CN112278671A - 一种自动垃圾回收车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动垃圾回收车，包括车身以及所述车身内设置有的第一空腔，所述第一空腔左侧设置有的第二空腔，所述第一空腔底部设置有第二空腔，所述第一空腔前方底端设置有第四空腔，所述车身内在所述第一空腔底端固定设置有液压缸，所述液压缸内可左右滑动的设置有液压杆，所述液压杆右端固定连接有推板，所述推板右端固定连接有滑座，所述滑座顶端固定设置有第一电机，所述第一电机内可转动的设置有第一电机轴，本发明提供的一种自动垃圾回收车，设备结构简单，操作方便，可自动对垃圾桶内垃圾进行回收，各个工序之间相互配合而又不影响，在垃圾回收后可对垃圾进行初步的压缩处理，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。

Description

一种自动垃圾回收车

技术领域

本发明涉及垃圾清洁相关领域，具体是一种自动垃圾回收车。

背景技术

城市规划是城市的合理布局和综合安排城市各项工程建设的综合部署，城市规划对城市发展建设和研究城市的未来发展有积极的促进作用，在城市规划的基础设置建设部署中，需要使用垃圾回收车为人们提供垃圾倾倒的便捷，但是现有的垃圾回收车大多需要人力回收垃圾后装车，并且由于垃圾的多样性垃圾车容量有限并不能得到高效合理的利用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动垃圾回收车，能克服上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动垃圾回收车，包括车身以及所述车身内设置有的第一空腔，所述第一空腔左侧设置有的第二空腔，所述第一空腔底部设置有第二空腔，所述第一空腔前方底端设置有第四空腔，所述车身内在所述第一空腔底端固定设置有液压缸，所述液压缸内可左右滑动的设置有液压杆，所述液压杆右端固定连接有推板，所述推板右端固定连接有滑座，所述滑座顶端固定设置有第一电机，所述第一电机内可转动的设置有第一电机轴，所述第一电机轴右端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与前后对称的两个第二锥齿轮啮合，两个所述第二锥齿轮固定连接在滑动齿轮轴上，所述滑动齿轮轴转动连接在前后对称的两个滑动齿轮轴座上，所述滑动齿轮轴上在两个所述第二锥齿轮前后方分别固定连接有两个滑动齿轮，所述滑动齿轮轴座底端固定连接有磁铁，所述磁铁底端通过磁铁弹簧弹性连接在电磁铁顶端，所述电磁铁底端固定连接在磁铁电机顶端，所述磁铁电机固定设置在所述滑座上，前方所述滑动齿轮与摆动齿轮啮合，后方所述滑动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮固定连接在传动轴上，所述摆动齿轮固定连接在摆动轴上，所述传动轴转动连接在所述摆动轴上，所述摆动轴上固定连接有前后对称的两个旋臂，所述传动轴转动连接在后方所述旋臂上，所述旋臂上设置有摆动装置，所述摆动装置用于垃圾桶的清洁和垃圾桶内垃圾的收集；所述车身底端在所述第三空腔前方固定设置有第二电机，所述第二电机内转动连接有丝杠，所述丝杠上设置有压缩装置，所述压缩装置用于对回收到的垃圾进行压缩处理；所述第一空腔前方在所述车身上可上下滑动的设置有排放齿条门，所述排放齿条门上设置有排放装置，所述排放装置用于对垃圾压缩后的垃圾进行排放。

进一步地，所述摆动装置包括所述旋臂，所述旋臂底端转动连接有第二皮带轮轴，所述第二皮带轮轴后端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上抵接有第一皮带，所述第一皮带上方抵接在第一皮带轮上，所述第一皮带轮固定连接在所述传动轴上，所述旋臂之间固定连接有夹爪座，所述内夹爪座转动连接有第四齿轮轴，所述第四齿轮轴顶端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮左侧与第三齿轮啮合，所述第三齿轮固定连接在第八锥齿轮轴上，所述第八锥齿轮轴转动连接在所述所述夹爪座顶端，所述第八锥齿轮与第七锥齿轮啮合，所述第七锥齿轮固定连接在所述第二皮带轮轴上，所述第四齿轮轴上分别固定连接有从动夹爪和主动夹爪。

进一步地，所述压缩装置包括所述丝杠通过螺纹螺杆连接在螺纹座上，所述螺纹座顶端固定连接有滑块，所述滑块可前后滑动的设置在所述第一空腔底部，所述第二空腔内在所述车身上转动连接有压缩齿轮轴，所述压缩齿轮轴上固定连接有压缩齿轮，所述压缩齿轮轴前后两端固定连接有压缩板，所述压缩齿轮轴前后两端转动连接在轴座上，所述压缩齿轮左侧与齿条啮合，所述齿条固定连接在所述车身上，所述轴座左端固定连接有螺纹块，所述螺纹块内设置有内螺纹，所述螺纹块通过所述内螺纹与螺纹轴螺纹螺杆连接，所述螺纹轴转动连接在所述车身上，所述螺纹轴底端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮固定连接在第四皮带轮轴上，所述第四皮带轮轴转动连接在所述车身上，所述第四皮带轮轴上在所述第三锥齿轮后方固定连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮上抵接有第二皮带，所述第二皮带右侧抵接在第三皮带轮上，所述第三皮带轮固定连接在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴转动连接在所述车身上，所述第二齿轮轴上在所述第三皮带轮后方固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮上方与第一齿轮啮合，所述第一齿轮固定连接在第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴转动连接在所述车身上，所述第一齿轮上方与所述液压杆底端设置有的齿条啮合。

进一步地，所述排放装置包括所述排放齿条门，所述排放齿条门后方与第五齿轮啮合，所述第五齿轮固定连接在第六锥齿轮轴上，所述第六锥齿轮轴上在所述第五齿轮左侧固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮固定连接在摇杆轴后端，所述摇杆轴转动连接在所述车身上，所述摇杆轴前方固定连接有摇杆座，所述摇杆座底端固定连接有摇杆，所述摇杆上转动连接有把手。

本发明的有益效果：一种自动垃圾回收车，设备结构简单，操作方便，可自动对垃圾桶内垃圾进行回收，各个工序之间相互配合而又不影响，在垃圾回收后可对垃圾进行初步的压缩处理，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自动垃圾回收车的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图4中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自动垃圾回收车，包括车身11以及所述车身11内设置有的第一空腔91，所述第一空腔91左侧设置有的第二空腔92，所述第一空腔91底部设置有第二空腔92，所述第一空腔91前方底端设置有第四空腔94，所述车身11内在所述第一空腔91底端固定设置有液压缸25，所述液压缸25内可左右滑动的设置有液压杆26，所述液压杆26右端固定连接有推板32，所述推板32右端固定连接有滑座67，所述滑座67顶端固定设置有第一电机43，所述第一电机43内可转动的设置有第一电机轴42，所述第一电机轴42右端固定连接有第一锥齿轮41，所述第一锥齿轮41与前后对称的两个第二锥齿轮39啮合，两个所述第二锥齿轮39固定连接在滑动齿轮轴40上，所述滑动齿轮轴40转动连接在前后对称的两个滑动齿轮轴座37上，所述滑动齿轮轴40上在两个所述第二锥齿轮39前后方分别固定连接有两个滑动齿轮38，所述滑动齿轮轴座37底端固定连接有磁铁36，所述磁铁36底端通过磁铁弹簧35弹性连接在电磁铁34顶端，所述电磁铁34底端固定连接在磁铁电机33顶端，所述磁铁电机33固定设置在所述滑座67上，前方所述滑动齿轮38与摆动齿轮66啮合，后方所述滑动齿轮38与传动齿轮63啮合，所述传动齿轮63固定连接在传动轴64上，所述摆动齿轮66固定连接在摆动轴68上，所述传动轴64转动连接在所述摆动轴68上，所述摆动轴68上固定连接有前后对称的两个旋臂61，所述传动轴64转动连接在后方所述旋臂61上，所述旋臂61上设置有摆动装置101，所述摆动装置101用于垃圾桶的清洁和垃圾桶内垃圾的收集；所述车身11底端在所述第三空腔93前方固定设置有第二电机56，所述第二电机56内转动连接有丝杠55，所述丝杠55上设置有压缩装置102，所述压缩装置102用于对回收到的垃圾进行压缩处理；所述第一空腔91前方在所述车身11上可上下滑动的设置有排放齿条门54，所述排放齿条门54上设置有排放装置103，所述排放装置103用于对垃圾压缩后的垃圾进行排放。

有益地，所述摆动装置101包括所述旋臂61，所述旋臂61底端转动连接有第二皮带轮轴70，所述第二皮带轮轴70后端固定连接有第二皮带轮69，所述第二皮带轮69上抵接有第一皮带65，所述第一皮带65上方抵接在第一皮带轮62上，所述第一皮带轮62固定连接在所述传动轴64上，所述旋臂61之间固定连接有夹爪座71，所述内夹爪座71转动连接有第四齿轮轴74，所述第四齿轮轴74顶端固定连接有第四齿轮72，所述第四齿轮72左侧与第三齿轮59啮合，所述第三齿轮59固定连接在第八锥齿轮轴77上，所述第八锥齿轮轴77转动连接在所述所述夹爪座71顶端，所述第八锥齿轮78与第七锥齿轮76啮合，所述第七锥齿轮76固定连接在所述第二皮带轮轴70上，所述第四齿轮轴74上分别固定连接有从动夹爪73和主动夹爪75。

有益地，所述压缩装置102包括所述丝杠55通过螺纹螺杆连接在螺纹座57上，所述螺纹座57顶端固定连接有滑块58，所述滑块58可前后滑动的设置在所述第一空腔91底部，所述第二空腔92内在所述车身11上转动连接有压缩齿轮轴45，所述压缩齿轮轴45上固定连接有压缩齿轮19，所述压缩齿轮轴45前后两端固定连接有压缩板44，所述压缩齿轮轴45前后两端转动连接在轴座18上，所述压缩齿轮19左侧与齿条13啮合，所述齿条13固定连接在所述车身11上，所述轴座18左端固定连接有螺纹块15，所述螺纹块15内设置有内螺纹14，所述螺纹块15通过所述内螺纹14与螺纹轴12螺纹螺杆连接，所述螺纹轴12转动连接在所述车身11上，所述螺纹轴12底端固定连接有第四锥齿轮20，所述第四锥齿轮20与第三锥齿轮22啮合，所述第三锥齿轮22固定连接在第四皮带轮轴21上，所述第四皮带轮轴21转动连接在所述车身11上，所述第四皮带轮轴21上在所述第三锥齿轮22后方固定连接有第四皮带轮23，所述第四皮带轮23上抵接有第二皮带24，所述第二皮带24右侧抵接在第三皮带轮29上，所述第三皮带轮29固定连接在第二齿轮轴28上，所述第二齿轮轴28转动连接在所述车身11上，所述第二齿轮轴28上在所述第三皮带轮29后方固定连接有第二齿轮27，所述第二齿轮27上方与第一齿轮30啮合，所述第一齿轮30固定连接在第一齿轮轴31上，所述第一齿轮轴31转动连接在所述车身11上，所述第一齿轮30上方与所述液压杆26底端设置有的齿条啮合。

有益地，所述排放装置103包括所述排放齿条门54，所述排放齿条门54后方与第五齿轮53啮合，所述第五齿轮53固定连接在第六锥齿轮轴51上，所述第六锥齿轮轴51上在所述第五齿轮53左侧固定连接有第六锥齿轮52，所述第六锥齿轮52与第五锥齿轮50啮合，所述第五锥齿轮50固定连接在摇杆轴46后端，所述摇杆轴46转动连接在所述车身11上，所述摇杆轴46前方固定连接有摇杆座47，所述摇杆座47底端固定连接有摇杆48，所述摇杆48上转动连接有把手49。

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明的设备工作时，启动第一电机43,和前后两个磁铁电机33，电磁铁34驱动磁铁36向下滑动，压紧磁铁弹簧35,磁铁36带动滑动齿轮轴座37向下滑动，第二锥齿轮39与第一锥齿轮41不再啮合，两个滑动齿轮38与传动齿轮63和摆动齿轮66不再啮合，第一电机43带动第一电机轴42及第一电机轴42上的第一锥齿轮41转动，当到达垃圾箱位置时，启动液压缸25,液压缸25驱动液压杆26向右滑动液压杆26带动滑座67向右滑动，液压杆26向右滑动时带动第一齿轮30转动，第一齿轮30带动第二齿轮27转动，第二齿轮27带动第二齿轮轴28转动，第二齿轮轴28通过皮带传动带动第四皮带轮轴21转动，第四皮带轮轴21带动第三锥齿轮22转动，第三锥齿轮22带动第四锥齿轮20转动，第四锥齿轮20带动螺纹轴12转动，螺纹轴12转动带动螺纹块15向上滑动，螺纹块15带动轴座18向上滑动，轴座18带动压缩齿轮轴45向上滑动，压缩齿轮19与齿条13啮合，压缩齿轮19随压缩齿轮轴45向上滑动，压缩齿轮轴45带动压缩板44逆时针转动，关闭后方磁铁电机33,磁铁弹簧35作用下磁铁36带动滑动齿轮轴座37向上滑动，后方滑动齿轮38与传动齿轮63啮合，第一锥齿轮41带动第二锥齿轮39转动，第二锥齿轮39带动滑动齿轮轴40转动，滑动齿轮轴40带动后方滑动齿轮38转动，后方滑动齿轮38带动传动齿轮63转动，传动齿轮63带动传动轴64转动，传动轴64带动第一皮带轮62转动，第一皮带轮62通过皮带传动带动第二皮带轮69转动，第二皮带轮69带动第二皮带轮轴70转动，第二皮带轮轴70带动第七锥齿轮76转动，第七锥齿轮76带动第八锥齿轮78转动，第八锥齿轮78带动第八锥齿轮轴77转动，第八锥齿轮轴77带动第三齿轮59转动，第三齿轮59带动第四齿轮72转动，第四齿轮72带动第四齿轮轴74转动，第四齿轮轴74带动主动夹爪75和从动夹爪73合拢夹紧垃圾桶，此时关闭前方磁铁电机33，磁铁弹簧35作用下磁铁36带动滑动齿轮轴座37向上滑动，后方滑动齿轮38与传动齿轮63啮合，第一锥齿轮41带动第二锥齿轮39转动，第二锥齿轮39带动滑动齿轮轴40转动，滑动齿轮轴40带动前方滑动齿轮38转动，前方滑动齿轮38带动摆动齿轮66转动，摆动齿轮66带动旋臂61转动，旋臂61带动垃圾桶至第一空腔91上方，垃圾桶内垃圾在重力作用下落入第一空腔91内，此时反转第一电机43将垃圾桶放回原位，再次启动液压缸25，液压杆26向左滑动，使压缩板44下滑顺时针转动复位，实现对垃圾的纵向压缩，然后启动第二电机56,丝杠55转动带动螺纹座57向左滑动，滑块58随螺纹座57向左滑动，在第一空腔91内实现对垃圾的横向压缩，压缩全部完成后手动旋转把手49,摇杆座47带动摇杆轴46转动，摇杆轴46带动第五锥齿轮50转动，第五锥齿轮50带动第六锥齿轮52转动，第六锥齿轮52带动第六锥齿轮轴51转动，第六锥齿轮轴51带动第五齿轮53转动，第五齿轮53带动排放齿条门54上滑打开，压缩后的垃圾沿第四空腔94排出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种自动垃圾回收车，包括车身以及所述车身内设置有的第一空腔，其特征在于：所述第一空腔左侧设置有的第二空腔，所述第一空腔底部设置有第二空腔，所述第一空腔前方底端设置有第四空腔，所述车身内在所述第一空腔底端固定设置有液压缸，所述液压缸内可左右滑动的设置有液压杆，所述液压杆右端固定连接有推板，所述推板右端固定连接有滑座，所述滑座顶端固定设置有第一电机，所述第一电机内可转动的设置有第一电机轴，所述第一电机轴右端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与前后对称的两个第二锥齿轮啮合，两个所述第二锥齿轮固定连接在滑动齿轮轴上，所述滑动齿轮轴转动连接在前后对称的两个滑动齿轮轴座上，所述滑动齿轮轴上在两个所述第二锥齿轮前后方分别固定连接有两个滑动齿轮，所述滑动齿轮轴座底端固定连接有磁铁，所述磁铁底端通过磁铁弹簧弹性连接在电磁铁顶端，所述电磁铁底端固定连接在磁铁电机顶端，所述磁铁电机固定设置在所述滑座上，前方所述滑动齿轮与摆动齿轮啮合，后方所述滑动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮固定连接在传动轴上，所述摆动齿轮固定连接在摆动轴上，所述传动轴转动连接在所述摆动轴上，所述摆动轴上固定连接有前后对称的两个旋臂，所述传动轴转动连接在后方所述旋臂上，所述旋臂上设置有摆动装置，所述摆动装置用于垃圾桶的清洁和垃圾桶内垃圾的收集；所述车身底端在所述第三空腔前方固定设置有第二电机，所述第二电机内转动连接有丝杠，所述丝杠上设置有压缩装置，所述压缩装置用于对回收到的垃圾进行压缩处理；所述第一空腔前方在所述车身上可上下滑动的设置有排放齿条门，所述排放齿条门上设置有排放装置，所述排放装置用于对垃圾压缩后的垃圾进行排放。

2.如权利要求1所述的一种自动垃圾回收车，其特征在于：所述摆动装置包括所述旋臂，所述旋臂底端转动连接有第二皮带轮轴，所述第二皮带轮轴后端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上抵接有第一皮带，所述第一皮带上方抵接在第一皮带轮上，所述第一皮带轮固定连接在所述传动轴上，所述旋臂之间固定连接有夹爪座，所述内夹爪座转动连接有第四齿轮轴，所述第四齿轮轴顶端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮左侧与第三齿轮啮合，所述第三齿轮固定连接在第八锥齿轮轴上，所述第八锥齿轮轴转动连接在所述所述夹爪座顶端，所述第八锥齿轮与第七锥齿轮啮合，所述第七锥齿轮固定连接在所述第二皮带轮轴上，所述第四齿轮轴上分别固定连接有从动夹爪和主动夹爪。

3.如权利要求1所述的一种自动垃圾回收车，其特征在于：所述压缩装置包括所述丝杠通过螺纹螺杆连接在螺纹座上，所述螺纹座顶端固定连接有滑块，所述滑块可前后滑动的设置在所述第一空腔底部，所述第二空腔内在所述车身上转动连接有压缩齿轮轴，所述压缩齿轮轴上固定连接有压缩齿轮，所述压缩齿轮轴前后两端固定连接有压缩板，所述压缩齿轮轴前后两端转动连接在轴座上，所述压缩齿轮左侧与齿条啮合，所述齿条固定连接在所述车身上，所述轴座左端固定连接有螺纹块，所述螺纹块内设置有内螺纹，所述螺纹块通过所述内螺纹与螺纹轴螺纹螺杆连接，所述螺纹轴转动连接在所述车身上，所述螺纹轴底端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮固定连接在第四皮带轮轴上，所述第四皮带轮轴转动连接在所述车身上，所述第四皮带轮轴上在所述第三锥齿轮后方固定连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮上抵接有第二皮带，所述第二皮带右侧抵接在第三皮带轮上，所述第三皮带轮固定连接在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴转动连接在所述车身上，所述第二齿轮轴上在所述第三皮带轮后方固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮上方与第一齿轮啮合，所述第一齿轮固定连接在第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴转动连接在所述车身上，所述第一齿轮上方与所述液压杆底端设置有的齿条啮合。

4.如权利要求1所述的一种自动垃圾回收车，其特征在于：所述排放装置包括所述排放齿条门，所述排放齿条门后方与第五齿轮啮合，所述第五齿轮固定连接在第六锥齿轮轴上，所述第六锥齿轮轴上在所述第五齿轮左侧固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮固定连接在摇杆轴后端，所述摇杆轴转动连接在所述车身上，所述摇杆轴前方固定连接有摇杆座，所述摇杆座底端固定连接有摇杆，所述摇杆上转动连接有把手。

Images