CN112289014A

CN112289014A - 一种卧式数控缠绕机远程操控终端

Info

Publication number: CN112289014A
Application number: CN202011040937.3A
Authority: CN
Inventors: 施正良; 王顶明
Original assignee: ZHENJIANG RUIHAO ENGINEERING PLASTIC CO LTD
Current assignee: ZHENJIANG RUIHAO ENGINEERING PLASTIC CO LTD
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2021-01-29

Abstract

本发明涉及一种卧式数控缠绕机远程操控终端，包括远程操控系统；以及远程保护系统；远程保护系统电性连接于远程操控系统，远程保护系统包括电机、壳体以及固定盘，电机固定连接于底座上，且电机的输出轴与驱动轴固定连接；固定盘与驱动轴同轴固定连接，固定盘上均匀开设有若干个定位口；壳体固定连接于底座上，且壳体内滑动连接有升降板；若突然断电时，通过定位杆插接在定位口内，能够使电机的转子从惯性转动状态瞬间转变为停止状态，从而使电机停止转动，所以本发明能够远程控制缠绕机的同时，且避免了在突然断电状态下，由于惯性导致电机转速逐渐减小，最终导致包装袋错位的包装在铜圈及各类环状物品上。

Description

一种卧式数控缠绕机远程操控终端

技术领域

本发明涉及缠绕机领域，具体为一种卧式数控缠绕机远程操控终端。

背景技术

卧式缠绕机又称(卧式缠绕包装机)是以拉伸薄膜或包装纸为包装资料,对铜圈及各类环状物品进行个体包装,其优势在于完整替代了手工缠绕包装,包装速度快,操作便当,提高了工作效率,减轻了工人地劳动强度。通过卧式缠绕机进行包装效果美观,拉紧力强。起到防尘,防潮,维护产物概况地浸染。便于运输和贮存,前进产物外不美观质量；

但是现有的卧式缠绕机控制系统大多采用现场控制，不仅控制方式落后，而且存在巨大的安全隐患；其安全隐患为，若卧式缠绕机在工作过程中遇到突然停电的情况时，由于卧式缠绕机上的驱动电机以及绞线电机，从运行状态向停止状态转变时，电机会由于惯性的作用继续转动一段时间才会停止，所以此阶段，电机的转速在逐渐减小，所以会将包装袋错位的包装在铜圈及各类环状物品上，往往需要人工重新调整，费时费力，且生产效率低；

综上所述，本申请现提出一种卧式数控缠绕机远程操控终端来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种卧式数控缠绕机远程操控终端，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卧式数控缠绕机远程操控终端，包括远程操控系统；以及远程保护系统；所述远程保护系统电性连接于远程操控系统，所述远程保护系统包括电机、壳体以及固定盘，所述电机固定连接于底座上，且所述电机的输出轴与驱动轴固定连接；所述固定盘与驱动轴同轴固定连接，所述固定盘上均匀开设有若干个定位口；所述壳体固定连接于底座上，且所述壳体内滑动连接有升降板，所述升降板的顶端固定连接有定位杆，所述壳体的内顶端固定镶嵌有导向套，所述定位杆通过导向套贯穿且滑动连接于壳体；所述定位杆与定位口配和使用；所述升降板的顶端两侧均固定连接有第一电磁铁，所述壳体的内顶端两侧均固定连接有第二电磁铁，且所述第一电磁铁以及第二电磁铁为同级相斥设置；所述升降板的底端均匀固定连接有若干个套杆，所述套杆滑动连接于套管，所述套管固定连接于壳体的内底端，所述套杆以及套管上套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与壳体以及升降板固定连接。

优选的，所述远程操控系统包括机载端以及远程控制端，所述机载端包括机载处理模块以及机载无线通信模块，所述机载处理模块与第一电磁铁以及第二电磁铁电性连接；所述机载处理模块与机载无线通信模块电性连接；所述远程控制端包括远程处理模块、远程无线通信模块、控制模块以及视频播放模块，所述控制模块与远程处理模块电性连接，所述远程处理模块与远程无线通信模块电性连接，所述远程无线通信模块与机载无线通信模块通信连接。

更为优选的，所述控制模块包括控制面板以及触摸屏，所述控制面板以及触摸屏是用于通过触摸按钮输出各种控制信号。

更为优选的，所述机载端还包括视频采集模块，所述视频采集模块与机载处理模块电性连接。

更为优选的，所述远程控制端还包括视频播放模块，所述视频播放模块与远程处理模块电性连接。

更为优选的，所述视频播放模块为用于播放视频的显示屏。

更为优选的，所述壳体为矩形结构，且所述壳体通过螺栓固定连接于底座上。

更为优选的，所述驱动轴通过连接法兰与电机的输出轴固定连接。

更为优选的，所述电机通过安装架固定连接于底座上。

更为优选的，所述壳体内对称固定连接有两个导向杆，且所述导向杆贯穿且滑动连接于升降板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过设置电机、壳体、固定盘、第一电磁铁以及第二电磁铁的相互配合，突然断电时，第一电磁铁以及第二电磁铁失去磁性，所以在弹簧作用下，定位杆插接在定位口内，能够使电机的转子从惯性转动状态瞬间转变为停止状态，从而使电机停止转动，综上，所以本发明能够远程控制缠绕机的同时，且避免了在突然断电状态下，由于惯性导致电机转速逐渐减小，最终导致包装袋错位的包装在铜圈及各类环状物品上，提高了生产效率；2、本发明通过设置机载处理模块以及机载无线通信模块的相互配合，能够对缠绕机进行远程控制操作，让工作人员的工作环境更加舒适以及安全。

附图说明

图1为本发明远程操控系统的电性连接结构示意图；

图2为本发明中控制模块的电性连接结构示意图；

图3为本发明电机的主视结构示意图；

图4为本发明壳体的侧视剖面结构示意图；

图5为本发明图4中A区域的放大的结构示意图。

附图标记中：100、远程操控系统；110、机载端；111、机载处理模块；112、视频采集模块；113、机载无线通信模块；120、远程控制端；121、远程处理模块；122、远程无线通信模块；123、控制模块；1231、控制面板；1232、触摸屏；124、视频播放模块：200、远程保护系统；210、底座；220、电机；221、驱动轴；222、固定盘；2221、定位口；230、壳体；231、升降板；2311、第一电磁铁；232、第二电磁铁；233、导向杆；240、定位杆；250、套管；260、套杆；270、弹簧；280、导向套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图3、图4和图5，一种卧式数控缠绕机远程操控终端，包括远程操控系统100；以及远程保护系统200；所述远程保护系统200电性连接于远程操控系统100，所述远程保护系统200包括电机220、壳体230以及固定盘222，所述电机220固定连接于底座210上，且所述电机220的输出轴与驱动轴221固定连接；所述固定盘222与驱动轴221同轴固定连接，所述固定盘222上均匀开设有若干个定位口2221；所述壳体230固定连接于底座210上，且所述壳体230内滑动连接有升降板231，所述升降板231的顶端固定连接有定位杆240，所述壳体230的内顶端固定镶嵌有导向套280，所述定位杆240通过导向套280贯穿且滑动连接于壳体230；所述定位杆240与定位口2221配和使用；所述升降板231的顶端两侧均固定连接有第一电磁铁2311，所述壳体230的内顶端两侧均固定连接有第二电磁铁232，且所述第一电磁铁2311以及第二电磁铁232为同级相斥设置；所述升降板231的底端均匀固定连接有若干个套杆260，所述套杆260滑动连接于套管250，所述套管250固定连接于壳体230的内底端，所述套杆260以及套管250上套设有弹簧270，且所述弹簧270的两端分别与壳体230以及升降板231固定连接；

其中，可通过远程操控系统100对缠绕机进行远程操作，让缠绕机正常工作；

其中，初始状态下，第一电磁铁2311以及第二电磁铁232通电产生磁性，所以同级相斥，产生排斥力，升降板231有向下滑动的趋势；同时，升降板231对弹簧270进行压缩；

其中，固定盘222、升降板231、定位杆240以及导向套280可为钢、铁或合金材料制成；

其中，套杆260滑动连接于套管250内，主要起到对升降板231的导向作用；

所述壳体230为矩形结构，且所述壳体230通过螺栓固定连接于底座210上；

所述驱动轴221通过连接法兰与电机220的输出轴固定连接；

所述电机220通过安装架固定连接于底座210上；

所述壳体230内对称固定连接有两个导向杆233，且所述导向杆233贯穿且滑动连接于升降板231；

其中，导向杆233对升降板231起到导向的作用；

其中，底座210通过螺栓固定安装于缠绕机上，由电机220驱动缠绕机工作；缠绕机工作原理为现有技术，所以缠绕机内的电机220工作原理，本文不再描述；

工作原理：使用时，首先可通过远程操控系统100对缠绕机进行远程操作，让缠绕机正常工作，缠绕机正常工作状态时，第一电磁铁2311以及第二电磁铁232为通电状态；若突然停电时，第一电磁铁2311以及第二电磁铁232断电，所以第一电磁铁2311以及第二电磁铁232失去磁性，排斥力消除；在若干组弹簧270的状态下，弹簧270带动升降板231以及定位杆240向上滑动；若定位杆240直接插接在定位孔内时，则通过定位杆240对固定盘222的限位，所以能够使电机220的转子从惯性转动状态瞬间转变为停止状态，从而使电机220停止转动；若定位杆240直接插接在固定盘222的环形侧面时，由于惯性，所以电机220带动驱动轴221的减速转动，当驱动轴221带动固定盘222转动至定位口2221与定位杆240匹配时，所以定位杆240插接至定位口2221内；从而使电机220停止转动，所以本发明能够远程控制的同时，避免了在突然断电状态下，由于惯性导致电机220转速逐渐减小，导致包装袋错位的包装在铜圈及各类环状物品上，提高了生产效率。

实施例二

作为实施例一的一种优选方案，请参阅图1和图2，所述远程操控系统100包括机载端110以及远程控制端120，所述机载端110包括机载处理模块111以及机载无线通信模块113，所述机载处理模块111与第一电磁铁2311以及第二电磁铁232电性连接；所述机载处理模块111与机载无线通信模块113电性连接；所述远程控制端120包括远程处理模块121、远程无线通信模块122、控制模块123以及视频播放模块124，所述控制模块123与远程处理模块121电性连接，所述远程处理模块121与远程无线通信模块122电性连接，所述远程无线通信模块122与机载无线通信模块113通信连接；

其中，机载处理模块111以及远程处理模块121可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，机载处理模块111以及远程处理模块121还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能即可；

其中，机载处理模块111还可用于控制对第一电磁铁2311以及第二电磁铁232的供电；

其中，通过远程无线通信模块122以及机载无线通信模块113的配合，能够及时将远程控制端120发出的控制信号传送至机载端110；

所述控制模块123包括控制面板1231以及触摸屏1232，所述控制面板1231以及触摸屏1232是用于通过触摸按钮输出各种控制信号；

其中，控制模块123主要作用就是输出各种控制信号；

所述机载端110还包括视频采集模块112，所述视频采集模块112与机载处理模块111电性连接；

其中，视频采集模块112为高清摄像头或其它的摄像设备，安装在缠绕机上，用于拍摄缠绕机的工作；

所述远程控制端120还包括视频播放模块124，所述视频播放模块124与远程处理模块121电性连接；

所述视频播放模块124为用于播放视频的显示屏；

其中，视频播放模块124与视频采集模块112配合使用，视频采集模块112采集的视频通过视频播放模块124播放；能够让工作人员了解更为全面的环境信息，使得其控制操作更为准确；

工作原理：机载端110的视频采集模块112能够实时采集缠绕机的工作视频，然后视频信息由机载处理模块111以及机载无线通信模块113发送至视频播放模块124，便于工作人员观察，能够让工作人员了解更为全面的环境信息，使得其控制操作更为准确；

然后工作人员通过控制模块123操作输出各种控制信号，控制信号传送至远程处理模块121后，然后远程处理模块121通过远程无线通信模块122以及机载无线通信模块113的配合将信号传送至机载处理模块111，由机载处理模块111向缠绕机发出控制信号，让缠绕机开始工作，如此便能够远程控制缠绕机工作，让工作人员的工作环境更加舒适以及安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种卧式数控缠绕机远程操控终端，其特征在于：包括

远程操控系统（100）；以及

远程保护系统（200）；

所述远程保护系统（200）电性连接于远程操控系统（100），所述远程保护系统（200）包括电机（220）、壳体（230）以及固定盘（222），所述电机（220）固定连接于底座（210）上，且所述电机（220）的输出轴与驱动轴（221）固定连接；所述固定盘（222）与驱动轴（221）同轴固定连接，所述固定盘（222）上均匀开设有若干个定位口（2221）；

所述壳体（230）固定连接于底座（210）上，且所述壳体（230）内滑动连接有升降板（231），所述升降板（231）的顶端固定连接有定位杆（240），所述壳体（230）的内顶端固定镶嵌有导向套（280），所述定位杆（240）通过导向套（280）贯穿且滑动连接于壳体（230）；所述定位杆（240）与定位口（2221）配和使用；

所述升降板（231）的顶端两侧均固定连接有第一电磁铁（2311），所述壳体（230）的内顶端两侧均固定连接有第二电磁铁（232），且所述第一电磁铁（2311）以及第二电磁铁（232）为同级相斥设置；

所述升降板（231）的底端均匀固定连接有若干个套杆（260），所述套杆（260）滑动连接于套管（250），所述套管（250）固定连接于壳体（230）的内底端，所述套杆（260）以及套管（250）上套设有弹簧（270），且所述弹簧（270）的两端分别与壳体（230）以及升降板（231）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式数控缠绕机远程操控终端，其特征在于：所述远程操控系统（100）包括机载端（110）以及远程控制端（120），所述机载端（110）包括机载处理模块（111）以及机载无线通信模块（113），所述机载处理模块（111）与第一电磁铁（2311）以及第二电磁铁（232）电性连接；所述机载处理模块（111）与机载无线通信模块（113）电性连接；

所述远程控制端（120）包括远程处理模块（121）、远程无线通信模块（122）、控制模块（123）以及视频播放模块（124），所述控制模块（123）与远程处理模块（121）电性连接，所述远程处理模块（121）与远程无线通信模块（122）电性连接，所述远程无线通信模块（122）与机载无线通信模块（113）通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种卧式数控缠绕机远程操控终端，其特征在于：所述控制模块（123）包括控制面板（1231）以及触摸屏（1232），所述控制面板（1231）以及触摸屏（1232）是用于通过触摸按钮输出各种控制信号。

4.根据权利要求2所述的一种卧式数控缠绕机远程操控终端，其特征在于：所述机载端（110）还包括视频采集模块（112），所述视频采集模块（112）与机载处理模块（111）电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种卧式数控缠绕机远程操控终端，其特征在于：所述远程控制端（120）还包括视频播放模块（124），所述视频播放模块（124）与远程处理模块（121）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种卧式数控缠绕机远程操控终端，其特征在于：所述视频播放模块（124）为用于播放视频的显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种卧式数控缠绕机远程操控终端，其特征在于：所述壳体（230）为矩形结构，且所述壳体（230）通过螺栓固定连接于底座（210）上。

8.根据权利要求1所述的一种卧式数控缠绕机远程操控终端，其特征在于：所述驱动轴（221）通过连接法兰与电机（220）的输出轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种卧式数控缠绕机远程操控终端，其特征在于：所述电机（220）通过安装架固定连接于底座（210）上。

10.根据权利要求1所述的一种卧式数控缠绕机远程操控终端，其特征在于：所述壳体（230）内对称固定连接有两个导向杆（233），且所述导向杆（233）贯穿且滑动连接于升降板（231）。