CN115759952A - 一种海洋综合管控系统、方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海洋综合管控系统、方法、装置、设备及存储介质。其中，该海洋综合管控方法，该方法包括，获得实际管控区域的封闭坐标；基于实际管控区域获得该区域内的有效分区的展示信息；其中，所述展示信息包括项目信息、海岸线信息、海域权属信息、区域用海规划信息以及海洋功能规划信息；获得管控区域内的区域封闭坐标以及该区域封闭坐标内的项目信息；基于该区域的封闭坐标判断是否为管控区域；当其为管控区域时，判断是否符合区域用海规划信息；该海洋综合管控系统、方法、装置、设备及存储介质，通过一张图的形式来展示管理区域内的项目数量、类型以及动态了解各个项目的进程。

Description

一种海洋综合管控系统、方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明属于海洋管控技术领域，具体涉及一种海洋综合管控系统、方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的海洋区域管理系统较为繁琐，一般为多部门联动管理，但很多信息并不互通，无法高效的管理海域内的各个项目落成情况，申请者在项目申请的初期还需要去各部门申请，各部门还需要相互资料核对，十分麻烦，即不方便申请者使用，也不便于监管部门高效配合使用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的海洋综合管控系统、方法、装置、设备及存储介质。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明第一方面公开了一种海洋综合管控方法，该方法包括，

获得实际管控区域的封闭坐标；

基于实际管控区域获得该区域内的有效分区的展示信息；

其中，所述展示信息包括项目信息、海岸线信息、海域权属信息、区域用海规划信息以及海洋功能规划信息；

获得管控区域内的区域封闭坐标以及该区域封闭坐标内的项目信息；

基于该区域的封闭坐标判断是否为管控区域；

当其为管控区域时，判断是否符合区域用海规划信息；

当其符合区域用海规划信息时，判断是否符合海洋功能规划信息；

当其符合海洋功能规划信息时，获得该区域的展示信息；

获得某一区域的显示命令，预览设备将实际管控区域的俯瞰图像转变为该区域内的巡视图像展示，并显示相应的展示信息。

作为本发明的进一步优化方案，基于实际管控区域获得该区域内的有效分区的展示信息后，基于时间顺序，追溯有效分区内之前的展示信息。

作为本发明的进一步优化方案，当其符合海洋功能规划信息时，获得该区域的采集点坐标信息，并基于该采集点坐标信息，建立巡航终点信息。

作为本发明的进一步优化方案，所述采集点坐标信息基于项目区域的面积大小动态设置；所述巡航终点信息为固定位置的数据采集点，其设置于海岸线的向陆地一侧，所述采集点坐标信息还包括动态移动的巡航无人机的巡航标记点。

作为本发明的进一步优化方案，所述巡航标记点为基于实际项目区域随机设置设定数目的标记点。

作为本发明的进一步优化方案，基于标记点采集项目区域的边缘图像信息，以及项目区域内的周边环境的图像信息，存储后于预览设备后，按照预设的显示方式显示。

本发明第二方面提供了一种海洋综合管控系统，包括存储器与处理器，所述存储器中包括海洋综合管控方法程序，所述海洋综合管控方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：获得实际管控区域的封闭坐标；

基于实际管控区域获得该区域内的有效分区的展示信息；

其中，所述展示信息包括项目信息、海岸线信息、海域权属信息、区域用海规划信息以及海洋功能规划信息；

获得管控区域内的区域封闭坐标以及该区域封闭坐标内的项目信息；

基于该区域的封闭坐标判断是否为管控区域；

当其为管控区域时，判断是否符合区域用海规划信息；

当其符合区域用海规划信息时，判断是否符合海洋功能规划信息；

当其符合海洋功能规划信息时，获得该区域的展示信息；

获得某一区域的显示命令，预览设备将实际管控区域的俯瞰图像转变为该区域内的巡视图像展示，并显示相应的展示信息。

本发明第三方面提供了一种海洋综合管控装置，该装置包括上述海洋综合管控系统，该装置还包括，

预览设备，于预设的方式显示展示信息；

输入设备，采集输入指令以及展示信息，该输入指令包括显示指令；

处理设备，基于输入设备输出的输入指令，调取相应的展示信息于预览设备显示。

本发明第四方面提供了一种海洋综合管控设备，该设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述的海洋综合管控方法。

本发明第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述海洋综合管控方法的步骤。

本发明的有益效果在于：本发明可以更好的通过一张图的形式来展示管理区域内的项目数量、类型以及动态了解各个项目的进程，便于项目区域的事前申请使用，也便于监管单位的事中监管使用，通过预览设备可以很好的展示该管控区域内的各项目信息以及展示信息，弥补了海洋综合管理方面与海域使用动态监视监测管理系统的空白，改善了海域管理方式，深化海域管理的内涵，提高海域部门科学决策与综合管控能力方面做出了重大贡献。

附图说明

图1是本发明一种海洋综合管控方法的方法流程图；

图2是本发明一种海洋综合管控系统的系统框图；

图3是本发明一种海洋综合管控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1所示的本发明一种海洋综合管控方法的方法流程图。

具体的，一种海洋综合管控方法，该方法包括，

S102，获得实际管控区域的封闭坐标；

S104，基于实际管控区域获得该区域内的有效分区的展示信息；

其中，所述展示信息包括项目信息、海岸线信息、海域权属信息、区域用海规划信息以及海洋功能规划信息；

S106，获得管控区域内的区域封闭坐标以及该区域封闭坐标内的项目信息；

S108，基于该区域的封闭坐标判断是否为管控区域；

S110，当其为管控区域时，判断是否符合区域用海规划信息；

S112，当其符合区域用海规划信息时，判断是否符合海洋功能规划信息；

S114，当其符合海洋功能规划信息时，获得该区域的展示信息；

S116，获得某一区域的显示命令，预览设备将实际管控区域的俯瞰图像转变为该区域内的巡视图像展示，并显示相应的展示信息。

需要说明的是，上述方案在实际的实施时，先确定实际管控的区域，通过该区域的封闭坐标来获得相应该区域的实际地图信息，预览设备基于该封闭坐标即获得该区域的全貌，即整体的俯视或三维地形图形，该图形可以由卫星云图采集而成，也可以为实际遥感测绘获得，以此为基础，来进行后续的项目区域的展示。

具体的，可以基于现有的项目库来进行该管控区域内的有效区域的划分，此处的有效区域为在实际的使用期间的项目区域，获得了带有有效区域的管控区域图形后，可以在对该管控区域内的各个如海岸线信息、海域权属信息、区域用海规划信息以及海洋功能规划信息等进行录入，即，通过一张图即可以获得该管控区域内的海岸线信息、海域权属信息、区域用海规划信息、海洋功能规划信息以及现有的有效分区内的项目信息。

进一步的，当新的项目区域需要建立时，需要先基于项目区域的封闭坐标来判断是否符合管控标准，即是否为海岸线向海一侧的项目用地，并且判断该项目用地是否与其他项目用地重合，即该海域的权属是否存在重叠情况，再进一步判断是否符合区域用海规划以及海洋功能规划，即通过相应的项目信息来对该项目进行判断，若均符合，则该项目可获得预批准，若存在不符合情况，则无法进行后续申请，便于项目申请者基于管控区域进行选择以及预申请使用，十分方便，同时，有利于监管者进行事前监管。

进一步需要说明的是，基于上述方案，建立基于管控区域的二维或三维地图，并且附带上述展示信息，当观看者点击相应的区域后，即可以由整体的俯视状态向局部区域的实际情况进行展示，其中，该巡视图像为实际带有采集时间的静态图像或动态图像。

进一步的，基于实际管控区域获得该区域内的有效分区的展示信息后，基于时间顺序，追溯有效分区内之前的展示信息。

一般的，在建立相应的管控区域时，还会面临一些项目的时间周期性问题，即建立相应的管控区域时，往往还会建立历时的管控区域内的各个历时项目数据库信息，基于该数据库，以倒退的方式进行采集，先基于现有的有效区域(即已划分的有项目或特别作用的区域)进行回溯式展示信息的采集与录入，便于基于现有的有效区域来获取过去的数据信息。

进一步的，当其符合海洋功能规划信息时，获得该区域的采集点坐标信息，并基于该采集点坐标信息，建立巡航终点信息。

即，当项目预申请初期，该系统已经开始基于项目区域来获得相应的事中监管信息采集点，其中具体的，所述采集点坐标信息基于项目区域的面积大小动态设置；所述巡航终点信息为固定位置的数据采集点，其设置于海岸线的向陆地一侧，所述采集点坐标信息还包括动态移动的巡航无人机的巡航标记点。

需要说明的是，巡航终点信息实际为校准点或/和巡航无人机的补给点，可以建立相应的充电平台或歇落平台；无人机在该位置进行位置校准，或充电使用，针对项目区域内进行巡航时，所述巡航标记点为基于实际项目区域随机设置设定数目的标记点，即，每次标记点的数量一样，但巡航标记点的坐标进行随机变动，使无人机进行部分区域的差别图像采集，降低因无人机航向相同，而导致的图像信息采集不准确的情况；基于标记点采集项目区域的边缘图像信息，以及项目区域内的周边环境的图像信息，存储后于预览设备后，按照预设的显示方式显示；上述图像的采集方式应当主要分为至少两个高度进行，便于于预览设备上由俯视向低视角转换时使用，其中一个高度应当选择在建筑物上方三十米范围，另一个高度应当选择在建筑物上方十米范围，此处的建筑物应当为平均建筑物高度，并非最高建筑物的高度。

进一步的，基于管控区域，可以基于海岸线设置若干组巡航终点信息，同时设置若干组基于巡航终点数量的无人机设备，当项目区域确定后，可以基于项目区域于海岸线的长度，选择相应的巡航标记点，基于这些巡航标记点，对其进行编码处理，使该部分巡航标记点属于该项目区域的事中监管点，以此，来控制相应的无人机进行相应图像或视频的采集，此时无人机做直线往返运动即可，进一步的，每次巡检的巡航标记点可以随机决定，降低无人机系统的复杂性以及制备成本；还需要说明的是，该巡航标记点还可以采用一点多机的形式。

进一步的，在一定时间周期后，无人机在航行过程中，采集并识别相应的图像，判断该图像内的边界信息，基于该边界信息降低相应的飞行高度，采集边界判断项目范围，基于海域图像的图像识别训练，使无人机降低飞行，采集距离项目较近位置的海水返航，便于监管单位对水质进行检测使用，以此便于监管单位评估该项目对海域造成的影响。

整个海洋综合管控方法，可以更好的通过一张图的形式来展示管理区域内的项目数量、类型以及动态了解各个项目的进程，便于项目区域的事前申请使用，也便于监管单位的事中监管使用，通过预览设备可以很好的展示该管控区域内的各项目信息以及展示信息，弥补了海洋综合管理方面与海域使用动态监视监测管理系统的空白，改善了海域管理方式，深化海域管理的内涵，提高海域部门科学决策与综合管控能力方面做出了重大贡献。

本申请中的项目包括但不限于填海造陆项目等，只要是关于海面以上可见的项目形式，均可以采用本申请的方法系统来进行管控操作。

如图2所示的一种海洋综合管控系统框图，其中公开了本发明第二方面，一种海洋综合管控系统2，包括存储器21与处理器22，所述存储器中包括海洋综合管控方法程序，所述海洋综合管控方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：获得实际管控区域的封闭坐标；

基于实际管控区域获得该区域内的有效分区的展示信息；

其中，所述展示信息包括项目信息、海岸线信息、海域权属信息、区域用海规划信息以及海洋功能规划信息；

获得管控区域内的区域封闭坐标以及该区域封闭坐标内的项目信息；

基于该区域的封闭坐标判断是否为管控区域；

当其为管控区域时，判断是否符合区域用海规划信息；

当其符合区域用海规划信息时，判断是否符合海洋功能规划信息；

当其符合海洋功能规划信息时，获得该区域的展示信息；

获得某一区域的显示命令，预览设备将实际管控区域的俯瞰图像转变为该区域内的巡视图像展示，并显示相应的展示信息。

如图3是本发明一种海洋综合管控装置的结构示意图；

本发明第三方面公开了一种海洋综合管控装置，该装置包括上述海洋综合管控系统，该装置还包括，

预览设备，于预设的方式显示展示信息；

输入设备，采集输入指令以及展示信息，该输入指令包括显示指令；

处理设备，基于输入设备输出的输入指令，调取相应的展示信息于预览设备显示。

具体的，还包括一种采集设备，该采集设备至少包括可定点巡航的无人机设备以及无人机平台。

本发明第四方面还公开了一种海洋综合管控设备，该设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述的海洋综合管控方法。

本发明第五方面还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述海洋综合管控方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种海洋综合管控方法，其特征在于，该方法包括，

获得实际管控区域的封闭坐标；

基于实际管控区域获得该区域内的有效分区的展示信息；

其中，所述展示信息包括项目信息、海岸线信息、海域权属信息、区域用海规划信息以及海洋功能规划信息；

获得管控区域内的区域封闭坐标以及该区域封闭坐标内的项目信息；

基于该区域的封闭坐标判断是否为管控区域；

当其为管控区域时，判断是否符合区域用海规划信息；

当其符合区域用海规划信息时，判断是否符合海洋功能规划信息；

当其符合海洋功能规划信息时，获得该区域的展示信息；

获得某一区域的显示命令，预览设备将实际管控区域的俯瞰图像转变为该区域内的巡视图像展示，并显示相应的展示信息。

2.根据权利要求1所述的一种海洋综合管控方法，其特征在于：基于实际管控区域获得该区域内的有效分区的展示信息后，基于时间顺序，追溯有效分区内之前的展示信息。

3.根据权利要求1所述的一种海洋综合管控方法，其特征在于：当其符合海洋功能规划信息时，获得该区域的采集点坐标信息，并基于该采集点坐标信息，建立巡航终点信息。

4.根据权利要求3所述的一种海洋综合管控方法，其特征在于：所述采集点坐标信息基于项目区域的面积大小动态设置；所述巡航终点信息为固定位置的数据采集点，其设置于海岸线的向陆地一侧，所述采集点坐标信息还包括动态移动的巡航无人机的巡航标记点。

5.根据权利要求4所述的一种海洋综合管控方法，其特征在于：所述巡航标记点为基于实际项目区域随机设置设定数目的标记点。

6.根据权利要求5所述的一种海洋综合管控方法，其特征在于：基于标记点采集项目区域的边缘图像信息，以及项目区域内的周边环境的图像信息，存储后于预览设备后，按照预设的显示方式显示。

7.一种海洋综合管控系统，其特征在于，包括存储器与处理器，所述存储器中包括上述权利要求1-6任一所述的海洋综合管控方法程序，所述海洋综合管控方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：获得实际管控区域的封闭坐标；

基于实际管控区域获得该区域内的有效分区的展示信息；

其中，所述展示信息包括项目信息、海岸线信息、海域权属信息、区域用海规划信息以及海洋功能规划信息；

获得管控区域内的区域封闭坐标以及该区域封闭坐标内的项目信息；

基于该区域的封闭坐标判断是否为管控区域；

当其为管控区域时，判断是否符合区域用海规划信息；

当其符合区域用海规划信息时，判断是否符合海洋功能规划信息；

当其符合海洋功能规划信息时，获得该区域的展示信息；

获得某一区域的显示命令，预览设备将实际管控区域的俯瞰图像转变为该区域内的巡视图像展示，并显示相应的展示信息。

8.一种海洋综合管控装置，该装置包括如权利要求7所述的海洋综合管控系统，该装置还包括，

预览设备，于预设的方式显示展示信息；

输入设备，采集输入指令以及展示信息，该输入指令包括显示指令；

处理设备，基于输入设备输出的输入指令，调取相应的展示信息于预览设备显示。

9.一种海洋综合管控设备，该设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述权利要求1-6任一所述的海洋综合管控方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-6任一所述的海洋综合管控方法的步骤。

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