CN112285300A - 一种便当安全检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便当安全检测系统，深加工食品技术领域，包括机体，探针检测机构，其按照能够纵向移动的方式连接于所述机体；该探针检测机构底部设置至少一个的用于检测便当的安全参数的探针；上位机，其按照能够与探针检测机构传输信号的方式连接于所述探针检测机构；所述上位机接收所述探针的信号处理得到便当的安全参数；所述安全参数包括温度和/或氧气含量；本发明通过探针检测便当的安全参数，通过安全参数是否超限判断便当是否能够安全食用，解决相关技术中缺乏检测便当加热是否合适的手段的技术问题。

Description

一种便当安全检测系统

技术领域

本发明涉及深加工食品技术领域，更具体地说，它涉及一种便当安全检测系统。

背景技术

生活节奏愈来愈快的社会，速食食品是颇受欢迎的，且不说这些超市里配好了料只需回家加工的菜肴，还有很多洋快餐，譬如炸薯条，汉堡包，炸鸡翅……再有我们最为熟悉的方便面，这些，已经越来越频繁地走进我们的生活。

速食食品囊括零食、副食、主食的各个领域。根据食物种类及中国人的饮食习惯，可分为以下三种类型：

1、快餐食品：包括主食和副食品的方便食品，如中国特有的中式快餐及麦当劳、肯德基、比萨饼等。

2、方便食品：指部分或完全加工成熟、食用前只需稍微处理或完全不处理即可食用的食品。如快速米饭、方便面、冷冻饺子、罐头食品等。

3、休闲食品：常指传统意义上的零食类速食食品。如膨化类、果仁类等食品。

方便食品因其能够保存营养不会流失，而且口味丰富受到广泛的欢迎，速食便当即是一种加热即可食用的方便食品，便当在加热时会由于加热不到位或过度加热导致食品温度超出适宜食用的温度，尤其是对于企业和工厂批量加热的情况。

发明内容

本发明提供一种能够检测便当加热温度的便当安全检测系统，解决相关技术中缺乏检测便当加热是否合适的手段的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种便当安全检测系统，包括：

机体；

探针检测机构，其按照能够纵向移动的方式连接于所述机体；该探针检测机构底部设置至少一个的用于检测便当的安全参数的探针；

上位机，其按照能够与探针检测机构传输信号的方式连接于所述探针检测机构；所述上位机接收所述探针的信号处理得到便当的安全参数；

所述安全参数包括温度和/或氧气含量。

通过上述的技术方案，本发明通过探针检测便当的安全参数，通过安全参数是否超限判断便当是否能够安全食用，解决相关技术中缺乏检测便当加热是否合适的手段的技术问题。

进一步地，所述探针检测机构向下移动使探针插入便当的包装盒内，对便当的安全参数进行检测，并发送信号到上位机，由上位机处理得到安全参数；

通过以下条件判断便当是否能够安全食用：

安全参数的温度处于预定范围和/或安全参数的氧气含量低于氧气含量阈值。

进一步地，所述探针检测机构包括底部设置至少一个探针的安装板，底部设置至少一个探针的安装板，安装板连接用于驱动安装板沿Z轴移动的第三直线驱动机构，第三直线驱动机构连接用于驱动第三直线驱动机构沿Y轴移动的第二直线驱动机构，第二直线驱动机构连接用于驱动第二直线驱动机构沿X轴移动的第一直线驱动机构；

第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构均是线性模组，其中第一直线驱动机构固定设置于机体顶部，第一直线驱动机构的滑台连接第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的滑台连接第三直线驱动机构，第三直线驱动机构的滑台连接。

进一步地，所述探针检测机构的底部设有多个与便当的内部各个区域对应的探针。

进一步地，所述机体上设置用于将便当从探针检测机构输入和输出的输送机构；

输送机构，其上方设置用于检测输入探针检测机构的便当的信息的便当信息检测单元；

所述探针检测机构的底部设置连接多个探针的探针移位机构，用于移动探针对应于便当的内部区域；

上位机被连接来接收便当信息检测单元的信号，可操作于控制探针移位机构的动作；

便当的信息至少包括型号；上位机至少能通过便当的信息获得便当的内部区域分布信息，并依据便当的内部区域分布信息控制探针移位机构移动探针对应便当的内部各个区域。

进一步地，所述输送机构为输送平台，输送平台通过轨道移动设置于机体上，轨道经过探针检测机构的下方，输送平台上设有用于驱动输送平台在轨道上移动的输送动力源，输送平台顶部设有承载便当的工位。

进一步地，所述便当信息检测单元是图像传感器或二维码扫描仪或条形码扫描仪。

进一步地，所述探针移位机构至少包括与各个探针连接的二轴平面移动机构，二轴平面移动机构包括连接探针并驱动探针沿X轴移动的X轴直线移动机构以及连接X轴直线移动机构并驱动X轴直线移动机构沿Y轴移动的Y轴直线移动机构。

进一步地，所述X轴直线移动机构和Y轴直线移动机构均是直线电机，X轴直线移动机构的动子固定连接探针，定子固定连接Y轴直线移动机构的动子，Y轴直线移动机构的定子通过支架连接机体，X轴直线移动机构的动子和Y轴直线移动机构的动子的移动路径相互垂直。

进一步地，所述探针移位机构移动探针对应便当的内部各个区域包括：

便当移动到探针检测机构下方的预定位置；

便当的内部区域分布信息包括便当的内部各个区域的边界投影于便当的顶部平面的边界投影坐标，坐标的原点为便当的顶部平面的中心点；

上位机根据便当的内部的一个区域分布信息的边界投影坐标控制探针移位机构移动探针，使探针投影与便当的顶部平面的坐标位于该便当的内部区域的边界投影坐标内；

重复上一步骤直到所有便当的内部区域均对应有一个探针，完成探针的移位。

本发明的有益效果在于：本发明通过探针检测便当的安全参数，通过安全参数是否超限判断便当是否能够安全食用，尤其是能够检测便当加热温度是否合适以及便当内部食物是否变质，提高便当食用的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例的便当安全检测系统的正视图；

图2是本发明实施例的多份便当的同时检测的探针检测机构的立面示意图；

图3是本发明实施例的多份便当的同时检测的探针检测机构的俯视图；

图4是本发明实施例的适应于不同种类的便当的各个区域的检测的便当安全检测系统的立面结构示意图；

图5是本发明实施例的适应于不同种类的便当的各个区域的检测的便当安全检测系统的正视图；

图6是本发明实施例的探针移位机构的仰视图。

图中：机体100、探针检测机构200、上位机300、输送机构400、便当信息检测单元500、探针移位机构600；

探针210、安装板220、第三直线驱动机构230、第二直线驱动机构240、第一直线驱动机构250；

输送平台410、轨道420、工位430；

X轴直线移动机构610、Y轴直线移动机构620。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。

在本实施例中提供了一种便当安全检测系统，如图1所示是根据本发明的便当安全检测系统的示意图，如图1所示，该便当安全检测系统包括：

机体100；

探针检测机构200，其按照能够纵向移动的方式连接于机体100；该探针检测机构200底部设置至少一个的用于检测便当的安全参数的探针210；

上位机300，其按照能够与探针检测机构200传输信号的方式连接于探针检测机构200；上位机300接收探针210的信号处理得到便当的安全参数。

安全参数包括温度、氧气含量、二氧化碳含量、硫化氢含量等；

在本实施例中，提供的一种探针检测机构200纵向移动的方式是：探针检测机构200的底部通过气缸或液压缸或电动推杆等连接机体100，气缸或液压缸或电动推杆的活塞杆推动探针检测机构200纵向移动；

另一种探针检测机构200纵向移动的方式是：探针检测机构200连接提升链条或提升带，提升链条或提升带连接提升轮，提升轮连接动力源。通过动力源驱动提升链条或提升带的方式带动探针检测机构200纵向移动；

在本实施例中提供一种具体的便当安全检测方法：

将便当放置于探针检测机构200的下方，探针检测机构200向下移动使探针210插入便当的包装盒内，对便当的安全参数进行检测，并发送信号到上位机300，由上位机300处理得到安全参数；

对于不同的安全参数可以表征便当的不同的安全信息，在本实施例中提供以下示例：

温度，表征便当是否加热到适宜食用的温度。通过温度是否处于预定范围判断，该预定范围是根据送餐距离以及环境温度适应性确定；

氧气含量、二氧化碳含量、硫化氢含量，表征便当内部的食物是否腐败变质，便当的食物腐败必然伴随着微生物的活动，存在着氧气的消耗以及二氧化碳含量的升高，对于蛋白质含量高的食物还会明显出现硫化氢；

例如，通过氧气含量表征食物是否腐败变质，通过氧气含量是否低于氧气含量阈值来进行判断；

如果温度超限或氧气含量过低则通过上位机300所连接的报警装置报警。

具体的，在本实施例中探针检测机构200可以适应于单份便当的检测，也可以适应于多份便当的检测；

本实施例提供一种单份便当的检测的示例：

探针检测机构200包括底部设置至少一个探针210的安装板220。安装板220的纵向移动带动探针210下移插入便当内。

本实施例提供一种多份便当的同时检测的示例：

探针检测机构200包括多个底部设置至少一个探针210的安装板220。多个安装板220分别对应多份便当，其上的探针210用于插入便当内进行检测。

如图2-3所示，本实施例提供另一种多份便当的同时检测的示例：

探针检测机构200包括底部设置至少一个探针210的安装板220，底部设置至少一个探针210的安装板220，安装板220连接用于驱动安装板220沿Z轴移动的第三直线驱动机构230，第三直线驱动机构230连接用于驱动第三直线驱动机构230沿Y轴移动的第二直线驱动机构240，第二直线驱动机构240连接用于驱动第二直线驱动机构240沿X轴移动的第一直线驱动机构250，

第一直线驱动机构250、第二直线驱动机构240和第三直线驱动机构230均是线性模组，其中第一直线驱动机构250固定设置于机体100顶部，第一直线驱动机构250的滑台连接第二直线驱动机构240，第二直线驱动机构240的滑台连接第三直线驱动机构230，第三直线驱动机构230的滑台连接。

第一直线驱动机构250、第二直线驱动机构240、第三直线驱动机构230的配合实现安装板220在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，进行探针210的三轴移动，其中X轴和Y轴的移动，能够将探针210从一个样品的上方移动到另一个样品的上方，Z轴的移动能够实现探针210插入便当以及回复原位。

线性模组包括模组座、直线滑轨、滑台、滚珠丝杆副以及连接滚珠丝杆副的伺服电机，滚珠丝杆副的丝杆通过轴承转动连接模组座，直线滑轨与滚珠丝杆副的丝杆同向设置于模组座上，直线滑轨上通过滑块连接滑台，滑台连接滚珠丝杆副的螺母。伺服电机带动滚珠丝杆副的丝杆转动，进而带动滑台沿直线滑轨直线移动。

考虑便当内部分隔为多个区域，每个区域分别盛放不同的食物，各种食物的变质条件以及比热容不同，因此在各个区域检测的结果可能会出现不同；

如图4-6所示，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种便当安全检测系统：

探针检测机构200的底部设有多个与便当的内部各个区域对应的探针210。在各个区域设置对应的探针210分别进行检测，避免食物差异导致安全检测不到位的问题。

又进一步的，考虑到不同的便当的内部区域划分不同，固定式的探针210分布无法适应于不同种类的便当的各个区域的检测；

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种便当安全检测系统：

机体100上设置用于将便当从探针检测机构200输入和输出的输送机构400；

输送机构400，其上方设置用于检测输入探针检测机构200的便当的信息的便当信息检测单元500；

探针检测机构200的底部设置连接多个探针210的探针移位机构600，移动探针210对应于便当的内部区域；

上位机300被连接来接收便当信息检测单元500的信号，可操作于控制探针移位机构600的动作。

便当的信息至少包括型号，也可是与型号作用相同的信息，也可以包括便当的内部区域分布信息、便当的重量信息、便当的储存时间信息、便当的内部食品信息等。

上位机300至少能通过便当的信息获得便当的内部区域分布信息，并依据便当的内部区域分布信息控制探针移位机构600移动探针210对应便当的内部各个区域；

获取信息的方式可以是通过型号到产品数据库中检索对应的型号的便当的内部区域分布信息。

在本实施例中，输送机构400可选但不限于：输送带、输送平台410、机械臂；

如图所示，输送机构400为输送平台410，输送平台410通过轨道420移动设置于机体100上，轨道420经过探针检测机构200的下方，输送平台410上设有用于驱动输送平台410在轨道420上移动的输送动力源，输送平台410顶部设有承载便当的工位430；

输送动力源是设置于输送平台410内部的伺服电机，伺服电机的输出轴上固定设有与轨道420接触的轨道轮。伺服电机驱动轨道轮在轨道420上行走带动输送平台410沿轨道420移动，将便当从探针检测机构200下方通过。

在本实施例中，便当信息检测单元500可选但不限于：图像传感器、二维码扫描仪、条形码扫描仪；

图像传感器可选现有的相机等，获取便当封面图案，通过与数据库中的数据比对获得便当的信息。

在本实施例中，探针移位机构600至少包括与各个探针210连接的二轴平面移动机构，二轴平面移动机构包括连接探针210并驱动探针210沿X轴移动的X轴直线移动机构610以及连接X轴直线移动机构610并驱动X轴直线移动机构610沿Y轴移动的Y轴直线移动机构620。通过两个直线移动机构驱动探针210在平面内移动位置，使探针210移动到对应便当的内部区域的位置，之后再下降插入便当内。

X轴直线移动机构610和Y轴直线移动机构620可选但不限于：丝杆副、直线电机、电动推杆、气缸、液压缸；

作为直线电机的示例，X轴直线移动机构610的动子固定连接探针210，定子固定连接Y轴直线移动机构620的动子，Y轴直线移动机构620的定子通过支架连接机体100，X轴直线移动机构610的动子和Y轴直线移动机构620的动子的移动路径相互垂直。

如图6所示，探针移位机构600的移位包括：

便当移动到探针检测机构200下方的预定位置；

便当的内部区域分布信息包括便当的内部各个区域的边界投影于便当的顶部平面的边界投影坐标，坐标的原点为便当的顶部平面的中心点；

上位机300根据便当的内部的一个区域分布信息的边界投影坐标控制探针移位机构600移动探针210，使探针210投影与便当的顶部平面的坐标位于该便当的内部区域的边界投影坐标内；

重复上一步骤直到所有便当的内部区域均对应有一个探针210，完成探针210的移位。

本实施例依照上述的步骤能够将探针210移动到对应便当的内部区域的位置，并且保证每个便当的内部区域至少对应一个探针210。

作为一种结合的示例：

探针移位机构600可以是设置于前述的安装板220上。

特别是对于多份便当的同时检测的示例，在检测多份不同型号的便当时各个单元能够适应性调整。

Claims (10)

1.一种便当安全检测系统，其特征在于，包括：

机体(100)；

探针检测机构(200)，其按照能够纵向移动的方式连接于所述机体(100)；该探针检测机构(200)底部设置至少一个的用于检测便当的安全参数的探针(210)；

上位机(300)，其按照能够与探针检测机构(200)传输信号的方式连接于所述探针检测机构(200)；所述上位机(300)接收所述探针(210)的信号处理得到便当的安全参数；

所述安全参数包括温度和/或氧气含量。

2.根据权利要求1所述的一种便当安全检测系统，其特征在于，所述探针检测机构(200)向下移动使探针(210)插入便当的包装盒内，对便当的安全参数进行检测，并发送信号到上位机(300)，由上位机(300)处理得到安全参数；

通过以下条件判断便当是否能够安全食用：

安全参数的温度处于预定范围和/或安全参数的氧气含量低于氧气含量阈值。

3.根据权利要求1所述的一种便当安全检测系统，其特征在于，所述探针检测机构(200)包括底部设置至少一个探针(210)的安装板(220)，底部设置至少一个探针(210)的安装板(220)，安装板(220)连接用于驱动安装板(220)沿Z轴移动的第三直线驱动机构(230)，第三直线驱动机构(230)连接用于驱动第三直线驱动机构(230)沿Y轴移动的第二直线驱动机构(240)，第二直线驱动机构(240)连接用于驱动第二直线驱动机构(240)沿X轴移动的第一直线驱动机构(250)，

第一直线驱动机构(250)、第二直线驱动机构(240)和第三直线驱动机构(230)均是线性模组，其中第一直线驱动机构(250)固定设置于机体(100)顶部，第一直线驱动机构(250)的滑台连接第二直线驱动机构(240)，第二直线驱动机构(240)的滑台连接第三直线驱动机构(230)，第三直线驱动机构(230)的滑台连接。

4.根据权利要求1所述的一种便当安全检测系统，其特征在于，所述探针检测机构(200)的底部设有多个与便当的内部各个区域对应的探针(210)。

5.根据权利要求1～4任一所述的一种便当安全检测系统，其特征在于，所述机体(100)上设置用于将便当从探针检测机构(200)输入和输出的输送机构(400)；

输送机构(400)，其上方设置用于检测输入探针检测机构(200)的便当的信息的便当信息检测单元(500)；

所述探针检测机构(200)的底部设置连接多个探针(210)的探针移位机构(600)，用于移动探针(210)对应于便当的内部区域；

上位机(300)被连接来接收便当信息检测单元(500)的信号，可操作于控制探针移位机构(600)的动作；

便当的信息至少包括型号；上位机(300)至少能通过便当的信息获得便当的内部区域分布信息，并依据便当的内部区域分布信息控制探针移位机构(600)移动探针(210)对应便当的内部各个区域。

6.根据权利要求5所述的一种便当安全检测系统，其特征在于，所述输送机构(400)为输送平台(410)，输送平台(410)通过轨道(420)移动设置于机体(100)上，轨道(420)经过探针检测机构(200)的下方，输送平台(410)上设有用于驱动输送平台(410)在轨道(420)上移动的输送动力源，输送平台(410)顶部设有承载便当的工位(430)。

7.根据权利要求5所述的一种便当安全检测系统，其特征在于，所述便当信息检测单元(500)是图像传感器或二维码扫描仪或条形码扫描仪。

8.根据权利要求5所述的一种便当安全检测系统，其特征在于，所述探针移位机构(600)至少包括与各个探针(210)连接的二轴平面移动机构，二轴平面移动机构包括连接探针(210)并驱动探针(210)沿X轴移动的X轴直线移动机构(610)以及连接X轴直线移动机构(610)并驱动X轴直线移动机构(610)沿Y轴移动的Y轴直线移动机构(620)。

9.根据权利要求5所述的一种便当安全检测系统，其特征在于，所述X轴直线移动机构(610)和Y轴直线移动机构(620)均是直线电机，X轴直线移动机构(610)的动子固定连接探针(210)，定子固定连接Y轴直线移动机构(620)的动子，Y轴直线移动机构(620)的定子通过支架连接机体(100)，X轴直线移动机构(610)的动子和Y轴直线移动机构(620)的动子的移动路径相互垂直。

10.根据权利要求5所述的一种便当安全检测系统，其特征在于，所述探针移位机构(600)移动探针(210)对应便当的内部各个区域包括：

便当移动到探针检测机构(200)下方的预定位置；

便当的内部区域分布信息包括便当的内部各个区域的边界投影于便当的顶部平面的边界投影坐标，坐标的原点为便当的顶部平面的中心点；

上位机(300)根据便当的内部的一个区域分布信息的边界投影坐标控制探针移位机构(600)移动探针(210)，使探针(210)投影与便当的顶部平面的坐标位于该便当的内部区域的边界投影坐标内；

重复上一步骤直到所有便当的内部区域均对应有一个探针(210)，完成探针(210)的移位。

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