CN112271682B - 一种高压输电线除冰器 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种高压输电线除冰器,包括背板和第一连杆,两者为转动连接,还包括:第二连杆,一端与所述第一连杆的一端转动连接,另一端带有锤体;弧形通槽,设在所述背板上,其轨迹点从下到上逐渐靠近所述第二连杆;转动块,安装在所述背板上,带着所述第一连杆的端部沿着所述弧形通槽运动。本发明区别于现有技术,改变了传统机械式除冰器通过刮除结冰层的操作方式,改用锤击方式,有效快速将附着在电线上的结冰层敲除,可以针对绝大多数场合适用,并且本申请提供的行走机构能够有效将在敲击时的电线段背部顶住,能够使得敲冰锤的力度完全作用在冰层。

Description

一种高压输电线除冰器
技术领域
本发明涉及机械领域,具体的,涉及一种高压输电线除冰器。
背景技术
由于高压输电线一般都是高空架设,我国北方和南方一些地区冬季非常寒冷,一些地区由于特定的气象原因使得电力架空输电线产生结冰的现象。当冰层达到一定厚度时必须将其清除,否则会造成压断输电线造成停电事故,严重影响工业生产和生活。
在现有技术中,为了解决该问题,主要有三种除冰方式,电热融冰、人工手动除冰和机械除冰。其中:
首先,电热融冰,其原理就是将输电线用户端短路,通过降压变压器将供电电压降低,向输电线路提供比正常供电电流大的多的电流,让导线产生大量的热而将其表面覆盖的冰层融化。专用的变压器价格约几十万元人民币,而且利用率极低。因而利用电流发热融冰的特点是需要专用的设备、必须停电才能融冰,能量消耗极大、投资巨大,一般应用于主干电力网。
其次,利用人力方法清除导线表面的结冰,这不需要专用地设备,但效率很低。一般应用于非主干电力网例如各个油田的专业电网,但对跨度很大,特别是过山涧处的输电线路基本无法完成除冰任务。
最后,机械除冰,主要是通过自动化行走机构带动除冰器将凝结在电线上的冰层直接刮除。但是这种机械式除冰器仍然容易遇到问题,当电线上的冰层较厚,或者冰棱较长时,容易出现阻力过大,驱动电机负荷过载,或者发送卡阻无法行动。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种高压输电线除冰器,利用敲击代替刮除,解决了现有的机械式除冰器阻力过大,容易卡组的问题。
本发明的技术方案为:
一种高压输电线除冰器,包括背板和第一连杆,两者为转动连接,还包括:第二连杆,一端与所述第一连杆的一端转动连接,另一端带有锤体;弧形通槽,设在所述背板上,其轨迹点从下到上逐渐靠近所述第二连杆;转动块,安装在所述背板上,带着所述第一连杆的端部沿着所述弧形通槽运动,所述转动块驱动所述第一连杆抵接的面为曲面,与所述曲面相对的面为平面,所述曲面沿着远离转动点的方向的高度逐渐增加,所述平面距离转动点的垂直距离为零。
进一步,所述第二连杆的杆身与第一弹性元件一端连接,所述第一弹性元件的另一端为固定端。
进一步,所述第一连杆远离所述第二连杆的一端设有穿过所述弧形通槽的销,所述可移动块与销搭接。
进一步,所述可转动块的转动点与转动电机的输出轴连接。
进一步,所述第二连杆的杆身与第三连杆的端部转动连接,所述第三连杆另一端与所述背板转动连接。
进一步,所述背板上还设有第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮和第二滚轮上下布置,所述第二滚轮的底部与升降电机的伸缩轴连接。
进一步,所述背板设有固定轴,所述固定轴部分伸出所述背板,且与所述第一弹性元件远离所述第二连杆的一端连接。
进一步,所述第一滚轮和第二滚轮的移动面均设有凹槽。
本发明的有益效果是:
本发明区别于现有技术,改变了传统机械式除冰器通过刮除结冰层的操作方式,改用锤击方式,有效快速将附着在电线上的结冰层敲除,而且本发明可不断切换敲击凝冰的力度,可以针对绝大多数场合适用,并且本申请提供的行走机构能够有效将在敲击时的电线段背部顶住,能够使得敲冰锤的力度完全作用在冰层。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述,其中:
附图1为本发明结构示意图(正向);
附图2为本发明结构示意图(背向)。
具体实施方式
以下将参照附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解,优选实施例仅为了说明本发明,而不是为了限制本发明的保护范围。
本实施例提出了一种高压输电线除冰器,如图1和2所示,包括背板1、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、锤体5、第一弹性元件6、弧形通槽7、销8、升降电机9、第二滚轮10、第一滚轮11、固定轴12、直线电机14、凸轮15、转动电机16、第二弹性元件17、第二接触传感器18、第一接触传感器19、拨块20。
其中第一滚轮11和第二滚轮10上下布置,均设置在背板1的正面,第一滚轮11的数量为两个,第二滚轮10位于两个第一滚轮11之间。在背板1上设有与第二滚轮10和升降电机9的形状相似的槽,将两者安装在槽内,使得第一滚轮11和第二滚轮10在同一平面内。
两者均带有凹槽,用于与电线13相配合,使得第一滚轮11和第二滚轮10可以卡在电线13上。第二滚轮10底部升降电机9的伸缩轴连接,使得第二滚轮10可以在竖直方向移动,与第一滚轮11配合用以夹紧电线13,本实施例中,在升降电机9的伸缩轴与第二滚轮10之间设有转动电机和转轴,转轴穿过第二滚轮10,转动电机驱动转轴转动,进而带动第二滚轮10转动,使得背板1可以在电线13上来回移动。
当使用时,升降电机9带动第二滚轮10朝下运动,然后将背板1通过第一滚轮11挂在电线13上,在使得升降电机9带动第二滚轮10朝上运动,进而夹紧电线13。
第一连杆2的杆身与背板1转动连接,可在两者之间设置转轴,使得第一连杆2可以转动。第二连杆3竖直布置,其顶端设有锤体5,底端与第一连杆2的一端转动连接,可通过第一连杆2的转动带动第二连杆3作直线运动,锤体5用于敲击电线13上的冰。
为了在第一连杆2的运动下,保持第二连杆5始终在竖直方向运动,在第二连杆5的杆身与背板1之间设置第三连杆4,第三连杆4的两端分别与第二连杆3和背板1转动连接,当第一连杆2往下或者往上转动时,第二连杆3带动第三连杆4转动,而第三连杆4对第二连杆3起到了限位作用,使得第二连杆3不会产生左右的偏移,进而保持第二连杆3始终在竖直方向运动,从而保证了锤体5施加在电线13上的冰的敲击力最大。
背板1的顶端设有固定轴12,在固定轴12的相对于背板1伸出部分与第二连杆3的杆身之间设有第一弹性元件6,当第一弹性元件6从拉伸状态变为正常状态的过程中,可以为锤体5提供作用在冰上的敲击力。
背板1上在第一连杆2的附近设有弧形通槽7,销8穿过弧形通槽7,背板1的背面设有转动块14,转动块14的转动点在其左端点的部分,转动块14可带动销8沿着弧形通槽7移动,转动块14包括相对应的曲面和平面,平面水平时位于弧形通槽7以下,且平面与转动点的垂直距离为零,即曲面和平面相交的直线经过转动点。可通过转动块14的转动实现曲面和平面的交替,当曲面面向销8时,可随着转动块14的转动,销8沿着弧形通槽7逐渐往上运动,当转动至经过曲面的另一端时,销8突然向下运动。转动块14与转动电机的输出轴连接。
当转动块14通过销8带动第一连杆2朝上转动,进而拉动第二连杆3朝着竖直方向向下的方向运动,这时第一弹性元件6拉伸,转动至曲面的另一端时,销8突然下降,锤体5在第一弹性元件6的带动下迅速敲击电线13上的冰,此时,第一连杆2带动销8迅速沿着弧形通槽7朝下旋转,周而复始,可以给锤体5带来简谐式的冲击力。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种高压输电线除冰器,其特征在于:包括背板和第一连杆,两者为转动连接,还包括:
第二连杆,一端与所述第一连杆的一端转动连接,另一端带有锤体;
弧形通槽,设在所述背板上,其轨迹点从下到上逐渐靠近所述第二连杆;
转动块,安装在所述背板上,带着所述第一连杆的端部沿着所述弧形通槽运动,所述转动块与所述第一连杆抵接的面为曲面,与所述曲面相对的面为平面,所述转动块的曲面和平面相交的直线经过所述转动块的转动点,所述曲面沿着远离转动点的方向的高度逐渐增加,所述平面距离转动点的垂直距离为零;
所述第二连杆的杆身与第一弹性元件一端连接,所述第一弹性元件的另一端为固定端;
所述第一连杆远离所述第二连杆的一端设有穿过所述弧形通槽的销,所述转动块与销搭接;
所述转动块的转动点与转动电机的输出轴连接;
所述第二连杆的杆身与第三连杆的端部转动连接,所述第三连杆另一端与所述背板转动连接。
2.根据权利要求1所述的高压输电线除冰器,其特征在于:所述背板上还设有第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮和第二滚轮上下布置,所述第二滚轮的底部与升降电机的伸缩轴连接。
3.根据权利要求1所述的高压输电线除冰器,其特征在于:所述背板设有固定轴,所述固定轴部分伸出所述背板,且与所述第一弹性元件远离所述第二连杆的一端连接。
4.根据权利要求2所述的高压输电线除冰器,其特征在于:所述第一滚轮和第二滚轮的移动面均设有凹槽。
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