CN112291084A - 一种示教器自动更新方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种示教器自动更新方法、装置及系统。其中，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，该方法包括：检测到更新提示；从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。本发明通过开发端、示教器与云端服务器之间的通讯交互，能够简单可靠地实现示教器的实时远程自动更新。

Description

一种示教器自动更新方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种示教器自动更新方法、装置及系统。
背景技术
随着我国经济水平日益发展，工业产值占比不断攀升，导致工业自动化生产的应用范围越来越广泛，工业机器人的使用率越来越高。目前多采用示教器针对工业机器人进行相应的操作和调试，作为机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动编辑操作，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，可以说是示教器是人机对话的大脑。
目前示教器仅仅是单方向对机器人进行示教，在示教器使用过程中，会遇到固件更新、系统更新和故障修复等情况，开发人员根据工业机器人的功能需求，在开发者本端电脑开发新功能，开发并且调试完成后，生成固件、系统更新版本或者将故障解决后，再发布消息，然后示教器使用者下载固件后通过U盘、SD卡或者接入网线的形式来对示教器进行更新。这种示教器更新方式，比较繁琐，无法实现远程自动更新。
发明内容
本发明实施例提供一种示教器自动更新方法、装置及系统，以至少解决现有技术中示教器更新比较繁琐的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种示教器自动更新方法，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述方法应用于示教器，包括：
检测到更新提示；
从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；
根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。
可选的，在检测到更新提示之前，还包括：所述至少一个示教器中的任意示教器检测到功能故障，并将故障信息上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器向对应的开发端发送故障修复请求。
可选的，在检测到更新提示之前，还包括：所述至少一个示教器中的任意示教器接收使用者输入的功能固件，并将所述功能固件上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器向对应的开发端发送功能审核请求。
可选的，所述至少一个示教器分布于至少一个区域内。
可选的，所述待更新信息包括：功能固件、系统和/或故障修复信息；所述待更新信息由所述至少一个开发端中的任意开发端发布至所述云端服务器。
本发明实施例还提供了一种示教器自动更新方法，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述方法应用于云端服务器，包括：
接收任意开发端发布的待更新信息；
向所述至少一个示教器发送更新提示；
响应于所述示教器的请求，向所述示教器发送所述待更新信息。
可选的，在接收任意开发端发布的待更新信息之前，还包括：
接收所述至少一个示教器中的任意示教器发来的故障信息；
向对应的开发端发送故障修复请求，以使所述对应的开发端根据所述故障修复请求进行故障修复并向所述云端服务器发布故障修复信息。
可选的，在接收任意开发端发布的待更新信息之前，还包括：
接收所述至少一个示教器中的任意示教器发来的功能固件；
向对应的开发端发送功能审核请求，以使所述对应的开发端审核所述功能固件是否符合要求并在所述功能固件符合要求的情况下向所述云端服务器发布所述功能固件。
可选的，所述至少一个示教器分布于至少一个区域内。
可选的，所述待更新信息包括：功能固件、系统和/或故障修复信息。
本发明实施例还提供了一种示教器自动更新方法，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述方法应用于开发端，包括：
根据更新需求生成待更新信息；
向所述云端服务器发布所述待更新信息。
可选的，根据更新需求生成待更新信息，包括：
接收所述云端服务器发来的故障修复请求；
根据所述故障修复请求进行故障修复，得到故障修复信息，作为所述待更新信息。
可选的，根据更新需求生成待更新信息，包括：
接收所述云端服务器发来的功能审核请求；
根据所述功能审核请求审核对应的功能固件是否符合要求；
若所述对应的功能固件符合要求，则将所述功能固件作为所述待更新信息。
可选的，根据更新需求生成待更新信息，包括：
获取开发者输入的开发信息，根据所述开发信息得到所述待更新信息。
可选的，所述至少一个示教器分布于至少一个区域内。
本发明实施例还提供了一种示教器自动更新装置，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述装置应用于示教器，包括：
第一检测模块，用于检测到更新提示；
获取模块，用于从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；
更新模块，用于根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。
本发明实施例还提供了一种示教器自动更新装置，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述装置应用于云端服务器，包括：
信息接收模块，用于接收任意开发端发布的待更新信息；
第一发送模块，用于向所述至少一个示教器发送更新提示；
第二发送模块，用于响应于所述示教器的请求，向所述示教器发送所述待更新信息。
本发明实施例还提供了一种示教器自动更新装置，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述装置应用于开发端，包括：
生成模块，用于根据更新需求生成待更新信息；
发布模块，用于向所述云端服务器发布所述待更新信息。
本发明实施例还提供了一种示教器自动更新系统，包括：云端服务器、至少一个开发端以及至少一个示教器，所述至少一个示教器和所述至少一个开发端均与所述云端服务器通讯连接；所述示教器包括本发明实施例四所述的示教器自动更新装置，所述云端服务器包括本发明实施例五所述的示教器自动更新装置，所述开发端包括本发明实施例六所述的示教器自动更新装置。
本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例一所述的示教器自动更新方法，或者，实现如本发明实施例二所述的示教器自动更新方法，或者，实现如本发明实施例三所述的示教器自动更新方法。
应用本发明的技术方案，示教器检测到更新提示，从云端服务器获取与更新提示对应的待更新信息，根据待更新信息对示教器进行自动更新。通过开发端、示教器与云端服务器之间的通讯交互，能够简单可靠地实现示教器的实时远程自动更新。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的示教器自动更新方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的示教器自动更新方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的示教器自动更新方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的示教器自动更新装置的结构框图；
图5是本发明实施例五提供的示教器自动更新装置的结构框图；
图6是本发明实施例六提供的示教器自动更新装置的结构框图；
图7是本发明实施例七提供的示教器自动更新系统的示意图；
图8是本发明实施例七提供的示教器自动更新的示意图一；
图9是本发明实施例七提供的示教器自动更新的示意图二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
本实施例提供一种示教器自动更新方法，该方法应用于示教器。至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，示教器与开发端可以具备固定的对应关系，例如，开发端1负责示教器1至3的更新，也可以随机为示教器分配对应的开发端。基于云端服务器实现示教器与开发端之间的连接，从而实现示教器的固件、系统和故障等的自动实时远程更新。示教器与云端服务器可以通过无线或者有线的方式进行通讯连接，例如5G网络等。
图1是本发明实施例一提供的示教器自动更新方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101，检测到更新提示。
S102，从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息。
S103，根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。
其中，更新提示用于提示示教器有待更新的内容，具体可以通过显示或者语音播报等方式来展示该更新提示。若示教器的使用者想要更新这个内容，则可以点击更新按键，以从云端服务器获取与更新提示对应的待更新信息，完成自动更新。待更新信息可以包括：功能固件、系统和/或故障修复信息，从而可以实现功能固件更新、系统更新和/或故障修复。待更新信息由至少一个开发端中的任意开发端发布至云端服务器。
本实施例的示教器自动更新方法，示教器检测到更新提示，从云端服务器获取与更新提示对应的待更新信息，根据待更新信息对示教器进行自动更新。通过开发端、示教器与云端服务器之间的通讯交互，能够简单可靠地实现示教器的实时远程自动更新。
开发端发布到云端服务器的待更新信息，可以是开发者根据开发需求(如系统更新、固件更新和/或故障修复)主动进行编程得到的，也可以是由任意示教器的使用者在使用过程中根据使用需求进行编程得到的，还可以是开发者针对示教器上传的故障信息进行故障修复得到的。下面进行详细说明。
在一个实施方式中，在检测到更新提示之前，上述方法还可以包括：所述至少一个示教器中的任意示教器检测到功能故障，并将故障信息上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器向对应的开发端发送故障修复请求。其中，故障信息用于指示发生的具体故障，故障信息可以包括故障代码以及其他故障描述信息。故障修复请求可以携带有故障信息，以便于开发端根据该请求进行对应的故障修复。开发端修复故障后，将故障修复信息作为待更新信息发布至云端服务器，云端服务器向各示教器下发更新提示，使得示教器可以及时修复故障。
本实施方式中示教器主动上报所发现的故障信息，通过与云端服务器及开发端的配合交互，其他示教器可以及时获取到相应的故障修复信息并进行远程实时自动更新，从而能够实现所有示教器故障的实时修复和更新，避免故障传达不及时导致经济损失。
在一个实施方式中，在检测到更新提示之前，上述方法还可以包括：所述至少一个示教器中的任意示教器接收使用者输入的功能固件，并将所述功能固件上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器向对应的开发端发送功能审核请求。其中，使用者输入的功能固件是指使用者根据使用需求在自己的示教器上进行编程得到的新的功能固件。功能审核请求用于指示开发端对示教器上传的新的功能固件进行审核，该功能审核请求中携带有该新的功能固件。开发端收到该新的功能固件后，审核该新的功能固件是否符合要求，具体可以评估该新的功能的必要性，以及审核验证该新的功能固件的可行性和安全性，若该新的功能固件必要、可行且安全，确定该新的功能固件符合要求，则开发端将该新的功能固件作为待更新信息发布至云端服务器。云端服务器向各示教器下发更新提示，使得示教器可以及时实现远程更新。
本实施方式中示教器能够直接编程，具备开发新功能的能力，并主动上报其使用者开发的新的功能固件，通过与云端服务器及开发端的配合交互，其他示教器可以及时获取到相应的新的功能固件并进行远程实时自动更新，从而能够实现所有示教器对所需功能的远程更新，完善示教器的功能。通过不同示教器上传自己开发的新的功能固件，能够实现示教器的分布式协作编程。
上述至少一个示教器分布于至少一个区域内，基于云端服务器实现示教器与开发端之间的连接，从而实现跨区域的示教器统一更新管理和功能同步。上述区域可以是工厂。
实施例二
本实施例提供一种示教器自动更新方法，该方法应用于云端服务器。至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，示教器与开发端可以具备固定的对应关系，例如，开发端1负责示教器1至3的更新，也可以随机为示教器分配对应的开发端。基于云端服务器实现示教器与开发端之间的连接，从而实现示教器的固件、系统和故障等的自动实时远程更新。示教器与云端服务器可以通过无线或者有线的方式进行通讯连接，例如5G网络等。
图2是本发明实施例二提供的示教器自动更新方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
S201，接收任意开发端发布的待更新信息。
S202，向所述至少一个示教器发送更新提示。
S203，响应于所述示教器的请求，向所述示教器发送所述待更新信息。
其中，待更新信息可以包括：功能固件、系统和/或故障修复信息，从而可以实现功能固件更新、系统更新和/或故障修复。更新提示用于提示示教器有待更新的内容，具体可以通过显示或者语音播报等方式来展示该更新提示。若示教器的使用者想要更新这个内容，则可以点击更新按键，云端服务器响应于示教器的请求，向示教器发送更新提示对应的待更新信息，以完成示教器的自动更新。
本实施例的示教器自动更新方法，云端服务器接收任意开发端发布的待更新信息，向至少一个示教器发送更新提示，响应于示教器的请求，向示教器发送待更新信息。通过开发端、示教器与云端服务器之间的通讯交互，能够简单可靠地实现示教器的实时远程自动更新。
开发端发布到云端服务器的待更新信息，可以是开发者根据开发需求(如系统更新、固件更新和/或故障修复)主动进行编程得到的，也可以是由任意示教器的使用者在使用过程中根据使用需求进行编程得到的，还可以是开发者针对示教器上传的故障信息进行故障修复得到的。下面进行详细说明。
在一个实施方式中，在接收任意开发端发布的待更新信息之前，上述方法还可以包括：接收所述至少一个示教器中的任意示教器发来的故障信息；向对应的开发端发送故障修复请求，以使所述对应的开发端根据所述故障修复请求进行故障修复并向所述云端服务器发布故障修复信息。其中，故障信息用于指示发生的具体故障，故障信息可以包括故障代码以及其他故障描述信息。故障修复请求可以携带有故障信息，以便于开发端根据该请求进行对应的故障修复。云端服务器基于示教器上传的故障信息向开发端发送故障修复请求，开发端修复故障后，将故障修复信息作为待更新信息发布至云端服务器，云端服务器向各示教器下发更新提示，使得示教器可以及时修复故障。
本实施方式中示教器主动上报所发现的故障信息至云端服务器，云端服务器向开发端发送故障修复请求，开发端修复故障后将故障修复信息发布至云端服务器，通过示教器、开发端及云端服务器的配合交互，其他示教器可以及时获取到相应的故障修复信息并进行远程实时自动更新，从而能够实现所有示教器故障的实时修复和更新，避免故障传达不及时导致经济损失。
在一个实施方式中，在接收任意开发端发布的待更新信息之前，上述方法还可以包括：接收所述至少一个示教器中的任意示教器发来的功能固件；向对应的开发端发送功能审核请求，以使所述对应的开发端审核所述功能固件是否符合要求并在所述功能固件符合要求的情况下向所述云端服务器发布所述功能固件。其中，示教器发给云端服务器的功能固件是示教器使用者根据使用需求在示教器上进行编程得到的新的功能固件。功能审核请求用于指示开发端对示教器上传的新的功能固件进行审核，该功能审核请求中携带有该新的功能固件。开发端收到该新的功能固件后，审核该新的功能固件是否符合要求，具体可以评估该新的功能的必要性，以及审核验证该新的功能固件的可行性和安全性，若该新的功能固件必要、可行且安全，确定该新的功能固件符合要求，则开发端将该新的功能固件作为待更新信息发布至云端服务器。云端服务器向各示教器下发更新提示，使得示教器可以及时实现远程更新。
本实施方式中示教器能够直接编程，具备开发新功能的能力，并主动上报其使用者开发的新的功能固件至云端服务器，云端服务器向开发端发送功能审核请求，开发端审核该新的功能固件符合要求，则将该新的功能固件发布至云端服务器，通过示教器、开发端及云端服务器的配合交互，其他示教器可以及时获取到相应的新的功能固件并进行远程实时自动更新，从而能够实现示教器对所需功能的远程更新，完善示教器的功能。通过不同示教器上传自己开发的新的功能固件，能够实现示教器的分布式协作编程。
上述至少一个示教器分布于至少一个区域内，基于云端服务器实现示教器与开发端之间的连接，从而实现跨区域的示教器统一更新管理和功能同步。上述区域可以是工厂。
实施例三
本实施例提供一种示教器自动更新方法，该方法应用于开发端。至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，示教器与开发端可以具备固定的对应关系，例如，开发端1负责示教器1至3的更新，也可以随机为示教器分配对应的开发端。基于云端服务器实现示教器与开发端之间的连接，从而实现示教器的固件、系统和故障等的自动实时远程更新。示教器与云端服务器可以通过无线或者有线的方式进行通讯连接，例如5G网络等。
图3是本发明实施例三提供的示教器自动更新方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
S301，根据更新需求生成待更新信息。
S302，向所述云端服务器发布所述待更新信息。
其中，更新需求包括开发端主动提出的更新需求以及示教器通过云端服务器上传的更新需求(例如故障修复请求、功能审核请求等)。待更新信息可以包括：功能固件、系统和/或故障修复信息，从而可以实现功能固件更新、系统更新和/或故障修复。云端服务器收到待更新信息后，可向各示教器下发更新提示，以提示示教器有待更新的内容，若示教器的使用者想要更新这个内容，则可以点击更新按键，以从云端服务器获取与更新提示对应的待更新信息，以完成自动更新。
本实施例的示教器自动更新方法，开发端根据更新需求生成待更新信息，向云端服务器发布待更新信息。通过开发端、示教器与云端服务器之间的通讯交互，能够简单可靠地实现示教器的实时远程自动更新。
开发端发布到云端服务器的待更新信息，可以是开发者根据开发需求(如系统更新、固件更新和/或故障修复)主动进行编程得到的，也可以是由任意示教器的使用者在使用过程中根据使用需求进行编程得到的，还可以是开发者针对示教器上传的故障信息进行故障修复得到的。下面进行详细说明。
在一个实施方式中，根据更新需求生成待更新信息，包括：接收所述云端服务器发来的故障修复请求；根据所述故障修复请求进行故障修复，得到故障修复信息，作为所述待更新信息。其中，故障修复请求可以携带有故障信息，以便于开发端根据该请求进行对应的故障修复。开发端根据故障修复请求修复故障后，将故障修复信息作为待更新信息发布至云端服务器，云端服务器向各示教器下发更新提示，使得示教器可以及时修复故障。
本实施方式中开发端基于示教器通过云端服务器上传的故障修复请求，生成待更新信息，并发布至云端服务器，从而能够实现所有示教器故障的实时修复和更新，避免故障传达不及时导致经济损失。
在一个实施方式中，根据更新需求生成待更新信息，包括：接收所述云端服务器发来的功能审核请求；根据所述功能审核请求审核对应的功能固件是否符合要求；若所述对应的功能固件符合要求，则将所述功能固件作为所述待更新信息。其中，功能审核请求用于指示开发端对示教器上传的新的功能固件进行审核，该功能审核请求中携带有该新的功能固件。开发端收到该新的功能固件后，审核该新的功能固件是否符合要求，具体可以评估该新的功能的必要性，以及审核验证该新的功能固件的可行性和安全性，若该新的功能固件必要、可行且安全，确定该新的功能固件符合要求，则开发端将该新的功能固件作为待更新信息发布至云端服务器。云端服务器向各示教器下发更新提示，使得示教器可以及时实现远程更新。
本实施方式中开发端对示教器通过云端服务器上传的使用者开发的新的功能固件进行审核，若审核通过，则将该新的功能固件作为待更新信息发布至云端服务器，从而能够实现所有示教器对所需功能的远程更新，完善示教器的功能。通过不同示教器上传自己开发的新的功能固件，能够实现示教器的分布式协作编程。
在一个实施方式中，根据更新需求生成待更新信息，包括：获取开发者输入的开发信息，根据所述开发信息得到所述待更新信息。其中，开发者输入的开发信息是基于开发者主动提出的更新需求进行编程得到的。本实施方式对于开发者主动提出的更新需求，可以实现示教器的实时自动远程更新。
上述至少一个示教器分布于至少一个区域内，基于云端服务器实现示教器与开发端之间的连接，从而实现跨区域的示教器统一更新管理和功能同步。上述区域可以是工厂。
实施例四
基于同一发明构思，本实施例提供了一种示教器自动更新装置，应用于示教器，可以用于实现上述实施例一所述的示教器自动更新方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现，该装置一般可集成于示教器中。至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接。
图4是本发明实施例四提供的示教器自动更新装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：
第一检测模块41，用于检测到更新提示；
获取模块42，用于从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；
更新模块43，用于根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。
在一个实施方式中，上述装置还可以包括：
第二检测模块，用于检测到功能故障；
第一上传模块，用于将故障信息上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器向对应的开发端发送故障修复请求。
在一个实施方式中，上述装置还可以包括：
固件接收模块，用于接收使用者输入的功能固件；
第二上传模块，用于将所述功能固件上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器向对应的开发端发送功能审核请求。
在一个实施方式中，所述至少一个示教器分布于至少一个区域内。
在一个实施方式中，所述待更新信息包括：功能固件、系统和/或故障修复信息；所述待更新信息由所述至少一个开发端中的任意开发端发布至所述云端服务器。
上述装置可执行本发明实施例一所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例一提供的方法。
实施例五
基于同一发明构思，本实施例提供了一种示教器自动更新装置，应用于云端服务器，可以用于实现上述实施例二所述的示教器自动更新方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现，该装置一般可集成于云端服务器中。至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接。
图5是本发明实施例五提供的示教器自动更新装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：
信息接收模块51，用于接收任意开发端发布的待更新信息；
第一发送模块52，用于向所述至少一个示教器发送更新提示；
第二发送模块53，用于响应于所述示教器的请求，向所述示教器发送所述待更新信息。
在一个实施方式中，上述装置还可以包括：
故障接收模块，用于接收所述至少一个示教器中的任意示教器发来的故障信息；
第三发送模块，用于向对应的开发端发送故障修复请求，以使所述对应的开发端根据所述故障修复请求进行故障修复并向所述云端服务器发布故障修复信息。
在一个实施方式中，上述装置还可以包括：
第一接收模块，用于接收所述至少一个示教器中的任意示教器发来的功能固件；
第四发送模块，用于向对应的开发端发送功能审核请求，以使所述对应的开发端审核所述功能固件是否符合要求并在所述功能固件符合要求的情况下向所述云端服务器发布所述功能固件。
在一个实施方式中，所述至少一个示教器分布于至少一个区域内。
在一个实施方式中，所述待更新信息包括：功能固件、系统和/或故障修复信息。
上述装置可执行本发明实施例二所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例二提供的方法。
实施例六
基于同一发明构思，本实施例提供了一种示教器自动更新装置，应用于开发端，可以用于实现上述实施例三所述的示教器自动更新方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现，该装置一般可集成于开发端中。至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接。
图6是本发明实施例六提供的示教器自动更新装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：
生成模块61，用于根据更新需求生成待更新信息；
发布模块62，用于向所述云端服务器发布所述待更新信息。
在一个实施方式中，生成模块61包括：
第一接收单元，用于接收所述云端服务器发来的故障修复请求；
修复单元，用于根据所述故障修复请求进行故障修复，得到故障修复信息，作为所述待更新信息。
在一个实施方式中，生成模块61包括：
第二接收单元，用于接收所述云端服务器发来的功能审核请求；
审核单元，用于根据所述功能审核请求审核对应的功能固件是否符合要求；若所述对应的功能固件符合要求，则将所述功能固件作为所述待更新信息。
在一个实施方式中，生成模块61包括：
获取单元，用于获取开发者输入的开发信息，根据所述开发信息得到所述待更新信息。
在一个实施方式中，所述至少一个示教器分布于至少一个区域内。
上述装置可执行本发明实施例三所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例三提供的方法。
实施例七
本实施例提供一种示教器自动更新系统，如图7所示，包括：云端服务器10、至少一个开发端20以及至少一个示教器30。至少一个示教器30和至少一个开发端20均与云端服务器10通讯连接。示教器包括上述实施例四所述的示教器自动更新装置，云端服务器包括上述实施例五所述的示教器自动更新装置，开发端包括上述实施例六所述的示教器自动更新装置。
本实施例的示教器自动更新系统可执行本发明实施例一至三所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例一至三提供的方法。
下面结合一个具体实施例对上述示教器自动更新方案进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。
参考图8和图9，在示教器30中增加通讯模块(例如5G网络模块)，同时搭建云端服务器10，云端服务器10起到连接示教器30和开发端20的功能。云端服务器10承载着代码存储和代码合入的功能。
开发端20开发新功能或者需要升级示教器30的系统时，把新功能固件或者新系统直接发布到云端服务器10，这时示教器30的界面会显示有可更新的固件和新系统发布，此时示教器只需要点击更新固件和升级系统即可实现远程自动更新。
某个示教器30使用者在示教器中开发新功能后通过5G网络上传到云端服务器10，云端服务器10通知开发端20去审核新功能，评估新功能的必要性后，验证新功能的可行性和安全性，验证功能合格后发布到云端服务器10，此时其他的示教器30就会收到新功能的发布，示教器30可从云端服务器10远程更新。
某个示教器30使用者在使用过程中发现了某个固件功能的故障，可立刻通过5G网络上传故障信息到云端服务器10，然后云端服务器10通知开发端20及时修复故障，开发端20修复故障后将故障修复信息发布到云端服务器10，然后云端服务器10通知其他的示教器30及时去修复故障，达到故障信息的实时更新，避免因固件bug带来的人身安全危害性和直接的经济损失。
示教器通过5G网络接入云端服务器10之后就不局限于同一工厂间的示教器信息维护和功能升级，可跨工厂管理示教器30，实现远程示教器30的功能同步。
本实施例示教器能够直接编程，具备开发新功能的能力，通过将示教器接入云端服务器，实现了示教器的实时分布式编程协作，可通过远程开发和实时远程自动更新实现各示教器之间的功能同步，对接入云端服务器的所有示教器进行统一管理，不受示教器所在区域(工厂)的限制。并且，示教器的某项功能故障后，可通过上报云端服务器，使开发端及时发布故障修复信息，从而使得该故障快速被其他示教器发现并及时修复，避免故障传达不及时而造成直接的经济损失。降低功能需求沟通时间成本，实现使用者和开发者紧密结合，提高产品贴合实际功能要求，让示教器的新功能开发和性能维护更具有实时性。
实施例八
本实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例一所述的示教器自动更新方法，或者，实现如上述实施例二所述的示教器自动更新方法，或者，实现如上述实施例三所述的示教器自动更新方法。
本实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够实现如上述实施例一所述的示教器自动更新方法，或者，实现如上述实施例二所述的示教器自动更新方法，或者，实现如上述实施例三所述的示教器自动更新方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种示教器自动更新方法，其特征在于，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述方法应用于示教器，包括：
检测到更新提示；
从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；
根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到更新提示之前，还包括：
所述至少一个示教器中的任意示教器检测到功能故障，并将故障信息上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器向对应的开发端发送故障修复请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到更新提示之前，还包括：
所述至少一个示教器中的任意示教器接收使用者输入的功能固件，并将所述功能固件上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器向对应的开发端发送功能审核请求。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个示教器分布于至少一个区域内。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述待更新信息包括：功能固件、系统和/或故障修复信息；所述待更新信息由所述至少一个开发端中的任意开发端发布至所述云端服务器。
6.一种示教器自动更新方法，其特征在于，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述方法应用于云端服务器，包括：
接收任意开发端发布的待更新信息；
向所述至少一个示教器发送更新提示；
响应于所述示教器的请求，向所述示教器发送所述待更新信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在接收任意开发端发布的待更新信息之前，还包括：
接收所述至少一个示教器中的任意示教器发来的故障信息；
向对应的开发端发送故障修复请求，以使所述对应的开发端根据所述故障修复请求进行故障修复并向所述云端服务器发布故障修复信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在接收任意开发端发布的待更新信息之前，还包括：
接收所述至少一个示教器中的任意示教器发来的功能固件；
向对应的开发端发送功能审核请求，以使所述对应的开发端审核所述功能固件是否符合要求并在所述功能固件符合要求的情况下向所述云端服务器发布所述功能固件。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个示教器分布于至少一个区域内。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述待更新信息包括：功能固件、系统和/或故障修复信息。
11.一种示教器自动更新方法，其特征在于，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述方法应用于开发端，包括：
根据更新需求生成待更新信息；
向所述云端服务器发布所述待更新信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据更新需求生成待更新信息，包括：
接收所述云端服务器发来的故障修复请求；
根据所述故障修复请求进行故障修复，得到故障修复信息，作为所述待更新信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据更新需求生成待更新信息，包括：
接收所述云端服务器发来的功能审核请求；
根据所述功能审核请求审核对应的功能固件是否符合要求；
若所述对应的功能固件符合要求，则将所述功能固件作为所述待更新信息。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据更新需求生成待更新信息，包括：
获取开发者输入的开发信息，根据所述开发信息得到所述待更新信息。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个示教器分布于至少一个区域内。
16.一种示教器自动更新装置，其特征在于，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述装置应用于示教器，包括：
第一检测模块，用于检测到更新提示；
获取模块，用于从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；
更新模块，用于根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。
17.一种示教器自动更新装置，其特征在于，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述装置应用于云端服务器，包括：
信息接收模块，用于接收任意开发端发布的待更新信息；
第一发送模块，用于向所述至少一个示教器发送更新提示；
第二发送模块，用于响应于所述示教器的请求，向所述示教器发送所述待更新信息。
18.一种示教器自动更新装置，其特征在于，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，所述装置应用于开发端，包括：
生成模块，用于根据更新需求生成待更新信息；
发布模块，用于向所述云端服务器发布所述待更新信息。
19.一种示教器自动更新系统，其特征在于，包括：云端服务器、至少一个开发端以及至少一个示教器，所述至少一个示教器和所述至少一个开发端均与所述云端服务器通讯连接；所述示教器包括权利要求16所述的示教器自动更新装置，所述云端服务器包括权利要求17所述的示教器自动更新装置，所述开发端包括权利要求18所述的示教器自动更新装置。
20.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的示教器自动更新方法，或者，实现如权利要求6至10中任一项所述的示教器自动更新方法，或者，实现如权利要求11至15中任一项所述的示教器自动更新方法。
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