CN112276292A - 一种半自动碳弧气刨装置 - Google Patents

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朱鹤兵
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Abstract

本发明公开了一种半自动碳弧气刨装置，小车与焊接装置固定连接，小车用于带动焊接装置沿着焊缝运动；位置调整机构与导向机构固定连接，位置调整机构用于在水平和垂直方向调整导向机构位置，导向机构与碳棒推动机连接，碳棒调节机构包括驱动装置、第一丝杆和连接头；导向机构包括导管；第一丝杆一端与驱动装置输出端固定连接，另一端与连接头固定连接，连接头设置在导管内；连接头与碳棒固定连接；吹气机构用于吹走碳棒加热处铁水；本发明设置驱动装置和丝杆，驱动装置通过驱动丝杆使得匀速沿着导管方向伸出，减少停止来调整碳棒长度的次数，提高加工焊缝坡口质量。

Description

一种半自动碳弧气刨装置
技术领域
本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种半自动碳弧气刨装置。
背景技术
碳弧气刨是指使用石墨棒或碳棒与工件间产生的电弧将金属熔化，并用压缩空气将其吹掉，实现在金属表面上加工沟槽的方法。
现有碳弧气刨装置大多是纯手工操作，需要隔一段时间调整一下碳棒的长度，这样造成焊缝不美观深浅不一，焊缝直线度不直等问题，所以需要一种碳弧气刨装置来自动调节碳棒长度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半自动碳弧气刨装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：一种半自动碳弧气刨装置，其特征在于，包括小车和焊接装置，所述小车与所述焊接装置固定连接，所述小车用于带动焊接装置沿着焊缝运动；所述焊接装置包括位置调整机构、碳棒调节机构、导向机构和风吹机构，所述位置调整机构与所述导向机构固定连接，所述位置调整机构用于在水平和垂直方向调整所述导向机构位置，所述导向机构与所述碳棒推动机连接，所述碳棒调节机构包括驱动装置、第一丝杆和连接头；所述导向机构包括导管；所述第一丝杆一端与所述驱动装置输出端连接，另一端与所述连接头固定连接，所述连接头设置在所述导管内；所述连接头与碳棒固定连接；所述吹风机构用于吹走碳棒加热处铁水。
优选，前述的一种半自动碳弧气刨装置，其特征在于，所述导向机构还包括第一导向环和第二导向环，所述第一导向环和第二导向环均设置在所述导管内，所述第一导向环设置在所述导管靠近所述连接头的一端，所述导管的远离连接头的一端设置所述第二导向环；所述第一导向环和第二导向环用于限制碳棒在所述导管内的运动轨迹。
优选，前述的一种半自动碳弧气刨装置，其特征在于，所述位置调整机构包括连接杆、底座、垂直升降机、水平移动机、第一电机、第二电机，所述连接杆一端与所述导管固定连接，另一端与所述底座固定连接，所述底座与所述水平移动机连接，所述水平移动机与所述垂直升降机连接，所述第一电机输出端与所述垂直升降机连接，所述第一电机控制垂直升降机运动，所述第二电机与所述水平移动机连接，所述第一电机控制水平移动机运动。
优选，前述的一种半自动碳弧气刨装置，其特征在于，所述吹风机构包括出风口、气管和吹风机，所述出风口与所述气管固定连接，所述气管与所述吹风机连接；所述出风口对准所述导管的最低端。
优选，前述的一种半自动碳弧气刨装置，其特征在于，所述连接头是自锁式连接头。
优选，前述的一种半自动碳弧气刨装置，其特征在于，所述驱动装置是步进电机。
根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：本发明设置驱动装置和丝杆，驱动装置通过驱动丝杆使得匀速沿着导管方向伸出，减少停止焊接来调整碳棒长度的次数，提高加工焊缝坡口质量。
附图说明
图1为本发明具体实施方式结构示意图；
其中：1-驱动装置、2-第一丝杆、3-导管、4-第一导向环、5-连接头、6-第二导向环、7-连接杆、8-底座、9-垂直升降机、10-水平移动机、11-第一电机、12-第二电机、13-出风口、14-气管、100-碳棒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明公开一种半自动碳弧气刨装置，包括小车和焊接装置，小车与焊接装置固定连接，焊接装置包括位置调整机构、碳棒调节机构、导向机构和风吹机构，位置调整机构与导向机构固定连接，位置调整机构用于在水平和垂直方向调整导向机构位置，导向机构与碳棒推动机连接，碳棒调节机构包括驱动装置1，第一丝杆2、连接头5，导向机构包括导管3、第一导向环4、第二导向环6，第一丝杆2一端与驱动装置1连接，另一端与连接头5固定连接，连接头5与碳棒100固定连接，本实施例中驱动装置1位置固定，驱动装置1开始转动，第一丝杆2向下运动，第一丝杆2驱动到连接头5一起向下运动，如此碳棒100能够均匀地的送出导管3外；连接头5与碳棒100均设置在导管3内，在导管3内靠近连接头5的一端设置第一导向环4，导管3远离连接头5的一端设置第二导向环6第一导向环4和第二导向环6均用于限制碳棒100在导管3内的运动轨迹。
位置调整机构包括连接杆7、底座8、垂直升降机9、水平移动机10、第一电机11、第二电机12；连接杆7一端与导管3固定连接，连接杆7的另一端与底座8固定连接，底座8与水平移动机10中的移动块固定连接，水平移动机（10）与垂直升降机9的移动块固定连接，第一电机11驱动垂直升降机9的移动块垂直升降运动，第二电机12驱动水平移动机10的移动块水平运动。
吹风机构包括出风口13、气管14和出风机，出风口13与气管14固定连接，14与吹风机连接，出风口13对准导管3的最低端，将碳棒加热处铁水吹走。
优选的，连接头5为自锁式接头，驱动装置1是步进电机。
使用时，通过位置调整机构调整碳棒100的位置，让碳棒100对准焊缝，开始焊接后，小车带动整个焊接装置沿着焊缝运动，在焊接的过程中随着碳棒100的损耗，步进电机驱动第一丝杆2转动，第一丝杆2匀速运动，匀速将碳棒100推出导管3，如此可以不停止焊接的情况下不断地输送碳棒100，避免人工焊接由于隔一段时间调整一下碳棒的长度，造成焊缝不美观深浅不一，焊缝直线度不直等问题，提高加工焊缝坡口质量。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种半自动碳弧气刨装置，其特征在于，包括小车和焊接装置，所述小车与所述焊接装置固定连接，所述小车用于带动焊接装置沿着焊缝运动；所述焊接装置包括位置调整机构、碳棒调节机构、导向机构和风吹机构，所述位置调整机构与所述导向机构固定连接，所述位置调整机构用于在水平和垂直方向调整所述导向机构位置，所述导向机构与所述碳棒推动机连接，所述碳棒调节机构包括驱动装置（1）、第一丝杆（2）和连接头（5）；所述导向机构包括导管（3）；所述第一丝杆（2）一端与所述驱动装置（1）输出端连接，另一端与所述连接头（5）固定连接，所述连接头（5）设置在所述导管（3）内；所述连接头（5）与碳棒（100）固定连接；
所述吹风机构用于吹走碳棒加热处铁水。
2.根据权利要求1所述的一种半自动碳弧气刨装置，其特征在于，所述导向机构还包括第一导向环（4）和第二导向环（6），所述第一导向环（4）和第二导向环（6）均设置在所述导管（3）内，所述第一导向环（4）设置在所述导管（3）靠近所述连接头（5）的一端，所述导管（3）的远离连接头（5）一端设置所述第二导向环（6）；所述第一导向环（4）和第二导向环（6）用于限制碳棒（100）在所述导管（3）内的运动轨迹。
3.根据权利要求1所述的一种半自动碳弧气刨装置，其特征在于，所述位置调整机构包括连接杆（7）、底座（8）、垂直升降机（9）、水平移动机（10）、第一电机（11）、第二电机（12），所述连接杆（4）一端与所述导管（3）固定连接，另一端与所述底座（8）固定连接，所述底座（8）与所述水平移动机（10）连接，所述水平移动机（10）与所述垂直升降机（9）连接，所述第一电机（11）输出端与所述垂直升降机（9）连接，所述第一电机（11）控制垂直升降机（9）运动，所述第二电机（12）与所述水平移动机（10）连接，所述第一电机（11）控制水平移动机（10）运动。
4.根据权利要求1所述的一种半自动碳弧气刨装置，其特征在于，所述吹风机构包括出风口（13）、气管（14）和吹风机，所述出风口（13）与所述气管（14）固定连接，所述气管（14）与所述吹风机连接；所述出风口（13）对准所述导管（3）的最低端。
5.根据权利要求1所述的一种半自动碳弧气刨装置，其特征在于，所述连接头（5）是自锁式连接头。
6.根据权利要求1所述的一种半自动碳弧气刨装置，其特征在于，所述驱动装置（1）是步进电机。
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