CN112269847A - 一种高精度地图数据的实时展示方法、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高精度地图数据的实时展示方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图；将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装；在展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示。本发明将车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式，基于geojson数据格式，利用mapbox引擎对高精度地图数据进行实时展示，其中，mapbox引擎支持对geojson格式数据的展示，实现了对高精度地图数据的实时展示，满足了高精度地图数据的实时性展示的要求。

Description

一种高精度地图数据的实时展示方法、系统及电子设备

技术领域

本发明地图展示领域，更具体地，涉及一种高精度地图数据的实时展示方法、系统及电子设备。

背景技术

随着高精度地图数据采集技术的不断发展，以及高精度数据的使用越来越广泛，对数据的展示效率要求越来越高的情况下，需要实时采集高精度数据并实时展示高精度数据。

现有的展示高精度数据的方法，需要将高精度数据上传至云端服务器，经过矢量切片工具对高精度数据进行切片后回传上云端服务器，前端通过更新数据展示。

由于采集的高精度地图数据的数据量大，对其进行矢量切片的过程，需要耗费的时间周期比较长，根据矢量切片数据对其进行展示的效率较低，不能够满足高精度数据展示的时效性。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种高精度地图数据的实时展示方法、系统及电子设备，用以实现高精度地图数据展示的实时性的要求。

根据本发明的第一方面，提供了一种高精度地图数据的实时展示方法，包括：读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图；将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装；在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

进一步的，所述读取二维地图的矢量切片数据之前包括：通过下载osm的二维地图数据；通过QGIS工具将所述二维地图数据转换为geojson格式的矢量数据；将geojson格式的矢量数据通过tippcanoe工具进行矢量切片成pbf格式的矢量切片数据并部署到云端服务器；相应的，所述读取二维地图的矢量切片数据包括：通过读取云端Nginx服务地址访问云端服务器的二维地图的矢量切片数据。

进一步的，所述将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装包括：将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照点面线分别组装成geojson数据格式的json字段。

进一步的，所述在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示之后还包括：根据车辆车载不断更新采集的高精度地图数据，基于mapbox引擎对高精度地图数据进行实时更新展示。

进一步的，所述读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图之后还包括：获取传统的高精度地图数据，对所述传统的高精度地图数据进行切片，得到传统的高精度地图的矢量切片数据；在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对传统的高精度地图的矢量切片数据进行展示。

进一步的，所述在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对传统的高精度地图的矢量切片数据进行展示之后还包括：将采集的实时的高精度地图数据的精度与传统的高精度地图数据的精度进行对比，得到精度对比报告。

进一步的，所述将采集的实时的高精度地图数据的精度与传统的高精度地图数据的精度进行对比包括：将车辆车载实时采集的高精度地图数据中的不同数据元素的精度与传统的高精度地图数据中的相应的数据元素的精度进行对比，得到精度对比报告。

进一步的，所述得到精度对比报告之后还包括：根据所述精度对比报告，对车辆车载的采集设备或者采集方式进行优化，以使得实时采集的高精度地图数据的精度接近传统的高精度地图数据的精度。

根据本发明的第二方面，提供一种高精度地图数据的实时展示系统，包括：第一展示模块，用于读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图；组装模块，用于将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装；第二展示模块，用于在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如上述任意一项所述的高精度地图数据的实时展示方法的步骤。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的高精度地图数据的实时展示方法的步骤。

本发明提供的一种高精度地图数据的实时展示方法、系统及电子设备，将车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式，基于geojson数据格式，利用mapbox引擎对高精度地图数据进行实时展示，其中，mapbox引擎支持对geojson格式数据的展示，实现了对高精度地图数据的实时展示，满足了高精度地图数据的实时性展示的要求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种高精度地图数据的实时展示方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种高精度地图数据的实时展示方法示意图；

图3是本发明实施例提供的一种高精度地图数据的实时展示系统结构图；

图4为本申请实施例提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1是本发明实施例提供的一种高精度地图数据的实时展示方法流程图，如图1所示，所述方法包括：101、读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图；102、将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装；103、在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示。

可以理解的是，传统的对高精度地图数据的展示，是基于采集的高精度地图数据进行切片处理，得到传统的高精度地图数据的矢量切片数据。利用mapbox引擎对传统的高精度地图数据的矢量切片数据进行渲染和展示。由于采集的高精度地图数据量比较大，而且切片所耗费的时间周期也比较长，因此，通过该种方式，最终基于mapbox引擎展示的高精度地图数据无法满足实时性。

基于此，本发明提出一种能够实时展示高精度地图数据的方法，首先，读取二维地图数据，对二维地图数据进行切片，得到二维地图的矢量切片数据，利用mapbox引擎对二维地图的矢量切片数据进行渲染并展示二维地图。

车辆车载实时采集高精度地图数据，实时采集的高精度地图数据的数据量比较小，因此，无需对实时采集的高精度地图数据进行切片处理，直接将车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装。

在通过mapbox引擎展示的二维地图的基础上，利用mapbox引擎对geojson格式的高精度地图数据进行实时展示。

本发明将车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式，基于geojson数据格式，利用mapbox引擎对高精度地图数据进行实时展示，其中，mapbox引擎支持对geojson格式数据的展示，实现了对高精度地图数据的实时展示，满足了高精度地图数据的实时性展示的要求。

在一种可能的实施例方式中，读取二维地图的矢量切片数据之前包括：通过下载osm的二维地图数据；通过QGIS工具将所述二维地图数据转换为geojson格式的矢量数据；将geojson格式的矢量数据通过tippcanoe工具进行矢量切片成pbf格式的矢量切片数据并部署到云端服务器；相应的，读取二维地图的矢量切片数据包括：通过读取云端Nginx服务地址访问云端服务器的二维地图的矢量切片数据。

可以理解的是，在对二维地图数据进行展示之前，需要对二维地图数据转化为geojson格式的矢量数据，然后对geojson格式的矢量数据进行切片，得到二维地图的矢量切片数据，并将切片后二维地图的矢量切片数据部署于云端服务器。当需要利用mapbox引擎对二维地图数据进行渲染和展示时，需要从云端服务器读取二维地图的矢量切片数据。

在一种可能的实施例方式中，将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装包括：将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照点面线分别组装成geojson数据格式的json字段。

可以理解的是，对于车辆车载实时采集的高精度地图数据，按照geojson的数据格式进行组装，即将将采集的高精度地图数据按照点线面分别组成geojson的数据格式的json字段，并通过mapbox的API接口对geojson的数据进行实时展示，并且在转换完成后将geojson的字段存入数据文件中并上传至云端服务器，以便后续使用，也可进行数据采集的回放。

在一种可能的实施例方式中，在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示之后还包括：根据车辆车载不断更新采集的高精度地图数据，基于mapbox引擎对高精度地图数据进行实时更新展示。

可以理解的是，本发明利用mapbox引擎对车载实时采集的高精度地图数据进行展示，车载采集的高精度数据是实时更新的，因此，mapbox引擎展示的高精度地图数据也是实时更新的。

在一种可能的实施例方式中，读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图之后还包括：获取传统的高精度地图数据，对传统的高精度地图数据进行切片，得到传统的高精度地图的矢量切片数据；在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对传统的高精度地图的矢量切片数据进行展示。

可以理解的是，在展示的二维地图数据的基础上，可以将传统的高精度地图数据叠加与二维地图上，展示三维效果。其中，获取甲级测绘资质通过数据采集车采集全国道路的高精度地图，也就是传统的高精度地图数据，格式为.shp，并将shp数据通过QGIS工具转化成geojson格式的矢量数据，最终将geojson格式的矢量数据通过tippcanoe工具切成pbf格式的矢量切片数据并部署在云端服务器。

在进行展示时，通过读取云端的经过编译生产的pbf数据格式的矢量切片数据，在展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎调用其api渲染展示pbf格式的高精度数据，实现传统的高精度地图数据的三维展示效果。

在一种可能的实施例方式中，在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对传统的高精度地图的矢量切片数据进行展示之后还包括：将采集的实时的高精度地图数据的精度与传统的高精度地图数据的精度进行对比，得到精度对比报告。

可以理解的是，在展示的二维地图数据的基础上，通过mapbox引擎将传统的高精度地图数据和实时采集的高精度地图数据均叠加于二维地图数据上。在这种情况下，可以将实时展示的高精度地图数据的精度和传统展示的高精度地图数据的精度进行对比，得到精度对比报告。

其中，在将实时展示的高精度地图数据和传统的高精度地图数据的精度进行比对时，是将车辆车载实时采集的高精度地图数据中的不同数据元素的精度与传统的高精度地图数据中的相应的数据元素的精度进行对比，得到精度对比报告，高精度地图数据中的数据元素可以时比如车道线的位置、各个建筑物的位置或者标志物的位置。那么在进行精度比对时，将实时采集的高精度地图数据中的车辆行驶时识别出的车道线的位置与实际的车道线位置之间的差距与传统的高精度地图数据中的车道线的位置与实际车道线位置之间的差距进行比对，或者将实时采集的高精度地图数据中各个建筑物或者标志物的位置与实际的建筑物或者标志物的位置之间的差距与传统的高精度地图数据中各个建筑物的位置或标志物的位置之间的差距进行比对，得到两者的精度比对报告。

在一种可能的实施例方式中，得到精度对比报告之后还包括：根据所述精度对比报告，对车辆车载的采集设备或者采集方式进行优化，以使得实时采集的高精度地图数据的精度接近传统的高精度地图数据的精度。

可以理解的是，通常传统的高精度地图数据的精度会比实时采集的高精度地图数据的精度要高，因此，根据实时采集的高精度地图数据的精度与传统的高精度地图数据的精度比对报告，实时去优化实时采集高精度是地图数据的精度，其中，实时采集的高精度地图数据的精度往往跟车载设备的性能以及采集数据的算法有关系，故根据精度比对报告，可以考虑对车载设备的性能进行提升，或者对采集数据的算法进行优化，使得实时采集的高精度地图数据的精度与传统的高精度地图数据的精度接近。

本发明将传统的高精度地图数据和实时采集的高精度地图数据均叠加显示与二维地图数据之上，可以方便将实时采集的高精度地图数据的精度与传统的高精度地图数据的精度进行对比，根据精度对比报告优化实时采集高精度数据的技术，提高采集高精度地图数据的精度。

可参见图2，对本发明提供的高精度地图数据的实时展示方法进行整体说明。

步骤一,获取甲级测绘资质通过数据采集车采集全国道路的高精度地图数据，将shp数据格式的高精度地图数据通过QGIS工具转化成geojson格式的矢量数据，然后将geojson格式的矢量数据通过tippcanoe工具切成pbf格式的矢量切片数据并部署在云端服务器。

步骤二，通过下载osm的二维地图，将shp数据格式的二维地图数据通过QGIS工具转成geojson格式的矢量数据，将geojson格式的数据通过tippcanoe工具进行矢量切片成pbf格式的矢量切片数据并部署到云端服务器。

步骤三、通过对车辆采集的高精度地图数据按照geojson的数据格式进行组装，将采集的数据按照点线面分别组成geojson的数据格式的json字段，并通过mapbox的API对geojson的数据进行实时显示。采集过后的数据上传至云端服务器为geojson格式的数据文件，通过tippcanoe工具进行矢量切片生产成pbf格式的矢量切片文件并保存进行合理分配使用。

步骤四，web平台通过读取云端Nginx服务地址访问云端服务器的二维地图的矢量切片数据，基于集成mapbox引擎调用mapbox的API加载并展示二维地图数据渲染二维地图。

步骤五，web平台通过读取云端服务器的经过编译生产的pbf数据格式的传统的高精度地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎调，在展示的二维地图的基础上，用其API渲染展示pbf格式的高精度数据，即将传统的高精度地图数据叠加显示在二维地图上。

步骤六，将实时采集的高精度地图数据组合成geojson数据，通过mapbox引擎API实时展示geojson数据叠加到二维地图上。这样传统采集的高精度地图数据和实时采集的高精度地图数据就可以进行精度对比，对不同的数据元素分别进行对比，得出精度对比报告以此来完善实时采集技术的更新换代。

其中，在步骤六中，通过车辆的定位信号回传至web端，通过经纬度信息的不断更新，实时展示车辆位置，根据车辆车载实时采集更新的高精度地图数据，在地图上展示的高精度地图数据也是实时更新的，满足了对高精度地图数据展示的时效性。

图3是本发明提供的一种高精度地图数据的实时展示系统，包括第一展示模块301、组装模块302和第二展示模块303。

其中，第一展示模块301，用于读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图；

组装模块302，用于将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装；

第二展示模块303，用于在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示。

本发明提供的一种高精度地图数据的实时展示系统与前述各实施例提供的高精度地图数据的实时展示方法相对应，高精度地图数据的实时展示系统的相关技术特征可参考前述各实施例提供的高精度地图数据的实时展示方法的相关技术特征，在此不再赘述。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图4所示，本申请实施例提了一种电子设备，包括存储器410、处理器420及存储在存储器420上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现以下步骤：读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图；将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装；在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图5所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质500，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现如下步骤：读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图；将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装；在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示。

本发明提供的一种高精度地图数据的实时展示方法、系统及电子设备，将车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式，基于geojson数据格式，利用mapbox引擎对高精度地图数据进行实时展示，其中，mapbox引擎支持对geojson格式数据的展示，实现了对高精度地图数据的实时展示，满足了高精度地图数据的实时性展示的要求；将传统的高精度地图数据和实时采集的高精度地图数据均叠加显示于二维地图上，有利于将实时采集的高精度地图数据与传统的高精度地图数据的精度进行比对，根据比对结果对高精度地图数据的实时采集的精度进行优化，比如，提升车载设备的性能或者优化实时采集高精度地图数据的算法；将车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式转换之后，保存于云端服务器，以方便后续使用。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种高精度地图数据的实时展示方法，其特征在于，包括：

读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图；

将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装；

在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示。

2.根据权利要求1所述的实时展示方法，其特征在于，所述读取二维地图的矢量切片数据之前包括：

通过下载osm的二维地图数据；

通过QGIS工具将所述二维地图数据转换为geojson格式的矢量数据；

将geojson格式的矢量数据通过tippcanoe工具进行矢量切片成pbf格式的矢量切片数据并部署到云端服务器；

相应的，所述读取二维地图的矢量切片数据包括：

通过读取云端Nginx服务地址访问云端服务器的二维地图的矢量切片数据。

3.根据权利要求1所述的实时展示方法，其特征在于，所述将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装包括：

将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照点面线分别组装成geojson数据格式的json字段。

4.根据权利要求1-3任一项所述的实时展示方法，其特征在于，所述在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示之后还包括：

根据车辆车载不断更新采集的高精度地图数据，基于mapbox引擎对高精度地图数据进行实时更新展示。

5.根据权利要求1所述的实时展示方法，其特征在于，所述读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图之后还包括：

获取传统的高精度地图数据，对所述传统的高精度地图数据进行切片，得到传统的高精度地图的矢量切片数据；

在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对传统的高精度地图的矢量切片数据进行展示。

6.根据权利要求5所述的实时展示方法，其特征在于，所述在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对传统的高精度地图的矢量切片数据进行展示之后还包括：

将采集的实时的高精度地图数据的精度与传统的高精度地图数据的精度进行对比，得到精度对比报告。

7.根据权利要求6所述的实时展示方法，其特征在于，所述将采集的实时的高精度地图数据的精度与传统的高精度地图数据的精度进行对比包括：

将车辆车载实时采集的高精度地图数据中的不同数据元素的精度与传统的高精度地图数据中的相应的数据元素的精度进行对比，得到精度对比报告。

8.根据权利要求6或7所述的实时展示方法，其特征在于，所述得到精度对比报告之后还包括：

根据所述精度对比报告，对车辆车载的采集设备或者采集方式进行优化，以使得实时采集的高精度地图数据的精度接近传统的高精度地图数据的精度。

9.一种高精度地图数据的实时展示系统，其特征在于，包括：

第一展示模块，用于读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图；

组装模块，用于将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装；

第二展示模块，用于在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-8任一项所述的高精度地图数据的实时展示方法的步骤。

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