CN110661201B - 一种输电线路清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路清理装置，包括箱体，所述箱体的下侧壁转动连接有两个对称设置的抵板，所述箱体的下侧壁开设有半圆口，两个所述抵板靠近半圆口的一端开设有弧形缺口，每个所述弧形缺口的内壁上均开设有凹口，每个所述凹口内均安装有滑轮，所述箱体的一端外壁上固定有伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端竖直向上固定有U型杆，所述箱体的一端外壁上开设有两个竖直设置的滑槽。本发明通过主动轮和从动轮的转动实现箱体在输电线路上移动，通过顶杆的顶起下落实现摆杆的往复摆动，进而通过击球将积冰击碎，并通过设置粉碎杆以及抽风机，将输电线路上的杂物粉碎后通过抽风机吸取至收集袋中进行集中处理，保证输电线路的安全使用。

Description

一种输电线路清理装置

技术领域

本发明涉及输电线路技术领域，尤其涉及一种输电线路清理装置。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。19世纪80年代首先成功地实现了直流输电。但由于直流输电的电压在当时技术条件下难于继续提高，以致输电能力和效益受到限制。19世纪末，直流输电逐步为交流输电所代替。交流输电的成功，迎来了20世纪电气化社会的新时代。

现有供电系统的供电线路上常常会发生风筝等杂物挂在供电线路上的问题，为保证供电安全，需要将杂物清除掉，但由于线路较高，线路上的杂物很难清除。另外，输电线路通常架设在开阔的野外环境中，当冬季环境温度降低时，空气中的水分会凝结在输电线路上形成覆冰，而输电线路覆冰会造成损坏杆塔、线路跳闸、绝缘子串倾斜、导线严重下垂、绝缘子串覆冰后，会大大降低绝缘性能等危害。因此，亟需设计一种输电线路清理装置，对输电线路进行安全有效的清理，保证供电线路的安全性。

经检索，授权公告号CN103972815B公开了一种输电线路无人自动清理装置，包括支架、滚轮和刀具，设置了驱动滚轮行走的机构；同时在支架的一端固定有支撑管和固定齿轮，支撑管外侧设置有定子和转子，转子的外侧均布设置有纵向转杆，各纵向转杆的一端分别安装有从动齿轮，各从动齿轮与所述固定齿轮啮合；并在各纵向转杆的另一端连接有摆式刮刀。本发明除了提供自动行走机构外，还设置了带动多个纵向转杆及摆式刮刀的公转机构，以及驱动各纵向转杆及摆式刮刀的自传机构。摆式刮刀提供了不断向外拨动的切削方式，从而防止丝线或塑料袋等被缠绕在刀具上的麻烦。自传速度远大于公转速度提高清理效果；虽然通过刮刀的转动实现了丝线和塑料袋的清理，当刮刀上的杂物不便于清理，不便于后续持续进行杂物的清理工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种输电线路清理装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种输电线路清理装置，包括箱体，所述箱体的下侧壁转动连接有两个对称设置的抵板，所述箱体的下侧壁开设有半圆口，两个所述抵板靠近半圆口的一端开设有弧形缺口，每个所述弧形缺口的内壁上均开设有凹口，每个所述凹口内均安装有滑轮，所述箱体的一端外壁上固定有伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端竖直向上固定有U型杆，所述箱体的一端外壁上开设有两个竖直设置的滑槽，每个所述滑槽内均设置有滑板，所述滑板的外壁与滑槽的内壁滑动接触，所述U型杆的左端与左侧的滑板外壁固定连接，所述U型杆的右端与右侧的滑板外壁固定连接，位于左侧的所述滑板位于左侧的抵板上侧，位于右侧的所述滑板位于右侧的抵板上侧，每个所述滑板上均转动连接有连杆，每个所述连杆的下端均与位于下侧的抵板的外壁转动连接，所述箱体内固定有电机，所述电机的驱动端固定有位于半圆口上侧的主动轮，所述箱体的内壁上安装有转杆一，所述转杆一的端部安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间共同套设有皮带一，所述箱体的上侧壁固定连接有L型杆，所述L型杆的端部安装有转杆二，所述转杆二的端部固定有凸轮，所述转杆一与转杆二之间共同套设有皮带二，所述箱体的上侧壁插设有呈L型设置的且位于凸轮上侧的顶杆，所述箱体的端部外壁上转动连接有摆杆，所述摆杆的端部固定有击球，所述顶杆与摆杆之间固定有钢丝绳，所述箱体的端部外壁上固定有两个位于半圆口外侧的固定管，所述转杆一的两端均固定有蜗轮，所述箱体的内壁上固定有两个轴承二，每个所述轴承二内均固定有一个位于不同的蜗轮下侧并与蜗轮相啮合的蜗杆，每个所述蜗杆的端部均固定有插设在固定管内的粉碎杆。

优选地，所述半圆口的内壁上粘接有加热层，所述加热层为加热碳纤维组成。

优选地，所述箱体的内壁和L型杆的端部均固定有轴承一，所述转杆一和转杆二的端部均固定在轴承一内。

优选地，所述箱体的外壁上固定有固定杆，所述固定杆的端部固定有导线轮，所述钢丝绳绕过导线轮设置。

优选地，两个所述抵板的端部外壁上均固定有挡板，所述挡板的边缘与抵板的边缘位于同一竖直线上。

优选地，所述箱体的一侧外壁上固定有抽风机，所述抽风机的输出端连接有收集袋，所述收集袋的外壁上连接有三通管，所述三通管的端部与两个固定管之间连接有吸取管。

优选地，所述摆杆与箱体的端部外壁之间固定有伸缩弹簧。

与现有的技术相比，本输电线路清理装置的优点在于：

1、设置两个抵板，将箱体放置在输电线路上，伸缩杆的端部伸缩，带动U型杆上移，带动滑板在滑槽内往上移动，通过连杆将两个抵板往上拉动，使两个抵板往内侧转动进行闭合对输电线路进行夹持；

2、抵板往内侧转动闭合后，两个挡板进行接触后位于输电线路的下侧，保证后续击球对输电线路进行捶打破冰时，挡板形成一个支撑面，不会造成输电线路较大的抖动；

3、通过皮带二带动凸轮进行转动，当凸轮的较长端转至上侧时将顶杆顶起，通过钢丝绳带动摆杆往上侧转动，当凸轮的较长端转离顶杆上，顶杆下落，在伸缩弹簧的反向弹力下摆杆往下转动，击球与输电线路接触对输电线路上的积冰进行破碎；

4、在输电线路上缠绕有袋子等杂物时，通过转杆一带动蜗轮进行转动，通过蜗轮与蜗杆的啮合带动蜗杆以及粉碎杆进行转动，通过粉碎杆对袋子等杂物进行粉碎，同时启动抽风机，在固定管内形成负压，将粉碎后的杂物吸取至收集袋内进行收集进行集中处理；

综上所述，本发明通过主动轮和从动轮的转动实现箱体在输电线路上移动，通过顶杆的顶起下落实现摆杆的往复摆动，进而通过击球将积冰击碎，并通过设置粉碎杆以及抽风机，将输电线路上的杂物粉碎后通过抽风机吸取至收集袋中进行集中处理，保证输电线路的安全使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种输电线路清理装置的外部结构示意图；

图2为本发明提出的一种输电线路清理装置的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种输电线路清理装置的侧视图。

图中：1箱体、2抵板、3半圆口、4加热层、5弧形缺口、6凹口、7滑轮、8滑槽、9滑板、10连杆、11伸缩杆、12U型杆、13主动轮、14从动轮、15皮带一、16L型杆、17凸轮、18皮带二、19顶杆、20挡板、21摆杆、22击球、23钢丝绳、24固定管、25蜗轮、26轴承二、27粉碎杆、28抽风机、29三通管、30收集袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种输电线路清理装置，包括箱体1，箱体1的下侧壁转动连接有两个对称设置的抵板2，箱体1的下侧壁开设有半圆口3，半圆口3的内壁上粘接有加热层4，加热层4为加热碳纤维组成，加热碳纤维导电后能产生热量对输电线路外壁上的积冰进行融化，避免造成成损坏杆塔、线路跳闸、绝缘子串倾斜、导线严重下垂、绝缘子串覆冰等危害，两个抵板2靠近半圆口3的一端开设有弧形缺口5，每个弧形缺口5的内壁上均开设有凹口6，每个凹口6内均安装有滑轮7，箱体1的一端外壁上固定有伸缩杆11，伸缩杆11的驱动端竖直向上固定有U型杆12，箱体1的一端外壁上开设有两个竖直设置的滑槽8，每个滑槽8内均设置有滑板9，滑板9的外壁与滑槽8的内壁滑动接触，U型杆12的左端与左侧的滑板9外壁固定连接，U型杆12的右端与右侧的滑板9外壁固定连接，位于左侧的滑板9位于左侧的抵板2上侧，位于右侧的滑板9位于右侧的抵板2上侧，每个滑板9上均转动连接有连杆10，每个连杆10的下端均与位于下侧的抵板2的外壁转动连接，进行输电线路的清理时，伸缩杆11的端部收回，带动U型杆12下移，带动滑板9在滑槽8内往下滑动，通过连杆10将两个抵板2往下顶动，使两个抵板2往外侧进行转动打开，将箱体1放置在输电线路上，伸缩杆11的端部伸缩，带动U型杆12上移，带动滑板9在滑槽8内往上移动，通过连杆10将两个抵板2往上拉动，使两个抵板2往内侧转动进行闭合对输电线路进行夹持。

两个抵板2的端部外壁上均固定有挡板20，挡板20的边缘与抵板2的边缘位于同一竖直线上，当抵板2往内侧转动闭合后，两个挡板20进行接触后位于输电线路的下侧，保证后续击球22对输电线路进行捶打破冰时，挡板20形成一个支撑面，不会造成输电线路较大的抖动。

箱体1内固定有电机，电机的驱动端固定有位于半圆口3上侧的主动轮13，箱体1的内壁上安装有转杆一，转杆一的端部安装有从动轮14，主动轮13与从动轮14之间共同套设有皮带一15，启动电机带动主动轮13进行转动，通过皮带一15带动从动轮14进行转动，实现箱体1在输电线路上进行移动，设置主动轮13和从动轮14能保证箱体1移动的平稳，箱体1的上侧壁固定连接有L型杆16，L型杆16的端部安装有转杆二，箱体1的内壁和L型杆16的端部均固定有轴承一，转杆一和转杆二的端部均固定在轴承一内，转杆一和转杆二在轴承内进行转动，轴承起到限位的效果，转杆二的端部固定有凸轮17，转杆一与转杆二之间共同套设有皮带二18，箱体1的上侧壁插设有呈L型设置的且位于凸轮17上侧的顶杆19，箱体1的端部外壁上转动连接有摆杆21，摆杆21与箱体1的端部外壁之间固定有伸缩弹簧，设置伸缩弹簧便于摆杆21进行复位，摆杆21的端部固定有击球22，顶杆19与摆杆21之间固定有钢丝绳23，箱体1的外壁上固定有固定杆，固定杆的端部固定有导线轮，钢丝绳23绕过导线轮设置，通过导线轮对钢丝绳23的位置进行限位，通过皮带二18带动凸轮17进行转动，当凸轮17的较长端转至上侧时将顶杆19顶起，通过钢丝绳23带动摆杆21往上侧转动，当凸轮17的较长端转离顶杆19上，顶杆19下落，在伸缩弹簧的反向弹力下摆杆21往下转动，击球22与输电线路接触对输电线路上的积冰进行破碎。

箱体1的端部外壁上固定有两个位于半圆口3外侧的固定管24，转杆一的两端均固定有蜗轮25，箱体1的内壁上固定有两个轴承二26，每个轴承二26内均固定有一个位于不同的蜗轮25下侧并与蜗轮25相啮合的蜗杆，每个蜗杆的端部均固定有插设在固定管24内的粉碎杆27，箱体1的一侧外壁上固定有抽风机28，抽风机28的输出端连接有收集袋30，收集袋30的外壁上连接有三通管29，三通管29的端部与两个固定管24之间连接有吸取管，在输电线路上缠绕有袋子等杂物时，通过转杆一带动蜗轮25进行转动，通过蜗轮25与蜗杆的啮合带动蜗杆以及粉碎杆27进行转动，通过粉碎杆27对袋子等杂物进行粉碎，同时启动抽风机28，在固定管24内形成负压，将粉碎后的杂物吸取至收集袋30内进行收集进行集中处理。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

现对本发明的操作原理作如下阐述：

进行输电线路的清理时，伸缩杆11的端部收回，带动U型杆12下移，带动滑板9在滑槽8内往下滑动，通过连杆10将两个抵板2往下顶动，使两个抵板2往外侧进行转动打开，将箱体1放置在输电线路上，伸缩杆11的端部伸缩，带动U型杆12上移，带动滑板9在滑槽8内往上移动，通过连杆10将两个抵板2往上拉动，使两个抵板2往内侧转动进行闭合对输电线路进行夹持，当抵板2闭合后，两个挡板20转至接触并位于输电线路的下侧，启动电机带动主动轮13进行转动，通过皮带一带动从动轮14进行转动，实现箱体1在输电线路上进行移动，通过皮带二18带动凸轮17进行转动，当凸轮17的较长端转至上侧时将顶杆19顶起，通过钢丝绳23带动摆杆21往上侧转动，当凸轮17的较长端转离顶杆19上，顶杆19下落，在伸缩弹簧的反向弹力下摆杆21往下转动，击球22与输电线路接触对输电线路上的积冰进行破碎，同时，在输电线路上缠绕有袋子等杂物时，通过转杆一带动蜗轮25进行转动，通过蜗轮25与蜗杆的啮合带动蜗杆以及粉碎杆27进行转动，通过粉碎杆27对袋子等杂物进行粉碎，同时启动抽风机28，在固定管24内形成负压，将粉碎后的杂物吸取至收集袋30内进行收集进行集中处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输电线路清理装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的下侧壁转动连接有两个对称设置的抵板(2)，所述箱体(1)的下侧壁开设有半圆口(3)，两个所述抵板(2)靠近半圆口(3)的一端开设有弧形缺口(5)，每个所述弧形缺口(5)的内壁上均开设有凹口(6)，每个所述凹口(6)内均安装有滑轮(7)，所述箱体(1)的一端外壁上固定有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的驱动端竖直向上固定有U型杆(12)，所述箱体(1)的一端外壁上开设有两个竖直设置的滑槽(8)，每个所述滑槽(8)内均设置有滑板(9)，所述滑板(9)的外壁与滑槽(8)的内壁滑动接触，所述U型杆(12)的左端与左侧的滑板(9)外壁固定连接，所述U型杆(12)的右端与右侧的滑板(9)外壁固定连接，位于左侧的所述滑板(9)位于左侧的抵板(2)上侧，位于右侧的所述滑板(9)位于右侧的抵板(2)上侧，每个所述滑板(9)上均转动连接有连杆(10)，每个所述连杆(10)的下端均与位于下侧的抵板(2)的外壁转动连接，所述箱体(1)内固定有电机，所述电机的驱动端固定有位于半圆口(3)上侧的主动轮(13)，所述箱体(1)的内壁上安装有转杆一，所述转杆一的端部安装有从动轮(14)，所述主动轮(13)与从动轮(14)之间共同套设有皮带一(15)，所述箱体(1)的上侧壁固定连接有L型杆(16)，所述L型杆(16)的端部安装有转杆二，所述转杆二的端部固定有凸轮(17)，所述转杆一与转杆二之间共同套设有皮带二(18)，所述箱体(1)的上侧壁插设有呈L型设置的且位于凸轮(17)上侧的顶杆(19)，所述箱体(1)的端部外壁上转动连接有摆杆(21)，所述摆杆(21)的端部固定有击球(22)，所述顶杆(19)与摆杆(21)之间固定有钢丝绳(23)，所述箱体(1)的端部外壁上固定有两个位于半圆口(3)外侧的固定管(24)，所述转杆一的两端均固定有蜗轮(25)，所述箱体(1)的内壁上固定有两个轴承二(26)，每个所述轴承二(26)内均固定有一个位于不同的蜗轮(25)下侧并与蜗轮(25)相啮合的蜗杆，每个所述蜗杆的端部均固定有插设在固定管(24)内的粉碎杆(27)。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路清理装置，其特征在于，所述半圆口(3)的内壁上粘接有加热层(4)，所述加热层(4)为加热碳纤维组成。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路清理装置，其特征在于，所述箱体(1)的内壁和L型杆(16)的端部均固定有轴承一，所述转杆一和转杆二的端部均固定在轴承一内。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路清理装置，其特征在于，所述箱体(1)的外壁上固定有固定杆，所述固定杆的端部固定有导线轮，所述钢丝绳(23)绕过导线轮设置。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路清理装置，其特征在于，两个所述抵板(2)的端部外壁上均固定有挡板(20)，所述挡板(20)的边缘与抵板(2)的边缘位于同一竖直线上。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路清理装置，其特征在于，所述箱体(1)的一侧外壁上固定有抽风机(28)，所述抽风机(28)的输出端连接有收集袋(30)，所述收集袋(30)的外壁上连接有三通管(29)，所述三通管(29)的端部与两个固定管(24)之间连接有吸取管。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路清理装置，其特征在于，所述摆杆(21)与箱体(1)的端部外壁之间固定有伸缩弹簧。

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