CN112281404B - 洗衣机及其控制方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，洗衣机具有洗涤阶段或漂洗阶段，其中，在洗涤阶段或漂洗阶段，洗衣机的控制方法包括以下步骤：交替地打开和关闭进水阀，其中，进水阀打开使得进水阀经由喷头体的洗涤剂室和/或柔顺剂室向洗涤桶供水，进水阀关闭以供喷头体的虹吸结构抽取洗涤剂室和/或柔顺剂室内的液体且将抽取的液体供至洗涤桶。本方案提供的洗衣机的控制方法，通过进水阀交替地开闭，以形成进、停、进、停的水流动态变化，从而相应形成对柔顺剂或洗涤剂稀释‑高效虹吸抽取‑稀释‑高效虹吸抽取的循环过程，实现对柔顺剂或洗涤剂更充分地溶解和抽取，避免残留，解决残留引起的脏污的问题，提升产品的清洁性。

Description

洗衣机及其控制方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法、一种洗衣机的控制装置、一种洗衣机及一种计算机可读存储介质。

背景技术

市场上的洗衣机，设有洗涤剂室和柔顺剂室，洗涤剂室和柔顺剂室内分别设有虹吸结构，进水时，虹吸结构利用虹吸原理将洗涤剂室内的洗涤剂和柔顺剂室内的柔顺剂带至洗涤桶(具体如内桶)中。由于市场上的柔顺剂(和/或洗涤剂)粘稠度较大，然而，柔顺剂室(和/或洗涤剂)的进水量与出水量又基本平衡，这样，水进入柔顺剂室(和/或洗涤剂室)后还未充分溶解柔顺剂(和/或洗涤剂)就会排放到洗涤桶内，导致洗涤结束后柔顺剂过多地残留在柔顺剂室(和/或洗涤剂室)内，长此以往，柔顺剂室(和/或洗涤剂室)内存在较多残留物和脏污，降低了产品的使用体验。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种洗衣机的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种洗衣机的控制装置。

本发明的又一个目的在于提供一种洗衣机。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有洗涤阶段或漂洗阶段，其中，在所述洗涤阶段或所述漂洗阶段，洗衣机的控制方法包括以下步骤：交替地打开和关闭进水阀，其中，所述进水阀打开使得所述进水阀经由喷头体的洗涤剂室和/或柔顺剂室向洗涤桶供水，所述进水阀关闭以供所述喷头体的虹吸结构抽取所述洗涤剂室和/或柔顺剂室内的液体且将抽取的所述液体供至所述洗涤桶。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法，在洗涤阶段或漂洗阶段的进水过程中，控制进水阀交替地开闭，其中，在进水阀打开的状态下，一部分水流进入喷头体的柔顺剂室内(或者进入洗涤剂室，或者同时进入洗涤剂室和柔顺剂室，以下以进入柔顺剂室为例进行详细说明，前述的进入洗涤剂室及进入洗涤剂室和柔顺剂室情况可参照进入柔顺剂室的示例相应地理解，不再赘述)，且经由柔顺剂室进入洗涤桶内，其中，水流在柔顺剂室内会溶解并冲散柔顺剂室内的柔顺剂，使得柔顺剂稀释，当然，可以理解的是，另一部分水流可经由洗涤剂室进入洗涤桶内；在进水阀关闭的状态下，虹吸结构将柔顺剂室内经稀释后的柔顺剂液体抽取到洗涤桶内，可保证虹吸结构抽取作用的充分性和高效性，如此，通过进水阀交替地开闭，以形成进、停、进、停的水流动态变化，从而相应形成对柔顺剂稀释-高效虹吸抽取-稀释-高效虹吸抽取的循环过程，实现对柔顺剂更充分地溶解和抽取，避免柔顺剂室内残留柔顺剂，解决了因柔顺剂残留引起的柔顺剂室内脏污的问题，提升产品的清洁性，提升了产品的使用体验。

另外，本发明提供的上述实施例中的洗衣机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述交替地打开和关闭进水阀的步骤包括：控制所述进水阀打开第一预设时长；控制所述进水阀关闭第二预设时长；控制所述进水阀打开第三预设时长；检测所述进水阀的关闭次数，并判断所检测的所述关闭次数是否达到预设次数；根据所检测的所述关闭次数未达到所述预设次数的判断结果，返回至所述控制所述进水阀关闭第二预设时长的步骤。

在本方案中，对进水阀打开的持续时长及进水阀关闭的持续时长进行预设，这样，可匹配柔顺剂(或洗涤剂)的粘度等特性使得对柔顺剂的溶解效果及抽取效果最优化，从而进一步提升对柔顺剂的抽取充分性，更好地解决柔顺剂残留问题。通过检测进水阀的关闭次数，并控制进水阀的关闭次数在预设次数以上，这样，可控制进水阀打开的持续时长及进水阀关闭的持续时长与开闭次数更协调匹配，更利于保证对柔顺剂的溶解效果及抽取效果达最优化，更好地解决柔顺剂残留问题。当然，若检测的关闭次数已达到预设次数，则控制洗衣机执行该交替地打开和关闭进水阀的步骤之后的步骤，例如，控制洗涤桶进行洗涤进水或漂洗进水(例如，常规洗涤/漂洗进水、微气泡洗涤/漂洗进水)、或控制洗涤桶进行正反转搅拌、或进行程序设定的其他动作等。

上述任一技术方案中，所述虹吸结构对所述液体的抽取流量与所述第二预设时长的乘积大于等于所述洗涤剂室或柔顺剂室的容积。

在本方案中，设置虹吸结构的抽取流量(例如，抽取流量的单位可为毫升/秒)与第二预设时长(例如，第二预设时长的单位可为秒)的乘积大于等于洗涤剂室或柔顺剂室的容积(例如，洗涤剂室或柔顺剂室的容积的单位可为毫升)，这样可以确保进水阀每次关闭过程中，虹吸结构对柔顺剂室或洗涤剂室内的液体抽取的充分性，避免残留，使得柔顺剂、洗涤剂防残留效果更好。

上述任一技术方案中，所述进水阀打开使得所述柔顺剂室进水的进水流量与所述第三预设时长的乘积小于等于所述柔顺剂室的容积，或所述进水阀打开使得所述洗涤剂室进水的进水流量与所述第三预设时长的乘积小于等于所述洗涤剂室的容积。

在本方案中，设置进水阀打开状态下，柔顺剂室的进水流量(例如，进水流量的单位可为毫升/秒)与第三预设时长(例如，第三预设时长的单位可为秒)的乘积小于等于柔顺剂室的容积(例如，柔顺剂室的容积的单位可为毫升)，这样可使得进水阀打开过程中，柔顺剂室内溶液处于未满装状态，更利于保证进水阀每次关闭过程中，虹吸结构对柔顺剂室内的液体抽取的充分性，避免残留，使得柔顺剂防残留效果更好。

以上洗涤剂室的进水流量与第三预设时长之间的乘积相对于洗涤剂室的容积的关系设计所带来的效果及其解决的技术问题可参照上述柔顺剂室的情况，在此不再赘述。

上述任一技术方案中，所述洗涤剂室或所述柔顺剂室的容积的取值范围为40毫升～200毫升；和/或所述第二预设时长的取值范围为5秒～30秒；和/或所述第三预设时长的取值范围为5秒～30秒；和/或所述第一预设时长的取值范围为10秒～240秒；和/或所述预设次数的取值范围为1次～15次。

在本方案中，设置洗涤剂室或柔顺剂室的容积的取值范围为40毫升～200毫升，一方面，确保了洗涤剂或柔顺剂室的容纳能力足够，以满足洗涤剂或柔顺剂的添加需求，另一方面，防止洗涤剂或柔顺剂室内空间过大，这样更利于保证虹吸结构每次能充分、完全地抽取洗涤剂或柔顺剂稀释液，避免残留，以此提升对洗涤剂或柔顺剂的溶解效率和抽取充分性，且这样设计在解决柔顺剂残留问题的同时，这样也使得进水阀每次打开或关闭的持续时长不会过长，保证漂洗效率。

设置第二预设时长的取值范围为5秒～30秒，使得虹吸结构具有足够的反映时间，以更充分、更高效地抽取柔顺剂室内的柔顺剂溶液，进一步提升防止柔顺剂残留的效果，同时，也确保了漂洗效率。

设置第三预设时长的取值范围为5秒～30秒，使得柔顺剂可以更充分地溶解于水，这样，在提升防止柔顺剂残留的效果的同时，可在一定程度上减少进水阀的开闭总次数，延长进水阀寿命，且使得产品控制更加简单化。

设置第一预设时长的取值范围为10秒～240秒，可以使得柔顺剂室首次进水量充分，有利于打散柔顺剂，以便于更好地溶解和稀释柔顺剂。

设置预设次数的取值范围为1次～15次，可以确保柔顺剂的抽取充分，避免柔顺剂残留。

上述任一技术方案中，在所述洗涤阶段或所述漂洗阶段的所述交替地打开和关闭进水阀的步骤之后，还包括以下步骤：控制所述进水阀持续打开直至所述洗涤桶内的水位到达预设档，其中，目标档大于预设值，且所述预设档为所述目标档与所述预设值之差；经由微气泡发生装置向洗涤桶内供水；控制所述洗涤桶内的水位到达所述目标档。

在本方案中，在控制进水阀交替地开闭的步骤之后，控制进水阀持续打开进行持续进水，也即，无需整个漂洗进水过程中均采用使进水阀交替开闭的形式，这样，在避免柔顺剂或洗涤剂残留的同时，可利于缩短漂洗阶段总耗时或洗涤阶段总耗时，提升漂洗效率。

且本设计中，在间歇进水之后的持续进水阶段，先通过排水阀经由喷头体进行常规进水至洗涤桶内的水位到达预设档，然后，经由微气泡发生装置向洗涤桶内进行微气泡供水，可以理解的是，微气泡发生装置是将空气作为一种溶质溶解于水中，即空气以离子形态分散于水分子中，使得水分子中空气离子较均匀，此后经空化效应析出的气泡，在形成初期大部分只有纳米级、微米级大小，带有微气泡的水即使在流动到最终使用场所后，微气泡相互溶和了，得到的大部分微气泡仍能保持在毫米级甚至更小，其爆破能量可有效传达到毫米级、微米级大小的纤维之间的污渍上以及洗涤剂微粒上。这样，通过将微气泡水供入洗涤桶内，使得漂洗阶段或洗涤阶段利用微气泡水中的微气泡产生的爆破能量更充分地去除衣物上残留污渍和洗涤剂，提升漂洗效果，且本方法中通过在进水处于预设档与目标档之间的阶段供入微气泡水，控制逻辑简单、可保证系统运行高效性，提升控制响应精度，并且使得微气泡水产生的漂洗强化效果更有保障。

上述任一技术方案中，所述控制所述洗涤桶内的水位到达所述目标档的步骤具体包括：检测所述微气泡发生装置向所述洗涤桶内供水的时长；判断所检测的所述时长是否到达第四预设时长；根据所检测的所述时长未到达所述第四预设时长的判断结果，控制所述微气泡发生装置继续向所述洗涤桶内供水直至所述洗涤桶内的所述水位到达所述目标档后停止；根据所检测的所述时长到达所述第四预设时长的判断结果，控制所述微气泡发生装置停止向所述洗涤桶内供水，并控制所述进水阀经由所述喷头体向所述洗涤桶供水直至所述洗涤桶内的所述水位到达所述目标档后停止。

在本方案中，对于洗涤桶内从预设档至目标档这部分的供水量需求，控制经由微气泡发生装置向洗涤桶内供水，并使微气泡发生装置持续供水的时长在第四预设时长以下，也即，当微气泡发生装置的进水总时长超过第四预设时长时，进水阀停止给微气泡发生装置供水，进而相应地停止了经由微气泡发生装置往洗涤桶供微气泡水的过程，改为经由喷头体向洗涤桶供水，这样设计的目的在于，洗衣机工作水压为0.03Mpa～1Mpa，特殊工作环境下，水压低于0.03Mpa，水流量较少，进水总时间呈现异常偏大，该情况下，低压水流经过微气泡发生装置，不能产生密集的微气泡，微气泡发生装置的出水较慢，因此，进水总时长出现异常后，通过切换为经由喷头体向洗涤桶供水至目标档的方式，而不再利用微气泡发生装置进水，可缩短洗涤耗时，并改善程序异常问题，降低洗衣机误报警概率，保证洗衣机控制逻辑的顺畅性和可靠性。

上述任一技术方案中，所述预设值的取值范围为0～7；和/或所述目标档的取值范围为1～8。

在本方案中，设置预设值的取值范围为0～7，也即，预设档与目标档之间的差值的取值范围在0～7档之间，这样，微气泡进水效率对水压以及微气泡发生装置进水异常性的反映更加精准，使得在水压偏低时，能及时、有效地切换为经由喷头体向洗涤桶供水至目标档的方式，而不再利用微气泡发生装置进水，可缩短洗涤耗时，并改善程序异常问题，降低洗衣机误报警概率，保证洗衣机控制逻辑的顺畅性和可靠性，且通过对预设值做此设计，保证微气泡进水量的同时，也避免微气泡进水时长过久，这样，使得微气泡水能更高效地作用于污渍和洗涤剂颗粒，提升漂洗效果。

设置目标档的取值范围为1～8档，更能满足漂洗水量需求，提升漂洗效果。

上述任一技术方案中，在所述漂洗阶段的所述控制所述洗涤桶内的水位到达所述目标档的步骤之后，控制所述洗衣机执行漂洗动作；或在所述洗涤阶段的所述控制所述洗涤桶内的水位到达所述目标档的步骤之后，控制所述洗衣机执行洗涤动作。

在本方案中，在漂洗阶段中的控制洗涤桶内的水位到达目标档的步骤之后，控制洗衣机执行漂洗动作，或在洗涤阶段中的控制洗涤桶内的水位到达目标档的步骤之后，控制洗衣机执行洗涤动作，可进一步提升微气泡水对污渍和洗涤剂颗粒的作用效果，从而提升漂洗效果。

本发明第二方面的实施例提供了一种洗衣机的控制装置，包括：处理器；用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如上述任一技术方案中所述的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制装置，通过实现上述任一技术方案中所述的洗衣机的控制方法，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的实施例提供了一种洗衣机，包括：洗涤桶；进水阀；喷头体，包含有洗涤剂室、柔顺剂室和虹吸结构，所述洗涤剂室、所述柔顺剂室分别与所述洗涤桶及所述进水阀相连，所述进水阀打开以经由所述洗涤剂室、所述柔顺剂室向所述洗涤桶供水，所述虹吸结构与所述柔顺剂室及所述洗涤桶相连和/或所述虹吸结构与所述洗涤剂室及所述洗涤桶相连，所述进水阀关闭以供所述虹吸结构抽取所述柔顺剂室和/或洗涤剂室内的液体且将抽取的所述液体供至所述洗涤桶；上述第二方面的任一技术方案中所述的洗衣机的控制装置，连接至所述进水阀，并适配为控制所述进水阀打开或关闭。

本发明上述实施例提供的洗衣机，通过设置有上述任一技术方案中所述的洗衣机的控制装置，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

另外，本发明提供的上述实施例中的洗衣机还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述洗衣机还包括：微气泡发生装置，与所述进水阀及所述喷头体相连，所述微气泡发生装置与所述进水阀导通使得所述进水阀经由所述微气泡发生装置向所述洗涤桶供水；其中，所述洗衣机的控制装置还适配为控制所述进水阀与所述微气泡发生装置之间导通或截止。

在本方案中，设置微气泡发生装置，以在漂洗阶段的进水达预设档之后，使进水阀经由微气泡发生装置向洗涤桶供水，可以理解的是，微气泡发生装置是将空气作为一种溶质溶解于水中，即空气以离子形态分散于水分子中，使得水分子中空气离子较均匀，此后经空化效应析出的气泡，在形成初期大部分只有纳米级、微米级大小，带有微气泡的水即使在流动到最终使用场所后，微气泡相互溶和了，得到的大部分微气泡仍能保持在毫米级甚至更小，其爆破能量可有效传达到毫米级、微米级大小的纤维之间的污渍上以及洗涤剂微粒上。这样，通过将微气泡水供入洗涤桶内，使得漂洗阶段利用微气泡水中的微气泡产生的爆破能量更充分地去除衣物上残留污渍和洗涤剂，提升漂洗效果，且本方法中通过在进水处于预设档与目标档之间的阶段供入微气泡水，控制逻辑简单、可保证系统运行高效性，提升控制响应精度，并且使得微气泡水产生的漂洗强化效果更有保障。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序适于被处理器加载并执行，且所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一技术方案中所述的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质，通过储存用用于实现上述任一技术方案中所述的洗衣机的控制方法的程序，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述洗衣机的控制方法的流程图；

图2是本发明一个实施例所述洗衣机的控制方法的流程图；

图3是本发明一个实施例所述洗衣机的控制方法的流程图；

图4是本发明一个实施例所述洗衣机的控制装置的示意框图；

图5是本发明一个实施例所述洗衣机的喷头体的结构示意图；

图6是本发明一个实施例所述洗衣机的喷头体的结构示意图；

图7是本发明一个实施例所述洗衣机的结构示意图。

其中，图4至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

400洗衣机的控制装置，410处理器，420存储器，500喷头体，510柔顺剂室，520洗涤剂室，530虹吸结构，540换向阀，610进水阀，620洗涤桶，630微气泡发生装置，640空气泵，650工作台。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述洗衣机及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。

其中，可以理解的是，如图5、图6和图7所示，洗衣机包括进水阀610、喷头体500、洗涤桶620(具体例如为内桶)、工作台650等。

进水阀610为一进两出阀，外界水路(例如家庭自来水水路)通过水管与进水阀610的入口连接，进水阀610的两个出口由其内部的电磁阀控制，两出口水路相互独立、互不影响。其中，两个出口中的一者连接喷头体500，另一者经由微气泡发生装置630连接喷头体500，喷头体500与洗涤桶620连通，这样，洗涤桶620具有两种进水方式，一种是水流依次经过进水阀610、喷头体500后，直接进入洗涤桶620中，也即，进水阀610经由喷头体500向洗涤桶620供水；另一种是水流经过进水阀610后，先进入微气泡发生装置630，使水流变成溶有空气溶质的微气泡水，然后再经过喷头体500，最后进入洗涤桶620中，也即，进水阀610经由微气泡发生装置630向洗涤桶620供水。

其中，喷头体500内部形成有柔顺剂室510、洗涤剂室520，且喷头体500设有换向阀540，换向阀540用于控制柔顺剂室510和洗涤剂室520的导通或截止。

喷头体500的柔顺剂室510、洗涤剂室520分别设有虹吸结构530(具体例如包括虹吸通道及与虹吸通道连接地虹吸帽)，且各自的虹吸结构530与洗涤桶620相连，柔顺剂室510设置的虹吸结构530用于对柔顺剂室510内的柔顺剂等液体进行抽取，并将抽取的液体排入洗涤桶620内，洗涤剂室520设置的虹吸结构530用于对洗涤剂室520内的洗涤剂等液体进行抽取，并将抽取的液体排入洗涤桶620内。

洗衣机具有洗涤阶段、漂洗阶段(一次或多次)、脱水阶段等，其中：

在洗涤阶段进水时，在换向阀540的控制下，进水阀610控制水流进入喷头体500，溶解并冲洗洗涤剂室520内的洗涤剂，并且使虹吸结构530通过虹吸效应抽取洗涤剂室520内的液体进入洗涤桶620内。

在末次漂洗阶段进水时，换向阀540在另一工位，水流进入喷头体500的洗涤剂室520与柔顺剂室510，溶解并冲散柔顺剂室510内的柔顺剂，并且使虹吸结构530通过虹吸效应抽取柔顺剂室510内的液体进入洗涤桶620内。其中，可以理解的是，开始末次漂洗时，洗涤剂基本已经冲洗完毕，柔顺剂尚未冲洗。

图1示意出了本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

本实施例提供的洗衣机的控制方法，在漂洗阶段，洗衣机的控制方法包括以下步骤：

步骤102，交替地打开和关闭进水阀。

其中，进水阀打开时，使得进水阀经由喷头体的柔顺剂室向洗涤桶供水(当然，可以理解的是，此时，洗涤剂室也可处于导通状态以同时供进水阀沿洗涤剂室向洗涤桶供水)；进水阀关闭，以供喷头体的虹吸结构高效地抽取柔顺剂室内的液体且将抽取的液体供至洗涤桶。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法，在漂洗阶段的进水过程中，控制进水阀交替地开闭，其中，在进水阀打开的状态下，一部分水流进入喷头体的柔顺剂室内，且经由柔顺剂室进入洗涤桶内，其中，水流在柔顺剂室内会溶解并冲散柔顺剂室内的柔顺剂，使得柔顺剂稀释，当然，可以理解的是，另一部分水流可经由洗涤剂室进入洗涤桶内；在进水阀关闭的状态下，虹吸结构将柔顺剂室内经稀释后的柔顺剂液体抽取到洗涤桶内，可保证虹吸结构抽取作用的充分性和高效性，如此，通过进水阀交替地开闭，以形成进、停、进、停的水流动态变化，从而相应形成对柔顺剂稀释-高效虹吸抽取-稀释-高效虹吸抽取的循环过程，实现对柔顺剂更充分地溶解和抽取，避免柔顺剂室内残留柔顺剂，解决了因柔顺剂残留引起的柔顺剂室内脏污的问题，提升产品的清洁性，提升了产品的使用体验。

可替换地，另一实施例提供的洗衣机的控制方法，在洗涤阶段，洗衣机的控制方法包括以下步骤：

步骤102，交替地打开和关闭进水阀。

其中，进水阀打开时，使得进水阀经由喷头体的洗涤剂室向洗涤桶供水；进水阀关闭，以供喷头体的虹吸结构高效地抽取洗涤剂室内的液体且将抽取的液体供至洗涤桶。

这样设计可以通过进水阀交替地开闭，以形成进、停、进、停的水流动态变化，从而相应形成对洗涤剂室内的洗涤剂稀释-高效虹吸抽取-稀释-高效虹吸抽取的循环过程，实现对洗涤剂更充分地溶解和抽取，避免洗涤剂室内残留洗涤剂，解决了因洗涤剂残留引起的洗涤剂室内脏污的问题，提升产品的清洁性，提升了产品的使用体验。

图2示意出了本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

本实施例提供的洗衣机的控制方法，在漂洗阶段，洗衣机的控制方法包括以下步骤：

步骤202，控制所述进水阀打开第一预设时长；

步骤204，控制所述进水阀关闭第二预设时长；

步骤206，控制所述进水阀打开第三预设时长；

步骤208，检测所述进水阀的关闭次数，并判断所检测的所述关闭次数是否达到预设次数；根据所检测的所述关闭次数未达到所述预设次数的判断结果，返回至所述控制所述进水阀关闭第二预设时长的步骤，也即返回至步骤204。

当然，对于洗涤阶段的情况，洗衣机的控制方法可参照上述示例做相似理解，此处不再进行重复。

这样，在洗涤阶段或漂洗阶段，形成交替地打开和关闭进水阀的控制逻辑，且其中，通过对进水阀打开的持续时长及进水阀关闭的持续时长进行预设，这样，可匹配洗涤剂或柔顺剂的粘度等特性使得对洗涤剂或柔顺剂的溶解效果及抽取效果最优化，从而进一步提升对洗涤剂或柔顺剂的抽取充分性，更好地解决洗涤剂或柔顺剂残留问题。通过检测进水阀的关闭次数，并控制进水阀的关闭次数在预设次数以上，这样，可控制进水阀打开的持续时长及进水阀关闭的持续时长与开闭次数更协调匹配，更利于保证对洗涤剂或柔顺剂的溶解效果及抽取效果达最优化，更好地解决洗涤剂或柔顺剂残留问题。

其中，可选地，柔顺剂室的容积h的取值范围为40毫升～200毫升。一方面，确保了柔顺剂室的容纳能力足够，以满足柔顺剂的添加需求，另一方面，防止柔顺剂室内空间过大，这样更利于保证虹吸结构每次能充分、完全地抽取柔顺剂稀释液，避免残留，以此提升对柔顺剂的溶解效率和抽取充分性，且这样设计在解决柔顺剂残留问题的同时，这样也使得进水阀每次打开或关闭的持续时长不会过长，保证漂洗效率。

较佳地，柔顺剂室的容积h的取值范围为60毫升～160毫升。

更佳地，柔顺剂室的容积h的取值范围为70毫升～120毫升。

优选地，柔顺剂室的容积h的取值范围为80毫升。

其中，可选地，洗涤剂室的容积h的取值范围为40毫升～200毫升。

较佳地，洗涤剂室的容积h的取值范围为60毫升～160毫升。

更佳地，洗涤剂室的容积h的取值范围为70毫升～120毫升。

优选地，洗涤剂室的容积h的取值范围为80毫升。

其中，可选地，第一预设时长a的取值范围为10秒～240秒。可以使得柔顺剂室或洗涤剂室首次进水量充分，有利于打散柔顺剂或洗涤剂，以便于更好地溶解和稀释柔顺剂或洗涤剂。

较佳地，第一预设时长a的取值范围为15秒～150秒。

更佳地，第一预设时长a的取值范围为20秒～100秒。

优选地，第一预设时长a的取值范围为30秒。

其中，可选地，第二预设时长b的取值范围为5秒～30秒。使得虹吸结构具有足够的反映时间，以更充分、更高效地抽取柔顺剂室内的柔顺剂溶液或抽取洗涤剂室内的洗涤剂溶液，进一步提升防止柔顺剂或洗涤剂残留的效果，同时，也确保了漂洗效率。

较佳地，第二预设时长b的取值范围为6秒～15秒。

更佳地，第二预设时长b的取值范围为7秒～12秒。

优选地，第二预设时长b的取值范围为8秒。

其中，可选地，第三预设时长c的取值范围为5秒～30秒。使得柔顺剂或洗涤剂可以更充分地溶解于水，这样，在提升防止柔顺剂或洗涤剂残留的效果的同时，可在一定程度上减少进水阀的开闭总次数，延长进水阀寿命，且使得产品控制更加简单化。

较佳地，第三预设时长c的取值范围为6秒～20秒。

更佳地，第三预设时长c的取值范围为7秒～18秒。

优选地，第三预设时长c的取值范围为12秒。

其中，可选地，预设次数m的取值范围为1次～15次。可以确保柔顺剂或洗涤剂的抽取充分，避免柔顺剂或洗涤剂残留。

较佳地，预设次数m的取值范围为3次～12次。

更佳地，预设次数m的取值范围为6次～9次。

优选地，预设次数m的取值范围为8次。

其中，较佳地，虹吸结构对液体的抽取流量j(毫升/秒)与第二预设时长b(秒)的乘积大于等于柔顺剂室或洗涤剂室的容积h(毫升)，即满足：j×b≥h。该过程是步骤204中使进水阀关闭时，利用虹吸原理，使虹吸结构抽取柔顺剂或洗涤剂的稀释液到洗涤桶内，通过设计该抽取流量、抽取时长及柔顺剂室或洗涤剂室容积的关系，可以确保进水阀每次关闭过程中，虹吸结构对柔顺剂室或洗涤剂室内的液体抽取的充分性，避免残留，使得柔顺剂防残留效果更好。

其中，较佳地，进水阀打开使得柔顺剂室或洗涤剂室进水的进水流量k(毫升/秒)与第三预设时长c(秒)的乘积小于等于柔顺剂室或洗涤剂室的容积h(毫升)，即满足：k×c≤h。该过程是步骤206中使进水阀打开时，使柔顺剂室或洗涤剂室再次进水，进一步溶解和稀释柔顺剂或洗涤剂，通过设计该柔顺剂室或洗涤剂室进水的进水流量、进水时长及柔顺剂室容积或洗涤剂室容积的关系，可使得进水阀打开过程中，柔顺剂室或洗涤剂室内溶液处于未满装状态，更利于保证进水阀每次关闭过程中，虹吸结构对柔顺剂室或洗涤剂室内的液体抽取的充分性，避免残留，使得柔顺剂或洗涤剂防残留效果更好。

上述任一实施例中，进一步地，在所述洗涤阶段或所述漂洗阶段的所述交替地打开和关闭进水阀的步骤之后，洗衣机的控制方法还包括以下步骤：

控制进水阀持续打开直至洗涤桶内的水位到达预设档，其中，目标档n大于预设值d，且预设档为目标档与预设值之差，即，预设档为(n-d)；

经由微气泡发生装置向洗涤桶内供水；

控制洗涤桶内的水位到达目标档。

这样，通过在控制进水阀交替地开闭的步骤之后，控制进水阀持续打开进行持续进水，也即，无需整个漂洗进水过程中均采用使进水阀交替开闭的形式，这样，在避免柔顺剂或洗涤剂残留的同时，可利于缩短洗涤和漂洗阶段总耗时，提升漂洗效率。

且本设计中，在间歇进水之后的持续进水阶段，先通过排水阀经由喷头体进行常规进水至洗涤桶内的水位到达预设档，然后，经由微气泡发生装置向洗涤桶内进行微气泡供水，可以理解的是，微气泡发生装置是将空气作为一种溶质溶解于水中，即空气以离子形态分散于水分子中，使得水分子中空气离子较均匀，此后经空化效应析出的气泡，在形成初期大部分只有纳米级、微米级大小，带有微气泡的水即使在流动到最终使用场所后，微气泡相互溶和了，得到的大部分微气泡仍能保持在毫米级甚至更小，其爆破能量可有效传达到毫米级、微米级大小的纤维之间的污渍上以及洗涤剂微粒上。这样，通过将微气泡水供入洗涤桶内，使得洗涤阶段或漂洗阶段利用微气泡水中的微气泡产生的爆破能量更充分地去除衣物上残留污渍和洗涤剂，提升洗涤和漂洗效果，且本方法中通过在进水处于预设档与目标档之间的阶段供入微气泡水，控制逻辑简单、可保证系统运行高效性，提升控制响应精度，并且使得微气泡水产生的洗涤和漂洗强化效果更有保障。

其中，可选地，预设值d的取值范围为0～7，也即，预设档(n-d)与目标档n之间的差值的取值范围在0～7档之间。这样，微气泡进水效率对水压以及微气泡发生装置进水异常性的反映更加精准，使得在水压偏低时，能及时、有效地切换为经由喷头体向洗涤桶供水至目标档的方式，而不再利用微气泡发生装置进水，可缩短洗涤耗时，并改善程序异常问题，降低洗衣机误报警概率，保证洗衣机控制逻辑的顺畅性和可靠性，且通过对预设值做此设计，保证微气泡进水量的同时，也避免微气泡进水时长过久，这样，使得微气泡水能更高效地作用于污渍和洗涤剂颗粒，提升洗涤和漂洗效果。

较佳地，预设值d的取值范围为1～7。

其中，可选地，目标档n的取值范围为1～8。这样，更能满足洗涤和漂洗水量需求，提升洗涤和漂洗效果。

举例而言，图3示意出了本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

本实施例提供的洗衣机的控制方法，在漂洗阶段(或洗涤阶段)，洗衣机的控制方法包括以下步骤：

步骤302，控制所述进水阀打开第一预设时长；

步骤304，控制所述进水阀关闭第二预设时长；

步骤306，控制所述进水阀打开第三预设时长；

步骤308，检测所述进水阀的关闭次数，并判断所检测的所述关闭次数是否达到预设次数；

若是，根据所检测的所述关闭次数未达到所述预设次数的判断结果，返回至所述控制所述进水阀关闭第二预设时长的步骤，也即返回至步骤304；若否，进入步骤310；

步骤310，控制进水阀持续打开直至洗涤桶内的水位到达(n-d)档(可以理解的是，这时，进水阀经由喷头体向洗涤桶内供水)；

步骤312，经由微气泡发生装置向洗涤桶内供水；

步骤314，检测所述微气泡发生装置向所述洗涤桶内供水的时长；

步骤316，判断所检测的所述时长是否到达第四预设时长；

若是，进入步骤3182；

若否，进入步骤3184；

步骤3182，根据所检测的所述时长到达所述第四预设时长的判断结果，控制所述微气泡发生装置停止向所述洗涤桶内供水，并控制所述进水阀经由所述喷头体向所述洗涤桶供水直至所述洗涤桶内的所述水位到达所述目标档后停止；

步骤3184，根据所检测的所述时长未到达所述第四预设时长的判断结果，控制所述微气泡发生装置继续向所述洗涤桶内供水直至所述洗涤桶内的所述水位到达所述目标档后停止；

步骤320，控制洗衣机执行漂洗动作(或洗涤动作)；

步骤322，控制洗衣机执行脱水动作。

在本方案中，对于洗涤桶内从预设档至目标档这部分的供水量需求，控制经由微气泡发生装置向洗涤桶内供水，并使微气泡发生装置持续供水的时长在第四预设时长以下，也即，当微气泡发生装置的进水总时长超过第四预设时长时，进水阀停止给微气泡发生装置供水，进而相应地停止了经由微气泡发生装置往洗涤桶供微气泡水的过程，改为经由喷头体向洗涤桶供水，这样设计的目的在于，洗衣机工作水压为0.03Mpa～1Mpa，特殊工作环境下，水压低于0.03Mpa，水流量较少，进水总时间呈现异常偏大，该情况下，低压水流经过微气泡发生装置，不能产生密集的微气泡，微气泡发生装置的出水较慢，因此，进水总时长出现异常后，通过切换为经由喷头体向洗涤桶供水至目标档的方式，而不再利用微气泡发生装置进水，可缩短洗涤耗时，并改善程序异常问题，降低洗衣机误报警概率，保证洗衣机控制逻辑的顺畅性和可靠性。

其中，可选地，第四预设时长e的取值范围为60秒～300秒。

较佳地，第四预设时长e的取值范围为80秒～240秒。

更佳地，第四预设时长e的取值范围为100秒～220秒。

优选地，第四预设时长e的取值范围为180秒。

如图4所示，本发明第二方面的实施例提供的洗衣机的控制装置400，包括：处理器410和用于储存所述处理器410可执行指令的存储器420，其中，处理器410用于执行存储器420中储存的可执行指令时实现如上述任一实施例中的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制装置，通过实现上述任一技术方案中所述的洗衣机的控制方法，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

如图5、图6和图7所示，本发明第三方面的实施例提供的洗衣机，包括：洗涤桶620、进水阀610、喷头体500和上述第二方面的任一实施例中的洗衣机的控制装置。

喷头体500包含有洗涤剂室520、柔顺剂室510和虹吸结构530，柔顺剂室510与洗涤桶620及进水阀610相连，且洗涤剂室520与洗涤桶620及进水阀610相连，进水阀610打开以经由洗涤剂室520和柔顺剂室510这二者中的至少一者向洗涤桶620供水，虹吸结构530与柔顺剂室510及洗涤桶620相连和/或虹吸结构530与洗涤剂室520及洗涤桶620相连，进水阀610关闭以供虹吸结构530抽取柔顺剂室510和/或洗涤剂室520内的液体且将抽取的液体供至洗涤桶620，具体例如，一虹吸结构530与柔顺剂室510及洗涤桶620相连，另一虹吸结构530与柔顺剂室510及洗涤桶620相连，进水阀610关闭时，与柔顺剂室510相连的虹吸结构530抽取柔顺剂室510内的液体，并将抽取的液体供入洗涤桶620内，与洗涤剂室520相连的虹吸结构530抽取洗涤剂室520内的液体，并将抽取的液体供入洗涤桶620内，当然，也可设计一虹吸结构530既连接柔顺剂室510与洗涤桶620，又连接洗涤剂室520与洗涤桶620，进水阀610关闭时，虹吸结构530选择地从柔顺剂室510和洗涤剂室520中的任一者中或从两者中抽取液体供入洗涤桶620内；洗衣机的控制装置连接至进水阀610，并适配为控制进水阀610打开或关闭。

本发明上述实施例提供的洗衣机，通过设置有上述任一技术方案中所述的洗衣机的控制装置，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

进一步地，洗衣机还包括微气泡发生装置630，微气泡发生装置630与进水阀610及喷头体500相连，微气泡发生装置630与进水阀610导通使得进水阀610经由微气泡发生装置630向洗涤桶620供水；其中，洗衣机的控制装置还适配为控制进水阀610与微气泡发生装置630之间导通或截止。

在本方案中，设置微气泡发生装置630，以在漂洗阶段的进水达预设档之后，使进水阀610经由微气泡发生装置630向洗涤桶620供水，可以理解的是，微气泡发生装置630是将空气作为一种溶质溶解于水中，即空气以离子形态分散于水分子中，使得水分子中空气离子较均匀，此后经空化效应析出的气泡，在形成初期大部分只有纳米级、微米级大小，带有微气泡的水即使在流动到最终使用场所后，微气泡相互溶和了，得到的大部分微气泡仍能保持在毫米级甚至更小，其爆破能量可有效传达到毫米级、微米级大小的纤维之间的污渍上以及洗涤剂微粒上。这样，通过将微气泡水供入洗涤桶620内，使得漂洗阶段利用微气泡水中的微气泡产生的爆破能量更充分地去除衣物上残留污渍和洗涤剂，提升漂洗效果，且本方法中通过在进水处于预设档与目标档之间的阶段供入微气泡水，控制逻辑简单、可保证系统运行高效性，提升控制响应精度，并且使得微气泡水产生的漂洗强化效果更有保障。

具体实施例：

如图5、图6和图7所示，洗衣机包括进水阀610、喷头体500、洗涤桶620(具体例如为内桶)、工作台650等。

进水阀610为一进两出阀，外界水路通过水管与进水阀610的入口端连接，进水阀610的两个出口由其内部的电磁阀控制，两出口水路相互独立，互不影响。

洗涤桶620有两种进水方式，一种是水流依次经过进水阀610、喷头体500后，直接进入洗涤桶620内，形成经由喷头体500向洗涤桶620内供水；另一种是水流经进过水阀后，先进入微气泡发生装置630，在微气泡发生装置630内使得水流变成溶有空气溶质的微气泡水，然后再经过喷头体500，最后进入洗涤桶620内。

如图7所示，较佳地，洗衣机还包括有空气泵640，空气泵640与微气泡发生装置630相连，用于当微气泡发生装置630停止工作后，向微气泡发生装置630内输入气流，以驱动微气泡发生装置630内残留的液体排出，从而不影响微气泡发生装置630下次生成微气泡水。

洗衣机具有洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段。

洗涤阶段进水时，在换向阀540的控制下，水流进入喷头体500，使得水流溶解并冲洗洗涤剂室520内的洗涤剂，然后，使洗涤剂室520设置的虹吸结构530通过虹吸效应抽取洗涤剂室520内稀释后的洗涤剂进入洗涤桶620内。

末次漂洗阶段进水时，换向阀540在另一工位，使得经过进水阀610后的水流进入喷头体500的洗涤剂室520与柔顺剂室510，使水流溶解并冲柔顺剂室510内的柔顺剂，然后使柔顺剂室510设置的虹吸结构530通过虹吸效应抽取柔顺剂室510内稀释后的柔顺剂进入洗涤桶620内。(其中，可以理解的是，开始末次漂洗时，洗涤剂已经冲洗完毕，柔顺剂尚未冲洗)。

其中，洗涤剂室520、柔顺剂室510的容积均为h毫升，h为常数，取值40毫升～200毫升，优选值为80毫升。

如图6所示，喷头体500上设有换向阀540，换向阀540有两种工作状态，洗涤阶段中，水流(包括常规水-即进水阀610直接排入喷头体500的水、微气泡水-即进水阀610经由微气泡发生装置630排入喷头体500的水)经过喷头体500的洗涤剂室520，然后再进入洗涤桶620内。

末次漂洗阶段中，换向阀540切换至另一工位，水流(包括常规水-即进水阀610直接排入喷头体500的水、微气泡水-即进水阀610经由微气泡发生装置630排入喷头体500的水)经过喷头体500的洗涤剂室520和柔顺剂室510，进入内桶中。

洗衣机经过洗涤、第一次脱水后，进入漂洗阶段，漂洗阶段进水详细步骤如下：

第一步(可参见附图3中的步骤302)：进水阀610开启，进常规水a秒，a为常数，取值10秒～240秒，优选值为30秒，该过程是柔顺剂室510第一次进水，以便于溶解、稀释柔顺剂。

第二步(可参见附图3中的步骤304)：进水阀610关闭，停顿b秒，b为常数，取值5秒～30秒，优选值为8秒，该过程是利用虹吸原理，抽取柔顺剂稀释液到洗涤桶620内。

第三步(可参见附图3中的步骤306)：进水阀610开启，进常规水c秒，c为常数，取值5秒～30秒，优选值为12秒，该过程是柔顺剂室510再次进水，进一步溶解、稀释柔顺剂。

第四步(可参见附图3中的步骤308)：重复步骤二、步骤三m次，m为常数，取值1次～15次，优选值为8次，即进水、停顿、进水、停顿…持续8个周期，充分利用虹吸原理，将柔顺剂稀释液抽到洗涤桶620内。

第五步(可参见附图3中的步骤310)：漂洗的预设定水位是n档(目标档为n档)，经历m个周期的进水、停顿结束后，进水阀610长开，洗涤桶620进水至(n-d)档，n、d均为常数，n取值1～8，d取值0～7，n>d。

第六步(可参见附图3中的步骤312)：微气泡发生装置630将水流变成溶有空气溶质的微气泡水，然后再经过喷头体500的洗涤剂室520和柔顺剂室510，进入洗涤桶620内。即目标微气泡进水量为d档。

第七步(可参见附图3中的步骤314、步骤316、步骤3182、步骤3184)：当微气泡进水总时间超过e秒时，进水阀610停止给微气泡发生装置630供水，即停止往洗涤桶620进微气泡水，常规水流经过进水阀610、喷头体500，直接进入洗涤桶620内，直至洗涤桶620内的总水量达到n档，然后洗涤桶620开启漂洗动作(可参见附图3中的步骤320)。如果微气泡进水总时间未超过e秒，洗涤桶620内的总水量达到了n档，洗涤桶620内开启漂洗动作(可参见附图3中的步骤320)。其中，e为常数，取值60秒～300秒，优选值为180秒。该过程的目的是：洗衣机工作水压为0.03～1Mpa，特殊工作环境下，水压低于0.03Mpa，水流量较少，进水总时间呈现异常偏大，同时，低压水流经过微气泡发生装置630，不能产生密集的微气泡，装置出水较慢，因此，进水总时间出现异常后，该过程不再利用微气泡发生装置630进水，直接进常规水至预设定水位n档。

第八步(可参见附图3中的步骤320)：开始漂洗动作。

第九步(可参见附图3中的步骤322)：开始脱水动作。

第十步：结束。

其中，在第二步，进水阀610关闭，停顿b秒，b为常数，取值5秒～30秒，优选值为8秒，该过程是利用虹吸原理，抽取柔顺剂稀释液到内桶中，设计时，虹吸速度约为j毫升/秒(此处j优选值为11毫升/秒)，因此，设计要求满足j*b≥h达到最佳效果。

在第三步，进水阀610开启，进常规水c秒，c为常数，取值5秒～30秒，优选值为12秒，该过程是柔顺剂室510再次进水，进一步溶解、稀释柔顺剂。设计时，柔顺剂室510的进水速度约为k毫升/秒，因此，设计要求满足k*c≤h达到最佳效果。

本实施例为解决柔顺剂室510内的柔顺剂残留问题，提出一种漂洗过程的进水逻辑，具体地，通过短时间内为进、停、进、停，且进水时间、停顿时间、室内容积满足一定函数关系，以充分利用虹吸效果，确保无柔顺剂残留。同时，微气泡洗衣机洗涤过程中，逻辑控制先进常规水，然后再进微气泡水，提高微气泡水的可视化，而且，利用微气泡进水超时判断逻辑，可缩短异常水压下的进水等待时间，进一步提升使用体验。

本发明第四方面的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序适于被处理器加载并执行，且所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一技术方案中所述的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质，通过储存用用于实现上述任一技术方案中所述的洗衣机的控制方法的程序，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、设备(系统)或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有洗涤阶段或漂洗阶段，其特征在于，在所述洗涤阶段或所述漂洗阶段，包括以下步骤：

交替地打开和关闭进水阀，其中，所述进水阀打开使得所述进水阀经由喷头体的洗涤剂室和/或柔顺剂室向洗涤桶供水，所述进水阀关闭以供所述喷头体的虹吸结构抽取所述洗涤剂室和/或柔顺剂室内的液体且将抽取的所述液体供至所述洗涤桶；

在所述洗涤阶段或所述漂洗阶段的所述交替地打开和关闭进水阀的步骤之后，还包括以下步骤：

控制所述进水阀持续打开直至所述洗涤桶内的水位到达预设档，其中，目标档大于预设值，且所述预设档为所述目标档与所述预设值之差。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述交替地打开和关闭进水阀的步骤包括：

控制所述进水阀打开第一预设时长；

控制所述进水阀关闭第二预设时长；

控制所述进水阀打开第三预设时长；

检测所述进水阀的关闭次数，并判断所检测的所述关闭次数是否达到预设次数；

根据所检测的所述关闭次数未达到所述预设次数的判断结果，返回至所述控制所述进水阀关闭第二预设时长的步骤。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述虹吸结构对所述液体的抽取流量与所述第二预设时长的乘积大于等于所述洗涤剂室或柔顺剂室的容积。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述进水阀打开使得所述柔顺剂室进水的进水流量与所述第三预设时长的乘积小于等于所述柔顺剂室的容积，或所述进水阀打开使得所述洗涤剂室进水的进水流量与所述第三预设时长的乘积小于等于所述洗涤剂室的容积。

5.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述洗涤剂室或所述柔顺剂室的容积的取值范围为40毫升～200毫升；和/或

所述第二预设时长的取值范围为5秒～30秒；和/或

所述第三预设时长的取值范围为5秒～30秒；和/或

所述第一预设时长的取值范围为10秒～240秒；和/或

所述预设次数的取值范围为1次～15次。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述洗涤阶段或所述漂洗阶段的所述交替地打开和关闭进水阀的步骤之后，还包括以下步骤：

经由微气泡发生装置向洗涤桶内供水；

控制所述洗涤桶内的水位到达所述目标档。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗涤桶内的水位到达所述目标档的步骤具体包括：

检测所述微气泡发生装置向所述洗涤桶内供水的时长；

判断所检测的所述时长是否到达第四预设时长；

根据所检测的所述时长未到达所述第四预设时长的判断结果，控制所述微气泡发生装置继续向所述洗涤桶内供水直至所述洗涤桶内的所述水位到达所述目标档后停止；

根据所检测的所述时长到达所述第四预设时长的判断结果，控制所述微气泡发生装置停止向所述洗涤桶内供水，并控制所述进水阀经由所述喷头体向所述洗涤桶供水直至所述洗涤桶内的所述水位到达所述目标档后停止。

8.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述预设值的取值范围为0～7；和/或所述目标档的取值范围为1～8。

9.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

在所述漂洗阶段的所述控制所述洗涤桶内的水位到达所述目标档的步骤之后，控制所述洗衣机执行漂洗动作；或

在所述洗涤阶段的所述控制所述洗涤桶内的水位到达所述目标档的步骤之后，控制所述洗衣机执行洗涤动作。

10.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

处理器(410)；

用于储存所述处理器(410)可执行指令的存储器(420)，其中，所述处理器(410)用于执行所述存储器(420)中储存的所述可执行指令时实现如权利要求1至9中任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤桶(620)；

进水阀(610)；

喷头体(500)，包含有洗涤剂室(520)、柔顺剂室(510)和虹吸结构(530)，所述洗涤剂室(520)、所述柔顺剂室(510)分别与所述洗涤桶(620)及所述进水阀(610)相连，所述进水阀(610)打开以经由所述洗涤剂室(520)、所述柔顺剂室(510)向所述洗涤桶(620)供水，所述虹吸结构(530)与所述柔顺剂室(510)及所述洗涤桶(620)相连和/或所述虹吸结构(530)与所述洗涤剂室(520)及所述洗涤桶(620)相连，所述进水阀(610)关闭以供所述虹吸结构(530)抽取所述柔顺剂室(510)和/或所述洗涤剂室(520)内的液体且将抽取的所述液体供至所述洗涤桶(620)；

如权利要求10中所述的洗衣机的控制装置，连接至所述进水阀(610)，并适配为控制所述进水阀(610)打开或关闭。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

微气泡发生装置(630)，与所述进水阀(610)及所述喷头体(500)相连，所述微气泡发生装置(630)与所述进水阀(610)导通使得所述进水阀(610)经由所述微气泡发生装置(630)向所述洗涤桶(620)供水；

其中，所述洗衣机的控制装置还适配为控制所述进水阀(610)与所述微气泡发生装置(630)之间导通或截止。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序适于被处理器加载并执行，且所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。

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