CN215273593U - 一种兽用的注射装置及其兽用的注射设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种兽用的注射装置及其兽用的注射设备，注射装置包括安装座、驱动机构、注射器、伸缩机构、控制机构以及第一感应机构；驱动机构设置于安装座的一端，注射器设置于安装座上，驱动机构用于驱动注射器向牲畜注射疫苗或药液，注射器用于向牲畜注射疫苗或药液；伸缩机构设置于安装座的另一端，注射器位于伸缩机构的内侧，且注射器可穿出伸缩机构，伸缩机构与安装座伸缩连接；控制机构用于控制兽用的注射装置的运行；第一感应机构设置于安装座上，第一感应机构与控制机构电连接，驱动机构与控制机构电连接，第一感应机构用于感应伸缩机构。本实用新型的兽用的注射设备，操作简便，注射快，省时省力，工作效率高，安全性高。

Description

一种兽用的注射装置及其兽用的注射设备

技术领域

本实用新型涉及注射器技术领域，特别涉及一种兽用的注射装置及其兽用的注射设备。

背景技术

在现有技术中，兽用注射器由针筒、推杆、活塞等组成，其中针筒由玻璃或塑料制成；使用时，必须依靠人手的握推力来推动推杆，从而推动活塞，将药液注入畜体肌肉。在操作过程中，很难准确无误地将注射针头插入畜体后，再顺利推动推杆，将药液推动到畜体肌肉内，费时费力，工作效率低，甚至有时为了将药液迅速注入畜体，注射人员还必须承担受伤害的风险。

实用新型内容

为此，需要提供一种兽用的注射装置及其兽用的注射设备，用于解决在现有技术中，兽用注射器由针筒、推杆、活塞等组成，其中针筒由玻璃或塑料制成；使用时，必须依靠人手的握推力来推动推杆，从而推动活塞，将药液注入畜体肌肉。在操作过程中，很难准确无误地将注射针头插入畜体后，再顺利推动推杆，将药液推动到畜体肌肉内，费时费力，工作效率低，甚至有时为了将药液迅速注入畜体，注射人员还必须承担受伤害的风险等的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种兽用的注射装置，包括安装座、驱动机构、注射器、伸缩机构、控制机构以及第一感应机构；

所述驱动机构设置于所述安装座的一端，所述注射器设置于所述安装座上，所述注射器位于所述驱动机构的一侧，所述驱动机构用于驱动所述注射器向牲畜注射疫苗或药液，所述注射器用于向牲畜注射疫苗或药液；

所述伸缩机构设置于所述安装座的另一端，所述注射器位于所述伸缩机构的内侧，且所述注射器可穿出所述伸缩机构，所述伸缩机构与所述安装座伸缩连接；

所述控制机构设置于所述安装座的一侧，所述控制机构用于控制所述兽用的注射装置的运行；

所述第一感应机构设置于所述安装座上，所述第一感应机构与所述控制机构电连接，所述驱动机构与所述控制机构电连接，所述第一感应机构用于感应所述伸缩机构。

作为本实用新型的一种优选结构，所述注射器包括活塞、推杆、针筒以及针头；

所述活塞设置于所述推杆上的一端，所述活塞与所述推杆连接，所述推杆嵌套于所述针筒内，所述推杆与所述针筒滑动连接，所述针头设置于所述针筒的一端，所述针头与所述针筒可拆卸连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述伸缩机构包括伸缩部件以及顶盖部件；

所述顶盖部件设置于所述注射器的一侧，所述针头位于所述顶盖部件的内侧，所述顶盖部件上设有通孔；

所述伸缩部件的一端与安装座连接，所述伸缩部件的另一端与所述顶盖部件连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述伸缩机构还包括第一限位件，所述第一限位件设置于靠近所述顶盖部件的所述注射器上，所述顶盖部件靠近所述第一限位件的一侧上设有凹槽。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动机构包括驱动部件以及滑动部件，所述驱动部件与所述滑动部件的一端连接，所述滑动部件的另一端与所述推杆连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动机构包括驱动部件、丝杆传动部件以及滑动部件，所述驱动部件的输出轴与所述丝杆传动部件的一端连接，所述丝杆传动部件的另一端与所述滑动部件的一端连接，所述滑动部件的另一端与所述推杆连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述兽用的注射装置还包括第二感应机构，所述第二感应机构设置于所述安装座上，所述第二感应机构位于所述滑动部件的一侧，所述第二感应机构与控制机构电连接，所述第二感应机构用于感应所述滑动部件。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动机构还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述滑动部件一侧，所述第二限位件的一端与所述滑动部件连接，所述第二限位件的另一端与所述推杆连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述兽用的注射装置还包括固定部件，所述固定部件设置于所述安装座上，所述固定部件用于固定所述注射器。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的兽用的注射装置，当要对小猪进行注射疫苗或药液时，通过人工抓起小猪，将小猪的颈部对准伸缩机构，然后按压伸缩机构，注射器的针头从伸缩机构上穿出，使得针头插入小猪的颈部；同时伸缩机构向内缩进，第一感应机构感应到伸缩机构向内缩进，此时第一感应机构向控制机构发送一个信号，控制机构收到信号后控制驱动机构工作，驱动机构驱动注射器从而将疫苗或药液注射到小猪体内，最后将小猪放下，整个过程操作简便，注射快，省时省力，工作效率高，安全性高。

为实现上述目的，发明人还提供了一种兽用的注射设备，包括机台以及上述发明人提供的任意一项所述兽用的注射装置；

所述兽用的注射装置设置于所述机台上。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的兽用的注射设备，当要对小猪进行注射疫苗或药液时，通过人工抓起小猪，将小猪的颈部对准伸缩机构，然后按压伸缩机构，注射器的针头从伸缩机构上穿出，使得针头插入小猪的颈部；同时伸缩机构向内缩进，第一感应机构感应到伸缩机构向内缩进，此时第一感应机构向控制机构发送一个信号，控制机构收到信号后控制驱动机构工作，驱动机构驱动注射器从而将疫苗或药液注射到小猪体内，最后将小猪放下，整个过程操作简便，注射快，省时省力，工作效率高，安全性高。

附图说明

图1为具体实施方式所述兽用的注射设备的结构示意图；

图2为具体实施方式所述兽用的注射装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机台，

2、旋转机构，

21、旋转平台，

22、安装架，

3、注射装置，

31、安装座，

32、驱动机构，

321、驱动部件，

322、丝杆传动部件，

323、滑动部件，

324、感应部件，

325、第二限位件，

33、注射器，

331、推杆，

332、针筒，

333、针头，

34、伸缩机构，

341、伸缩部件，

342、顶盖部件，

3421、第一顶盖，

3422、第二顶盖，

3423、凹槽，

343、第一限位件，

35、第一感应机构，

36、第二感应机构，

37、固定部件，

4、断尾机构，

5、万向轮。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1与图2，本实施例涉及一种兽用的注射设备，其主要应用于家畜(猪、牛、羊等)，通过兽用的注射设备对家畜进行注射疫苗或药液，以及进行断尾操作，整个过程操作简便，注射快，省时省力，工作效率高，安全性高。具体的，在本实施例中，如图1与如2所示，兽用的注射设备包括注射装置3、机台1以及旋转机构2，所述旋转机构2设置于所述机台1上，所述旋转机构2与所述机台1活动连接，所述注射装置3设置于所述旋转机构2上，所述旋转机构2用于旋转所述注射装置3，通过旋转机构2使得注射装置3可以旋转180°，方便注射工作，提高工作效率。具体的，在本实施例中，机台1上设有柜子，柜子可以用于放置药品等物品，合理利用空间。在机台1两侧分别设有多个挂钩，多个挂钩分别用于挂物品。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述旋转机构2包括旋转部件(图中未画出)、旋转平台21以及安装架22；所述旋转平台21设置于所述机台1上方，所述旋转平台21与所述机台1通过所述旋转部件活动连接，通过旋转部件使得旋转平台21可以进行旋转。旋转角度为0°到180°之间，方便注射工作，提高工作效率。具体的，在本实施例中，旋转部件可以选用旋转轴承。进一步的，所述安装架22设置于所述旋转平台21上，所述安装架22与所述旋转平台21固定连接，所述注射装置3安装于所述安装架22上。需要说明的是，本实施例的旋转机构2的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的旋转机构2。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，注射装置3有两个以上，两个以上注射装置3分别设置于安装架22上。优选的，在本实施例中，如图1与如2所示，注射装置3有三个，三个注射装置3分别设置于安装架22上。需要说明的是，在本实施例中，并不限制注射装置3的数量，在其他实施例中，注射装置3可以为一个，也可以为三个以上。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述兽用的注射设备还包括移动机构，所述移动机构设置于所述机台1下方，所述移动机构用于移动所述兽用的注射设备，通过设有移动机构，方便兽用的注射设备的移动。具体的，在本实施例中，如图1与如2所示，移动机构包括四个万向轮5，四个万向轮5分别均匀分布设置于所述机台1的下方。需要说明的是，在本实施例中，并不限制万向轮5的数量，在其他实施例中，万向轮5也可以为四个以上。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述兽用的注射设备还包括断尾机构4，所述断尾机构4设置于所述安装座31上，所述断尾机构4用于切断牲畜的尾巴。通过断尾机构4可以快速方便将小猪的尾巴切掉，操作简便，省时省力，提高工作效率。具体的，在本实施例中，断尾机构4选用热熔切断尾器。需要说明的是，本实施例的断尾机构4的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的断尾机构4。

具体的，在本实施例中的兽用的注射设备，首先通过人工将小猪抓起，接着通过注射装置3对小猪进行注射疫苗或药液，然后通过断尾机构4直接对小猪进行断尾处理，最后将小猪放回，整个过程操作简便，注射快，省时省力，工作效率高，安全性高。

请参阅图1与图2，本实施例还涉及一种兽用的注射装置，包括安装座31、驱动机构32、注射器33、伸缩机构34、控制机构、第一感应机构35以及第二感应机构36；所述驱动机构32设置于所述安装座31的一端，所述注射器33设置于所述安装座31上，所述注射器33位于所述驱动机构32的一侧，所述驱动机构32用于驱动所述注射器33向牲畜注射疫苗或药液，所述注射器33用于向牲畜注射疫苗或药液。

具体的，在本实施例中的兽用的注射设备，当要对小猪进行注射疫苗或药液时，通过人工抓起小猪，将小猪的颈部对准伸缩机构34，然后按压伸缩机构34，注射器33的针头333从伸缩机构34上穿出，使得针头333插入小猪的颈部；同时伸缩机构34向内缩进，第一感应机构35感应到伸缩机构34向内缩进，此时第一感应机构35向控制机构发送一个信号，控制机构收到信号后控制驱动机构32工作，驱动机构32驱动注射器33从而将疫苗或药液注射到小猪体内；向小猪注射疫苗或药液后，驱动机构32带动滑动部件323向后移动，第二感应机构36感应到滑动部件323，此时第二感应机构36向控制机构发送一个信号，控制机构收到信号后控制驱动机构32停止工作，使得滑动部件323归位；最后将小猪放下，整个过程操作简便，注射快，省时省力，工作效率高，安全性高。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述兽用的注射装置3还包括固定部件37，所述固定部件37设置于所述安装座31上，所述固定部件37用于固定所述注射器33。通过固定部件37对注射器33起到固定作用，提高整体的稳固性。具体的，在本实施例中，如图1与如2所示，固定部件37可以固定板或者固定座，固定板或者固定座通过螺栓与安装座31固定连接。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述注射器33包括活塞、推杆331、针筒332以及针头333；所述活塞设置于所述推杆331上的一端，所述活塞与所述推杆331连接，所述推杆331嵌套于所述针筒332内，所述推杆331与所述针筒332滑动连接，所述针头333设置于所述针筒332的一端，所述针头333与所述针筒332可拆卸连接。进一步的，在其他实施例中，注射器33还包括密封部件，密封部件设置于活塞上，通过密封部件起到密封作用，防止漏气。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述注射器33还包括调节部件，所述调节部件与所述推杆331连接，所述调节部件用于调节注射疫苗或药液的剂量，通过调节部件用于调节每次注射的剂量，保证用量准确。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述伸缩机构34设置于所述安装座31的另一端，所述注射器33位于所述伸缩机构34的内侧，且所述注射器33可穿出所述伸缩机构34，所述伸缩机构34与所述安装座31伸缩连接。不受外力的情况下，伸缩机构34可以挡住注射器33，使得注射器33的针头333不外露，避免工作人员被针头333刺到，提高安全性。当伸缩机构34受到外力的挤压时，伸缩机构34向内缩进，使得注射器33的针头333从伸缩机构34穿出，然后可对小猪进行注射疫苗。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述伸缩机构34包括伸缩部件341以及顶盖部件342，所述顶盖部件342设置于所述注射器33的一侧，所述针头333位于所述顶盖部件342的内侧，所述顶盖部件342上设有通孔；所述伸缩部件341的一端与安装座31连接，所述伸缩部件341的另一端与所述顶盖部件342连接。优选的，在本实施例中，伸缩部件341选用弹簧。在其他实施例中，还可以选用其他伸缩部件341。具体的，当顶盖部件342受到外力的挤压时，顶盖部件342向内缩进，使得注射器33的针头333从顶盖部件342上的通孔穿出，然后可对小猪进行注射疫苗。具体的，在本实施例中，当要对小猪进行打疫苗时，通过人工抓起小猪，将小猪的颈部对准顶盖部件342，然后按压顶盖部件342，注射器33的针头333从顶盖部件342上的通孔穿出，使得针头333插入小猪的颈部，最后进行注射疫苗。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述顶盖部件342包括第一顶盖3421以及第二顶盖3422，第二顶盖3422设置于靠近注射器33的一侧上，第一顶盖3421设置于第二顶盖3422的一侧，第一顶盖3421与第二顶盖3422固定连接，通孔设置在第一顶盖3421上。在其他实施例中，顶盖部件342也可以只设有第一顶盖3421。具体的，当第一顶盖3421部件342受到外力的挤压时，顶盖部件342向内缩进，使得注射器33的针头333从第一顶盖3421上的通孔穿出，然后可对小猪进行注射疫苗。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述伸缩机构34还包括第一限位件343，所述第一限位件343设置于靠近所述顶盖部件342的所述注射器33上，所述顶盖部件342靠近所述第一限位件343的一侧上设有凹槽3423，第一限位件343与凹槽3423相互配合，防止伸缩机构34伸缩过头。需要说明的是，本实施例的伸缩机构34的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的伸缩机构34。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述控制机构设置于所述安装座31的一侧，所述控制机构用于控制所述兽用的注射装置3的运行，优选的，在本实施例中，控制机构选用PLC控制机构。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述第一感应机构35设置于所述安装座31上，所述第一感应机构35与所述控制机构电连接，所述驱动机构32与所述控制机构电连接，所述第一感应机构35用于感应所述伸缩机构34。具体的，在本实施例中，当伸缩机构34受到外力挤压向内缩进时，第一感应机构35感应到伸缩机构34向内缩进，此时第一感应机构35向控制机构发送一个信号，控制机构收到信号后控制驱动机构32工作，驱动机构32驱动注射器33向牲畜注射疫苗或药液。优选的，在本实施例中，第一感应机构35选用光电传感器，在其他实施例中，还可以其他选用传感器。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述驱动机构32包括驱动部件321以及滑动部件323，所述驱动部件321与所述滑动部件323一端连接，所述滑动部件323另一端与所述注射器33的推杆331连接。具体的，在本实施例中，驱动部件321选用步进电机，所述滑动部件323选用滑动块。

具体的，在本实施例中，如图1与如2所示，所述驱动机构32包括驱动部件321、丝杆传动部件322以及滑动部件323，所述驱动部件321的输出轴与所述丝杆传动部件322的一端连接，所述丝杆传动部件322的另一端与所述滑动部件323的一端连接，所述滑动部件323的另一端与所述推杆331连接。优选的，在本实施例中，驱动部件321选用电机，滑动部件323选用滑动块。具体的，在本实施例中，电机旋转通过丝杆传动部件322推动滑动块向前滑动，滑动块推动推杆331向前推动，从而向牲畜注射疫苗或药液。具体的，在本实施例中，也可以通过电机的行程控制调节每次注射的剂量，保证用量准确。需要说明的是，本实施例的驱动机构32的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的驱动机构32。

具体的，在本实施例中的兽用的注射装置，当要对小猪进行注射疫苗或药液时，通过人工抓起小猪，将小猪的颈部对准顶盖部件342，然后按压顶盖部件342，注射器33的针头333从顶盖部件342上的通孔穿出，使得针头333插入小猪的颈部；同时顶盖部件342向内缩进，第一感应机构35感应到顶盖部件342向内缩进，此时第一感应机构35向控制机构发送一个信号，控制机构收到信号后控制驱动部件321(电机)工作，驱动部件321(电机)旋转通过丝杆传动部件322推动滑动部件323向前滑动，滑动部件323推动推杆331向前推动，从而将疫苗或药液注射到小猪体内，最后将小猪放下，整个过程操作简便，注射快，省时省力，工作效率高，安全性高。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述驱动机构32还包括第二限位件325，所述第二限位件325设置于所述滑动部件323一侧，所述第二限位件325的一端与所述滑动部件323连接，所述第二限位件325的另一端与所述推杆331连接。具体的，在本实施例中，如图1与如2所示，第二限位部件呈倒“L”设置，通过设有第二限位件325防止推杆331打转，起到稳定作用。

进一步的，在某些实施例中，如图1与如2所示，所述第二感应机构36设置于所述安装座31上，所述第二感应机构36位于所述滑动部件323的一侧，所述第二感应机构36与控制机构电连接，所述第二感应机构36用于感应所述滑动部件323。具体的，在本实施例中，如图1与如2所示，所述滑动部件323还包括感应部件324，所述感应部件324设置于所述滑动部件323靠近所述第二感应机构36的一侧上，所述第二感应机构36用于感应所述感应部件324。具体的，在本实施例中，向小猪注射疫苗或药液后，驱动机构32带动滑动部件323向后移动，第二感应机构36感应到感应部件324，此时第二感应机构36向控制机构发送一个信号，控制机构收到信号后控制驱动机构32停止工作，使得滑动部件323归位。优选的，在本实施例中，第二感应机构36选用光电传感器，在其他实施例中，还可以选用其他传感器。

具体的，在本实施例中的兽用的注射设备，当要对小猪进行注射疫苗或药液时，通过人工抓起小猪，将小猪的颈部对准顶盖部件342，然后按压顶盖部件342，注射器33的针头333从顶盖部件342上的通孔穿出，使得针头333插入小猪的颈部；同时顶盖部件342向内缩进，第一感应机构35感应到顶盖部件342向内缩进，此时第一感应机构35向控制机构发送一个信号，控制机构收到信号后控制驱动部件321(电机)工作，驱动部件321(电机)旋转通过丝杆传动部件322推动滑动部件323向前滑动，滑动部件323推动推杆331向前推动，从而将疫苗或药液注射到小猪体内；向小猪注射疫苗或药液后，驱动机构32带动滑动部件323向后移动，第二感应机构36感应到感应部件324，此时第二感应机构36向控制机构发送一个信号，控制机构收到信号后控制驱动机构32停止工作，使得滑动部件323归位；然后将小猪放在断尾机构4上进行断尾，最后将小猪放下，整个过程操作简便，注射快，省时省力，工作效率高，安全性高。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种兽用的注射装置，其特征在于：包括安装座、驱动机构、注射器、伸缩机构、控制机构以及第一感应机构；

所述驱动机构设置于所述安装座的一端，所述注射器设置于所述安装座上，所述注射器位于所述驱动机构的一侧，所述驱动机构用于驱动所述注射器向牲畜注射疫苗或药液，所述注射器用于向牲畜注射疫苗或药液；

所述伸缩机构设置于所述安装座的另一端，所述注射器位于所述伸缩机构的内侧，且所述注射器可穿出所述伸缩机构，所述伸缩机构与所述安装座伸缩连接；

所述控制机构设置于所述安装座的一侧，所述控制机构用于控制所述兽用的注射装置的运行；

所述第一感应机构设置于所述安装座上，所述第一感应机构与所述控制机构电连接，所述驱动机构与所述控制机构电连接，所述第一感应机构用于感应所述伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的兽用的注射装置，其特征在于：所述注射器包括活塞、推杆、针筒以及针头；

所述活塞设置于所述推杆上的一端，所述活塞与所述推杆连接，所述推杆嵌套于所述针筒内，所述推杆与所述针筒滑动连接，所述针头设置于所述针筒的一端，所述针头与所述针筒可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的兽用的注射装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩部件以及顶盖部件；

所述顶盖部件设置于所述注射器的一侧，所述针头位于所述顶盖部件的内侧，所述顶盖部件上设有通孔；

所述伸缩部件的一端与安装座连接，所述伸缩部件的另一端与所述顶盖部件连接。

4.根据权利要求3所述的兽用的注射装置，其特征在于：所述伸缩机构还包括第一限位件，所述第一限位件设置于靠近所述顶盖部件的所述注射器上，所述顶盖部件靠近所述第一限位件的一侧上设有凹槽。

5.根据权利要求2所述的兽用的注射装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动部件以及滑动部件，所述驱动部件与所述滑动部件的一端连接，所述滑动部件的另一端与所述推杆连接。

6.根据权利要求2所述的兽用的注射装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动部件、丝杆传动部件以及滑动部件，所述驱动部件的输出轴与所述丝杆传动部件的一端连接，所述丝杆传动部件的另一端与所述滑动部件的一端连接，所述滑动部件的另一端与所述推杆连接。

7.根据权利要求5或6所述的兽用的注射装置，其特征在于：所述兽用的注射装置还包括第二感应机构，所述第二感应机构设置于所述安装座上，所述第二感应机构位于所述滑动部件的一侧，所述第二感应机构与控制机构电连接，所述第二感应机构用于感应所述滑动部件。

8.根据权利要求5或6所述的兽用的注射装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述滑动部件一侧，所述第二限位件的一端与所述滑动部件连接，所述第二限位件的另一端与所述推杆连接。

9.根据权利要求1所述的兽用的注射装置，其特征在于：所述兽用的注射装置还包括固定部件，所述固定部件设置于所述安装座上，所述固定部件用于固定所述注射器。

10.一种兽用的注射设备，其特征在于：包括机台以及

如权利要求1至9中任意一项所述兽用的注射装置；

所述兽用的注射装置设置于所述机台上。

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