第二设备120通过第二时钟信号线输入的时钟信号；第一设备110在时钟信号的上升沿通过数据接收端RX_D读取第二数据信号线输入的数据。

可以理解地，第一设备110必须时刻处于接收状态，才能够完全接收第二设备120发送的数据。但这样会造成接收端能耗过高，为了避免上述问题，在一种可能的实现方式中，接收信号线140还包括第二片选信号线。

第二片选信号线与第一设备110的接收片选端RX_CS电连接，第二片选信号线还与第二设备120的发送片选端TX_CS电连接；第二设备120可以通过第二片选信号线向第一设备110发送片选信号，第一设备110通过接收片选端RX_CS接收第二设备120通过第二片选信号线发送的片选信号。

在一种可能的实现方式中，第一设备110的接收片选端RX_CS接收第二设备120通过第二片选信号线输入的信号，当第二片选信号线输入的信号由第二电平信号切换为第一电平信号时，可以理解地，第二设备120即将开始发送数据，因此当第一设备110接收的片选信号切换为第一电平信号时，第一设备110开始监测第二设备120通过第二时钟信号线发送的时钟信号。

在一种可能的实现方式中，第一设备110的数据接收端RX_D在接收的第二时钟信号线输入的时钟信号的上升沿读取爹设备通过第二数据信号线发送的数据。可以理解地，片选信号即为信号收发的标志位，当第一设备110接收的片选信号切换为第一电平状态时，第二设备120即将发送数据，此时第一设备110监测接收的时钟信号，并在接收的时钟信号的上升沿读取第二设备120通过第二数据信号线发送的数据。

在一种可能的实现方式中，当第二片选信号线输入的信号由第一电平信号切换为第二电平信号时，第一设备110停止接收数据。

当第一设备110接收的片选信号，及第二设备120通过第二片选信号线发送的片选信号由第一电平信号切换为第二电平信号时，可以理解地，第二设备120停止发送数据，此时第一设备110停止监测时钟信号，停止数据的接收。

在一种可能的实现方式中，通信总线还包括接地线，接地线的一端与第一设备110的接地端电连接；接地线的另一端与第二设备120的接地端电连接，设置地线可以防止干扰。

本实施例提供的通信总线结构简单，发送设备只需要具备电平转换芯片将逻辑控制单元(MCU、MPU或FPGA等)的TTL信号转换为抗干扰更强的电平信号(如232电平、422电平、485电平等)，即可通过数据信号线将数据进行发送，同时由于每一个设备均设置了发送信号端及接收信号端，可以很方便的组建环形网络，如将A主机发射连接B主机接收、B主机发射连接C主机接收，C主机发送连接A主机接收。

基于上述的总线通信系统100，本申请实施例还提供一种数据发送方法，通信方法应用于总线通信系统100中的第一设备110，参阅图3，该数据发送方法包括：

步骤210：第一设备110的发送片选端TX_CS输出第一电平信号。

可以理解地，当第一设备110需要发送数据时，首先将片选信号置为第一电平信号，通过发送片选端TX_CS、第一片选信号线将片选信号发送至第二设备120，通知第二设备120接收数据。

步骤220：预设时间间隔后，第一设备110的发送时钟端TX_CLK输出时钟信号。

发送的片选信号置为第一电平状态后，第一设备110生成时钟信号，通过发送时钟端TX_CLK及第一时钟信号线向第二设备120发送时钟信号。

步骤230：第一设备110在时钟信号的上升沿通过数据发送端TX_D发送数据。

在时钟信号的上升沿，第一设备110将数据写到第一数据信号线，通过第一数据信号线将数据发送至第二设备120。

在一种可能的实现方式中，数据发送方法还包括：

步骤240：当数据发送完成后，第一设备110的发送片选端TX_CS输出第二电平信号，第二电平信号与第一电平信号电平状态相反。

当数据发送完成后，第一设备110将发送的片选信号置为第二电平信号，并将第二电平信号通过发送片选端TX_CS、第一片选信号线发送至第二设备120，以通知第二设备120数据发送完成，停止接收数据，同时第一设备110停止输出时钟信号。

基于上述的总线通信系统100，参阅图4，本申请实施例还提供一种数据接收方法，该数据接收方法应用于总线通信系统100中的第一设备110，该数据接收方法包括：

步骤310：第一设备110监测接收片选端RX_CS接收的片选信号的电平状态，确定片选信号的电平状态是否为由第二电平信号切换为第一电平信号。

第一设备110监测接收的片选信号的电平状态，判断接收的片选信号是否由第二电平信号切换为第一电平信号，可以理解地，第一设备110的接收片选端RX_CS用于接收第二设备120通过第二片选信号线发送的片选信号，当第二设备120发送的片选信号由第二电平信号切换为第一电平信号时，表明第二设备120通知第一设备110接收数据，第二设备120即将发送数据。

步骤320当片选信号的电平状态由第二电平信号切换为第一电平信号时，监测接收时钟端RX_CLK接收的时钟信号的电平状态。

当第一设备110接收的片选信号由第二电平信号切换为第一电平信号时，表明第二设备120即将开始发送数据，此时第一设备110监测接收的时钟信号，以根据时钟信号的电平状态确定信号的发送情况。

步骤330：在时钟信号的上升沿，第一设备110通过数据接收端RX_D读取数据信号线输入的数据。

第一设备110在接收的时钟信号的上升沿读取第二设备120通过第二数据信号线发送的数据。

步骤340：当片选信号的电平状态由第一电平信号切换为第二电平信号时，停止接收数据。

当第二设备120发送的片选信号由第一电平信号切换为第二电平信号时，表明第二设备120已经停止发送数据，第一设备110停止监测接收的时钟信号的状态，停止接收数据。

综上所述，本发明提供了一种总线通信系统、数据发送方法及数据接收方法，在每一个设备均设置有信号发送端及信号接收端，发送端在时钟信号的上升沿发送数据，接收端在时钟信号的下降沿发送数据，相对于现有技术，本申请总线通信系统、数据发送方法及数据接收方法，通用性强，结构简单，通信距离远，可达5m以上，数据吞吐量大，可以高达几十Mb/s甚至上百Mb/s，并且没有主从概念，双方可以在任何时刻向对方发送数据，组网硬件简单，对布局布线无特殊要求。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种总线通信系统，其特征在于，所述总线通信系统包括第一设备、第二设备及通信总线；

所述通信总线包括发送信号线，所述发送信号线包括第一时钟信号线及第一数据信号线；

所述第一时钟信号线与第一设备的发送时钟端电连接，所述第一时钟信号线还与第二设备的接收时钟端电连接；

所述第一数据信号线与所述第一设备的数据发送端电连接，所述第一数据信号线还与第二设备的数据接收端电连接；

当发送数据时，所述第一设备用于在所述发送时钟端输出时钟信号，并在所述时钟信号的上升沿通过所述数据发送端发送数据。

2.根据权利要求1所述的总线通信系统，其特征在于，所述发送信号线还包括第一片选信号线；

所述第一片选信号线与第一设备的发送片选端电连接，所述第一片选信号线还与所述第二设备的接收片选端电连接；

当发送数据时，所述第一设备用于在所述发送片选端输出第一电平信号；

预设时长后，所述第一设备用于在所述发送时钟端输出时钟信号，在所述时钟信号的上升沿通过所述数据发送端发送数据。

3.根据权利要求2所述的总线通信系统，其特征在于，所述第一设备还用于当数据发送完成后在所述发送片选端输出第二电平信号，所述第二电平信号与所述第一电平信号的电平状态相反。

4.根据权利要求1所述的总线通信系统，其特征在于，所述通信总线包括接收信号线，所述接收信号线包括第二时钟信号线及第二数据信号线；

所述第二时钟信号线与所述第一设备的接收时钟端电连接，所述第二时钟信号线还与所述第二设备的发送时钟端电连接；

所述第二数据信号线与所述第一设备的数据接收端电连接，所述第二数据信号线还与所述第二设备的数据发送端电连接；

当接收数据时，所述第一设备用于通过所述接收时钟端接收所述第二设备通过所述第二时钟信号线输入的时钟信号；

所述第一设备在所述时钟信号的上升沿通过所述数据接收端读取所述第二数据信号线输入的数据。

5.根据权利要求4所述的总线通信系统，其特征在于，所述接收信号线还包括第二片选信号线；

所述第二片选信号线与第一设备的接收片选端电连接，所述第二片选信号线还与所述第二设备的发送片选端电连接；

所述第一设备的接收片选端用于接收所述第二设备通过所述第二片选信号线输入的信号，当所述第二片选信号线输入的信号由第二电平信号切换为第一电平信号时，所述第一设备开始监测所述第二设备通过所述第二时钟信号线输入的时钟信号；

所述第一设备的数据接收端用于在所述第二时钟信号线输入的时钟信号的上升沿读取所述第二数据信号线输入的数据。

6.根据权利要求5所述的总线通信系统，其特征在于，当所述第二片选信号线输入的信号由第一电平信号切换为第二电平信号时，所述第一设备停止接收数据。

7.根据权利要求1所述的总线通信系统，其特征在于，所述通信总线还包括接地线，所述接地线的一端与所述第一设备的接地端电连接；所述接地线的另一端与所述第二设备的接地端电连接。

8.一种数据发送方法，其特征在于，所述数据发送方法应用于如权利要求1～7任意一项所述的第一设备，所述数据发送方法包括：

所述第一设备的发送片选端输出第一电平信号；

预设时间间隔后，所述第一设备的发送时钟端输出时钟信号；

所述第一设备在所述时钟信号的上升沿通过所述数据发送端发送数据。

9.根据权利要求8所述的数据发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述数据发送完成后，所述第一设备的发送片选端输出第二电平信号，所述第二电平信号与所述第一电平信号电平状态相反。

10.一种数据接收方法，其特征在于，所述数据接收方法应用于如权利要求1～7任意一项所述的第一设备，所述数据接收方法包括：

所述第一设备监测接收片选端接收的片选信号的电平状态，确定所述片选信号的电平状态是否为由第二电平信号切换为第一电平信号；

当所述片选信号的电平状态由第二电平信号切换为第一电平信号时，监测所述接收时钟端接收的时钟信号的电平状态；

在所述时钟信号的上升沿，所述第一设备通过数据接收端读取数据信号线输入的数据。

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