CN112283447B - 海上管道下放旋转导向装置 - Google Patents
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Abstract
一种海上管道下放旋转导向装置,涉及海上管道铺设工程技术领域,包括旋转式导向机构和辅助导向机构;旋转式导向机构包括转动套,在转动套内设有穿设通道,在穿设通道的两侧对称设有两个夹送辊组;在夹送辊的外圆周面上设有摩擦层;夹送辊的辊轴与转动驱动装置相接;在转动套的外侧壁上固定设有两根对称设置的旋转轴,两根旋转轴均与旋转驱动装置连接;辅助导向机构包括调节基座,在调节基座上设有摆动架,摆动架的下部通过转动轴转动安装在调节基座上,转动轴与旋转轴平行设置;在摆动架的上部设有辅助环,在船体上设有牵引钢丝绳,牵引钢丝绳与辅助环相接。本发明能有效调节管道铺设方向,施工灵活性高,施工质量好、安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及海上管道铺设工程技术领域,尤其是一种海上管道下放旋转导向装置。
背景技术
目前,在海上进行管道铺设作业的设备主要是管道铺设专用船,海上管道现有的铺设装置在管道的铺设过程中无法有效的调节管道下放的铺设方向,在复杂的施工水域环境下,难以达到较好的施工效果,并且施工的灵活度较差,无法根据环境条件的变化做出管道铺设方向的调整和优化。目前针对海上管道铺设采用的施工船机设备主要是管道铺设船,管道穿过张紧器之后下放进入水中,使得管道铺设在海底,张紧器的铺设角度是固定不变的。深水条件下,海上管道铺设作业的情况比较复杂,管道铺设船难以根据水下的情况变化做出实时的调整,可能会导致管道的铺设质量出现问题。
针对现有管道安装装置无法有效调节管道下放方向,无法对管道铺设方向做出适应性的调整的问题,需要一种能够在管道铺设的过程中有效调节管道下放方向的全旋转式导向装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足,提供一种能有效调节管道铺设方向,施工灵活性高,施工质量好、安全性高的海上管道下放旋转导向装置。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的,本发明是一种海上管道下放旋转导向装置,其特点是,包括设在海上管道敷设船船体上用于引导管道铺设的旋转式导向机构,在海上管道敷设船船体上设有用于辅助引导管道铺设的辅助导向机构;
所述旋转式导向机构包括设在船体上的转动套,转动套通过旋转轴转动安装在船体上,在转动套内设有供管道穿过的穿设通道,穿设通道的中心线与旋转轴的轴线垂直设置;在穿设通道的两侧对称设有两个夹送辊组,夹送辊组由若干并列设置的夹送辊组成,夹送辊的轴线与穿设通道的中心线垂直设置;在夹送辊的外圆周面上设有用于保持管道的摩擦层;
所述辅助导向机构包括固定安装在船体上的调节基座,在调节基座上设有摆动架,摆动架的下部通过转动轴转动安装在调节基座上,转动轴与旋转轴平行设置;在摆动架的上部设有滑动套装在管道上的辅助环,辅助环上连接有用于牵引辅助环并辅助引导管道下放的牵引钢丝绳。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,以上所述的海上管道下放旋转导向装置中:在船体上设有驱动转动套转动的旋转驱动装置。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,以上所述的海上管道下放旋转导向装置中:所述旋转驱动装置包括固定装置旋转轴上的从动皮带轮,在船体上设有由电动机带动的主动皮带轮,主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,以上所述的海上管道下放旋转导向装置中:所述夹送辊的辊轴与驱动夹送辊转动并用于下放管道的转动驱动装置相接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,以上所述的海上管道下放旋转导向装置中:所述转动驱动装置包括固定装在船体上并由电动机带动的主动链轮,同一夹送辊组中的所有夹送辊的同一侧辊轴上装有与主动链轮配合的从动链轮,主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,以上所述的海上管道下放旋转导向装置中:所述夹送辊组由3根并列设置的夹送辊组成,夹送辊之间等间距设置。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,以上所述的海上管道下放旋转导向装置中:在船体上设有用于收放牵引钢丝绳的卷扬机,牵引钢丝绳的一端卷绕在卷扬机上。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,以上所述的海上管道下放旋转导向装置中:所述辅助环前后连接有两根牵引钢丝绳,在船体上与两根钢丝绳前后对应设有两个卷扬机,两根牵引钢丝绳分别卷绕在对应的卷扬机上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过设置旋转导向机构,将管道穿进转动套的穿设通道内,并由转动套带动管道摆动,对管道铺设角度进行调整;
通过在穿设通道的两侧设置夹送辊组,夹送辊的外圆周面上设置摩擦层,当夹送辊转动时实现对管道的下放,当夹送辊静止时,由夹送辊与管道之间的摩擦力保持管道,方便对管道角度进行调节控制;在控制管道下水角度的同时还能够控制管道的下水长度;通过改变夹送辊的转速还可以控制管道下放速度;
通过设置辅助导向机构,在管道的上部滑动套装辅助环,通过牵引钢丝绳牵引辅助环辅助带动管道左右摆动,与旋转式导向机构协同控制,实现对管道角度的稳定调节和控制;提高管道下放角度调整速度,提高管道下放作业效率;
本发明能够保证管道铺设的施工质量,有效控制管道下放的方向和施工位置,实现管道铺设路径的有效调节,管道铺设作业可以根据水下情况的变化做出实时的调整;为常用的管道铺设船的施工设备增加了施工作业的灵活性,使得管道铺设的施工质量更高,施工安全性能更高。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图;
图2为旋转式导向机构的主视图;
图3为旋转式导向机构的侧视图;
图4为夹送辊组的驱动装置结构示意图;
图5为辅助导向机构的结构示意图。
图中:1.转动套,2.穿设通道,3.夹送辊,4.摩擦层,5.旋转轴,6.调节基座,7.摆动架,8.转动轴,9.辅助环,10.牵引钢丝绳,11.从动皮带轮,12.主动皮带轮,13.卷扬机,14.管道,15.船体。
具体实施方式
以下进一步描述本发明的具体技术方案,以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明,而不构成对其权利的限制。
实施例1,参照图1,一种海上管道下放旋转导向装置,包括设在海上管道敷设船船体15上用于引导管道14铺设的旋转式导向机构,在海上管道敷设船船体15上设有用于辅助引导管道14铺设的辅助导向机构;
参照图2,结合图3、图4,所述旋转式导向机构包括设在船体15上的转动套1,转动套1通过旋转轴5转动安装在船体15上,在转动套1内设有供管道14穿过的穿设通道2,穿设通道2的中心线与旋转轴5的轴线垂直设置;在穿设通道2的两侧对称设有两个夹送辊3组,夹送辊3组由若干并列设置的夹送辊3组成,夹送辊3的轴线与穿设通道2的中心线垂直设置;在夹送辊3的外圆周面上设有用于保持管道14的摩擦层4,本实施例摩擦层4选用橡胶制成。
参照图5,所述辅助导向机构包括固定安装在船体15上的调节基座6,在调节基座6上设有摆动架7,摆动架7的下部通过转动轴8转动安装在调节基座6上,转动轴8与旋转轴5平行设置;在摆动架7的上部设有滑动套装在管道14上的辅助环9,辅助环9上连接有用于牵引辅助环9并辅助引导管道14下放的牵引钢丝绳10。
在船体15上设有驱动转动套1转动的旋转驱动装置。
所述旋转驱动装置包括固定装置旋转轴5上的从动皮带轮11,在船体15上设有由电动机带动的主动皮带轮12,主动皮带轮12和从动皮带轮11之间通过皮带传动连接。
所述夹送辊3的辊轴与驱动夹送辊3转动并用于下放管道14的转动驱动装置相接。
所述转动驱动装置包括固定装在船体15上并由电动机带动的主动链轮,同一夹送辊3组中的所有夹送辊3的同一侧辊轴上装有与主动链轮配合的从动链轮,主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接。
本实施例的夹送辊3组由3根并列设置的夹送辊3组成,夹送辊3之间等间距设置。
在船体15上设有用于收放牵引钢丝绳10的卷扬机13,牵引钢丝绳10的一端卷绕在卷扬机13上。
本实施例中,辅助环9前后连接有两根牵引钢丝绳10,在船体15上与两根钢丝绳前后对应设有两个卷扬机13,两根牵引钢丝绳10分别卷绕在对应的卷扬机13上。
海上管道敷设旋转导向过程:
使用吊车从船体15甲板上的管道堆放区吊运管道14,使管道14穿过转动套1的穿设通道2内,关闭夹紧辊的转动驱动装置,将管道14保持在穿设通道2内;管道14上部滑动套装辅助环9。
针对海底地形和水深的情况,启动旋转驱动装置,由皮带轮带动旋转轴5转动,带动转动套1及管道14转动,调整管道14下放的角度;使用卷扬机13收放牵引钢丝绳10,钢丝绳带动辅助环9及摆动架7围绕转动轴8摆动,实现对管道14上端方向的调整,在下部的旋转导向机构和上部的辅助导向机构协同控制下,实现管道14下放方向的旋转式调整,管道14的铺设方向调整好后,关闭旋转驱动装置,启动转动驱动装置带动夹紧辊3转动,同时带动管道14下放。
本发明能够实现管道下水铺设方向的旋转调节,使得管道铺设作业可以根据水下的情况变化及时做出调整;帮助J型管道铺设船实现更加灵活的管道铺设作业,并且方便的调整管道的下水角度,在下部的旋转导向机构和上部的辅助导向机构协同控制下,调整速度更快,管道敷设施工效率更高。
Claims (6)
1.一种海上管道下放旋转导向装置,其特征在于:包括设在海上管道敷设船船体上用于引导管道铺设的旋转式导向机构,在海上管道敷设船船体上设有用于辅助引导管道铺设的辅助导向机构;
所述旋转式导向机构包括设在船体上的转动套,转动套通过旋转轴转动安装在船体上,在转动套内设有供管道穿过的穿设通道,穿设通道的中心线与旋转轴的轴线垂直设置;在穿设通道的两侧对称设有两个夹送辊组,夹送辊组由若干并列设置的夹送辊组成,夹送辊的轴线与穿设通道的中心线垂直设置;在夹送辊的外圆周面上设有用于保持管道的摩擦层;
所述辅助导向机构包括固定安装在船体上的调节基座,在调节基座上设有摆动架,摆动架的下部通过转动轴转动安装在调节基座上,转动轴与旋转轴平行设置;在摆动架的上部设有滑动套装在管道上的辅助环,辅助环上连接有用于牵引辅助环并辅助引导管道下放的牵引钢丝绳;通过牵引钢丝绳牵引辅助环辅助带动管道左右摆动,与旋转式导向机构协同控制,实现对管道角度的稳定调节和控制;在船体上设有驱动转动套转动的旋转驱动装置;所述夹送辊的辊轴与驱动夹送辊转动并用于下放管道的转动驱动装置相接。
2.根据权利要求1所述的一种海上管道下放旋转导向装置,其特征在于:所述旋转驱动装置包括固定装在旋转轴上的从动皮带轮,在船体上设有由电动机带动的主动皮带轮,主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种海上管道下放旋转导向装置,其特征在于:所述转动驱动装置包括固定装在船体上并由电动机带动的主动链轮,同一夹送辊组中的所有夹送辊的同一侧辊轴上装有与主动链轮配合的从动链轮,主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种海上管道下放旋转导向装置,其特征在于:所述夹送辊组由3根并列设置的夹送辊组成,夹送辊之间等间距设置。
5.根据权利要求1所述的一种海上管道下放旋转导向装置,其特征在于:在船体上设有用于收放牵引钢丝绳的卷扬机,牵引钢丝绳的一端卷绕在卷扬机上。
6.根据权利要求5所述的一种海上管道下放旋转导向装置,其特征在于:所述辅助环前后连接有两根牵引钢丝绳,在船体上与两根钢丝绳前后对应设有两个卷扬机,两根牵引钢丝绳分别卷绕在对应的卷扬机上。
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