CN112268690A - 一种高速度大位移阻尼器试验机 - Google Patents

Abstract

本发明属于阻尼器试验技术领域，并具体公开了一种高速度大位移阻尼器试验机。包括固定支撑模块、第一工装模块、第二工装模块以及动力加载模块，固定支撑模块包括框架结构以及预应力锁紧装置，框架结构上设有第一滑动组件和第二滑动组件；动力加载模块包括油缸座、作动器和液压油缸，液压油缸通过伺服控制阀与作动器连接，伺服控制阀用于精确控制作动器所需液压油的流量和流速；第一工装模块包括导向架、压力传感器以及前连接座，导向架固定套设在所述作动器的活塞上，且导向架在作动器的作用下沿第一滑动组件滑动，前连接座固定设于活塞的端部，压力传感器嵌设于作动器上。本发明能够实现阻尼器的高载荷、高速度条件下高精度、高稳定性的试验。

Description

一种高速度大位移阻尼器试验机

技术领域

本发明属于阻尼器试验技术领域，更具体地，涉及一种高速度大位移阻尼器试验机。

背景技术

阻尼器是一种利用阻尼减震耗能的装置，应用于桥梁、建筑减隔振领域中，阻尼器质量的优劣对一项工程的建设起着至关重要的作用，因而阻尼器出厂前，需要进行一系列的型式试验，以便检查阻尼器的各项性能指标。

随着我国桥梁和建筑的快速发展，大尺寸、长行程、高速度的阻尼器产品研制需求突增，但是国内现有的一些测试装置一般只能对阻尼器进行低速短位移的试验，已经满足不了当下结构工程阻尼器的试验需要。

基于上述缺陷和不足，本领域亟需提供一种高速度大位移阻尼器试验机，构建具有大载荷、高速度、大位移、长周期的阻尼器试验机。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种高速度大位移阻尼器试验机，其中结合阻尼器自身的特征及其高速度大位移试验的工艺特点，相应设计了高速度大位移阻尼器试验机，并对其关键组件如固定支撑模块、第一工装模块、第二工装模块以及动力加载模块的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可有效解决现有技术中低速短位移试验机无法满足试验要求的问题，同时能够实现高载荷、高速度条件下高精度、高稳定性的试验，因而尤其适用于阻尼器高速度大位移试验的应用场合。

为实现上述目的，一种高速度大位移阻尼器试验机，包括固定支撑模块、第一工装模块、第二工装模块以及动力加载模块，其中，

所述固定支撑模块包括框架结构以及固定设于该框架结构两侧的预应力锁紧装置，所述框架结构上还设有分别供所述第一工装模块和第二工装模块沿所述框架结构的中轴线方向移动的第一滑动组件和第二滑动组件；

所述动力加载模块包括油缸座、作动器以及液压油缸，所述油缸座固定设于所述框架结构上，所述作动器穿过所述油缸座与设置于所述框架结构上的第一工装模块固定连接，所述液压油缸通过伺服控制阀与所述作动器连接，用于根据试验要求向所述作动器提供液压油，同时，所述伺服控制阀用于精确控制所述作动器所需液压油的流量和流速；

所述第一工装模块包括导向架、压力传感器以及前连接座，所述导向架固定套设在所述作动器的活塞上，且该导向架在所述作动器的作用下沿所述第一滑动组件滑动，所述前连接座固定设于所述活塞的端部，用于固定阻尼器，所述压力传感器嵌设于所述作动器的活塞上；

所述第二工装模块用于根据阻尼器的型号沿所述第二滑动组件运动，使得所述前连接座与所述第二工装模块之间的距离与阻尼器的长度相适应。

作为进一步优选的，所述第一滑动组件包括滑动导轨和滑块，所述滑动导轮设于所述框架结构上，且沿所述框架结构的纵向布置，所述滑块一端固定设于所述导向架底部，另一端与所述滑动导轨卡设连接。

作为进一步优选的，所述第二工装模块包括移动横梁、减速机、滚轮以及后连接座，所述滚轮通过传动轴与所述减速机的动力输出轴连接，所述传动轴通过轮架固定设于所述移动横梁上，所述后连接座固定设于所述移动横梁靠近所述前连接座的一侧，所述减速机用于通过传动轴驱动所述滚轮沿所述第二滑动组件运动，以调整所述后连接座的位置，从而适应不同的阻尼器。

作为进一步优选的，所述第二工装模块还包括设于所述移动横梁上的插销、插销油缸以及设于所述框架结构上与所述插销结构相对应的插销孔，所述插销与所述插销油缸的动力输出轴连接，所述插销油缸通过液压油管与所述液压油缸连接，所述插销孔设置有多个，多个插销孔沿所述框架结构的纵向呈阵列排布，以此方式，所述插销油缸将所述插销沿所述框架结构的横向方向推入所述插销孔，从而适应不同型号的阻尼器，并实现阻尼器一端的固定。

作为进一步优选的，所述第二滑动组件包括设于所述框架结构上的滚动轨道，该滚动轨道与所述滚轮相匹配，使得所述滚轮按既定的路线运动。

作为进一步优选的，所述第一工装模块还包括过渡件，所述过渡件固定设于所述前连接座与所述作动器的活塞之间。

作为进一步优选的，还包括多组蓄能器组，所述蓄能器组与作动器之间通过液压管道联通，利用蓄能器组存储的液压能，快速将所述高压压力容器里的液压油释放出，并通过液压管道与所述作动器相连，所述作动器利用伺服控制阀精准控制流量和流速，进行高速动载试验；

每组所述蓄能器组包括高压压力容器、胶囊、气阀、球阀以及液压管道，所述胶囊设在所述高压压力容器的壳体中，该胶囊内充惰性气体，所述气阀设在高压压力容器的顶端，所述球阀设在高压压力容器的底端。

作为进一步优选的，所述固定支撑模块还包括多个水平框架支撑，多个所述水平框架支撑设于所述框架结构的底部，且沿所述框架结构的横向间隔布置，所述框架结构的底部还设有多个竖向框架支撑，所述竖向框架支撑一端与所述框架结构固定连接，另一端固定设置在地面上。

作为进一步优选的，还包括PLC控制单元，所述PPLC控制单元与所述液压油缸和伺服控制阀连接，用于控制所述作动器液压油的流量和流速；

所述液压油缸上还设置有位移传感器和力传感器，用于实时监控所述作动器的活塞的运动位移和受力，该位移传感器和力传感器与所述PLC控制单元通信连接；

所述PLC控制单元还包括实时数集采集组件、数据存储组件以及主控器，所述实时数集采集组件用于实时采集压力传感器测量的压力值、作动器的活塞的运动位移和受力以及液压油缸的流量和流速，并将采集的信息传递给数据存储组件进行存储，所述主控器根据压力传感器测量的压力值、作动器的活塞的运动位移和受力以及液压油缸的流量和流速来实时调整伺服控制阀和液压油缸的动作，以实现阻尼器试验的闭环控制。

作为进一步优选的，还包括设于所述框架结构上的顶盖组件，所述顶盖组件包括多个顶盖，多个所述顶盖依次套设连接，且可沿所述框架结构的纵向运动，以实现在进行试验时，多个所述顶盖套叠在一起，完成试验后，多个所述顶盖沿所述框架结构的纵向依次套设连接，以盖住所述框架结构的顶部。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

(1)本发明采用的高强度钢框架与预应力锁紧装置相结合的结构，节省了立体空间，节约了成本，同时该结构在高载荷下能减小主体框架变形，减小了试验误差。

(2)大容量蓄能器系统的使用，实现了伺服动态液压缸在大载荷下的高速和大位移量运动，并引入多个蓄能器组，每个蓄能器组配备电磁阀进行控制，能够根据不同速度，不同流量可进行高速度长周期大载荷的动载试验，为模拟地震工况创造了条件。

(3)伺服动态液压缸与实时控制系统形成闭环控制，实现了各种波形的输入、实时数据采集和准确控制。

附图说明

图1是本发明实施例涉及的一种高速度大位移阻尼器试验机的整体结构俯视示意图；

图2是本发明实施例涉及的一种高速度大位移阻尼器试验机的整体结构主视示意图；

图3是本发明实施例涉及的一种高速度大位移阻尼器试验机的移动横梁示意图；

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，图中：1-框架结构；2-竖向框架支撑；3-水平框架支撑；4-作动器；5-油缸座；6-导向架；7-滑块；8-滑动导轨；9-压力传感器；10-过渡件；11-前连接座；12-滚动导轨；13-预应力锁紧装置；14-插销孔；15-后连接座；16-移动横梁；17-减速机；18-轮架；19-传动轴；20-滚轮；21-插销；22-插销油缸；23-蓄能器组；24-高压压力容器；25-胶囊；26-气阀；27-球阀；28-液压管道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-图3所示，本发明实施例提供的一种高速度大位移阻尼器试验机，包括固定支撑模块、第一工装模块、第二工装模块以及动力加载模块，固定支撑模块用于支撑第一工装模块和第二工装模块，动力加载模块用于为第一工装模块和第二工装模块的运动和试验提供动力源，第一工装模块和第二工装模块用于根据阻尼器的型号进行自适应调节并固定阻尼器。

具体而言，固定支撑模块包括框架结构1以及固定设于该框架结构1两侧的预应力锁紧装置13，所述框架结构1上还设有分别供所述第一工装模块和第二工装模块沿所述框架结构1的中轴线方向移动的第一滑动组件和第二滑动组件。本发明中，框架结构1为方形的框架支撑结构，其采用高强度钢制作而成。框架结构1的两侧，沿框架结构1的纵向，设有预应力锁紧装置13，该预应力锁紧装置13设置有4组，框架结构1的两侧各2组，该4组预应力锁紧装置13能提供4500kN的预应力，即本发明试验机在大载荷、高冲击条件下也能保证框架结构1不发生变形，保证了试验过程中整体结构的稳定性，提高试验结果的准确性和精确性。更具体的，所述框架结构1包括左右对称布置的纵向支撑框架以及前后对称布置的横向支撑框架，两个横向支撑框架分别设于纵向支撑框架两端，预应力锁紧装置13穿过纵向支撑框架和横向支撑框架。所述固定支撑模块还包括多个水平框架支撑3，多个所述水平框架支撑3设于所述框架结构1的底部，且沿所述框架结构1的横向间隔布置，所述框架结构1的底部还设有多个竖向框架支撑2，所述竖向框架支撑2一端与所述框架结构1固定连接，另一端固定设置在地面上。在本发明中，多个所述水平框架支撑3间隔均匀布置，竖向框架支撑2设置有12个，且每两个竖向框架支撑2为一组，沿框架结构1的横向布置。每个预应力锁紧装置13均包括预应力筋以及设于所述预应力筋两端的锚固件。

所述动力加载模块包括油缸座5、作动器4以及液压油缸，所述油缸座5固定设于所述框架结构1上，所述作动器4穿过所述油缸座5与设置于所述框架结构1上的第一工装模块固定连接，所述液压油缸通过伺服控制阀与所述作动器4连接，用于根据试验要求向所述作动器4提供液压油，同时，所述伺服控制阀用于精确控制所述作动器4所需液压油的流量和流速。具体而言，所述作动器4装有伺服控制阀，以便控制液压油缸的流量，每个液压油缸都装有位移传感器和力传感器，以便实时监控作动器4的位移和受力，所述位移传感器的运动方向与液压油缸动力输出轴的轴线方向平行。在本发明中，液压油缸通过高性能泵站系统实现供油，液压油缸的进油口和出油口分别通过进油管道和回油管道与所述高性能泵站系统连接，同时，高性能泵站系统与PLC控制组件通信连接，根据需要向所述液压油缸供油，以及向蓄能器组件供油。

所述第一工装模块包括导向架6、压力传感器9以及前连接座11，所述导向架6固定套设在所述作动器4的活塞上，且该导向架6在所述作动器4的作用下沿所述第一滑动组件滑动，所述前连接座11固定设于所述活塞的端部，用于固定阻尼器，所述压力传感器9嵌设于所述作动器4的活塞上。所述第一工装模块还包括过渡件10，所述过渡件10固定设于所述前连接座11与所述作动器4的活塞之间。

所述第二工装模块用于根据阻尼器的型号沿所述第二滑动组件运动，使得所述前连接座11与所述第二工装模块之间的距离与阻尼器的长度相适应。更具体的，所述第一滑动组件包括滑动导轨8和滑块7，所述滑动导轮8设于所述框架结构1上，且沿所述框架结构1的纵向布置，所述滑块7一端固定设于所述导向架6底部，另一端与所述滑动导轨8卡设连接。所述第二工装模块包括移动横梁16、减速机17、滚轮20以及后连接座15，所述滚轮20通过传动轴19与所述减速机17的动力输出轴连接，所述传动轴19通过轮架18固定设于所述移动横梁16上，所述后连接座15固定设于所述移动横梁16靠近所述前连接座11的一侧，所述减速机17用于通过传动轴19驱动所述滚轮20沿所述第二滑动组件运动，以调整所述后连接座15的位置，从而适应不同的阻尼器。

进一步的，所述第二工装模块还包括设于所述移动横梁16上的插销21、插销油缸22以及设于所述框架结构1上与所述插销21结构相对应的插销孔14，所述插销21与所述插销油缸22的动力输出轴连接，所述插销油缸22通过液压油管与所述液压油缸连接，所述插销孔14设置有多个，多个插销孔14沿所述框架结构1的纵向呈阵列排布，以此方式，所述插销油缸22将所述插销21沿所述框架结构1的横向方向推入所述插销孔14，从而适应不同型号的阻尼器，并实现阻尼器一端的固定。所述第二滑动组件包括设于所述框架结构1上的滚动轨道，该滚动轨道与所述滚轮20相匹配，使得所述滚轮20按既定的路线运动。

作为本发明的优选方案，本发明试验机还包括多组蓄能器组23，所述蓄能器组23与作动器4之间通过液压管道28联通，利用蓄能器组23存储的液压能，快速将高压压力容器24里的液压油释放出，并通过液压管道与所述作动器4相连，所述作动器4利用伺服控制阀精准控制流量和流速，进行高速动载试验。每组所述蓄能器组23包括高压压力容器24、胶囊25、气阀26、球阀27以及液压管道28，所述胶囊25设在所述高压压力容器24的壳体中，该胶囊25内充惰性气体，所述气阀26设在高压压力容器24的顶端，所述球阀27设在高压压力容器24的底端。当所述作动器4的活塞水平作动时，利用蓄能器组存储的液压能，短时间内将高压压力容器24里的液压油快速释放出，并通过液压管道与液压油缸相连，液压油缸利用伺服控制阀精准控制流量和流速，能实现高速动载试验。

在本发明中，试验机还包括PLC控制单元，所述PPLC控制单元与所述液压油缸和伺服控制阀连接，用于控制所述作动器4液压油的流量和流速；所述液压油缸上还设置有位移传感器和力传感器，用于实时监控所述作动器4的活塞的运动位移和受力，该位移传感器和力传感器与所述PLC控制单元通信连接；所述PLC控制单元还包括实时数集采集组件、数据存储组件以及主控器，所述实时数集采集组件用于实时采集压力传感器9测量的压力值、作动器4的活塞的运动位移和受力以及液压油缸的流量和流速，并将采集的信息传递给数据存储组件进行存储，所述主控器根据试验输入的波形图、压力传感器9测量的压力值、作动器4的活塞的运动位移和受力以及液压油缸的流量和流速来实时调整伺服控制阀和液压油缸的动作，以实现阻尼器试验的闭环控制，满足试验过程中各种波形的输入。

更具体的，PLC控制组件还与第二工装模块通信连接，以控制第二工装模块的位移量，实现第二工装模块的精准定位。PLC控制组件还与多组蓄能器组23通信连接，以根据液压油缸的供油量和液压油流速释放高压压力容器24里的液压油。所述液压油缸上还设置有位移传感器和力传感器，用于实时监控所述作动器4的活塞的运动位移和受力，该位移传感器和力传感器与所述PLC控制组件通信连接。

在本发明中，试验机还包括设于所述框架结构1上的顶盖组件，所述顶盖组件包括多个顶盖，多个所述顶盖依次套设连接，且可沿所述框架结构1的纵向运动，以实现在进行试验时，多个所述顶盖套叠在一起，完成试验后，多个所述顶盖沿所述框架结构1的纵向依次套设连接，以盖住所述框架结构1的顶部。

实施例1

参照图1-图2，所述作动器4嵌入到所述油缸座5中，两者同轴配合，所述油缸座5与所述高强度钢框架结构1通过螺栓连接，所述12个竖向框架支撑2与所述高强度钢框架结构1的底部螺栓连接起到支撑作用，所述水平框架支撑3通过焊接的方式与所述12个竖向框架支撑链接，总共6个等间距布置；所述滑块7安装在所述导向架6的上部和底部，当动作器4往复运动时带动所述导向架6上的滑块7与滑动导轨8相对滑动，所述压力传感器9与作动器4的活塞杆通过螺纹连接，所述过渡件10右端通过螺栓与所述作动器4的活塞杆连接，所述前连接座11与所述过渡件10左端螺栓紧固连接。

所述作动器4装有伺服控制阀，以便控制液压油的流量，每个油缸都装有位移传感器和力传感器，以便实时监控作动器位移和受力，所述位移传感器的运动方向与驱动油缸的轴线方向平行。

当所述滚动导轨12焊接固定于所述高强度钢框架结构1上，所述预应力锁紧装置13直接穿过在所述高强度钢框架结构1的两端和两侧，所述预应力锁紧装置13共有4组能够提供4500kN的预紧力，即使在大载荷、高冲击条件下也能保证高强度钢框架结构1不产生形变，保证整体结构的稳定性。

参照图2和图3，所述移动横梁16上端安装一台减速机17，所述减速机17两端通过所述传动轴19将动力传递给两侧的滚轮20，所述传动轴19固定在所述轮架18上，而所述的轮架18通过螺栓连接固定于移动横梁16上；根据不同的工件长度，所述滚轮20镶嵌在所述滚动导轨12上带动移动横梁16运动，所述移动横梁16内部固定有四个插销油缸22，当所述移动横梁16的位置确定后，插销油缸22动作，推动与其连接的插销21插入到所述高强度钢框架结构1上的插销孔14内；所述后连接座15通过螺栓固定于所述移动横梁16侧面，用于固定试件的一端。

所述蓄能器组23包括高压压力容器24、胶囊25、气阀26、球阀27，所述胶囊25装在所述高压压力容器24的壳体中，内充惰性气体，所述气阀26装在压力容器顶端，所述球阀27装在压力容器底端，蓄能器组的个数可以为多组，以便满足高速试验的容量与流量需求；所述蓄能器组23与作动器4之间通过液压管道28联通。利用蓄能器组23存储的液压能，短时间内将高压压力容器24里的液压油快速释放出，并通过液压管道与作动器4相连，作动器4利用伺服控制阀精准控制流量和流速，进行高速动载试验。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，包括固定支撑模块、第一工装模块、第二工装模块以及动力加载模块，其中，

所述固定支撑模块包括框架结构(1)以及固定设于该框架结构(1)两侧的预应力锁紧装置(13)，所述框架结构(1)上还设有分别供所述第一工装模块和第二工装模块沿所述框架结构(1)纵向移动的第一滑动组件和第二滑动组件；

所述动力加载模块包括油缸座(5)、作动器(4)以及液压油缸，所述油缸座(5)固定设于所述框架结构(1)上，所述作动器(4)穿过所述油缸座(5)与设置于所述框架结构(1)上的第一工装模块固定连接，所述液压油缸通过伺服控制阀与所述作动器(4)连接，用于根据试验要求向所述作动器(4)提供液压油，同时，所述伺服控制阀用于精确控制所述作动器(4)所需液压油的流量和流速；

所述第一工装模块包括导向架(6)、压力传感器(9)以及前连接座(11)，所述导向架(6)固定套设在所述作动器(4)的活塞上，且该导向架(6)在所述作动器(4)的作用下沿所述第一滑动组件滑动，所述前连接座(11)固定设于所述活塞的端部，用于固定阻尼器，所述压力传感器(9)嵌设于所述作动器(4)的活塞上；

所述第二工装模块用于根据阻尼器的型号沿所述第二滑动组件运动，使得所述前连接座(11)与所述第二工装模块之间的距离与阻尼器的长度相适应。

2.根据权利要求1所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，所述第一滑动组件包括滑动导轨(8)和滑块(7)，所述滑动导轮(8)设于所述框架结构(1)上，且沿所述框架结构(1)的纵向布置，所述滑块(7)一端固定设于所述导向架(6)底部，另一端与所述滑动导轨(8)卡设连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，所述第二工装模块包括移动横梁(16)、减速机(17)、滚轮(20)以及后连接座(15)，所述滚轮(20)通过传动轴(19)与所述减速机(17)的动力输出轴连接，所述传动轴(19)通过轮架(18)固定设于所述移动横梁(16)上，所述后连接座(15)固定设于所述移动横梁(16)靠近所述前连接座(11)的一侧，所述减速机(17)用于通过传动轴(19)驱动所述滚轮(20)沿所述第二滑动组件运动，以调整所述后连接座(15)的位置，从而适应不同的阻尼器。

4.根据权利要求3所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，所述第二工装模块还包括设于所述移动横梁(16)上的插销(21)、插销油缸(22)以及设于所述框架结构(1)上与所述插销(21)结构相对应的插销孔(14)，所述插销(21)与所述插销油缸(22)的动力输出轴连接，所述插销油缸(22)通过液压油管与所述液压油缸连接，所述插销孔(14)设置有多个，多个插销孔(14)沿所述框架结构(1)的纵向呈阵列排布，以此方式，所述插销油缸(22)将所述插销(21)沿所述框架结构(1)的横向方向推入所述插销孔(14)，从而适应不同型号的阻尼器，并实现阻尼器一端的固定。

5.根据权利要求3所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，所述第二滑动组件包括设于所述框架结构(1)上的滚动轨道，该滚动轨道与所述滚轮(20)相匹配，使得所述滚轮(20)按既定的路线运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，所述第一工装模块还包括过渡件(10)，所述过渡件(10)固定设于所述前连接座(11)与所述作动器(4)的活塞之间。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，还包括多组蓄能器组(23)，所述蓄能器组(23)与作动器(4)之间通过液压管道(28)联通，利用蓄能器组(23)存储的液压能，快速将高压压力容器(24)里的液压油释放出，并通过液压管道与所述作动器(4)相连，所述作动器(4)利用伺服控制阀精准控制流量和流速，进行高速动载试验；

每组所述蓄能器组(23)包括高压压力容器(24)、胶囊(25)、气阀(26)、球阀(27)以及液压管道(28)，所述胶囊(25)设在所述高压压力容器(24)的壳体中，该胶囊(25)内充惰性气体，所述气阀(26)设在高压压力容器(24)的顶端，所述球阀(27)设在高压压力容器(24)的底端。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，所述固定支撑模块还包括多个水平框架支撑(3)，多个所述水平框架支撑(3)设于所述框架结构(1)的底部，且沿所述框架结构(1)的横向间隔布置，所述框架结构(1)的底部还设有多个竖向框架支撑(2)，所述竖向框架支撑(2)一端与所述框架结构(1)固定连接，另一端固定设置在地面上。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，还包括PLC控制单元，所述PLC控制单元与所述液压油缸和伺服控制阀连接，用于控制所述作动器(4)液压油的流量和流速；

所述液压油缸上还设置有位移传感器和力传感器，用于实时监控所述作动器(4)的活塞的运动位移和受力，该位移传感器和力传感器与所述PLC控制单元通信连接；

所述PLC控制单元还包括实时数集采集组件、数据存储组件以及主控器，所述实时数集采集组件用于实时采集压力传感器(9)测量的压力值、作动器(4)的活塞的运动位移和受力以及液压油缸的流量和流速，并将采集的信息传递给数据存储组件进行存储，所述主控器根据压力传感器(9)测量的压力值、作动器(4)的活塞的运动位移和受力以及液压油缸的流量和流速来实时调整伺服控制阀和液压油缸的动作，以实现阻尼器试验的闭环控制。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种高速度大位移阻尼器试验机，其特征在于，还包括设于所述框架结构(1)上的顶盖组件，所述顶盖组件包括多个顶盖，多个所述顶盖依次套设连接，且可沿所述框架结构(1)的纵向运动，以实现在进行试验时，多个所述顶盖套叠在一起，完成试验后，多个所述顶盖沿所述框架结构(1)的纵向依次套设连接，以盖住所述框架结构(1)的顶部。

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