CN112278755B - 一种放料模块及其自动茶叶揉捻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放料模块及其自动茶叶揉捻机，其自动茶叶揉捻机包括：输送模块，用于将上料斗内的茶叶输送、提升，然后送入输送小车内，并通过输送小车将茶叶分别送入各个放料斗内；放料模块，用于通过放料斗临时存储茶叶，然后通过放料机构向揉捻桶内定量输送需要揉捻的茶叶；揉捻机，用于通过揉捻板对捻筒内的茶叶进行揉捻，揉捻完成后将茶叶输出至排料斗。本发明能够实现茶叶的自动上料、分料、按重量放料、揉捻、排料，使得整个茶叶揉捻工序实现全自动化。这种方式一方面可以大大提高生产效率，另一方面也可以降低人工参与度，从而降低人工成本，增加企业竞争力。

Description

一种放料模块及其自动茶叶揉捻机

技术领域

本发明涉及茶叶加工设备，特别是涉及一种放料模块及其自动茶叶揉捻机。

背景技术

揉捻是乌龙茶初制的塑型工序，通过揉捻形成其紧结弯曲的外形，并对内质改善也有所影响。揉捻可以卷紧茶条，缩小体积，为炒干成条打好基础，适当破坏叶组织、物质转变。

目前揉捻主要是通过揉捻机加工，而上料、卸料需要人工操作，属于半自动化技术。而随着茶叶需求量的增加，半自动化技术的效率显然不能满足目前的需求，因此，设计一种自动茶叶揉捻机就十分重要。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种放料模块及其自动茶叶揉捻机，其放料模块能够实现向揉捻机自动供料并控制供料重量。

为实现上述目的，本发明提供了一种放料模块，包括放料斗，放料斗内部设置有中空的放料内腔、放料通道，所述放料内腔、放料通道连通，且放料通道通过放料组件控制其通断；

所述放料斗顶部安装有料斗安装板，料斗安装板与多个拉力传感器一端装配，拉力传感器另一端与第一放料板上，所述第一放料板有两块且分别通过第二放料板、第三放料板安装在第一揉捻顶板、第二揉捻顶板上；

放料机构包括开启组件、放料组件，放料组件用于控制放料通道的开闭，所述放料组件通过开启组件解锁、开启，所述放料组件包括开关板，开关板可将放料通道封闭、打开，所述开关板两侧分别与不同的送料阀杆一端装配固定，其中一根送料阀杆另一端与放料斗可圆周转动装配，另一根送料阀杆另一端穿出放料斗后分别与上锁轮、从动带轮装配固定；初始状态时，所述上锁轮与上锁弧槽卡紧；所述上锁弧槽设置在上锁块上；从动带轮通过开启组件的放料皮带驱使转动；

所述上锁块顶部与第三放料导向轴一端装配固定，所述第三放料导向轴另一端穿过放料隔板后与放料螺母装配，所述放料螺母不能穿过放料隔板，从而限制放料隔板与上锁块的最大间距，所述放料隔板安装在放料斗的外壁上，且所述上锁块底部设置有解锁凸块；

所述开启组件包括放料皮带、放料底板、放料升降板、放料座板，所述放料皮带的外壁上设置有无数皮带齿，所述皮带齿可与从动带轮啮合传动；

所述放料皮带分别绕过两个放料带轮从而构成带传动机构，两个放料带轮分别套装在两根放料带轮轴上，两根放料带轮轴分别与其两侧的放料轴板可圆周转动装配，所述放料轴板安装在放料座板上，其中一根放料带轮轴穿出其中一块放料轴板后与放料电机的输出轴连接固定；靠近解锁凸块一侧的放料轴板上设置有解锁推板，所述解锁推板上移时可与解锁凸块压紧。

优选地，所述第三放料导向轴位于放料隔板和上锁块之间的部分上套装有第一放料弹簧，所述第一放料弹簧用于对上锁块施加阻碍其上移的弹性阻尼。

优选地，所述放料座板底部与第二放料导向筒一端装配固定，第二放料导向筒另一端套装在第二放料导向轴一端上且与之可轴向滑动装配，所述第二放料导向轴另一端安装在放料升降板上；所述第二放料导向轴、第二放料导向筒外部还套装有第二放料弹簧，所述第二放料弹簧用于对放料座板施加阻碍其向放料升降板移动的弹力；

所述放料升降板底部与放料限位板贴紧、与第一放料导向轴一端装配固定，所述第一放料导向轴另一端装入第一放料导向筒一端内且与之可轴向滑动装配，所述第一放料导向筒另一端、放料限位板安装在放料底板上，所述放料底板上还安装有推杆电机，推杆电机的推杆伸缩轴与放料升降板装配；放料底板与第一放料板或放料斗装配固定。

优选地，所述放料升降板两端还分别与不同的放料立板一端装配固定，所述放料立板的另一端上安装有放料限位凸条，所述放料限位凸条底面与放料座板顶面贴紧。

优选地，放料组件的开关板有多块且均匀分布在放料阀杆圆周方向上、放料隔板安装在放料斗上，放料底板安装在放料斗上。

优选地，所述料斗安装板还与第四放料导向轴一端装配固定，所述第四放料导向轴另一端穿出第一放料板后与放料限位环装配，所述放料限位环不能穿过第一放料板。

优选地，第一放料板上安装有定位机构，所述定位机构包括定位板、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆、定位动力块，所述定位板、第一定位杆均安装在第一放料板上，所述第一定位杆通过第一定位销与第二定位杆一端铰接，所述第二定位杆另一端上安装有行程开关，行程开关的触发端面向输送皮带且可与放料斗的侧面贴合；所述第二定位杆的中间部分通过第二定位销与第三定位杆一端铰接，第三定位杆另一端通过第三定位销与第四定位杆一端铰接，所述第四定位杆另一端通过第四定位销与定位动力块装配固定，定位动力块面向定位板一侧上设置有定位滑块，所述定位滑块与定位滑槽卡合、可滑动装配，定位滑槽设置在定位板上；

所述定位动力块套装在定位螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，定位螺杆两端分别与两块螺杆轴板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述螺杆轴板安装在第一放料板上；所述定位螺杆一端穿出其中一块螺杆轴板后与定位电机的输出轴连接固定；

所述第一放料板上、第二定位杆下方安装有定位限位台，所述定位限位台用于限制第二定位杆向下转动而最大角度。

本发明还公开了一种自动茶叶揉捻机，其应用有上述放料模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够实现茶叶的自动上料、分料、按重量放料、揉捻、排料，使得整个茶叶揉捻工序实现全自动化。这种方式一方面可以大大提高生产效率，另一方面也可以降低人工参与度，从而降低人工成本，增加企业竞争力。

2、本发明的上料模块能够实现茶叶的提升，并将茶叶输送至输送小车内，由输送小车分别将茶叶分发至各个放料斗内存储，以保证放料模块对揉捻机的正常供料。

3、本发明的输送小车与放料模块的定位机构配合能够实现与放料斗的定位，另外利用放料机构能够实现放料小车内小车阀轴的解锁、圆周转动，从而使得茶叶输出。且放料小车在放料机构未启动时能够实现小车阀轴的上锁，从而避免茶叶误输出。

4、本发明的放料模块通过悬挂在拉力传感器上，从而可以通过拉力传感器实时探测放料斗的重量变化，也就能够控制对揉捻桶的供料量，从而满足设计工艺的要求，保证加工品质。

5、本发明的揉捻机通过揉捻凸起和揉捻板配合，能够对茶叶进行充分揉捻，且还能通过调速机构实现揉捻桶转速的调节，从而根据不同的工艺要求调节揉捻桶的转速，以更加精细化洗对茶叶进行揉捻加工。

6、本发明的放料机构能够实现底塞的垂直下移、横向移动，从而能够快速开闭底塞，同时在打开底塞时，底塞会与揉捻隔板产生刮擦，从而有效清除底塞顶面的茶叶、杂物，以防止后续关闭底塞时这些杂物影响排料孔的密封。

附图说明

图1-图2是本发明的结构示意图。

图3-图5是输送模块的结构示意图。其中图4为拉绳轴线所在中心面处剖视图；图5是输送小车、放料机构的结构示意图。

图6-图8是放料机构的结构示意图。其中图7是第一放料导向轴轴线所在中心面处剖视图；图8是第三放料导向轴轴线所在中心面处剖视图。

图9-图13是放料模块、揉捻机的结构示意图。其中图11为排料伸缩轴轴线所在中心面处剖视图。

图14-图16是定位机构的结构示意图。

图17-图21是揉捻机的结构示意图。其中图21是排料伸缩轴轴线所在中心面处剖视图。

图22-图24是调速机构的结构示意图。

图25-图27是排料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图2，本实施例的自动茶叶揉捻机，包括：

输送模块A，用于将上料斗A130内的茶叶输送、提升，然后送入输送小车A900内，并通过输送小车A900将茶叶分别送入各个放料斗B210内；

放料模块B，用于通过放料斗B210临时存储茶叶，然后通过放料机构向揉捻桶C210内定量输送需要揉捻的茶叶；

揉捻机C，用于通过揉捻板C310对捻筒C210内的茶叶进行揉捻，揉捻完成后将茶叶输出至排料斗。

参见图1-图8，所述输送模块A包括第一输送立板A110、第二输送立板A120、输送皮带A330、输送小车A900，所述第一输送立板A110、第二输送立板A120各有两块且相互平行安装，两块第二输送立板A120安装在两块第一输送立板A110之间；两块第一输送立板A110分别与多根输送皮带轴A340可圆周转动装配，每根输送皮带轴A340位于第一输送立板A110、第二输送立板A120之间的部分上套装有输送皮带轮A332，输送皮带A330分别绕过各个输送皮带轮A332并构成带传动机构；所述输送皮带A330上设置有多个沿着其长度方向上设置的输送皮带凸起A331，两个输送皮带凸起A331之间构成的间隙用于输送茶叶；所述输送皮带凸起A331只设置在输送皮带A330位于两块第二输送立板A120之间的部分上，两块第二输送立板A120的底面分别与输送皮带A330的顶面贴合、密封，从而防止茶叶穿过第二输送立板A120。两块第二输送立板A120顶部分别通过输送顶板(未画出)与第一输送立板A110装配固定。

所述输送皮带A330底端位于上料斗A130的底部，所述上料斗A130安装在两块第一输送立板A110上，所述上料斗A130内部为中空的上料腔A131。使用时，将需要加工的茶叶放入上料腔A131内，随着输送皮带A330的运行，可以将茶叶逐渐输送，提升至输送皮带A330顶部，然后倒入输送小车A900内。所述输送小车A900包括小车斗A910，小车斗A910内部设置有小车内腔A911、小车出料通道A912，所述小车出料通道A912设置在小车内腔A911下方且与之连通，所述小车内腔A911顶部开口。

所述小车斗A910底部设置有小车滑槽A913，所述小车滑槽A913分别套装、卡合、可滑动地安装在小车滑轨A310上，所述小车滑轨A310两端分别与一块第三拉绳架立板A143装配固定，所述第三拉绳架立板A143安装在拉绳架A140上，所述拉绳架A140有两个且分别安装在小车滑轨A310两端，所述拉绳架A140上还安装有拉绳架底板A141、两块第一拉绳架立板A141、第二拉绳架立板A142、第四拉绳架立板A144，两块第一拉绳架立板A141相互平行安装且两块第一拉绳架立板A142分别与第四拉绳架立板A144装配固定，两块第一拉绳架立板A141之间安装有收卷轮A510，收卷轮A510套装在收卷轴A350上，收卷轴A350一端穿出其中一块第一拉绳架立板A141后与收卷电机A420的输出轴通过联轴器连接固定，所述收卷电机A420启动后能够驱动收卷轴A350圆周转动。

所述收卷轮A510与拉绳A320一端装配固定、缠绕，拉绳A320另一端与小车斗A910一侧装配固定，两个拉绳架A140上的拉绳分别与小车斗A910两侧装配固定，从而在一侧拉绳收卷、另一侧拉绳放卷时能够带动输送小车沿着小车滑轨A310滑动，从而输送茶叶。本实施例中，所述收卷轮A510通过单向轴承与收卷轴A350装配，所述单向轴承的转向为输送小车远离其移动时的转向、锁止方向为输送小车向其移动时的转向。这种设计可以防止对拉绳放卷时存在较大的阻力(拖动收卷电机转动)，同时也能防止收卷电机被外力驱使反转而产生电流从而损坏其主控电路板。

所述第三拉绳架立板A143上安装有导向轮A520，所述导向轮A520可圆周转动地套装在拉绳导向轴A360上，所述拉绳导向轴A360安装在第三拉绳架立板A143上，从而对拉绳进行导向。所述拉绳A320穿过第四拉绳架立板A144后与收卷轮A510装配，且第四拉绳架立板A144上设置有能够使拉绳A320自由移动的孔。

所述小车斗A910上安装有放料组件，放料组件用于控制小车出料通道A912的开闭，所述放料组件通过开启组件解锁、开启，所述开启组件、放料组件均属于送料机构，所述放料组件包括开关板D110，开关板D110可将小车出料通道A912封闭或打开，所述开关板D110两侧分别与不同的送料阀杆D210一端装配固定，其中一根送料阀杆D210另一端与小车斗A910可圆周转动装配，另一根送料阀杆D210另一端穿出小车斗A910后分别与上锁轮D610、从动带轮D620装配固定；初始状态时，所述上锁轮D610与上锁弧槽D321卡紧，从而使得上锁轮无法转动，此时为上锁状态。所述上锁弧槽D321设置在上锁块D320上，所述上锁块D320顶部与第三放料导向轴D220一端装配固定，所述第三放料导向轴D220另一端穿过放料隔板D310后与放料螺母D221装配，所述放料螺母D221不能穿过放料隔板D310，从而限制放料隔板D310与上锁块D320的最大间距，所述放料隔板D310安装在小车斗A910的外壁上，且所述上锁块D320底部设置有解锁凸块D322。所述第三放料导向轴D220位于放料隔板D310和上锁块D320之间的部分上套装有第一放料弹簧D410，所述第一放料弹簧D410用于对上锁块D320施加阻碍其上移的弹性阻尼。

所述开启组件包括放料皮带D630、放料底板D330、放料升降板D340、放料座板D350，所述放料皮带D630的外壁上设置有无数皮带齿D631，所述皮带齿D631可与从动带轮D620啮合传动，从而在放料皮带D630运行时可以驱动从动带轮D620圆周转动，也就是驱动开关板D110圆周转动时间歇性打开送料通道D912，从而排出小车内腔A911内的茶叶。所述放料皮带D630分别绕过两个放料带轮D631从而构成带传动机构，两个放料带轮D631分别套装在两根放料带轮轴D270上，两根放料带轮轴D270分别与其两侧的放料轴板D351可圆周转动装配，所述放料轴板D351安装在放料座板D350上，其中一根放料带轮轴D270穿出其中一块放料轴板D351后与放料电机D720的输出轴通过联轴器连接固定，所述放料电机D720启动后能够驱动放料带轮轴D270圆周转动，从而驱动放料皮带D630运行。靠近解锁凸块D322一侧的放料轴板D351上设置有解锁推板D352，所述解锁推板D352上移时可与解锁凸块D322压紧，从驱动上锁块D320克服第一放料弹簧D410的弹力上移，使得上锁弧槽D321与上锁轮D610分离，此时上锁轮D610的上锁状态解除，送料阀杆D210可以圆周转动。

所述放料座板D350底部与第二放料导向筒D260一端装配固定，第二放料导向筒D260另一端套装在第二放料导向轴D250一端上且与之可轴向滑动装配，所述第二放料导向轴D250另一端安装在放料升降板D340上；所述第二放料导向轴D250、第二放料导向筒D260外部还套装有第二放料弹簧D420，所述第二放料弹簧D420用于对放料座板D350施加阻碍其向放料升降板D340移动的弹力。所述放料升降板D340底部与放料限位板D331贴紧、与第一放料导向轴D240一端装配固定，所述第一放料导向轴D240另一端装入第一放料导向筒D230一端内且与之可轴向滑动装配，所述第一放料导向筒D230另一端、放料限位板D331安装在放料底板D330上，所述放料底板D330上还安装有推杆电机D710，推杆电机D710的推杆伸缩轴D711与放料升降板D340装配，在推杆电机D710启动时能够驱动器推杆伸缩轴D711轴向移动，从而能够驱动放料升降板D340上下移动。优选地，所述放料升降板D340两端还分别与不同的放料立板D341一端装配固定，所述放料立板D341的另一端上安装有放料限位凸条D342，所述放料限位凸条D342底面与放料座板D350顶面贴紧，从而实现放料座板D350与放料升降板D340的最大间距。

在需要输送小车A910到达需要补料的放料斗B210上方时，推杆电机D710启动，从而驱动放料升降板D340上移，直到放料皮带D630与从动带轮D620啮合传动。在此过程中，解锁推板D352首先与解锁凸块D322接触，然后解锁推板D352驱动上锁块D320上移，使得上锁弧面D321与上锁轮D610分离，此时放料阀轴D210的上锁状态解除。启动放料电机D720，放料电机D720驱动放料皮带运行，放料皮带D630带动从动带轮D620圆周转动，从而不断驱动开关板D110圆周转动以将小车出料通道A912内的茶叶排出，茶叶掉落至放料斗B210内。在放料皮带上移过程中，如果皮带齿D631与从动带轮D620的卡齿压紧则通过第二放料弹簧D420被下压而进行让位，等到皮带齿D631与从动带轮D620啮合时，通过第二放料弹簧D420即可实现放料皮带D630的复位。小车斗D910内的茶叶排完后，关闭开关板D110，然后推杆电机D710驱动放料升降板下移，使得放料皮带复位即可。所述启动组件通过启动安装架B111安装在第一放料板B110上。

参见图9-图16，所述放料模块B包括放料斗B210，放料斗B210内部设置有中空的放料内腔B211、放料通道B212，所述放料内腔B211、放料通道B212连通，且放料通道B212通过放料组件控制其通断，此放料组件与安装在小车斗A910上的放料组件结构基本相同，不同之处在于此放料组件的开关板D110有多块且均匀分布在放料阀杆D210圆周方向上、放料隔板D110安装在放料斗B210上。这种设计主要是为了在放料时，通过两块开关板D110之间的间隔空间定量排出茶叶以控制茶叶的输出量。此放料组件通过安装在放料斗B210外壁上的启动组件驱使而使得开关板转动。此启动组件与驱动安装在小车斗A910上的放料组件的启动组件结构相同，不同之处在于此启动组件的放料底板D310安装在放料斗B210上。

所述放料斗B210顶部安装有料斗安装板B120，料斗安装板B120与多个拉力传感器B310一端装配，拉力传感器B310另一端与第一放料板B110上，所述第一放料板B110有两块且分别通过第二放料板B161、第三放料板B162安装在第一揉捻顶板C111、第二揉捻顶板C112上；所述料斗安装板B120还与第四放料导向轴B220一端装配固定，所述第四放料导向轴B220另一端穿出第一放料板B110后与放料限位环B221装配，所述放料限位环B221不能穿过第一放料板B110，从而限制料斗安装板B120下移的最大位移量。

其中一块第一放料板B110上安装有定位机构B900，所述定位机构B900包括定位板B150、第一定位杆B910、第二定位杆B920、第三定位杆B930、第四定位杆B940、定位动力块B950，所述定位板B150、第一定位杆B910均安装在第一放料板B110上，所述第一定位杆B910通过第一定位销B241与第二定位杆B920一端铰接，所述第二定位杆B920另一端上安装有行程开关B340，行程开关B340的触发端面向输送皮带A330且可与小车斗A910的侧面贴合；所述第二定位杆B920的中间部分通过第二定位销B242与第三定位杆B930一端铰接，第三定位杆B930另一端通过第三定位销B243与第四定位杆B940一端铰接，所述第四定位杆B940另一端通过第四定位销B244与定位动力块B950装配固定，定位动力块B950面向定位板B150一侧上设置有定位滑块B951，所述定位滑块B951与定位滑槽B151卡合、可滑动装配，定位滑槽B151设置在定位板B150上。所述定位动力块B950套装在定位螺杆B230上且与之通过螺纹旋合装配，定位螺杆B230两端分别与两块螺杆轴板B141可圆周转动、不可轴向移动装配，所述螺杆轴板B141安装在第一放料板B110上。所述定位螺杆B230一端穿出其中一块螺杆轴板B141后与定位电机B320的输出轴通过联轴器连接固定，所述定位电机B320启动后能够驱动定位螺杆B230圆周转动，从而驱动定位动力块B950沿着定位螺杆B230轴向移动。优选地，所述第一放料板B110上、第二定位杆B920下方安装有定位限位台B960，所述定位限位台B960用于限制第二定位杆B920向下转动而最大角度。

初始状态时，行程开关B330位于最高点，此时第二定位杆B920不会阻挡小车斗A910的通过。需要对小车斗A910进行定位时，定位电机B320启动，从而驱动定位螺杆B230圆周转动以驱动定位动力块B950向输送导轨A310的方向移动，使得第四定位杆B940通过第三定位杆B930带动第二定位杆B920以第一定位销B241为中心向输送导轨A310转动，直到第二定位杆B920与定位限位台B960贴合，此时行程开关B330的触发端正对小车斗A910的侧面，小车斗A910在输送皮带A330处接完茶叶后，向行程开关B330移动直到触发形成开关，此时输送小车停止运行，小车出料通道A912位于放料内腔B211上方，然后安装在启动安装架B111上启动组件启动以驱动安装在小车斗A910上的放料组件运行以将茶叶排入放料内腔B211内。在茶叶排出完成后，安装在小车斗A910上的放料组件复位，定位电机反转，然后驱动第二定位杆恢复至初始状态即可。

在放料斗B210需要向揉捻桶C210释放茶叶时，安装在放料斗B210上的启动组件启动，驱动安装在放料斗B210上的放料阀杆D210圆周转动，从而使得与之对应的开关板不断圆周转动以排除茶叶，拉力传感器通过其参数变化判断输出的茶叶量，一旦输出的茶叶量达到预设值，则驱动安装在放料斗B210上的开关板复位即可。此开关板D110安装在放料通道B212内且可将放料通道B212封闭或打开。所述放料斗B210的总重量、重量变化值可以通过每个拉力传感器探测的拉力值之和确定。所述拉力传感器、行程开关的信号均接入工控机内。

参见图17-图27，所述揉捻机C包括揉捻桶C210，所述揉捻桶C210内部为中揉捻腔C211，揉捻腔C211的底面上设置有多根圆弧形的揉捻凸起C212，所述揉捻腔C211的底面上还设置有贯穿的排料孔C213，所述揉捻腔C211内安装有揉捻板C220。使用时，揉捻板C220与揉捻凸起C212配合以对茶叶进行揉捻。所述揉捻板C220通过揉捻螺栓C230与揉捻支杆C240一端装配，所述揉捻支杆C240另一端与揉捻升降板C250装配固定，所述揉捻升降板C250上设置有揉捻滑块C251，揉捻滑块C251与揉捻滑槽C121卡合、可滑动装配，所述揉捻滑槽C121设置在揉捻立板C120上，所述揉捻立板C120的顶部、底部分别与揉捻底板C130、第二揉捻顶板C112装配，所述揉捻底板C130与揉捻桶C210可圆周转动、不可轴向移动装配，所述揉捻升降板C250套装在揉捻螺杆C410上且与之通过螺纹旋合装配，所述揉捻螺杆C410的两端分别与揉捻底板C130、第二揉捻顶板C112可圆周转动、不可轴向移动装配，所述揉捻螺杆C410顶部穿过第二揉捻顶板C112后与揉捻升降电机C310的输出轴通过联轴器连接固定，揉捻升降电机C310启动后能够驱动揉捻螺杆C410圆周转动，从而驱动揉捻升降板C250沿着其轴向移动以调节揉捻板C220与揉捻凸起C212的间隙，从而调节揉捻的压力。优选地，所述揉捻支杆C240具有弹性，这种设计能够使得揉捻板C220能够实时调节对揉捻凸起C212的压力，从而防止将茶叶直接挤碎或撕碎，影响卖相、品质。所述揉捻腔C211位于放料通道B212正下方。

所述揉捻桶C210还与揉捻隔板C140可圆周转动、不可轴向移动装配，所述揉捻隔板C140、揉捻底板C130分别与两侧的揉捻侧板C160装配，所述揉捻桶C210位于揉捻隔板C140、揉捻底板C130之间的部分上还套装固定有揉捻大齿轮C540，所述揉捻大齿轮C540与揉捻小齿轮C550啮合传动，所述揉捻小齿轮C550套装固定在揉捻动力轴C440上，揉捻动力轴C440一端与揉捻底板C130可圆周转动装配、另一端穿过揉捻隔板C140后与动力细轴C441装配固定，所述动力细轴C441与动力带轮C530装配固定，动力带轮C530通过调速皮带C510驱使而圆周转动，从而驱使揉捻桶C210圆周转动。

所述调速皮带C510属于调速机构，所述调速机构包括传动盘C910、调速盘C920，所述传动盘C910套装在电机轴C450上且与之不可相对圆周转动，所述传动盘C910上设置有沿着其径向设置的多个调速滑槽C911，所述调速滑槽C911与调速滑块C930卡合、可滑动装配，所述调速滑块C930通过调速轮轴C460与调速带轮C520装配固定，且所述调速滑块C930上还安装有调速短轴C931，所述调速短轴C931一端装入调速弧槽C921内且与之卡合、可滑动装配，所述调速弧槽C921设置在调速盘C920上，且调速弧槽C921的两端与调速盘C920轴线的间距不等，所述调速盘C920上同轴安装有调速筒C940，调速筒C940穿过调速中间板C150后与调速蜗轮C561装配固定，所述调速筒C940与调速中间板C150可圆周转动、不可轴向移动装配，所述调速蜗轮C561与调速蜗杆部分C562啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述调速蜗杆部分C562设置在调速动力轴C430上，所述调速动力轴C430与两块调速轴板C152可圆周转动装配，两块调速轴板C152的上下两端分别与调速中间板C150、揉捻隔板C140装配固定；所述调速动力轴C430一端通过联轴器与调速电机C330的输出轴连接固定，调速电机C330启动后能够驱动调速动力轴C430圆周转动，从而驱动调速筒C940圆周转动，调速筒C940带动调速盘C920同步转动，从而使得调速弧槽C921不同位置与调速短轴C931配合，以调节调速带轮C520与传动盘C910轴线的间距。

所述电机轴C450穿过调速筒C940且与之可圆周转动装配。调速皮带C510分别绕过调速带轮C520、调速张紧轮C511、动力带轮C530从而构成带传动机构，调速张紧轮C511套装在调速张紧轴C930上，所述调速张紧轴C930安装在张紧滑块C610上，所述张紧滑块C610卡合、可滑动地安装在两块张紧侧块C171之间的张紧滑槽C1712内，两块张紧侧块C171分别安装在调速中间板C150上，调速中间板C150安装在第一揉捻顶板C111上；两块张紧侧块C171一端通过张紧端板C172装配；所述张紧滑块C610与张紧滑轴C420一端装配固定，张紧滑轴C420另一端穿出张紧端板C172后与张紧螺母C421装配，所述张紧滑轴C420位于张紧端板C172和张紧螺母C421之间的部分上套装有张紧压簧C620，张紧压簧C620用于对张紧螺母C421施加远离张紧滑块C610的弹力，从而使得调速皮带C510保持张紧状态。

所述电机轴C450一端与揉捻底板C130可圆周转动装配、另一端穿过调速中间板C150、第一揉捻顶板C111后与揉捻旋转电机C320的输出轴通过联轴器连接固定，所述调速中间板C150顶部通过调速支板C151与第一揉捻顶板C111装配固定。揉捻旋转电机C320启动后能够驱动电机轴C450圆周转动，电机轴C450圆周转动时能够带动传动盘C910圆周转动从而驱动调速皮带C510运行，调速皮带带动动力带轮C530、揉捻动力轴C440圆周转动。

使用时，由于可以调节调速带轮C520与电机轴C450的间距，根据调速皮带C510线速度不变的前提，可以调节电机轴C450与揉捻动力轴C440之间的转速差，从而在揉捻旋转电机C320功率不变时可以调节揉捻桶的转速。具体调节过程如下：调速电机C330启动，驱动调速筒C940圆周转动，从而调整调速短轴C931与调速弧槽C921的装配位置，也就是调节调速带轮C520与电机轴C450的间距。

优选地，所述张紧滑块C610上设置有张紧导向块C611，所述张紧导向块C611与张紧导向槽C1711卡合、可滑动装配，所述张紧导向槽C1711设置在张紧侧块C171上。使用时，通过张紧导向块C611与张紧导向槽C1711配合能够为张紧滑块C610的移动提供导向。这种设计主要是为了增加调速张紧轮C511稳定性，从而确保调速皮带的张紧、稳定运行。

所述排料孔C213底部通过排料机构控制其开闭，所述排料机构包括底塞C711，底塞C711安装在底塞座C710上，所述底塞座C710上安装有两块底塞轴板C712，每块底塞轴板C712与两根排料连杆C720一端通过第一排料轴C810铰接，所述排料连杆C720另一端通过第二排料轴C820与排料滑块C760铰接，所述排料滑块C760与排料滑槽C742卡合、可滑动装配，所述排料滑槽C742设置在排料导轨C740上，所述排料导轨C740两端分别与排料挡板C741、排料端板C743装配固定；所述排料滑块C760有两块，两块排料滑块C760分别与排料动力板C750两端装配固定，所述排料动力板C750上设置有动力铰接板C751，排料销C840穿过动力铰接板C751后与排料铰接头C730铰接，所述排料铰接头C730安装在排料伸缩轴C831一端上，排料伸缩轴C831另一端装入气缸C830内，气缸C830安装在排料端板C743上。排料导轨C740和与之靠近的揉捻侧板C160装配，所述排料孔C213、排料导轨C740下方安装有排料斗C260，所述排料斗C260由靠近排料孔C213一端向另一端向下倾斜设置。

图21是底塞C711封闭排料孔C213的状态，需要打开底塞C711进行排料时，气缸C830驱动排料伸缩轴C831回缩，从而驱动排料动力板C750同步移动，排料动力板C750带动排料滑块C760沿着排料滑槽C742移动，从而带动底塞座C710下移，直到底塞C711完全退出排料孔C213时，底塞C711贴着揉捻隔板C140移动，从而将底塞C711顶面的杂质取出，防止这些杂质影响底塞C711与排料孔C213的密封性。

在底塞C711需要恢复至与排料孔C213封闭时，气缸C830驱动排料伸缩轴C831伸长，从而驱动排料动力板C750向排料限位板C741移动，直到排料连杆C720顶部与排料限位板C741接触，从而使得排料限位板C741此端不能在排料伸缩轴C831轴向上移动，也就使得排料连杆C720底部不断向排料限位板C741移动，使得底塞C711上移，最后与排料孔C213装配即可。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种放料模块，其特征在于，包括放料斗，放料斗内部设置有中空的放料内腔、放料通道，所述放料内腔、放料通道连通，且放料通道通过放料组件控制其通断；

所述放料斗顶部安装有料斗安装板，料斗安装板与多个拉力传感器一端装配，拉力传感器另一端与第一放料板上，所述第一放料板有两块且分别通过第二放料板、第三放料板安装在第一揉捻顶板、第二揉捻顶板上；

放料机构包括开启组件、放料组件，放料组件用于控制放料通道的开闭，所述放料组件通过开启组件解锁、开启，所述放料组件包括开关板，开关板可将放料通道封闭、打开，所述开关板两侧分别与不同的送料阀杆一端装配固定，其中一根送料阀杆另一端与放料斗可圆周转动装配，另一根送料阀杆另一端穿出放料斗后分别与上锁轮、从动带轮装配固定；初始状态时，所述上锁轮与上锁弧槽卡紧；所述上锁弧槽设置在上锁块上；从动带轮通过开启组件的放料皮带驱使转动；

所述上锁块顶部与第三放料导向轴一端装配固定，所述第三放料导向轴另一端穿过放料隔板后与放料螺母装配，所述放料螺母不能穿过放料隔板，从而限制放料隔板与上锁块的最大间距，所述放料隔板安装在放料斗的外壁上，且所述上锁块底部设置有解锁凸块；

所述开启组件包括放料皮带、放料底板、放料升降板、放料座板，所述放料皮带的外壁上设置有无数皮带齿，所述皮带齿可与从动带轮啮合传动；

所述放料皮带分别绕过两个放料带轮从而构成带传动机构，两个放料带轮分别套装在两根放料带轮轴上，两根放料带轮轴分别与其两侧的放料轴板可圆周转动装配，所述放料轴板安装在放料座板上，其中一根放料带轮轴穿出其中一块放料轴板后与放料电机的输出轴连接固定；靠近解锁凸块一侧的放料轴板上设置有解锁推板，所述解锁推板上移时可与解锁凸块压紧。

2.如权利要求1所述的放料模块，其特征在于，所述第三放料导向轴位于放料隔板和上锁块之间的部分上套装有第一放料弹簧，所述第一放料弹簧用于对上锁块施加阻碍其上移的弹性阻尼。

3.如权利要求1所述的放料模块，其特征在于，所述放料座板底部与第二放料导向筒一端装配固定，第二放料导向筒另一端套装在第二放料导向轴一端上且与之可轴向滑动装配，所述第二放料导向轴另一端安装在放料升降板上；所述第二放料导向轴、第二放料导向筒外部还套装有第二放料弹簧，所述第二放料弹簧用于对放料座板施加阻碍其向放料升降板移动的弹力；

所述放料升降板底部与放料限位板贴紧、与第一放料导向轴一端装配固定，所述第一放料导向轴另一端装入第一放料导向筒一端内且与之可轴向滑动装配，所述第一放料导向筒另一端、放料限位板安装在放料底板上，所述放料底板上还安装有推杆电机，推杆电机的推杆伸缩轴与放料升降板装配；放料底板与第一放料板或放料斗装配固定。

4.如权利要求3所述的放料模块，其特征在于，所述放料升降板两端还分别与不同的放料立板一端装配固定，所述放料立板的另一端上安装有放料限位凸条，所述放料限位凸条底面与放料座板顶面贴紧。

5.如权利要求1-4任一项所述的放料模块，其特征在于，放料组件的开关板有多块且均匀分布在送料阀杆圆周方向上、放料隔板安装在放料斗上，放料底板安装在放料斗上。

6.如权利要求1所述的放料模块，其特征在于，所述料斗安装板还与第四放料导向轴一端装配固定，所述第四放料导向轴另一端穿出第一放料板后与放料限位环装配，所述放料限位环不能穿过第一放料板。

7.如权利要求1所述的放料模块，其特征在于，第一放料板上安装有定位机构，所述定位机构包括定位板、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆、定位动力块，所述定位板、第一定位杆均安装在第一放料板上，所述第一定位杆通过第一定位销与第二定位杆一端铰接，所述第二定位杆另一端上安装有行程开关，行程开关的触发端面向输送皮带且可与放料斗的侧面贴合；所述第二定位杆的中间部分通过第二定位销与第三定位杆一端铰接，第三定位杆另一端通过第三定位销与第四定位杆一端铰接，所述第四定位杆另一端通过第四定位销与定位动力块装配固定，定位动力块面向定位板一侧上设置有定位滑块，所述定位滑块与定位滑槽卡合、可滑动装配，定位滑槽设置在定位板上；

所述定位动力块套装在定位螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，定位螺杆两端分别与两块螺杆轴板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述螺杆轴板安装在第一放料板上；所述定位螺杆一端穿出其中一块螺杆轴板后与定位电机的输出轴连接固定；

所述第一放料板上、第二定位杆下方安装有定位限位台，所述定位限位台用于限制第二定位杆向下转动而最大角度。

8.一种自动茶叶揉捻机，其特征在于，应用有权利要求1-7任一项所述的放料模块。

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