CN112274292A - 一种具有辅助夹持功能的宠物皮下注射装置 - Google Patents

一种具有辅助夹持功能的宠物皮下注射装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有辅助夹持功能的宠物皮下注射装置,包括底板,所述底板上侧设有注射机构,所述注射机构包括布置块,所述布置块上设有放置孔,所述放置孔下侧固定设有放置环,所述放置环上端面固定设有复位弹簧,以所述放置孔为中心,所述布置块上左右对称设有开口向下的检测腔,所述检测腔内滑动检测杆,本发明可自动完成宠物的皮下药品注射,本发明通过玩具诱导宠物将前后肢放置在相应位置,通过食物诱导确定宠物头部位置,通过两个反向转动的电机带动夹持轮转动对宠物脖子上的肉进行夹持,这样夹持能够使宠物得到安抚。

Description

一种具有辅助夹持功能的宠物皮下注射装置
技术领域
本发明涉及药品注射领域,具体为一种具有辅助夹持功能的宠物皮下注射装置。
背景技术
随着社会的飞快发展,越来越多城市居民开始饲养宠物。而饲养的宠物中猫狗居多,人们在宠物身上投入了大量的关注力,宠物接种疫苗、生病打针成了的常见护理工作,但是再给宠物打针的时候,需要一个甚至多个护理人员才可以控制住挣扎的宠物,挣扎的宠物在挣扎的过程中容易伤害到护理人员或者将已经扎到体内的针头折断,不但会对宠物与工作人员造成危险,还给打针工作造成了极大的困难,针对上述问题,本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有辅助夹持功能的宠物皮下注射装置,克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种具有辅助夹持功能的宠物皮下注射装置,包括底板,所述底板上侧设有注射机构,所述注射机构包括布置块,所述布置块上设有放置孔,所述放置孔下侧固定设有放置环,所述放置环上端面固定设有复位弹簧,以所述放置孔为中心,所述布置块上左右对称设有开口向下的检测腔,所述检测腔内滑动检测杆,所述检测腔上侧内壁固定设有压力检测器,所述压力检测器与所述检测杆通过检测弹簧固定连接,所述两个检测杆下端面通过检测板固定连接,所述检测板上设有针头孔,以所述放置孔为中心,所述布置块上端面左右对称内嵌设有两个注射滑轨,所述注射滑轨内设有开口朝向所述放置孔的注射滑腔,所述注射滑腔上侧滑动设有注射第一滑块,所述注射第一滑块上端面固定设有第一电磁铁,所述注射滑腔上侧内壁固定设有第二电磁铁,所述第二电磁铁与所述第一电磁铁通过第一弹簧固定连接,所述两个注射第一滑块通过第一抵板固定连接,所述注射滑腔下侧滑动设有注射第二滑块,所述注射第二滑块下端面固定设有第三电磁铁,所述注射滑腔下侧内壁固定设有第四电磁铁,所述第三电磁铁与所述第四电磁铁通过第二弹簧固定连接,所述注射第二滑块靠近所述放置孔端面固定设有第二抵板,以所述放置孔为中心,所述布置块前后对称设有两个开口向下的夹持滑槽,所述夹持滑槽内滑动设有夹持滑块,所述夹持滑块靠近所述放置孔端面内嵌设有夹持磁块,所述夹持滑槽靠近所述放置孔侧内壁固定设有夹持电磁铁,所述夹持磁块与所述夹持电磁铁通过夹持弹簧固定连接,所述夹持滑块下端面固定设有第一连接件,所述第一连接件下端面固定设有支撑件,所述支撑件上侧转动设有第一转动轴,所述第一转动轴左侧固定设有第一带轮,所述支撑件下侧转动设有第二转动轴,所述第二转动轴左侧固定设有第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮通过皮带配合连接,所述第二转动轴上固定设有夹持轮;
所述底板上端面设有定位机构,所述定位机构包括布置箱,所述布置箱右侧设有布置腔,所述布置腔下侧内壁右侧设有第一开口,所述布置腔下侧内壁左侧设有第二开口,所述布置腔上侧内壁设有第三开口,所述布置箱左侧设有头部腔,所述头部腔与所述布置腔通过第三开口连通,所述头部腔左侧通过食物口与外界空间连通,所述布置腔后侧内壁设有开口向前的定位腔,所述定位腔内上下对称滑动设有两个定位滑块,所述定位滑块靠近对称轴端面内嵌设有定位电磁铁,所述两个定位电磁铁通过定位弹簧固定连接,所述定位滑块前端面固定设有第二连接件,所述第二连接件前端面固定设有定位件。
优选地,所述底板上端面右侧固定设有支撑板,所述支撑板下侧设有进口,所述支撑板上侧设有开口向左的提升滑槽,所述提升滑槽内转动设有螺纹杆,所述提升滑槽内滑动设有提升滑块,所述螺纹杆与所述提升滑块螺纹连接,所述提升滑块左端面固定设有第三连接件,所述第三连接件左端面固定设有支撑杆,所述支撑杆左端面与所述布置块固定连接,所述支撑杆下端面固定设有固定杆,所述布置箱上端面固定设有限位箱,所述限位箱内设有限位腔,所述限位腔内滑动设有限位滑块,所述限位滑块下端面与所述限位腔下侧内壁通过限位弹簧固定连接,所述布置腔与所述固定杆固定连接。
优选地,所述第二开口下侧在所述底板上滚动设有玩具球,所述玩具球下侧在所述底板内设有控制腔,所述控制腔右侧内壁内嵌设有控制电机,所述控制电机控制设有控制轴,所述控制轴上固定设有控制轮,所述控制轮与所述玩具球摩擦连接。
本发明的有益效果:本发明可自动完成宠物的皮下药品注射,本发明通过玩具诱导宠物将前后肢放置在相应位置,通过食物诱导确定宠物头部位置,通过两个反向转动的电机带动夹持轮转动对宠物脖子上的肉进行夹持,这样夹持能够使宠物得到安抚,另外对宠物进行提升,提升以后宠物四肢位于外部挣扎力度得到减缓,另外附加有躯干的夹持,这样在对宠物进行皮下药品自动的注射,能够解决上述提到的问题。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图;
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图;
图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种具有辅助夹持功能的宠物皮下注射装置,包括底板11,所述底板11上侧设有注射机构80,所述注射机构80包括布置块43,所述布置块43上设有放置孔44,所述放置孔44下侧固定设有放置环78,所述放置环78上端面固定设有复位弹簧79,以所述放置孔44为中心,所述布置块43上左右对称设有开口向下的检测腔45,所述检测腔45内滑动检测杆46,所述检测腔45上侧内壁固定设有压力检测器47,所述压力检测器47与所述检测杆46通过检测弹簧48固定连接,所述两个检测杆46下端面通过检测板49固定连接,所述检测板49上设有针头孔50,以所述放置孔44为中心,所述布置块43上端面左右对称内嵌设有两个注射滑轨51,所述注射滑轨51内设有开口朝向所述放置孔44的注射滑腔52,所述注射滑腔52上侧滑动设有注射第一滑块53,所述注射第一滑块53上端面固定设有第一电磁铁54,所述注射滑腔52上侧内壁固定设有第二电磁铁55,所述第二电磁铁55与所述第一电磁铁54通过第一弹簧56固定连接,所述两个注射第一滑块53通过第一抵板76固定连接,所述注射滑腔52下侧滑动设有注射第二滑块57,所述注射第二滑块57下端面固定设有第三电磁铁58,所述注射滑腔52下侧内壁固定设有第四电磁铁59,所述第三电磁铁58与所述第四电磁铁59通过第二弹簧60固定连接,所述注射第二滑块57靠近所述放置孔44端面固定设有第二抵板77,以所述放置孔44为中心,所述布置块43前后对称设有两个开口向下的夹持滑槽61,所述夹持滑槽61内滑动设有夹持滑块62,所述夹持滑块62靠近所述放置孔44端面内嵌设有夹持磁块63,所述夹持滑槽61靠近所述放置孔44侧内壁固定设有夹持电磁铁64,所述夹持磁块63与所述夹持电磁铁64通过夹持弹簧65固定连接,所述夹持滑块62下端面固定设有第一连接件66,所述第一连接件66下端面固定设有支撑件67,所述支撑件67上侧转动设有第一转动轴68,所述第一转动轴68左侧固定设有第一带轮69,所述支撑件67下侧转动设有第二转动轴70,所述第二转动轴70左侧固定设有第二带轮71,所述第二带轮71与所述第一带轮69通过皮带72配合连接,所述第二转动轴70上固定设有夹持轮73;
所述底板11上端面设有定位机构81,所述定位机构81包括布置箱25,所述布置箱25右侧设有布置腔26,所述布置腔26下侧内壁右侧设有第一开口27,所述布置腔26下侧内壁左侧设有第二开口28,所述布置腔26上侧内壁设有第三开口75,所述布置箱25左侧设有头部腔40,所述头部腔40与所述布置腔26通过第三开口41连通,所述头部腔40左侧通过食物口42与外界空间连通,所述布置腔26后侧内壁设有开口向前的定位腔34,所述定位腔34内上下对称滑动设有两个定位滑块35,所述定位滑块35靠近对称轴端面内嵌设有定位电磁铁36,所述两个定位电磁铁36通过定位弹簧37固定连接,所述定位滑块35前端面固定设有第二连接件38,所述第二连接件38前端面固定设有定位件39。
有益地,所述底板11上端面右侧固定设有支撑板12,所述支撑板12下侧设有进口13,所述支撑板12上侧设有开口向左的提升滑槽14,所述提升滑槽14内转动设有螺纹杆15,所述提升滑槽14内滑动设有提升滑块16,所述螺纹杆15与所述提升滑块16螺纹连接,所述提升滑块16左端面固定设有第三连接件18,所述第三连接件18左端面固定设有支撑杆19,所述支撑杆19左端面与所述布置块43固定连接,所述支撑杆19下端面固定设有固定杆20,所述布置箱25上端面固定设有限位箱21,所述限位箱21内设有限位腔22,所述限位腔22内滑动设有限位滑块23,所述限位滑块23下端面与所述限位腔22下侧内壁通过限位弹簧24固定连接,所述布置腔26与所述固定杆20固定连接。
有益地,所述第二开口28下侧在所述底板11上滚动设有玩具球29,所述玩具球29下侧在所述底板11内设有控制腔30,所述控制腔30右侧内壁内嵌设有控制电机31,所述控制电机31控制设有控制轴32,所述控制轴32上固定设有控制轮33,所述控制轮33与所述玩具球29摩擦连接。
初始状态时,夹持弹簧65处于正常状态。
手动将注射器放置在放置孔44内,注射器筒前端与复位弹簧79上端面接触,注射器筒后端与第二抵板77接触,注射器活塞后端与第一抵板76接触。
手动将宠物由进口13放置在布置腔26内,控制电机31启动,控制控制轴32带动控制轮33转动,控制轮33摩擦传动玩具球29转动,玩具球29的转动吸引宠物将前肢放置在第二开口28内,后肢处于第一开口27内,同时在食物口42处放置食物,诱使宠物将头由第三开口41伸进头部腔40,舔食食物口42处的食物。
第一电机17启动,控制螺纹杆15转动,螺纹杆15螺纹传动提升滑块16带动第三连接件18带动支撑杆19带动布置块43及其连接部件一起下移,两个夹持轮73由第三开口75进入布置腔26,两个第二电机74反向转动,第二电机74控制第一转动轴68带动第一带轮69转动,第一带轮69通过皮带72带动第二带轮71带动第二转动轴70带动夹持轮73转动,使得两个夹持轮73将宠物颈部上的肉被卷入到中间,若肉触及到检测板49,通过检测杆46和检测弹簧48压力传输到压力检测器47内,压力检测器47控制夹持磁块63和夹持电磁铁64通电吸引,夹持磁块63带动夹持滑块62带动第一连接件66带动支撑件67带动夹持轮73对宠物颈部的肉进行夹持。
第一电机17反向转动,控制螺纹杆15转动,螺纹杆15螺纹传动提升滑块16带动第三连接件18带动支撑杆19带动布置块43及其连接部件上移,对宠物进行提起,同时支撑杆19带动固定杆20带动限位箱21带动布置箱25上移,布置腔26的宠物被整体提升,宠物的四肢在第一开口27和第二开口28内露出布置腔26,同时两个定位电磁铁36通电吸引,定位电磁铁36带动定位滑块35带动第二连接件38带动定位件39对宠物躯干部分夹持。
第三电磁铁58和第四电磁铁59通电吸引,使得第三电磁铁58带动注射第二滑块57带动第二抵板77推动注射器向下移动,复位弹簧79被压缩,针头通过针头孔50扎进宠物颈部皮下,第二电磁铁55和第一电磁铁54通电排斥,使得第一电磁铁54带动注射第一滑块53带动第一抵板76下压活塞,药品被注射进宠物皮下,第三电磁铁58和第四电磁铁59、第二电磁铁55和第一电磁铁54断电,在复位弹簧79作用下,针头被拔出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种具有辅助夹持功能的宠物皮下注射装置,包括底板,其特征在于:所述底板上侧设有注射机构,所述注射机构包括布置块,所述布置块上设有放置孔,所述放置孔下侧固定设有放置环,所述放置环上端面固定设有复位弹簧,以所述放置孔为中心,所述布置块上左右对称设有开口向下的检测腔,所述检测腔内滑动检测杆,所述检测腔上侧内壁固定设有压力检测器,所述压力检测器与所述检测杆通过检测弹簧固定连接,所述两个检测杆下端面通过检测板固定连接,所述检测板上设有针头孔,以所述放置孔为中心,所述布置块上端面左右对称内嵌设有两个注射滑轨,所述注射滑轨内设有开口朝向所述放置孔的注射滑腔,所述注射滑腔上侧滑动设有注射第一滑块,所述注射第一滑块上端面固定设有第一电磁铁,所述注射滑腔上侧内壁固定设有第二电磁铁,所述第二电磁铁与所述第一电磁铁通过第一弹簧固定连接,所述两个注射第一滑块通过第一抵板固定连接,所述注射滑腔下侧滑动设有注射第二滑块,所述注射第二滑块下端面固定设有第三电磁铁,所述注射滑腔下侧内壁固定设有第四电磁铁,所述第三电磁铁与所述第四电磁铁通过第二弹簧固定连接,所述注射第二滑块靠近所述放置孔端面固定设有第二抵板,以所述放置孔为中心,所述布置块前后对称设有两个开口向下的夹持滑槽,所述夹持滑槽内滑动设有夹持滑块,所述夹持滑块靠近所述放置孔端面内嵌设有夹持磁块,所述夹持滑槽靠近所述放置孔侧内壁固定设有夹持电磁铁,所述夹持磁块与所述夹持电磁铁通过夹持弹簧固定连接,所述夹持滑块下端面固定设有第一连接件,所述第一连接件下端面固定设有支撑件,所述支撑件上侧转动设有第一转动轴,所述第一转动轴左侧固定设有第一带轮,所述支撑件下侧转动设有第二转动轴,所述第二转动轴左侧固定设有第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮通过皮带配合连接,所述第二转动轴上固定设有夹持轮;
所述底板上端面设有定位机构,所述定位机构包括布置箱,所述布置箱右侧设有布置腔,所述布置腔下侧内壁右侧设有第一开口,所述布置腔下侧内壁左侧设有第二开口,所述布置腔上侧内壁设有第三开口,所述布置箱左侧设有头部腔,所述头部腔与所述布置腔通过第三开口连通,所述头部腔左侧通过食物口与外界空间连通,所述布置腔后侧内壁设有开口向前的定位腔,所述定位腔内上下对称滑动设有两个定位滑块,所述定位滑块靠近对称轴端面内嵌设有定位电磁铁,所述两个定位电磁铁通过定位弹簧固定连接,所述定位滑块前端面固定设有第二连接件,所述第二连接件前端面固定设有定位件。
2.根据权利要求 1 所述的一种具有辅助夹持功能的宠物皮下注射装置,其特征在于:所述底板上端面右侧固定设有支撑板,所述支撑板下侧设有进口,所述支撑板上侧设有开口向左的提升滑槽,所述提升滑槽内转动设有螺纹杆,所述提升滑槽内滑动设有提升滑块,所述螺纹杆与所述提升滑块螺纹连接,所述提升滑块左端面固定设有第三连接件,所述第三连接件左端面固定设有支撑杆,所述支撑杆左端面与所述布置块固定连接,所述支撑杆下端面固定设有固定杆,所述布置箱上端面固定设有限位箱,所述限位箱内设有限位腔,所述限位腔内滑动设有限位滑块,所述限位滑块下端面与所述限位腔下侧内壁通过限位弹簧固定连接,所述布置腔与所述固定杆固定连接。
3.根据权利要求 1所述的一种具有辅助夹持功能的宠物皮下注射装置,其特征在于:所述第二开口下侧在所述底板上滚动设有玩具球,所述玩具球下侧在所述底板内设有控制腔,所述控制腔右侧内壁内嵌设有控制电机,所述控制电机控制设有控制轴,所述控制轴上固定设有控制轮,所述控制轮与所述玩具球摩擦连接。
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