CN112275577B - 一种用于vr镜片的自动涂胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及涂胶设备技术领域，尤其涉及一种用于VR镜片的自动涂胶设备，解决现有技术中存在制造成本高、工作效率低下、耗费人力、人员工作经验要求高、胶合效果差的缺点，包括机架、转动装置、治具、点胶压合装置、固化装置、剔除机构、第一镜片以及第二镜片，所述转动装置、点胶压合装置以及固化装置均固定设置在机架上；所述转动装置包括底座，所述底座的顶部转动安装有转盘；所述治具包括治具板，通过转动装置、治具、点胶压合装置、固化装置、剔除机构等结构的设置，将点胶的各道工序设计在一台设备上，设备结构紧凑，设计合理，能实现VR镜片的连续点胶检测处理，自动化程度较高，降低了制造成本，工作效率显著提升。

Description

一种用于VR镜片的自动涂胶设备
技术领域
本发明涉及涂胶设备技术领域，尤其涉及一种用于VR镜片的自动涂胶设备。
背景技术
VR眼镜是虚拟现实头戴式显示设备，VR头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。
现有技术中在对VR眼镜的晶片点胶时存在以下缺陷：1.点胶固化的步骤分为多道工序进行，需要采用多个设备，制造成本较高，工作效率低下；2.点胶结束后都由人工进行检查，将不合格品挑出，一方面耗费人力，另一方面对技术人员的工作经验要求高；3.在点胶完成后，镜片之间时常产生气泡，胶合的效果较差，影响产品的质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在制造成本高、工作效率低下、耗费人力、人员工作经验要求高、胶合效果差的缺点，而提出的一种用于VR镜片的自动涂胶设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于VR镜片的自动涂胶设备，包括机架、转动装置、治具、点胶压合装置、固化装置、剔除机构、第一镜片以及第二镜片，所述转动装置、点胶压合装置以及固化装置均固定设置在机架上；
所述转动装置包括底座，所述底座的顶部转动安装有转盘；
所述治具包括治具板，所述治具板通过沉头螺栓与所述转盘固定连接，所述治具板上开设有凹槽，所述凹槽的内部分别通过螺栓固定有导向板和定位板；
所述点胶压合装置包括第一气缸、第二气缸、第三气缸以及固定座，所述第一气缸的活塞杆固定连接有安装座，所述安装座的底部通过螺丝固定安装有第一伺服滑台机构，第一伺服滑台机构上滑动安装有第一滑台，所述第一滑台的底部一侧设置有点胶组件，所述第二气缸的一侧固定连接有安装板，且第二气缸的活塞杆固定连接有滑动板，所述滑动板与安装板滑动配合，所述滑动板的一侧固定安装有真空吸盘，所述第三气缸的活塞杆固定连接有压板，所述压板的内部滑动安装有压块，所述固定座的一侧固定安装有第四气缸，第四气缸活塞杆的端部固定连接有夹持板；
所述固化装置包括紫光灯、支撑板以及检测相机，所述支撑板的一侧固定安装有第五气缸；
所述剔除机构包括第二伺服滑台机构和输送带，所述第二伺服滑台机构上滑动安装有第二滑台，所述第二滑台的一侧固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部设有夹爪。
优选的，所述第一镜片和第二镜片的端部均设有相匹配的卡扣件。
优选的，所述底座的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有主轴，所述主轴的外部固定安装有转盘，且底座通过螺栓与机架的顶部固定连接。
优选的，所述安装板的一侧通过沉头螺栓固定安装有导轨，所述滑动板的一侧通过螺丝连接有滑块，滑块与导轨滑动连接。
优选的，所述导向板上开设有导向孔槽，所述定位板上开设有与所述第一镜片和第二镜片相匹配的定位槽。
优选的，所述治具的数量设置为四个，四个治具呈环形分布在所述转动装置的顶部。
优选的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、固定座、紫光灯、支撑板、第二伺服滑台机构以及输送带均通过螺栓固定在所述机架上。
优选的，所述机架上安装有控制器，所述第一气缸、第一伺服滑台机构、点胶组件、第二气缸、真空吸盘、第三气缸、第四气缸、紫光灯、第五气缸、第二伺服滑台机构、升降气缸以及夹爪气缸均与所述控制器电性连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明中通过转动装置、治具、点胶压合装置、固化装置、剔除机构等结构的设置，将点胶的各道工序设计在一台设备上，设备结构紧凑，设计合理，能实现VR镜片的连续点胶检测处理，自动化程度较高，降低了制造成本，工作效率显著提升。
2、本发明中通过检测相机和剔除机构的设置，采用相机检测来替代人工检测，且能够自动地将不合格品剔除，一方面节省了人力，另一方面对工作人员的工作经验要求低，更加方便人员使用。
3、本发明中通过点胶压合装置的设置，在点胶完成后，点胶工位处的各部件动作，从X、Y以及Z轴三个方向上对镜片进行压合，可以有效地去除气泡，提升了产品的质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于VR镜片的自动涂胶设备的结构示意图；
图2为本发明提出的转动装置的结构示意图；
图3为本发明提出的治具的结构示意图；
图4为本发明提出的点胶压合装置的结构示意图；
图5为本发明提出的固化装置的结构示意图；
图6为本发明提出的剔除机构的结构示意图。
图中：1机架、2转动装置、21底座、22转盘、3治具、31治具板、32凹槽、33导向板、34定位板、4点胶压合装置、41第一气缸、411安装座、412第一伺服滑台机构、413第二滑台、414点胶组件、42第二气缸、421安装板、422滑动板、423真空吸盘、43第三气缸、431压板、432压块、44固定座、441第四气缸、5固化装置、51紫光灯、52支撑板、53第五气缸、54检测相机、6剔除机构、61第二伺服滑台机构、62第二滑台、63输送带、64升降气缸、65夹爪气缸、66夹爪、7第一镜片、8第二镜片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种用于VR镜片的自动涂胶设备，包括机架1、转动装置2、治具3、点胶压合装置4、固化装置5、剔除机构6、第一镜片7以及第二镜片8，所述转动装置2、点胶压合装置4以及固化装置5均固定设置在机架1上；转动装置2包括底座21，底座21的顶部转动安装有转盘22；治具3包括治具板31，治具板31通过沉头螺栓与转盘22固定连接，治具板31上开设有凹槽32，凹槽32的内部分别通过螺栓固定有导向板33和定位板34；点胶压合装置4包括第一气缸41、第二气缸42、第三气缸43以及固定座44，第一气缸41的活塞杆固定连接有安装座411，安装座411的底部通过螺丝固定安装有第一伺服滑台机构412，第一伺服滑台机构412上滑动安装有第一滑台413，第一滑台413的底部一侧设置有点胶组件414，第二气缸42的一侧固定连接有安装板421，且第二气缸42的活塞杆固定连接有滑动板422，滑动板422与安装板421滑动配合，滑动板422的一侧固定安装有真空吸盘423，第三气缸43的活塞杆固定连接有压板431，压板431的内部滑动安装有压块432，固定座44的一侧固定安装有第四气缸441，第四气缸441活塞杆的端部固定连接有夹持板；固化装置5包括紫光灯51、支撑板52以及检测相机54，支撑板52的一侧固定安装有第五气缸53；剔除机构6包括第二伺服滑台机构61和输送带63，第二伺服滑台机构61上滑动安装有第二滑台62，第二滑台62的一侧固定安装有升降气缸64，升降气缸64的活塞杆固定连接有夹爪气缸65，夹爪气缸65的底部设有夹爪66。
通过转动装置2、治具3、点胶压合装置4、固化装置5、剔除机构6等结构的设置，将点胶的各道工序设计在一台设备上，设备结构紧凑，设计合理，能实现VR镜片的连续点胶检测处理，自动化程度较高，降低了制造成本，工作效率显著提升，通过检测相机54和剔除机构6的设置，采用相机检测54来替代人工检测，且能够自动地将不合格品剔除，一方面节省了人力，另一方面对工作人员的工作经验要求低，更加方便人员使用，通过点胶压合装置4的设置，在点胶完成后，点胶工位处的各部件动作，从X、Y以及Z轴三个方向上对镜片进行压合，可以有效地去除气泡，提升了产品的质量。
本实施例中，第一镜片7和第二镜片8的端部均设有相匹配的卡扣件，卡扣设计使镜片方便固定，加快工作效率。
本实施例中，底座21的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有主轴，主轴的外部固定安装有转盘22，且底座21通过螺栓与机架1的顶部固定连接。
本实施例中，安装板421的一侧通过沉头螺栓固定安装有导轨，滑动板422的一侧通过螺丝连接有滑块，滑块与导轨滑动连接，采用滑块导轨结构，设备的精度高。
本实施例中，导向板33上开设有导向孔槽，定位板34上开设有与第一镜片7和第二镜片8相匹配的定位槽。
本实施例中，治具3的数量设置为四个，四个治具3呈环形分布在转动装置2的顶部。
本实施例中，第一气缸41、第二气缸42、第三气缸43、固定座44、紫光灯51、支撑板52、第二伺服滑台机构61以及输送带63均通过螺栓固定在机架1上。
本实施例中，机架1上安装有控制器，第一气缸41、第一伺服滑台机构412、点胶组件414、第二气缸42、真空吸盘423、第三气缸43、第四气缸441、紫光灯51、第五气缸53、第二伺服滑台机构61、升降气缸64以及夹爪气缸65均与控制器电性连接。
本发明的具体实施过程如下：工作时，将第一镜片7和第二镜片8通过卡扣件配合固定，放置在工位一处的治具3上，镜片放置在定位板34的定位槽中，控制器启动后，伺服电机使转盘22转动90°，将工位一的治具3连通镜片一同转动至工位二处(即点胶压合装置4处)，此时另一个治具3转动至工位一；
进入点胶压合装置4后，第二气缸42推动滑动板422带动真空吸盘423向下移动，真空吸盘423将吸取，随后复位，第一气缸41再与第一伺服滑台机构412配合，带动第一滑台413和点胶组件414在X、Y以及Z轴上自由移动，对第一镜片7和第二镜片8的连接处进行点胶，点胶完成后，第二气缸42复位，将镜片放置到定位槽中并压紧，随后第三气缸43向下推动压板431，经一驱动源再推动直线滑移使压块432压住晶片的左侧，第四气缸441的活塞杆伸出，使夹持板穿过导向孔槽压住晶片的后侧，使第一镜片7和第二镜片8进一步压紧闭合，将内部的气泡排出；
进一步的，点胶压合处理完成后，点胶装置各部件复位，转盘22再次转动90°，将该处的治具3送至工位三(即固定装置5处)，首先第五气缸53的活塞杆53伸出，将镜片夹持定位，随后检测相机54对镜片进行检测，当检测到产品合格后，开启紫光灯51照射，使UV胶固化，完成点胶步骤，随后第五气缸53复位，转盘22转动180°，将成品送至工位一，人员则将成品一取出；
除此之外，若发现有胶合处理不合格，第五气缸53复位，将信号反馈至控制器，通过转盘22转动90°，将治具3和镜片送至工位四(即剔除机构6处)，第二伺服滑台机构61带动第二滑台62移动，升降气缸64动作后推动夹爪气缸65夹取不合格件，经第二滑台62送至输送带63处运走进行回收。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于VR镜片的自动涂胶设备，包括机架(1)、转动装置(2)、治具(3)、点胶压合装置(4)、固化装置(5)、剔除机构(6)、第一镜片(7)以及第二镜片(8)，其特征在于，所述转动装置(2)、点胶压合装置(4)以及固化装置(5)均固定设置在机架(1)上；
所述转动装置(2)包括底座(21)，所述底座(21)的顶部转动安装有转盘(22)；
所述治具(3)包括治具板(31)，所述治具板(31)通过沉头螺栓与所述转盘(22)固定连接，所述治具板(31)上开设有凹槽(32)，所述凹槽(32)的内部分别通过螺栓固定有导向板(33)和定位板(34)；
所述点胶压合装置(4)包括第一气缸(41)、第二气缸(42)、第三气缸(43)以及固定座(44)，所述第一气缸(41)的活塞杆固定连接有安装座(411)，所述安装座(411)的底部通过螺丝固定安装有第一伺服滑台机构(412)，第一伺服滑台机构(412)上滑动安装有第一滑台(413)，所述第一滑台(413)的底部一侧设置有点胶组件(414)，所述第二气缸(42)的一侧固定连接有安装板(421)，且第二气缸(42)的活塞杆固定连接有滑动板(422)，所述滑动板(422)与安装板(421)滑动配合，所述滑动板(422)的一侧固定安装有真空吸盘(423)，所述第三气缸(43)的活塞杆固定连接有压板(431)，所述压板(431)的内部滑动安装有压块(432)，所述固定座(44)的一侧固定安装有第四气缸(441)，第四气缸(441)活塞杆的端部固定连接有夹持板；
所述固化装置(5)包括紫光灯(51)、支撑板(52)以及检测相机(54)，所述支撑板(52)的一侧固定安装有第五气缸(53)；
所述剔除机构(6)包括第二伺服滑台机构(61)和输送带(63)，所述第二伺服滑台机构(61)上滑动安装有第二滑台(62)，所述第二滑台(62)的一侧固定安装有升降气缸(64)，升降气缸(64)的活塞杆固定连接有夹爪气缸(65)，所述夹爪气缸(65)的底部设有夹爪(66)。
2.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述第一镜片(7)和第二镜片(8)的端部均设有相匹配的卡扣件。
3.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述底座(21)的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有主轴，所述主轴的外部固定安装有转盘(22)，且底座(21)通过螺栓与机架(1)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述安装板(421)的一侧通过沉头螺栓固定安装有导轨，所述滑动板(422)的一侧通过螺丝连接有滑块，滑块与导轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述导向板(33)上开设有导向孔槽，所述定位板(34)上开设有与所述第一镜片(7)和第二镜片(8)相匹配的定位槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述治具(3)的数量设置为四个，四个治具(3)呈环形分布在所述转动装置(2)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述第一气缸(41)、第二气缸(42)、第三气缸(43)、固定座(44)、紫光灯(51)、支撑板(52)、第二伺服滑台机构(61)以及输送带(63)均通过螺栓固定在所述机架(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于VR镜片的自动涂胶设备，其特征在于，所述机架(1)上安装有控制器，所述第一气缸(41)、第一伺服滑台机构(412)、点胶组件(414)、第二气缸(42)、真空吸盘(423)、第三气缸(43)、第四气缸(441)、紫光灯(51)、第五气缸(53)、第二伺服滑台机构(61)、升降气缸(64)以及夹爪气缸(65)均与所述控制器电性连接。
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