CN112284298A - 一种分度台的转动角度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分度台的转动角度测量装置，包括固定筒，所述固定筒中设置有能够弹性伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆从固定筒中探出，伸缩杆的端部设置有滚轮，分度台外套有椭圆套，所述滚轮、椭圆套滚动接触，所述固定筒中设置有安装套，所述安装套中嵌有测量伸缩杆伸缩量的红外测距传感器，所述红外测距传感器检测伸缩杆的右端面距离。本发明通过伸缩杆外壁处的左滑动环、右滑动环保证了固定筒、伸缩杆之间伸缩的稳定性，从而保证测量的精确性，通过套在分度台外的椭圆套和与其接触的滚轮、伸缩杆将角度量转成直线值，通过装配环、右滑动环实现弹簧的安装，并且通过装配环中的通孔保证直线值的采集，本发明结构新颖、采集方便。
Description
技术领域
本发明属于角度测量装置领域，具体涉及一种分度台的转动角度测量装置。
背景技术
众所周知，分度台的工作原理是一种单一的转动运动，通过对其速度的调整和启停的调节适应于检测、转运等诸多加工环节，而在分度盘的闭环反馈控制过程中，控制过程更需要针对分度台的转动角度进行测量。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种分度台的转动角度测量装置。
本发明的技术方案是：一种分度台的转动角度测量装置，包括固定筒，所述固定筒中设置有能够弹性伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆从固定筒中探出，伸缩杆的端部设置有滚轮，分度台外套有椭圆套，所述滚轮、椭圆套滚动接触，所述固定筒中设置有安装套，所述安装套中嵌有测量伸缩杆伸缩量的红外测距传感器，所述红外测距传感器检测伸缩杆的右端面距离。
更进一步的，所述伸缩杆外壁处设置有左滑动环、右滑动环，所述左滑动环、右滑动环沿固定筒内壁滑动。
更进一步的，所述固定筒中设置有装配环，所述装配环左端面与右滑动环右端面之间设置有弹簧。
更进一步的，所述弹簧还套在伸缩杆的右端部。
更进一步的，所述固定筒内壁处形成内螺纹，所述装配环外圈处形成外螺纹，所述装配环通过螺纹固定在固定筒中。
更进一步的，所述装配环中形成通孔，所述红外测距传感器的检测光线能够从通孔中穿过。
更进一步的，所述固定筒外壁处设置有固定用的耳板，所述耳板中形成固定孔。
更进一步的，所述固定筒外壁处还设置有支撑臂，所述支撑臂自由端设置有侧支撑轮，所述侧支撑轮与伸缩杆相接触。
更进一步的，所述侧支撑轮的轮面处设置有与伸缩杆相适应的弧形槽。
本发明通过伸缩杆外壁处的左滑动环、右滑动环保证了固定筒、伸缩杆之间伸缩的稳定性，从而保证测量的精确性，通过套在分度台外的椭圆套和与其接触的滚轮、伸缩杆将角度量转成直线值，通过装配环、右滑动环实现弹簧的安装，并且通过装配环中的通孔保证直线值的采集，本发明结构新颖、采集方便。
附图说明
图1 是本发明的主视图；
图2 是本发明测量状态的结构示意图；
其中：
1 固定筒 2 伸缩杆
3 左滑动环 4 右滑动环
5 滚轮 6 装配环
7 通孔 8 弹簧
9 安装套 10 耳板
11 支撑臂 12 侧支撑轮
13 椭圆套 14 分度台。
具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1~2所示，一种分度台的转动角度测量装置，包括固定筒1，所述固定筒1中设置有能够弹性伸缩的伸缩杆2，所述伸缩杆2从固定筒1中探出，伸缩杆2的端部设置有滚轮5，分度台14外套有椭圆套13，所述滚轮5、椭圆套13滚动接触，所述固定筒1中设置有安装套9，所述安装套9中嵌有测量伸缩杆2伸缩量的红外测距传感器，所述红外测距传感器检测伸缩杆2的右端面距离。
所述红外测距传感器为任意红外测距传感器，本发明选用SHARP公司的GP2D12传感器。
其测量原理如下：分度台14的圆形外壁，导致其角度很难以直接进行测量，在夹装工件后的分度台14外套上椭圆套13，而椭圆套13具有椭圆形的外壁，伸缩杆2在弹簧8的弹性压紧作用下，其端部的滚轮5始终与椭圆套13相接触，而由于椭圆形结构，其存在长轴和短轴之间的线性变化，通过测量伸缩杆2的行程距离能够直接反馈出分度台的转过角度。
如果初始点为长轴或者短轴位，那么红外测距传感器下次再测量到该行程值的时候，分度台14转过了180°。
所述伸缩杆2外壁处设置有左滑动环3、右滑动环4，所述左滑动环3、右滑动环4沿固定筒1内壁滑动。
所述固定筒1中设置有装配环6，所述装配环6左端面与右滑动环4右端面之间设置有弹簧8。
所述弹簧8还套在伸缩杆2的右端部。
所述固定筒1内壁处形成内螺纹，所述装配环6外圈处形成外螺纹，所述装配环6通过螺纹固定在固定筒1中。
所述装配环6中形成通孔7，所述红外测距传感器的检测光线能够从通孔7中穿过。
所述固定筒1外壁处设置有固定用的耳板10，所述耳板10中形成固定孔。
优选的，所述固定筒1外壁处还设置有支撑臂11，所述支撑臂11自由端设置有侧支撑轮12，所述侧支撑轮12与伸缩杆2相接触。
所述侧支撑轮12的轮面处设置有与伸缩杆2相适应的弧形槽。
本发明通过伸缩杆外壁处的左滑动环、右滑动环保证了固定筒、伸缩杆之间伸缩的稳定性，从而保证测量的精确性，通过套在分度台外的椭圆套和与其接触的滚轮、伸缩杆将角度量转成直线值，通过装配环、右滑动环实现弹簧的安装，并且通过装配环中的通孔保证直线值的采集，本发明结构新颖、采集方便。
Claims (9)
1.一种分度台的转动角度测量装置，包括固定筒（1），其特征在于：所述固定筒（1）中设置有能够弹性伸缩的伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）从固定筒（1）中探出，伸缩杆（2）的端部设置有滚轮（5），分度台（14）外套有椭圆套（13），所述滚轮（5）、椭圆套（13）滚动接触，所述固定筒（1）中设置有安装套（9），所述安装套（9）中嵌有测量伸缩杆（2）伸缩量的红外测距传感器，所述红外测距传感器检测伸缩杆（2）的右端面距离。
2.根据权利要求1所述的一种分度台的转动角度测量装置，其特征在于：所述伸缩杆（2）外壁处设置有左滑动环（3）、右滑动环（4），所述左滑动环（3）、右滑动环（4）沿固定筒（1）内壁滑动。
3.根据权利要求2所述的一种分度台的转动角度测量装置，其特征在于：所述固定筒（1）中设置有装配环（6），所述装配环（6）左端面与右滑动环（4）右端面之间设置有弹簧（8）。
4.根据权利要求3所述的一种分度台的转动角度测量装置，其特征在于：所述弹簧（8）还套在伸缩杆（2）的右端部。
5.根据权利要求2所述的一种分度台的转动角度测量装置，其特征在于：所述固定筒（1）内壁处形成内螺纹，所述装配环（6）外圈处形成外螺纹，所述装配环（6）通过螺纹固定在固定筒（1）中。
6.根据权利要求5所述的一种分度台的转动角度测量装置，其特征在于：所述装配环（6）中形成通孔（7），所述红外测距传感器的检测光线能够从通孔（7）中穿过。
7.根据权利要求1所述的一种分度台的转动角度测量装置，其特征在于：所述固定筒（1）外壁处设置有固定用的耳板（10），所述耳板（10）中形成固定孔。
8.根据权利要求7所述的一种分度台的转动角度测量装置，其特征在于：所述固定筒（1）外壁处还设置有支撑臂（11），所述支撑臂（11）自由端设置有侧支撑轮（12），所述侧支撑轮（12）与伸缩杆（2）相接触。
9.根据权利要求8所述的一种分度台的转动角度测量装置，其特征在于：所述侧支撑轮（12）的轮面处设置有与伸缩杆（2）相适应的弧形槽。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201910674150.3A CN112284298A (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种分度台的转动角度测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN112284298A true CN112284298A (zh) | 2021-01-29 |
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ID=74419302
Family Applications (1)
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| CN201910674150.3A Pending CN112284298A (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种分度台的转动角度测量装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2019
- 2019-07-25 CN CN201910674150.3A patent/CN112284298A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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