CN112272276A - 车载相机系统、自动驾驶车辆及车载相机的配置方法 - Google Patents

车载相机系统、自动驾驶车辆及车载相机的配置方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112272276A
CN112272276A CN202011105902.3A CN202011105902A CN112272276A CN 112272276 A CN112272276 A CN 112272276A CN 202011105902 A CN202011105902 A CN 202011105902A CN 112272276 A CN112272276 A CN 112272276A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
image signal
signal processor
vehicle
camera module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011105902.3A
Other languages
English (en)
Inventor
韩彬
李林涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing PonyAi Science And Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing PonyAi Science And Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing PonyAi Science And Technology Co ltd filed Critical Beijing PonyAi Science And Technology Co ltd
Priority to CN202011105902.3A priority Critical patent/CN112272276A/zh
Publication of CN112272276A publication Critical patent/CN112272276A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/06—Protocols specially adapted for file transfer, e.g. file transfer protocol [FTP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/2866—Architectures; Arrangements
    • H04L67/30—Profiles
    • H04L67/303—Terminal profiles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters 

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本申请公开了一种车载相机系统、自动驾驶车辆及车载相机的配置方法。其中，该系统包括：相机模组和主机，相机模组至少包括：相机传感器和图像信号处理器，其中，图像信号处理器连接的存储器中存储有相机模组的标识；主机与相机模组通信连接，至少包括：中央处理器，用于从图像信号处理器连接的存储器中获取相机模组的标识，并依据相机模组的标识加载图像信号处理器的固件和相机传感器的配置文件，固件和配置文件预先存储于服务器端和/或主机本地的存储设备上。本申请解决了目前自动驾驶车辆的车载相机的替换比较繁琐，无法实现即插即用的技术问题。

Description

车载相机系统、自动驾驶车辆及车载相机的配置方法
技术领域
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车载相机系统、自动驾驶车辆及车载相机的配置方法。
背景技术
随着车载相机系统的广泛应用，如辅助驾驶，倒车辅助，自动驾驶等等，相机系统方案不断丰富，但是兼容性的欠缺导致在更换不同型号的相机模组(如不同型号的相机传感器，或是不同型号的图像处理器，或是有相关硬件改动的相机模组)需要做一些软件或配置上的适配的工作，如重新编写相关软件等，使得车载相机的替换并不是一个即插即用的过程。
目前车载的相机通讯总线包括Maxim GMSL或是TI FPD-LINK支持双向的数据高速传输，但是并没有定义交互方法帮助用户实现即插即用的功能。通常车载相机的固件提前烧录好到相机模组内，导致了其配置以及一些关键参数(如帧率，分辨率，曝光，传输速率等)在模组内部是一种硬编码的模式，无法灵活适应不同配置的要求。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种车载相机系统、自动驾驶车辆及车载相机的配置方法，以至少解决目前自动驾驶车辆的车载相机的替换比较繁琐，无法实现即插即用的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车载相机系统，包括：相机模组和主机，相机模组至少包括：相机传感器和图像信号处理器，其中，图像信号处理器连接的存储器中存储有相机模组的标识；主机与相机模组通信连接，至少包括：中央处理器，用于从图像信号处理器连接的存储器中获取相机模组的标识，并依据相机模组的标识加载图像信号处理器的固件和相机传感器的配置文件，固件和配置文件预先存储于服务器端和/或主机本地的存储设备上。
可选地，相机模组还包括：串行器；主机还包括：解串器和相机数据接收器。
可选地，中央处理器还用于依据配置文件对串行器、解串器和相机数据接收器进行配置。
可选地，中央处理器还用于从相机传感器和图像信号处理器的芯片内部的型号寄存器中获取相机传感器和图像信号处理器的芯片型号；并依据芯片标识加载固件和配置文件。
可选地，中央处理器通过I2C总线获取相机模组的标识以及相机传感器和图像信号处理器的芯片型号。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆，包括以上的车载相机系统。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车载相机的配置方法，包括：获取相机模组的标识，其中，相机模组至少包括：相机传感器和图像信号处理器，相机模组的标识预先存储在图像信号处理器连接的存储器中；依据相机模组的标识加载图像信号处理器的固件和相机传感器的配置文件，固件和配置文件预先存储于服务器端和/或主机本地的存储设备上。
可选地，相机模组还包括：串行器；主机还包括：解串器和相机数据接收器。
可选地，上述方法还包括：依据配置文件对串行器、解串器和相机数据接收器进行配置。
可选地，上述方法还包括：从相机传感器和图像信号处理器的芯片内部的型号寄存器中获取相机传感器和图像信号处理器的芯片标识；并依据芯片标识加载固件和配置文件。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的车载相机的配置方法。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的车载相机的配置方法。
在本申请实施例中，提供了一种车载相机系统，包括：相机模组和主机，相机模组至少包括：相机传感器和图像信号处理器，其中，图像信号处理器连接的存储器中存储有相机模组的标识；主机与相机模组通信连接，至少包括：中央处理器，用于从图像信号处理器连接的存储器中获取相机模组的标识，并依据相机模组的标识加载图像信号处理器的固件和相机传感器的配置文件，固件和配置文件预先存储于服务器端和/或主机本地的存储设备上，通过在相机模组的存储器中仅存储相机模组的标识，将相机模组中图像信号处理器的固件和相机传感器的配置文件预先存储在服务器端，达到了在更换相机模组时，只需要根据相机模组的标识加载固件和配置文件即可实现相机模组正常运行的目的，从而实现了自动驾驶车辆的相机模组即插即用的技术效果，进而解决了目前自动驾驶车辆的车载相机的替换比较繁琐，无法实现即插即用技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是现有的一种车载相机系统的示意图；
图2是根据本申请实施例的一种车载相机系统的结构图；
图3是根据本申请实施例的另一种车载相机系统的结构图；
图4是根据本申请实施例的一种车载相机系统的示意图；
图5是根据本申请实施例的一种车载相机的配置方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是现有的一种车载相机系统的示意图，如图1所示，该系统由相机系统及其后端的处理器系统的组成，该系统不具备兼容性或是即插即用特性的原因是在于：
1、图像信号处理器的存储器用于存储图像信号处理器的固件以及相机传感器的配置参数，其通常为出厂一次性烧录，后期不进行更新；
2、该存储器存储的内容与图像信号处理器和相机传感器强相关，任何器件更换为不同型号导致该存储器内容需要更换以便支持新的型号；
3、新的相机传感器或图像信号处理器的更换，会导致下游串行器、解串器的配置不同(如图像格式的变化，相机触发端口变化)，相应的中央处理器以及相机数据接收器的配置代码都会需要相应变化来适配相机传感器或是图像信号处理器的变化。
所以该系统所有配置由最前端的相机模组内存储的固件和配置参数决定了后端的所有模块的配置，缺乏灵活性。
本申请提供了一种具备广泛兼容性以及支持即插即用的相机系统设计来解决此问题。
图2是根据本申请实施例的一种车载相机系统的结构图，如图2所示，该车载相机系统包括：相机模组20和主机22，
相机模组20至少包括：相机传感器200和图像信号处理器202，其中，图像信号处理器202连接的存储器中存储有相机模组20的标识；
主机22与相机模组20通信连接，至少包括：中央处理器220，用于从图像信号处理器202连接的存储器中获取相机模组20的标识，并依据相机模组20的标识加载图像信号处理器202的固件和相机传感器200的配置文件，固件和配置文件预先存储于服务器端和/或主机22本地的存储设备上。
根据本申请的一个可选的实施例，图像信号处理器202的存储器初始化为只存储模组型号(也可以称为相机模组标识)，图像信号处理器202的固件(图像信号处理器202只有烧写固件后才能正常运行)以及相机传感器200的配置文件预先存储主机22侧，或甚至是服务器端，可通过模组型号或是传感器/图像信号处理器型号信息检索得到。
根据本申请的一个可选的实施例，相机模组信息描述文件用于匹配模组，认定所属配置信息等适用于该模组。主要包括：模组型号；相机传感器I2C地址，芯片型号寄存器地址和型号信息；图像信号处理器I2C地址，芯片型号寄存器地址和型号信息。
一个相机模组可以对应多个配置文件。配置文件用于描述配置数组接收器和主机端其他相关配置。例如，图像信号处理器输出图像的格式，位宽，帧率，总线速率，触发模式和触发管脚等。串行器、解串器配置信息：串行器与解串器的数据通路带宽，传输格式，通路ID等。
固件用于图像信号处理器的运行。固件是指设备内部保存的驱动程序，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作。图像信号处理器只有加载固件后，才能正常运行。
通过上述系统，通过在相机模组的存储器中仅存储相机模组的标识，将相机模组中图像信号处理器的固件和相机传感器的配置文件预先存储在服务器端，达到了在更换相机模组时，只需要根据相机模组的标识加载固件和配置文件即可实现相机模组正常运行的目的，从而实现了自动驾驶车辆的相机模组即插即用的技术效果。
图3是根据本申请实施例的另一种车载相机系统的结构图，如图3所示，相机模组20还包括：串行器204；主机22还包括：解串器222和相机数据接收器224。
在本申请的一个可选的实施例中，中央处理器220还用于依据配置文件对串行器204、解串器222和相机数据接收器224进行配置。
根据本申请的一个可选的实施例，中央处理器220还用于从相机传感器200和图像信号处理器202的芯片内部的型号寄存器中获取相机传感器200和图像信号处理器202的芯片型号；并依据芯片标识加载固件和配置文件。
根据本申请的一个可选的实施例，中央处理器220通过I2C总线获取相机模组20的标识以及相机传感器200和图像信号处理器202的芯片型号。
图4是根据本申请实施例的一种车载相机系统的示意图，如图4所示，
图像信号处理器的存储器初始化为只存储模组型号，其固件内容以及相关的配置信息(配置文件)预先存储主机侧，或者是服务器端。可通过模组型号或是传感器/图像信号处理器型号信息检索得到。
中央处理器借助自动连通的控制通路(例如GMSL或FPD-link支持的I2C控制总线)查询模组型号信息或是相机传感器和图像信号处理器的芯片信息，从而进行对应的配置文件和固件检索。查询模组信息，从图像信号处理器的存储器里面。查询相机传感器和图像信号处理器的芯片型号信息可以通过I2C地址的acknoledge以及芯片内部的型号寄存器做到。
当确认模组型号后，中央处理器根据该模组的型号加载配置文件和固件：
加载配置文件，进行相机数据接收器，串行器和解串器的配置，如分辨率，帧率，触发信号管脚等，通过控制通路将固件下载烧写到图像信号处理器的存储器上面，方便后续快速加载。此外，中央处理器可以根据空中升级，服务器端更新或其他方式获得升级后相机模组的配置文件和固件，从而支持更多的新相机模组。
本申请实施例还提供了一种自动驾驶车辆，包括以上的车载相机系统。
根据本申请实施例，还提供了一种车载相机的配置方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图5是根据本申请实施例的一种车载相机的配置方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
步骤S502，获取相机模组的标识，其中，相机模组至少包括：相机传感器和图像信号处理器，相机模组的标识预先存储在图像信号处理器连接的存储器中。
步骤S504，依据相机模组的标识加载图像信号处理器的固件和相机传感器的配置文件，固件和配置文件预先存储于服务器端和/或主机本地的存储设备上。
需要说明的是，图5所示实施例的优选实施方式可以参见图2所示实施例的相关描述。
根据本申请的一个可选的实施例，上述相机模组还包括：串行器；主机还包括：解串器和相机数据接收器。
根据本申请的一个可选的实施例，上述方法还包括：依据配置文件对串行器、解串器和相机数据接收器进行配置。
在本申请的另一个可选的实施例中，上述方法还包括：从相机传感器和图像信号处理器的芯片内部的型号寄存器中获取相机传感器和图像信号处理器的芯片标识；并依据芯片标识加载固件和配置文件。
本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的车载相机的配置方法。
非易失性存储介质用于存储执行以下功能的程序：获取相机模组的标识，其中，相机模组至少包括：相机传感器和图像信号处理器，相机模组的标识预先存储在图像信号处理器连接的存储器中；依据相机模组的标识加载图像信号处理器的固件和相机传感器的配置文件，固件和配置文件预先存储于服务器端和/或主机本地的存储设备上。
本申请实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的车载相机的配置方法。
处理器用于运行执行以下功能的程序：获取相机模组的标识，其中，相机模组至少包括：相机传感器和图像信号处理器，相机模组的标识预先存储在图像信号处理器连接的存储器中；依据相机模组的标识加载图像信号处理器的固件和相机传感器的配置文件，固件和配置文件预先存储于服务器端和/或主机本地的存储设备上。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，ReXMHXd-Only Memory)、随机存取存储器(RXMHXM，RXMHXndom XMHXccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种车载相机系统，其特征在于，包括：相机模组和主机，
所述相机模组至少包括：相机传感器和图像信号处理器，其中，所述图像信号处理器连接的存储器中存储有所述相机模组的标识；
所述主机与所述相机模组通信连接，至少包括：中央处理器，用于从所述图像信号处理器连接的存储器中获取所述相机模组的标识，并依据所述相机模组的标识加载所述图像信号处理器的固件和所述相机传感器的配置文件，所述固件和所述配置文件预先存储于服务器端和/或所述主机本地的存储设备上。
2.根据权利要求1所述的车载相机系统，其特征在于，
所述相机模组还包括：串行器；
所述主机还包括：解串器和相机数据接收器。
3.根据权利要求2所述的车载相机系统，其特征在于，
所述中央处理器还用于依据所述配置文件对所述串行器、所述解串器和所述相机数据接收器进行配置。
4.根据权利要求1所述的车载相机系统，其特征在于，
所述中央处理器还用于从所述相机传感器和所述图像信号处理器的芯片内部的型号寄存器中获取所述相机传感器和所述图像信号处理器的芯片型号；并依据所述芯片标识加载所述固件和所述配置文件。
5.根据权利要求4所述的车载相机系统，其特征在于，
所述中央处理器通过I2C总线获取所述相机模组的标识以及所述相机传感器和所述图像信号处理器的芯片型号。
6.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：权利要求1至5中任意一项所述的车载相机系统。
7.一种车载相机的配置方法，其特征在于，包括：
获取相机模组的标识，其中，所述相机模组至少包括：相机传感器和图像信号处理器，所述相机模组的标识预先存储在所述图像信号处理器连接的存储器中；
依据所述相机模组的标识加载所述图像信号处理器的固件和所述相机传感器的配置文件，所述固件和所述配置文件预先存储于服务器端和/或主机本地的存储设备上。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述相机模组还包括：串行器；
所述主机还包括：解串器和相机数据接收器。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据所述配置文件对所述串行器、所述解串器和所述相机数据接收器进行配置。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述相机传感器和所述图像信号处理器的芯片内部的型号寄存器中获取所述相机传感器和所述图像信号处理器的芯片标识；并依据所述芯片标识加载所述固件和所述配置文件。
11.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求7至10中任意一项所述的车载相机的配置方法。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求7至10中任意一项所述的车载相机的配置方法。
CN202011105902.3A 2020-10-15 2020-10-15 车载相机系统、自动驾驶车辆及车载相机的配置方法 Pending CN112272276A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011105902.3A CN112272276A (zh) 2020-10-15 2020-10-15 车载相机系统、自动驾驶车辆及车载相机的配置方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011105902.3A CN112272276A (zh) 2020-10-15 2020-10-15 车载相机系统、自动驾驶车辆及车载相机的配置方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112272276A true CN112272276A (zh) 2021-01-26

Family

ID=74338608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011105902.3A Pending CN112272276A (zh) 2020-10-15 2020-10-15 车载相机系统、自动驾驶车辆及车载相机的配置方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112272276A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116095436A (zh) * 2023-04-10 2023-05-09 南京予芯科技有限公司 一种自适应车载摄像头驱动方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130147960A1 (en) * 2011-12-11 2013-06-13 Av Tech Corporation Plug and Play Network System, Plug and Play Network Video Recorder, and Control Method Thereof
US20160080205A1 (en) * 2014-09-16 2016-03-17 Sentry360 Plug and Play Camera Configuration Tool for Internet Protocol Cameras with Export to Third-Party Video Management Software Support, Batch Firmware Update, and Other Capabilities
CN106211359A (zh) * 2016-07-18 2016-12-07 上海云蚁科技有限公司 使装置获得服务的方法以及装置
US20190236035A1 (en) * 2018-02-01 2019-08-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Standardized device driver having a common interface
US20190238405A1 (en) * 2018-02-01 2019-08-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Discovery of network camera devices

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130147960A1 (en) * 2011-12-11 2013-06-13 Av Tech Corporation Plug and Play Network System, Plug and Play Network Video Recorder, and Control Method Thereof
US20160080205A1 (en) * 2014-09-16 2016-03-17 Sentry360 Plug and Play Camera Configuration Tool for Internet Protocol Cameras with Export to Third-Party Video Management Software Support, Batch Firmware Update, and Other Capabilities
CN106211359A (zh) * 2016-07-18 2016-12-07 上海云蚁科技有限公司 使装置获得服务的方法以及装置
US20190236035A1 (en) * 2018-02-01 2019-08-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Standardized device driver having a common interface
US20190238405A1 (en) * 2018-02-01 2019-08-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Discovery of network camera devices

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116095436A (zh) * 2023-04-10 2023-05-09 南京予芯科技有限公司 一种自适应车载摄像头驱动方法
CN116095436B (zh) * 2023-04-10 2023-06-30 南京予芯科技有限公司 一种自适应车载摄像头驱动方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3699755A2 (en) Alignment a combination of software of ecus in an onboard system and ecu
US7010624B1 (en) System and method of software/firmware uploading and upgrading for peripheral devices
US20180373522A1 (en) In-vehicle updating device, updating system, and update processing program
US20020112042A1 (en) Common platform for use in automotive services
CN101393524A (zh) 固件更新方法及系统
US10387141B2 (en) Upgradable firmware system
EP3518097A2 (en) Firmware updating method and electronic device using the same
US20060112311A1 (en) Device driver rollback
CN113246883B (zh) 多车型配置的控制方法、微控制单元及车机系统
US20150331641A1 (en) Printing apparatus to which optional unit is connected, program update method for printing apparatus, and storage medium
CN112272276A (zh) 车载相机系统、自动驾驶车辆及车载相机的配置方法
US20100058312A1 (en) Content Data Providing System, Content Providing Apparatus and Content Data Processing Terminal
CN113835729B (zh) 升级方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
CN103365684B (zh) 更新方法和多域嵌入式系统
CN111190621A (zh) 固件烧录方法、装置、系统、终端设备及存储介质
CN117407065A (zh) 网卡预启动控制方法、装置、设备、系统及存储介质
CN111949227A (zh) 一种打印机的驱动配置方法、装置、打印机及存储介质
KR100503484B1 (ko) 화상형성장치
CN110687910A (zh) 设备控制方法和装置、存储介质及下位机
CN112527341B (zh) 一种车机系统升级方法、车机系统及计算机存储介质
KR20030032177A (ko) 직렬 이이피롬을 이용하여 인터페이스용 카드를초기화하는 반도체 장치 및 초기화 방법
KR20160043378A (ko) 복수개의 모듈들을 구비하는 차량 기기의 업데이트 장치 및 방법
CN105867954B (zh) 一种系统数据更新方法、第一电子设备及系统
US20220222054A1 (en) Center, update management method, and non-transitory storage medium
WO2023189469A1 (ja) 情報処理方法、通信システムおよび情報処理プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210126

RJ01 Rejection of invention patent application after publication