CN220334636U - 一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车，包括臂架，臂架上部转动连接设有卷筒，卷筒上卷绕设有钢丝绳；还包括控制卷筒转动的低转高扭机构和高转低扭机构；还包括在低转高扭机构和高转低扭机构之间转换的油路结构，还包括由油路结构控制的刹车机构，油路结构内油压充足时刹车机构不对卷筒制动；油路结构泄漏油压降低时刹车机构对卷筒刹车。本装置分别设置低转高扭机构和高转低扭机构两组驱动卷筒转动的，有利于实现在升降救助艇时所需的低转速大扭矩的状态，也可以通过高转低扭机构适应水面波浪起伏时的波浪补偿状态。设置的刹车机构对应急收的小艇提供安全连锁保护，避免液压管路泄漏或者压力不足时小艇掉落的危险情况。

Description

一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车

技术领域

本实用新型涉及救助艇架技术领域，具体是指一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车。

背景技术

现有的救助艇艇架上的缆绳一端设置在吊臂后侧的绞盘内，另一端穿过吊臂端部的导轮并固定在吊臂端部，吊钩设置在导轮和吊臂端部之间的缆绳上。

当船舶上的吊臂将救助艇下落在水面时，由于海水波浪的作用，使得救助艇呈现随海浪不规律的上下起伏运动，救助艇在海上作业任务中会遇到系留、下放及回收。在绞盘作业过程中，由于船舶姿态受到的波浪作用而造成升沉运动，导致绞盘在作业过程中钢丝绳所受到的张力在不停地发生变化。这种现象易造成钢丝绳疲劳，影响其使用寿命，并且大幅度剧烈变化的张力会造成钢丝绳断裂现象的发生，极易损伤设备，对操作人员的生命安全也构成威胁。其次，在绞车使用过程中，会遇到油压管泄漏等故障情况，油压泄漏使液压马达无法卷收钢丝绳，容易导致救助艇掉落的危险情况，需要设计油管故障的情况对绞盘的自动刹停机构。

鉴于以上，有必要提出一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车，包括臂架，臂架上部转动连接设有卷筒，卷筒上卷绕设有钢丝绳；还包括控制卷筒转动的低转高扭机构和高转低扭机构；还包括在低转高扭机构和高转低扭机构之间转换的油路结构，还包括由油路结构控制的刹车机构，油路结构内油压充足时刹车机构不对卷筒制动；油路结构泄漏油压降低时刹车机构对卷筒刹车。

进一步的，所述油路结构包括恒压供油装置、换向调节阀、供油总管、分支管路，所述恒压供油装置通过供油总管连接至换向调节阀；所述换向调节阀通过分支管路分别连接低转高扭机构和高转低扭机构。

进一步的，所述刹车机构包括制动器、制动弹簧、检测油管，所述制动器与卷筒的限位盘相配合，制动器两侧设有制动弹簧；所述制动器的油路通过检测油管与供油总管的上油管路相连接。

进一步的，所述低转高扭机构包括第一液压马达、高扭变速箱，所述第一液压马达输出端连接高扭变速箱，高扭变速箱输出端与卷筒相连接，所述油路结构的一路分支管路与第一液压马达相连接；

所述高转低扭机构包括第二液压马达、高转变速箱，所述第二液压马达输出端与高转变速箱相连接，高转变速箱输出端与卷筒相连接，所述油路结构的另一路分支管与第二液压马达相连接。

进一步的，与所述卷筒相配合设有排缆机构，所述排缆机构用于将钢丝绳有序卷绕在卷筒上。

进一步的，所述排缆机构包括排缆导轮、排缆丝杆、减速电机，所述排缆丝杆与卷筒的轴线相平行设置，排线丝杆转动连接设置在卷筒一侧，排线丝杆上啮合套接有丝杆滑块，所述排缆导轮转动连接设置于丝杆滑块上；所述减速电机输出端与排线丝杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置分别设置低转高扭机构和高转低扭机构两组驱动卷筒转动的，有利于实现在升降救助艇时所需的低转速大扭矩的状态，也可以通过高转低扭机构适应水面波浪起伏时的波浪补偿状态。设置的刹车机构可以对应急收的小艇提供安全连锁保护，避免液压管路泄漏或者压力不足时小艇掉落的危险情况。

附图说明

图1为本申请一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车的结构示意图；

图2为本申请排缆机构的结构示意图；

图中：1、卷筒；2、钢丝绳；3、低转高扭机构；4、高转低扭机构；5、恒压供油装置；6、换向调节阀；7、供油总管；8、分支管路；9、制动器；10、制动弹簧；11、限位盘；12、第一液压马达；13、高扭变速箱；14、第二液压马达；15、高转变速箱；16、排缆导轮；17、排缆丝杆；18、减速电机；19、丝杆滑块；20、检测油管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车，包括臂架，臂架上部转动连接设有卷筒1，卷筒1上卷绕设有钢丝绳2，通过卷筒1收卷或者放卷钢丝绳2实现对臂架端部的救助艇进行升降操作；所述绞车在对救助艇进行升降时，由于艇身悬空，钢丝绳2承受救助艇全部的重量，在升降过程中需要绞车提供较大的扭力；而当救助艇降落到水面上后，由于浮力作用使钢丝绳2的拉力骤降，此时则不需较大的扭力来拉动钢丝绳2，此时需要绞车能够以较快的反应速度来适应水面波浪的起伏变化，从而使钢丝绳2始终保持一定拉力下的绷直状态，如此需要绞车对波浪的起伏变化做出较快的反应；所以本装置针对上述两种不同的工况设计有控制卷筒1转动的低转高扭机构3和高转低扭机构4。

低转高扭机构3可以使绞车提供较大的牵引力，可以用于对救助艇的升降操作中；而高转低扭机构4则可以满足绞车在救助艇落在水面上时，使绞车可以较快速度的维持一定拉力的快速收放钢丝绳2来适应水面波纹的起伏变化；还包括在低转高扭机构3和高转低扭机构4之间转换的油路结构；低转高扭机构3和高转低扭机构4均由油路结构控制驱动。

如图 1所示，所述油路结构包括恒压供油装置5、换向调节阀6、供油总管7、分支管路8，所述恒压供油装置5通过供油总管7连接至换向调节阀6；所述换向调节阀6通过分支管路8分别连接低转高扭机构3和低转高扭机构3。所述油路结构上的恒压供油装置5为油路提供稳定的液压油供应，经过供油总管7进入换向调节阀6，换向调节阀6可以采用电磁阀进行油路的改变和控制；当换向调节阀6控制往低转高扭机构3的油路打开时，则另一路低转高扭机构3的分支管路8关闭，此时绞车为通过低转高扭机构3控制转动，所以此时绞车可以提供较大的扭力；反之，当换向调节阀6控制通过高转低扭机构4的油路打开时，此时为波浪补偿模式，通过换向调节阀6改变不同分支管路8的切换实现两种工况的转换。该绞车的波浪补偿力和速度可根据实际使用需要调整。

具体的，所述低转高扭机构3包括第一液压马达12、高扭变速箱13，所述第一液压马达12输出端连接高扭变速箱13，高扭变速箱13输出端与卷筒1相连接，所述油路结构的一路分支管路8与第一液压马达12相连接；同理，如图所示，所述高转低扭机构4包括第二液压马达14、高转变速箱15，所述第二液压马达14输出端与高转变速箱15相连接，高转变速箱15输出端与卷筒1相连接，所述油路结构的另一路分支管与第二液压马达14相连接。所述第一液压马达12、第二液压马达14均采用恒压供油装置5提供的液压油驱动转动，不同的是，低转高扭机构3通过高扭变速箱13可以为卷筒1提供较大的扭力；而相反的，高转低扭机构4则通过高转变速箱15对卷筒1提供较快的转动速度，从而使钢丝绳2的卷收和放卷速度更快，从而适应水面的波浪。

如图1所示，还包括由油路结构控制的刹车机构，油路结构内油压充足时刹车机构不对卷筒1制动；油路结构泄漏油压降低时刹车机构对卷筒1刹车。具体的，所述刹车机构包括制动器9、制动弹簧10、检测油管20，所述制动器9与卷筒1的限位盘11相配合，制动器9两侧设有制动弹簧10；所述制动器9的油路通过检测油管20与供油总管7的上油管路相连接，实际使用时，当供油总管7内充斥有恒压油时，恒压油通过检测油管20进入制动器9内部推动制动单元收缩并压缩制动弹簧10，所以在油压正常时制动器9不对卷筒1制动；当油管出现破裂，恒压油的油压突然下降，从而使制动单元在制动弹簧10的压力下卡入限位盘11上，实现对卷筒1的刹车，可以理解的是，在平时不使用绞盘时，恒压供油装置5内为低压，所以此时通过制动弹簧10对卷筒1保持刹车状态，从而使绞车在平时不使用时利用该刹车机构实现安全锁定的作用。

进一步的，如图2所示，与所述卷筒1相配合设有排缆机构，所述排缆机构用于将钢丝绳2有序卷绕在卷筒1上，排缆机构用于将钢丝绳2有序的卷绕在卷筒1上。

具体的，所述排缆机构包括排缆导轮16、排缆丝杆17、减速电机18，所述排缆丝杆17与卷筒1的轴线相平行设置，排线丝杆转动连接设置在卷筒1一侧，排线丝杆上啮合套接有丝杆滑块19，所述排缆导轮16转动连接设置于丝杆滑块19上；所述减速电机18输出端与排线丝杆相连接；实际使用时，卷筒1转动收放钢丝绳2时，通过排缆机构将钢丝绳2均匀分开避免重复叠加卷收，通过减速电机18驱动排线丝杆转动，进而控制丝杆滑块19沿着排线丝杆方向移动，其移动的位置与卷筒1上钢丝绳2的位置相对应，并且使钢丝绳2绕着滑块上设置的排缆导轮16转动，从而使钢丝绳2更加顺滑的进行收放操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车，其特征在于，包括臂架，臂架上部转动连接设有卷筒（1），卷筒（1）上卷绕设有钢丝绳（2）；还包括控制卷筒（1）转动的低转高扭机构（3）和高转低扭机构（4）；还包括在低转高扭机构（3）和高转低扭机构（4）之间转换的油路结构，还包括由油路结构控制的刹车机构，油路结构内油压充足时刹车机构不对卷筒（1）制动；油路结构泄漏油压降低时刹车机构对卷筒（1）刹车。

2.根据权利要求1所述的一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车，其特征在于，所述油路结构包括恒压供油装置（5）、换向调节阀（6）、供油总管（7）、分支管路（8），所述恒压供油装置（5）通过供油总管（7）连接至换向调节阀（6）；所述换向调节阀（6）通过分支管路（8）分别连接低转高扭机构（3）和高转低扭机构（4）。

3.根据权利要求2所述的一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车，其特征在于，所述刹车机构包括制动器（9）、制动弹簧（10）、检测油管（20），所述制动器（9）与卷筒（1）的限位盘（11）相配合，制动器（9）两侧设有制动弹簧（10）；所述制动器（9）的油路通过检测油管（20）与供油总管（7）的上油管路相连接。

4.根据权利要求2所述的一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车，其特征在于，所述低转高扭机构（3）包括第一液压马达（12）、高扭变速箱（13），所述第一液压马达（12）输出端连接高扭变速箱（13），高扭变速箱（13）输出端与卷筒（1）相连接，所述油路结构的一路分支管路（8）与第一液压马达（12）相连接；

所述高转低扭机构（4）包括第二液压马达（14）、高转变速箱（15），所述第二液压马达（14）输出端与高转变速箱（15）相连接，高转变速箱（15）输出端与卷筒（1）相连接，所述油路结构的另一路分支管与第二液压马达（14）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车，其特征在于，与所述卷筒（1）相配合设有排缆机构，所述排缆机构用于将钢丝绳（2）有序卷绕在卷筒（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种船舶救助艇收放系统中的波浪补偿液压绞车，其特征在于，所述排缆机构包括排缆导轮（16）、排缆丝杆（17）、减速电机（18），所述排缆丝杆（17）与卷筒（1）的轴线相平行设置，排线丝杆转动连接设置在卷筒（1）一侧，排线丝杆上啮合套接有丝杆滑块（19），所述排缆导轮（16）转动连接设置于丝杆滑块（19）上；所述减速电机（18）输出端与排线丝杆相连接。