CN114383830B - 一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于阻尼器测试技术领域，并具体公开了一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统。所述系统包括高强度钢框架结构、预应力锁紧装置、作动器模块、可移动插销模块、泵站模块、蓄能器模块、控制器模块，预应力锁紧装置穿过所述高强度钢框架结构的纵向，作动器模块沿所述高强度钢框架结构的纵向布置，可移动插销模块包括移动横梁以及设于所述移动横梁两端、与连个所述前连接座对应设置的后连接座，泵站模块通过液压油管与所述大动作器和小动作器连接，蓄能器模块通过液压油管与大动作器和小动作器连接。本发明通过各模块有机结合，形成了高性能动态试验系统，兼具大载荷、高速度、大位移、长周期和低载荷、高频率、小位移两种功能。
Description
技术领域
本发明属于阻尼器测试技术领域，更具体地，涉及一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统。
背景技术
阻尼器是一种利用阻尼减震耗能的装置，应用于桥梁、建筑减隔振领域中，阻尼器质量的优劣对一项工程的建设起着至关重要的作用，因而阻尼器出厂前，需要进行一系列的型式试验，以便检查阻尼器的各项性能指标。随着我国桥梁和建筑的快速发展，大尺寸、长行程、高速度、高频率的阻尼器产品研制需求突增，但是国内现有的一些测试装置一般只能对阻尼器进行低速短位移或者低频段位移的试验，另外国内阻尼器型式检验都要求进行5万次的小位移高频率的疲劳试验，传统结构的阻尼器试验机无法满足当下结构工程阻尼器的试验需要。
基于上述缺陷和不足，本领域亟需提出一种能加载不同功率的阻尼器试验系统，以兼顾高速度大位移和高频率小位移功能的阻尼器试验。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，其中结合阻尼器自身的特征及其高速动载试验工艺特点，相应设计了双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，并对其关键组件如高强度钢框架结构、预应力锁紧装置、作动器模块、可移动插销模块、泵站模块、蓄能器模块、控制器模块的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的通过各模块有机结合，形成了高性能动态试验系统，兼具大载荷、高速度、大位移、长周期和低载荷、高频率、小位移两种功能。
为实现上述目的，本发明提出了一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，包括高强度钢框架结构、预应力锁紧装置、作动器模块、可移动插销模块、泵站模块、蓄能器模块、控制器模块，其中，
所述预应力锁紧装置穿过所述高强度钢框架结构的纵向，用于体统所述高强度钢框架结构指定大小的预紧力，以保证所述高强度钢框架结构稳定性；
所述作动器模块沿所述高强度钢框架结构的纵向布置，该作动器模块包括大动作器和小动作器，大动作器和小动作器同轴布置，所述大动作器的活塞杆通过第一滑动组件与所述高强度钢框架结活动连接，所述小动作器的活塞杆通过第二滑动组件与所述高强度钢框架结构活动连接，所述大动作器和小动作器相对的活塞杆端均依次设有压力传感器和前连接座；
所述可移动插销模块包括移动横梁以及设于所述移动横梁两端、与连个所述前连接座对应设置的后连接座，该移动横梁与所述高强度钢框架结构固定连接，且可沿所述高强度钢框架结构的纵向移动，以根据阻尼器的大小调整两对对应设置的前连接座和后连接座之间的距离；
所述泵站模块通过液压油管与所述大动作器和小动作器连接，并在所述控制器模块的控制作用下提供所述大动作器和\或小动作器进行动载试验时指定流量和流速的液压油；
所述蓄能器模块通过液压油管与大动作器和小动作器连接，用于存储液压能，并在短时间内将其存储的液压能快速释放给所述大动作器和\或小动作器。
作为进一步优选的，所述第一滑动组件与所述第二滑动组件结构相同，均包括滑动导轨、滑块以及导向架，所述滑动导轨沿所述高强度钢框架结构的纵向布置，所述导向架固定设于所述大动作器或小动作器的活塞杆上，所述滑块连接所述滑动导轨和导向架，以使得所述大动作器或小动作器往复运动时带动所述导向架上的滑块沿所述滑动导轨滑动。
作为进一步优选的，所述大动作器和小动作器上均装有伺服控制阀，该伺服控制阀与所述控制器模块通信连接，用于控制流入所述大动作器和/或小动作器的液压油的流量和流速。
作为进一步优选的，所述大动作器和小动作器的油缸内均装有位移传感器和力传感器，以实时监控所述大动作器和小动作器活塞杆的位移和受力，其中，所述位移传感器的运动方向与油箱的轴线方向平行。
作为进一步优选的，所述作动器模块还包括油缸座，所述油缸座设有两个，两个所述油缸座分别固定设于所述高强度钢框架结构的横向两端，且一个所述油缸座与大动作器固定连接，另一个所述油缸座与小动作器固定连接。
作为进一步优选的，所述移动横梁沿高强度钢框架结构的横向两端设置有插销，相应的，在所述高强度钢框架结构设置有多个与所述插销对应设置的插销孔，多个所述插销孔沿所述高强度钢框架结构的纵向布置，通过插销孔与插销的配合以调整后连接座的位置，以适应不同的阻尼器。
作为进一步优选的，所述插销与插销油缸的活塞杆固定连接，该插销油缸通过驱动活塞杆运动以使得所述插销运动。
作为进一步优选的，所述移动横梁上设有轮架，所述轮架上设有传动轴，所述传动轴的两端设有滚轮，所述传动轴与减速机连接，并在所述减速机的动力输出轴与传动轴连接，以此方式，所述减速机驱动所述传动轴带动滚轮沿所述高强度钢框架结构的纵向运动。
作为进一步优选的，所述蓄能器模块包括多个并列连接的蓄能器组，所述蓄能器组与所述大动作器和小动作器之间通过液压管道联通；
每个所述蓄能器组均包括高压压力容器、胶囊、气阀以及球阀，所述胶囊装在所述高压压力容器的壳体中，内充惰性气体，所述气阀装在压力容器顶端，所述球阀装在压力容器底端。
作为进一步优选的，还包括设于所述高强度钢框架结构底部的多个竖向框架支撑以及沿所述高强度钢框架结构横向布置的多根水平框架支撑；
所述预应力锁紧装置沿所述高强度钢框架结构的纵向布置有4组，能够提供4500kN的预紧力。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：
1.本发明结合阻尼器自身的特征及其高速动载试验工艺特点，相应设计了双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，并对其关键组件如高强度钢框架结构、预应力锁紧装置、作动器模块、可移动插销模块、泵站模块、蓄能器模块、控制器模块的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的通过各模块有机结合，形成了高性能动态试验系统，兼具大载荷、高速度、大位移、长周期和低载荷、高频率、小位移两种功能。
2.本发明采用的高强度钢框架与预应力锁紧装置相结合的结构，节省了立体空间，节约了成本，同时该结构在高载荷下能减小主体框架变形，减小了试验误差。
3.本发明大容量蓄能器系统的使用，实现了伺服动态液压缸在大载荷下的高速、大位移量或者高频小位移运动，并引入多个蓄能器组，每个蓄能器组配备电磁阀进行控制，能够根据不同速度，不同流量可进行高速度长周期大载荷的动载试验，为模拟地震工况创造了条件。
4.本发明使用同一套动力油源，采取并联油压管路同时控制高速、大位移和高频、小位移两套阻尼器试验，该结构灵活多变，实用性强，节约了建设成本。
5.本发明伺服动态液压缸与实时控制器模块形成闭环控制，实现了各种波形的输入、实时数据采集和准确控制。
附图说明
图1是本发明实施例涉及的一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统的整体结构俯视示意图；
图2是本发明实施例涉及的一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统的整体结构主视示意图；
图3是本发明一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验设备的移动横梁示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-高强度钢框架结构；2-竖向框架支撑；3-水平框架支撑；4-1-大作动器；4-2-小作动器；5-油缸座；6-导向架；7-滑块；8-滑动导轨；9-压力传感器；10-过渡件；11-前连接座；12-滚动导轨；13-预应力锁紧装置；14-插销孔；15-后连接座；16-移动横梁；17-减速机；18-轮架；19-传动轴；20-滚轮；21-插销；22-插销油缸；23-蓄能器组；24-高压压力容器；25-胶囊；26-气阀；27-球阀；28-液压管道。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，包括高强度钢框架结构、预应力锁紧装置、作动器模块、可移动插销模块、泵站模块、蓄能器模块、控制器模块，其中，所述预应力锁紧装置穿过所述高强度钢框架结构的纵向，用于体统所述高强度钢框架结构指定大小的预紧力，以保证所述高强度钢框架结构稳定性；所述作动器模块沿所述高强度钢框架结构的纵向布置，该作动器模块包括大动作器4-1和小动作器4-2，大动作器4-1和小动作器4-2同轴布置，所述大动作器4-1的活塞杆通过第一滑动组件与所述高强度钢框架结活动连接，所述小动作器4-2的活塞杆通过第二滑动组件与所述高强度钢框架结构活动连接，所述大动作器4-1和小动作器4-2相对的活塞杆端均依次设有压力传感器9和前连接座11；所述可移动插销模块包括移动横梁16以及设于所述移动横梁16两端、与连个所述前连接座11对应设置的后连接座15，该移动横梁16与所述高强度钢框架结构固定连接，且可沿所述高强度钢框架结构的纵向移动，以根据阻尼器的大小调整两对对应设置的前连接座11和后连接座15之间的距离；所述泵站模块通过液压油管与所述大动作器4-1和小动作器4-2连接，并在所述控制器模块的控制作用下提供所述大动作器4-1和\或小动作器4-2进行动载试验时指定流量和流速的液压油。本发明中，泵站模块通过输油管和回油管分别与大动作器4-1和小动作器4-2连接，从而形成并联油压管路，以此方式，使用同一套动力油源，采取并联油压管路同时控制高速、大位移和高频、小位移两套阻尼器试验。同时，控制器模块与大动作器4-1和小动作器4-2形成闭环控制，实现了各种波形的输入、实时数据采集和准确控制。进一步的，在本发明中，所述蓄能器模块通过液压油管与大动作器4-1和小动作器4-2连接，用于存储液压能，并在短时间内将其存储的液压能快速释放给所述大动作器4-1和\或小动作器4-2，以此方式，本发明能同时兼容不同功率的阻尼器试验，并采用并联油压管将泵站模块与大动作器4-1和小动作器4-2连接，能根据不同阻尼器试验过程中不同速度，不同流量可进行高速度长周期大载荷的动载试验。
具体的，如图1所示，本发明中，高强度钢框架结构为框架结构，其包括沿横向和纵向首尾依次相连的高强度钢连接而成，其中，工件安装在本发明系统上时，沿工件轴线方向为本发明中所指的纵向，沿工件径向为本发明中所指的横向。一般而言，由于阻尼器需要加载大功率载荷，强度钢框架结构容易发生变形，一方面影响试验的安全性，另一方面使得试验结果不准确，或者无法进行阻尼器大功率载荷的试验。因此，本发明中，沿高强度钢框架结构的纵向布置有多根预应力锁紧装置，预应力锁紧装置穿过所述高强度钢框架结构的横向和纵向，用于提供所述高强度钢框架结构指定大小的预紧力，以保证所述高强度钢框架结构稳定性。一般而言，在本发明的一个优选实施例中，高强度钢框架结构包括横向高强度钢和纵向高强度钢，纵向高强度钢设置在平行布置的横向高强度钢之间，并与横向高强度钢固定连接。预应力锁紧装置设置在平行布置的横向高强度钢之间，以提供指定大小的预紧力。在本发明的一个优选实施例中，预应力锁紧装置13沿所述高强度钢框架结构的纵向布置有4组，能够提供4500kN的预紧力。本发明采用的高强度钢框架与预应力锁紧装置相结合的结构，节省了立体空间，节约了成本，同时该结构在高载荷下能减小主体框架变形，减小了试验误差。
如图1和图2所示，在本发明的一个优选实施例中，本发明系统还包括设于所述高强度钢框架结构底部的多个竖向框架支撑以及沿所述高强度钢框架结构横向布置的多根水平框架支撑3。优选的，在大动作器4-1和小动作器4-2底部，也设有竖向框架支撑，以对大动作器4-1和小动作器4-2进行固定和支撑。
如图1所示，在本发明的一个优选实施例中，所述第一滑动组件与所述第二滑动组件结构相同，均包括滑动导轨8、滑块7以及导向架6，所述滑动导轨8沿所述高强度钢框架结构的纵向布置，所述导向架6固定设于所述大动作器4-1或小动作器4-2的活塞杆上，所述滑块7连接所述滑动导轨8和导向架6，以使得所述大动作器4-1或小动作器4-2往复运动时带动所述导向架6上的滑块7沿所述滑动导轨8滑动。大动作器4-1和小动作器4-2上均装有伺服控制阀，该伺服控制阀与所述控制器模块通信连接，用于控制流入所述大动作器4-1和/或小动作器4-2的液压油的流量和流速。大动作器4-1和小动作器4-2的油缸内均装有位移传感器和力传感器，以实时监控所述大动作器4-1和小动作器4-2活塞杆的位移和受力，其中，所述位移传感器的运动方向与油箱的轴线方向平行。作动器模块还包括油缸座5，所述油缸座5设有两个，两个所述油缸座5分别固定设于所述高强度钢框架结构的横向两端，且一个所述油缸座5与大动作器4-1固定连接，另一个所述油缸座5与小动作器4-2固定连接。更具体的，油缸座5固定设置在高强度钢框架结构的横向两端，大动作器4-1和小动作器4-2的活塞杆分别穿过其对应的油缸座5，相应的，在活塞杆上还套设有导向架6，导向架6沿横向布置，且导向架6的两端底部设有滑块7，滑块7与固定设置在高强度钢框架结构上的滑动导轨8滑动连接。活塞杆的端部依次设有压力传感器9、过渡件10和前连接座11，两两前连接座11相对设置。其中，压力传感器9用于测量大动作器4-1和小动作器4-2加载过程中的压力。前连接座11与后连接座15配合设置，以固定待试验的阻尼器。
本发明使用同一套动力油源，采取并联油压管路同时控制高速、大位移和高频、小位移两套阻尼器试验，该结构灵活多变，实用性强，节约了建设成本，同时，伺服动态液压缸与实时控制系统形成闭环控制，实现了各种波形的输入、实时数据采集和准确控制。
如图2和图3所示，在本发明的一个优选实施例中，移动横梁16沿高强度钢框架结构的横向两端设置有插销21，相应的，在所述高强度钢框架结构设置有多个与所述插销21对应设置的插销孔14，多个所述插销孔14沿所述高强度钢框架结构的纵向布置，通过插销孔14与插销21的配合以调整后连接座15的位置，以适应不同的阻尼器。插销21与插销油缸22的活塞杆固定连接，该插销油缸22通过驱动活塞杆运动以使得所述插销21运动。移动横梁16上设有轮架18，所述轮架18上设有传动轴19，所述传动轴19的两端设有滚轮20，所述传动轴19与减速机17连接，并在所述减速机17的动力输出轴与传动轴19连接，以此方式，所述减速机17驱动所述传动轴19带动滚轮20沿所述高强度钢框架结构的纵向运动。更具体的，在本发明中，为了适应不同的阻尼器，通过调整移动横梁16的位置，来双向兼容不同加载功率的阻尼器。
如图1所示，在本发明的一个优选实施例中，蓄能器模块包括多个并列连接的蓄能器组23，所述蓄能器组23与所述大动作器4-1和小动作器4-2之间通过液压管道28联通。每个所述蓄能器组23均包括高压压力容器24、胶囊25、气阀26以及球阀27，所述胶囊25装在所述高压压力容器24的壳体中，内充惰性气体，所述气阀26装在压力容器顶端，所述球阀27装在压力容器底端。蓄能器组的个数可以为多组，以便满足高速试验的容量与流量需求，利用蓄能器组23存储的液压能，短时间内将高压压力容器24里的液压油快速释放出，并通过液压管道与动作器4-1和4-2相连，动作器4-1和4-2利用伺服控制阀精准控制流量和流速，进行高速动载试验。本发明容量蓄能器系统的使用，实现了伺服动态液压缸在大载荷下的高速、大位移量或者高频小位移运动，并引入多个蓄能器组，每个蓄能器组配备电磁阀进行控制，能够根据不同速度，不同流量可进行高速度长周期大载荷的动载试验，为模拟地震工况创造了条件。
进一步的，本发明中，控制器模块分别与作动器模块、可移动插销模块、泵站模块、蓄能器模块通信连接，并根据设定的加载试验流程控制作动器模块、可移动插销模块、泵站模块、蓄能器模块执行相应动作。一般而言，首先根据试验阻尼器的大小控制可移动插销模块运动至指定位置，并使得插销插入至指定的插销孔内，使得可移动插销模块与高强度钢框架结构固定。然后，人工或者采用吊装的方式将阻尼器安装于可移动插销模块和作动器模块之间。本发明中，可一次兼容不同加载功率的阻尼器。控制器模块根据设定的加载试验流程控制泵站模块为所述作动器模块供油，并实时采集试验过程中泵站模块和作动器模块的加载数据，以兼顾高速度大位移和高频率小位移功能的阻尼器试验。
实施例1
在本发明具体实施例中，参照图1和图2，大作动器4-1和小作动器4-2嵌入到所述油缸座5中，两者同轴配合，油缸座5与所述高强度钢框架结构1通过螺栓连接，12个竖向框架支撑2与高强度钢框架结构1的底部螺栓连接起到支撑作用，水平框架支撑3通过焊接的方式与12个竖向框架支撑链接，总共6个等间距布置。滑块7安装在导向架6的上部和底部，当大作动器4-1和小作动器4-2往复运动时带动导向架6上的滑块7与滑动导轨8相对滑动，压力传感器9与大作动器4-1和小作动器4-2的活塞杆通过螺纹连接，过渡件10右端通过螺栓与所述动作器4-1和4-2的活塞杆连接，前连接座11与过渡件10左端螺栓紧固连接。大作动器4-1和小作动器4-2均装有伺服控制阀，以便控制液压油的流量，每个油缸都装有位移传感器和力传感器，以便实时监控作动器位移和受力，位移传感器的运动方向与驱动油缸的轴线方向平行。当滚动导轨12焊接固定于高强度钢框架结构1上，预应力锁紧装置13直接穿过在所述高强度钢框架结构1的两端和两侧，所述预应力锁紧装置13共有4组能够提供4500kN的预紧力，即使在大载荷、高冲击条件下也能保证高强度钢框架结构1不产生形变，保证整体结构的稳定性。
参照图2和图3，移动横梁16上端安装一台减速机17，减速机17两端通过传动轴19将动力传递给两侧的滚轮20，传动轴19固定在所述轮架18上，而轮架18通过螺栓连接固定于移动横梁16上。根据不同的工件长度，滚轮20镶嵌在滚动导轨12上带动移动横梁16运动，移动横梁16内部固定有四个插销油缸22，当移动横梁16的位置确定后，插销油缸22动作，推动与其连接的插销21插入到高强度钢框架结构1上的插销孔14内；后连接座15通过螺栓固定于所述移动横梁16侧面，用于固定试件的一端。
蓄能器组23包括高压压力容器24、胶囊25、气阀26、球阀27，胶囊25装在所述高压压力容器24的壳体中，内充惰性气体，气阀26装在压力容器顶端，球阀27装在压力容器底端，蓄能器组的个数可以为多组，以便满足高速试验的容量与流量需求；蓄能器组23与大作动器4-1和小作动器4-2之间通过液压管道28联通。利用蓄能器组23存储的液压能，短时间内将高压压力容器24里的液压油快速释放出，并通过液压管道与大作动器4-1和小作动器4-2相连，大作动器4-1和小作动器4-2利用伺服控制阀精准控制流量和流速，进行高速动载试验。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，其特征在于，包括高强度钢框架结构、预应力锁紧装置、作动器模块、可移动插销模块、泵站模块、蓄能器模块、控制器模块，其中，
所述预应力锁紧装置穿过所述高强度钢框架结构的纵向，用于提供所述高强度钢框架结构指定大小的预紧力，以保证所述高强度钢框架结构稳定性；
所述作动器模块沿所述高强度钢框架结构的纵向布置，该作动器模块包括大动作器(4-1)和小动作器(4-2)，大动作器(4-1)和小动作器(4-2)同轴布置，所述大动作器(4-1)的活塞杆通过第一滑动组件与所述高强度钢框架结活动连接，所述小动作器(4-2)的活塞杆通过第二滑动组件与所述高强度钢框架结构活动连接，所述大动作器(4-1)和小动作器(4-2)相对的活塞杆端均依次设有压力传感器(9)和前连接座(11)；
所述可移动插销模块包括移动横梁(16)以及设于所述移动横梁(16)两端、与连个所述前连接座(11)对应设置的后连接座(15)，该移动横梁(16)与所述高强度钢框架结构固定连接，且可沿所述高强度钢框架结构的纵向移动，以根据阻尼器的大小调整两对对应设置的前连接座(11)和后连接座(15)之间的距离；
所述泵站模块通过液压油管与所述大动作器(4-1)和小动作器(4-2)连接，并在所述控制器模块的控制作用下提供所述大动作器(4-1)和\或小动作器(4-2)进行动载试验时指定流量和流速的液压油；
所述蓄能器模块通过液压油管与大动作器(4-1)和小动作器(4-2)连接，用于存储液压能，并在短时间内将其存储的液压能快速释放给所述大动作器(4-1)和\或小动作器(4-2)。
2.根据权利要求1所述的一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，其特征在于，所述第一滑动组件与所述第二滑动组件结构相同，均包括滑动导轨(8)、滑块(7)以及导向架(6)，所述滑动导轨(8)沿所述高强度钢框架结构的纵向布置，所述导向架(6)固定设于所述大动作器(4-1)或小动作器(4-2)的活塞杆上，所述滑块(7)连接所述滑动导轨(8)和导向架(6)，以使得所述大动作器(4-1)或小动作器(4-2)往复运动时带动所述导向架(6)上的滑块(7)沿所述滑动导轨(8)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，其特征在于，所述大动作器(4-1)和小动作器(4-2)上均装有伺服控制阀，该伺服控制阀与所述控制器模块通信连接，用于控制流入所述大动作器(4-1)和/或小动作器(4-2)的液压油的流量和流速。
4.根据权利要求1所述的一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，其特征在于，所述大动作器(4-1)和小动作器(4-2)的油缸内均装有位移传感器和力传感器，以实时监控所述大动作器(4-1)和小动作器(4-2)活塞杆的位移和受力，其中，所述位移传感器的运动方向与油箱的轴线方向平行。
5.根据权利要求1所述的一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，其特征在于，所述作动器模块还包括油缸座(5)，所述油缸座(5)设有两个，两个所述油缸座(5)分别固定设于所述高强度钢框架结构的横向两端，且一个所述油缸座(5)与大动作器(4-1)固定连接，另一个所述油缸座(5)与小动作器(4-2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，其特征在于，所述移动横梁(16)沿高强度钢框架结构的横向两端设置有插销(21)，相应的，在所述高强度钢框架结构设置有多个与所述插销(21)对应设置的插销孔(14)，多个所述插销孔(14)沿所述高强度钢框架结构的纵向布置，通过插销孔(14)与插销(21)的配合以调整后连接座(15)的位置，以适应不同的阻尼器。
7.根据权利要求6所述的一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，其特征在于，所述插销(21)与插销油缸(22)的活塞杆固定连接，该插销油缸(22)通过驱动活塞杆运动以使得所述插销(21)运动。
8.根据权利要求1所述的一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，其特征在于，所述移动横梁(16)上设有轮架(18)，所述轮架(18)上设有传动轴(19)，所述传动轴(19)的两端设有滚轮(20)，所述传动轴(19)与减速机(17)连接，并在所述减速机(17)的动力输出轴与传动轴(19)连接，以此方式，所述减速机(17)驱动所述传动轴(19)带动滚轮(20)沿所述高强度钢框架结构的纵向运动。
9.根据权利要求1所述的一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，其特征在于，所述蓄能器模块包括多个并列连接的蓄能器组(23)，所述蓄能器组23与所述大动作器(4-1)和小动作器(4-2)之间通过液压管道(28)联通；
每个所述蓄能器组(23)均包括高压压力容器(24)、胶囊(25)、气阀(26)以及球阀(27)，所述胶囊(25)装在所述高压压力容器(24)的壳体中，内充惰性气体，所述气阀(26)装在压力容器顶端，所述球阀(27)装在压力容器底端。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种双向兼容不同加载功率的阻尼器试验系统，其特征在于，还包括设于所述高强度钢框架结构底部的多个竖向框架支撑以及沿所述高强度钢框架结构横向布置的多根水平框架支撑(3)；
所述预应力锁紧装置(13)沿所述高强度钢框架结构的纵向布置有4组，能够提供4500kN的预紧力。
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