CN112267408A - 一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其包括无人扫地车、标准垃圾桶及垃圾运作车；无人扫地车包括车架，车架装设行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，垃圾清扫收集组件包括边扫组件、滚扫组件、活动垃圾斗、抽风组件，滚扫组件包括滚扫罩、滚扫转轴、滚扫刷、活动滚扫架、滚扫驱动电机、滚扫架升降驱动机构；车架对应活动垃圾斗装设自动倒垃圾组件，自动倒垃圾组件与活动垃圾斗驱动连接；抽风组件包括活动抽风罩、风机、过滤器、水平驱动线性模组、水平活动架、竖向驱动线性模组、竖向活动架。通过上述结构设计，本发明能够高效地实现垃圾清扫、倾倒、周转作业，即本发明具有结构设计新颖、清扫作业效率高的优点。

Description

一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统

技术领域

本发明涉及无人扫地车技术领域，尤其涉及一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统。

背景技术

扫地车一般指驾驶式的商用扫地车，以电动扫地车最为常见，市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的；电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人扫地车产品。

对于无人扫地车而言，其一般设置有边扫装置、滚扫装置，滚扫装置所扬起的垃圾通过抽风装置吸入至垃圾斗内。然而，对于现有的无人扫地车而言，当垃圾斗内存满垃圾时，其不能够自动倒垃圾，还需要借助人工方式将垃圾斗内的垃圾倒出，这种需要人工干预倒垃圾的作业方式会降低无人扫地车的利用率，且很难实现无人扫地车、垃圾桶、垃圾运作车高效对接。

另外，现有的无人扫地车还不能够实现自密封功能。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，该垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统能够高效地实现垃圾清扫、倾倒、周转作业，清扫作业效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，包括有无人扫地车、标准垃圾桶以及垃圾运作车；

无人扫地车包括有车架，车架装设有行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括有分别装设于车架后端部的左侧轮毂电机、右侧轮毂电机，左侧轮毂电机位于右侧轮毂电机的左端侧，且左侧轮毂电机与右侧轮毂电机左右正对间隔布置；车架的前端部螺装有万向轮架，万向轮架的下端部装设有活动万向轮；

垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架的边扫组件、滚扫组件、活动垃圾斗、抽风组件，边扫组件位于滚扫组件的前端侧，滚扫组件位于活动垃圾斗的前端侧，抽风组件位于活动垃圾斗的上端侧；

边扫组件包括有装设于车架前端部且位于滚扫组件前端侧的活动边扫架，车架的前端部对应活动边扫架装设有边扫架升降驱动机构，边扫架升降驱动机构与活动边扫架驱动连接；活动边扫架螺装有两个左右间隔布置的边扫驱动电机，各边扫驱动电机的动力输出轴分别装设有边扫刷；

滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷；滚扫罩的上端侧装设有活动滚扫架，活动滚扫架包括有位于车架上端侧且水平横向布置的滚扫架水平部、位于车架左端侧且竖向布置的滚扫架左侧竖向部、位于车架右端侧且竖向布置的滚扫架右侧竖向部，滚扫架左侧竖向部、滚扫架右侧竖向部的上端部分别与滚扫架水平部连接，滚扫转轴的左端部通过轴承安装于滚扫架左侧竖向部，滚扫转轴的右端部通过轴承安装于滚扫架右侧竖向部；活动滚扫架对应滚扫转轴装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机的动力输出轴与滚扫转轴驱动连接；车架的上端部对应活动滚扫架装设有滚扫架升降驱动机构，滚扫架升降驱动机构与活动滚扫架驱动连接；滚扫罩的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面，滚扫罩的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室连通的滚扫罩垃圾出口；

活动垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，活动垃圾斗的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，活动垃圾斗的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾进口，活动垃圾斗的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾出口；车架对应活动垃圾斗装设有自动倒垃圾组件，自动倒垃圾组件与活动垃圾斗驱动连接；

抽风组件包括有位于活动垃圾斗上端侧的活动抽风罩，活动抽风罩的内部成型有抽风腔室，活动抽风罩的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室连通的抽风罩进风口，活动抽风罩还开设有朝外开口且与抽风腔室连通的抽风罩出风口，活动抽风罩于抽风罩出风口处装设有朝外排风的风机，活动抽风罩的抽风腔室内嵌装有位于抽风罩进风口与抽风罩出风口之间的过滤器；车架的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有水平活动架，水平活动架装设有上下动作的竖向驱动线性模组，竖向驱动线性模组的驱动端装设有竖向活动架，竖向活动架的下端部与活动抽风罩连接。

其中，所述边扫架升降驱动机构包括有分别装设于所述车架的左侧导柱固定座、右侧导柱固定座，左侧导柱固定座位于右侧导柱固定座的左端侧且左侧导柱固定座与右侧导柱固定座左右间隔布置，左侧导柱固定座装设有呈竖向布置的左侧升降导柱，右侧导柱固定座装设有呈竖向布置的右侧升降导柱；

所述活动边扫架装设有左侧轴承固定座、右侧轴承固定座，左侧轴承固定座位于右侧轴承固定座的左端侧且左侧轴承固定座与右侧轴承固定座左右间隔布置，左侧轴承固定座装设有左侧直线轴承，右侧轴承固定座装设有右侧直线轴承，左侧升降导柱嵌插于左侧直线轴承的中心孔内，右侧升降导柱嵌插于右侧直线轴承的中心孔内；

车架与活动边扫架之间装设有上下动作的边扫架直线驱动电机，边扫架直线驱动电机位于左侧导柱固定座与右侧导柱固定座之间，边扫架直线驱动电机的壳体上端部装设于车架，边扫架直线驱动电机的驱动杆与活动边扫架连接。

其中，所述滚扫架升降驱动机构包括有位于所述车架与所述活动滚扫架之间的滚扫架直线驱动电机，滚扫架直线驱动电机的壳体上端部装设于车架，滚扫架直线驱动电机的驱动杆与活动滚扫架的滚扫架水平部连接。

其中，所述滚扫架左侧竖向部、所述滚扫架右侧竖向部分别螺装有滚扫架滑块，所述车架对应各滚扫架滑块分别螺装有竖向延伸的滚扫架导轨，各滚扫架滑块分别与相应侧的滚扫架导轨相配合并组成导向副。

其中，所述自动倒垃圾组件包括有分别装设于所述车架后端部的左侧导轨、右侧导轨，左侧导轨位于所述活动垃圾斗的左端侧，右侧导轨位于活动垃圾斗的右端侧，左侧导轨与右侧导轨正对布置，左侧导轨、右侧导轨分别包括有呈竖向布置的导轨竖直部、设置于导轨竖直部上端部且朝后弧形弯曲延伸的导轨弧形部；左侧导轨开设有朝右侧开口且沿着左侧导轨延伸的左侧升降引导槽，右侧导轨开设有朝左侧开口且沿着右侧导轨延伸的右侧升降引导槽；

活动垃圾斗的左端侧装设有左侧前端滚轮、位于左侧前端滚轮后端侧的左侧后端滚轮，左侧前端滚轮、左侧后端滚轮分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗，左侧后端滚轮嵌装于左侧导轨的左侧升降引导槽内，左侧前端滚轮与左侧导轨的前表面滚动接触；活动垃圾斗的右端侧装设有右侧前端滚轮、位于右侧前端滚轮后端侧的右侧后端滚轮，左侧前端滚轮与右侧前端滚轮左右对齐，左侧后端滚轮与右侧后端滚轮左右对齐，右侧前端滚轮、右侧后端滚轮分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗，右侧后端滚轮嵌装于右侧导轨的右侧升降引导槽内，右侧前端滚轮与右侧导轨的前表面滚动接触；

自动倒垃圾组件还包括有垃圾斗升降驱动机构，垃圾斗升降驱动机构与活动垃圾斗驱动连接。

其中，所述垃圾斗升降驱动机构包括有通过轴承座安装于所述车架后端部且沿着左右方向水平延伸的下端转轴；

所述左侧导轨的上端部设置有左侧转轴安装部，所述右侧导轨的上端部设置有右侧转轴安装部，左侧转轴安装部与右侧转轴安装部之间装设有位于下端转轴正上方且沿着左右方向水平延伸的上端转轴，上端转轴的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的左侧转轴安装部、右侧转轴安装部；

下端转轴的外围套卡有下端链轮，上端转轴的外围套卡有上端链轮，上端链轮与下端链轮之间绕环有传动链条，所述活动垃圾斗与传动链条连接；

车架对应下端转轴装设有升降驱动电机，升降驱动电机的动力输出轴与下端转轴驱动连接。

其中，所述升降驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构与所述下端转轴驱动连接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其包括有无人扫地车、标准垃圾桶以及垃圾运作车；无人扫地车包括有车架，车架装设有行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括有分别装设于车架后端部的左侧轮毂电机、右侧轮毂电机，左侧轮毂电机位于右侧轮毂电机的左端侧，且左侧轮毂电机与右侧轮毂电机左右正对间隔布置；车架的前端部螺装有万向轮架，万向轮架的下端部装设有活动万向轮；垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架的边扫组件、滚扫组件、活动垃圾斗、抽风组件，边扫组件位于滚扫组件的前端侧，滚扫组件位于活动垃圾斗的前端侧，抽风组件位于活动垃圾斗的上端侧；边扫组件包括有装设于车架前端部且位于滚扫组件前端侧的活动边扫架，车架的前端部对应活动边扫架装设有边扫架升降驱动机构，边扫架升降驱动机构与活动边扫架驱动连接；活动边扫架螺装有两个左右间隔布置的边扫驱动电机，各边扫驱动电机的动力输出轴分别装设有边扫刷；滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷；滚扫罩的上端侧装设有活动滚扫架，活动滚扫架包括有位于车架上端侧且水平横向布置的滚扫架水平部、位于车架左端侧且竖向布置的滚扫架左侧竖向部、位于车架右端侧且竖向布置的滚扫架右侧竖向部，滚扫架左侧竖向部、滚扫架右侧竖向部的上端部分别与滚扫架水平部连接，滚扫转轴的左端部通过轴承安装于滚扫架左侧竖向部，滚扫转轴的右端部通过轴承安装于滚扫架右侧竖向部；活动滚扫架对应滚扫转轴装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机的动力输出轴与滚扫转轴驱动连接；车架的上端部对应活动滚扫架装设有滚扫架升降驱动机构，滚扫架升降驱动机构与活动滚扫架驱动连接；滚扫罩的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面，滚扫罩的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室连通的滚扫罩垃圾出口；活动垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，活动垃圾斗的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，活动垃圾斗的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾进口，活动垃圾斗的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾出口；车架对应活动垃圾斗装设有自动倒垃圾组件，自动倒垃圾组件与活动垃圾斗驱动连接；抽风组件包括有位于活动垃圾斗上端侧的活动抽风罩，活动抽风罩的内部成型有抽风腔室，活动抽风罩的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室连通的抽风罩进风口，活动抽风罩还开设有朝外开口且与抽风腔室连通的抽风罩出风口，活动抽风罩于抽风罩出风口处装设有朝外排风的风机，活动抽风罩的抽风腔室内嵌装有位于抽风罩进风口与抽风罩出风口之间的过滤器；车架的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有水平活动架，水平活动架装设有上下动作的竖向驱动线性模组，竖向驱动线性模组的驱动端装设有竖向活动架，竖向活动架的下端部与活动抽风罩连接。通过上述结构设计，本发明能够高效地实现垃圾清扫、倾倒、周转作业，即本发明具有结构设计新颖、清扫作业效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的无人扫地车于倒垃圾时的结构示意图。

图3为本发明的无人扫地车于清扫作业时的结构示意图。

图4为本发明的无人扫地车于倒垃圾时的剖面示意图。

图5为本发明的无人扫地车于清扫作业时的剖面示意图。

图6为本发明的无人扫地车的局部剖面示意图。

图7为本发明的无人扫地车的边扫组件的结构示意图。

图8为本发明的无人扫地车的滚扫组件的结构示意图。

在图1至图8中包括有：

1——车架 2——滚扫组件

21——滚扫罩 211——滚扫腔室

212——滚扫罩垃圾出口 22——滚扫转轴

23——滚扫刷 24——滚扫驱动电机

25——活动滚扫架 251——滚扫架水平部

252——滚扫架左侧竖向部 253——滚扫架右侧竖向部

26——滚扫架升降驱动机构 261——滚扫架直线驱动电机

262——滚扫架滑块 263——滚扫架导轨

3——活动垃圾斗 31——垃圾存放腔室

32——垃圾斗垃圾进口 33——垃圾斗垃圾出口

4——抽风组件 41——活动抽风罩

411——抽风腔室 412——抽风罩进风口

413——抽风罩出风口 42——风机

43——过滤器 44——水平驱动线性模组

45——水平活动架 46——竖向驱动线性模组

47——竖向活动架 5——自动倒垃圾组件

51——左侧导轨 511——左侧升降引导槽

512——左侧转轴安装部 52——右侧导轨

521——右侧升降引导槽 522——右侧转轴安装部

531——导轨竖直部 532——导轨弧形部

541——左侧前端滚轮 542——左侧后端滚轮

551——右侧前端滚轮 552——右侧后端滚轮

56——垃圾斗升降驱动机构 561——下端转轴

562——上端转轴 563——下端链轮

564——上端链轮 565——传动链条

566——升降驱动电机 6——行走驱动组件

61——左侧轮毂电机 62——右侧轮毂电机

63——万向轮架 64——活动万向轮

7——边扫组件 71——活动边扫架

72——边扫架升降驱动机构 7211——左侧导柱固定座

7212——右侧导柱固定座 7221——左侧升降导柱

7222——右侧升降导柱 7231——左侧轴承固定座

7232——右侧轴承固定座 7241——左侧直线轴承

7242——右侧直线轴承 725——边扫架直线驱动电机

73——边扫驱动电机 74——边扫刷

8——标准垃圾桶。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其包括有无人扫地车、标准垃圾桶8以及垃圾运作车。

其中，如图1至图8所示，无人扫地车包括有车架1，车架1装设有行走驱动组件6、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件6包括有分别装设于车架1后端部的左侧轮毂电机61、右侧轮毂电机62，左侧轮毂电机61位于右侧轮毂电机62的左端侧，且左侧轮毂电机61与右侧轮毂电机62左右正对间隔布置；车架1的前端部螺装有万向轮架63，万向轮架63的下端部装设有活动万向轮64。

进一步的，垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架1的边扫组件7、滚扫组件2、活动垃圾斗3、抽风组件4，边扫组件7位于滚扫组件2的前端侧，滚扫组件2位于活动垃圾斗3的前端侧，抽风组件4位于活动垃圾斗3的上端侧。

更进一步的，边扫组件7包括有装设于车架1前端部且位于滚扫组件2前端侧的活动边扫架71，车架1的前端部对应活动边扫架71装设有边扫架升降驱动机构72，边扫架升降驱动机构72与活动边扫架71驱动连接；活动边扫架71螺装有两个左右间隔布置的边扫驱动电机73，各边扫驱动电机73的动力输出轴分别装设有边扫刷74。

需解释的是，滚扫组件2包括有螺装紧固于车架1的滚扫罩21，滚扫罩21的内部成型有朝下开口的滚扫腔室211，滚扫腔室211内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴22，滚扫转轴22的外围套装紧固有位于滚扫腔室211内的滚扫刷23；滚扫罩21的上端侧装设有活动滚扫架25，活动滚扫架25包括有位于车架1上端侧且水平横向布置的滚扫架水平部251、位于车架1左端侧且竖向布置的滚扫架左侧竖向部252、位于车架1右端侧且竖向布置的滚扫架右侧竖向部253，滚扫架左侧竖向部252、滚扫架右侧竖向部253的上端部分别与滚扫架水平部251连接，滚扫转轴22的左端部通过轴承安装于滚扫架左侧竖向部252，滚扫转轴22的右端部通过轴承安装于滚扫架右侧竖向部253；活动滚扫架25对应滚扫转轴22装设有滚扫驱动电机24，滚扫驱动电机24的动力输出轴与滚扫转轴22驱动连接；车架1的上端部对应活动滚扫架25装设有滚扫架升降驱动机构26，滚扫架升降驱动机构26与活动滚扫架25驱动连接；滚扫罩21的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面，滚扫罩21的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室211连通的滚扫罩垃圾出口212。

另外，活动垃圾斗3的内部成型有垃圾存放腔室31，活动垃圾斗3的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，活动垃圾斗3的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室31连通的垃圾斗垃圾进口32，活动垃圾斗3的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室31连通的垃圾斗垃圾出口33；车架1对应活动垃圾斗3装设有自动倒垃圾组件5，自动倒垃圾组件5与活动垃圾斗3驱动连接。

还有就是，抽风组件4包括有位于活动垃圾斗3上端侧的活动抽风罩41，活动抽风罩41的内部成型有抽风腔室411，活动抽风罩41的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室411连通的抽风罩进风口412，活动抽风罩41还开设有朝外开口且与抽风腔室411连通的抽风罩出风口413，活动抽风罩41于抽风罩出风口413处装设有朝外排风的风机42，活动抽风罩41的抽风腔室411内嵌装有位于抽风罩进风口412与抽风罩出风口413之间的过滤器43；车架1的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组44，水平驱动线性模组44的驱动端装设有水平活动架45，水平活动架45装设有上下动作的竖向驱动线性模组46，竖向驱动线性模组46的驱动端装设有竖向活动架47，竖向活动架47的下端部与活动抽风罩41连接。

自动倒垃圾组件5包括有分别装设于车架1后端部的左侧导轨51、右侧导轨52，左侧导轨51位于活动垃圾斗3的左端侧，右侧导轨52位于活动垃圾斗3的右端侧，左侧导轨51与右侧导轨52正对布置，左侧导轨51、右侧导轨52分别包括有呈竖向布置的导轨竖直部531、设置于导轨竖直部531上端部且朝后弧形弯曲延伸的导轨弧形部532；左侧导轨51开设有朝右侧开口且沿着左侧导轨51延伸的左侧升降引导槽511，右侧导轨52开设有朝左侧开口且沿着右侧导轨52延伸的右侧升降引导槽521；

活动垃圾斗3的左端侧装设有左侧前端滚轮541、位于左侧前端滚轮541后端侧的左侧后端滚轮542，左侧前端滚轮541、左侧后端滚轮542分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗3，左侧后端滚轮542嵌装于左侧导轨51的左侧升降引导槽511内，左侧前端滚轮541与左侧导轨51的前表面滚动接触；活动垃圾斗3的右端侧装设有右侧前端滚轮551、位于右侧前端滚轮551后端侧的右侧后端滚轮552，左侧前端滚轮541与右侧前端滚轮551左右对齐，左侧后端滚轮542与右侧后端滚轮552左右对齐，右侧前端滚轮551、右侧后端滚轮552分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗3，右侧后端滚轮552嵌装于右侧导轨52的右侧升降引导槽521内，右侧前端滚轮551与右侧导轨52的前表面滚动接触；

自动倒垃圾组件5还包括有垃圾斗升降驱动机构56，垃圾斗升降驱动机构56与活动垃圾斗3驱动连接。

对于本发明的升降驱动机构56而言，其可以采用以下结构设计，具体的：垃圾斗升降驱动机构56包括有通过轴承座安装于车架1后端部且沿着左右方向水平延伸的下端转轴561；

左侧导轨51的上端部设置有左侧转轴安装部512，右侧导轨52的上端部设置有右侧转轴安装部522，左侧转轴安装部512与右侧转轴安装部522之间装设有位于下端转轴561正上方且沿着左右方向水平延伸的上端转轴562，上端转轴562的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的左侧转轴安装部512、右侧转轴安装部522；

下端转轴561的外围套卡有下端链轮563，上端转轴562的外围套卡有上端链轮564，上端链轮564与下端链轮563之间绕环有传动链条565，活动垃圾斗3与传动链条565连接；

车架1对应下端转轴561装设有升降驱动电机566，升降驱动电机566的动力输出轴与下端转轴561驱动连接。优选的，升降驱动电机566的动力输出轴通过链条传动机构与下端转轴561驱动连接。

本发明的左侧轮毂电机61、右侧轮毂电机62、边扫驱动电机73、滚扫驱动电机24、风机42、水平驱动线性模组44、竖向驱动线性模组46、升降驱动电机566分别与无人扫地车的控制器电性连接；工作时，控制器控制左侧轮毂电机61、右侧轮毂电机62、边扫驱动电机73、滚扫驱动电机24、风机42、水平驱动线性模组44、竖向驱动线性模组46、升降驱动电机566动作。

本发明的行走驱动组件6用于实现清扫行走动作，工作时，控制器控制左侧轮毂电机61、右侧轮毂电机62动作，左侧轮毂电机61、右侧轮毂电机62作为驱动轮结构且用于驱动整体行走；工作时，控制器可通过左侧轮毂电机61、右侧轮毂电机62的转动方向以及转速来控制前进后退、转向控制。

对于本发明的边扫组件7而言，工作时，无人扫地车的控制器控制边扫驱动电机73启动，各边扫驱动电机73分别驱动相应的边扫刷74转动，且边扫架升降驱动机构72驱动活动边扫架71下移，下移的活动边扫架71带动边扫驱动电机73、边扫刷74同步下移，进而使得各边扫刷74下移至工作位置并接触地面，两个边扫刷74将两侧的垃圾向中间清扫。

对于本发明的滚扫组件2而言，工作时，无人扫地车的控制器控制滚扫驱动电机24启动，滚扫驱动电机24驱动滚扫转轴22转动，转动的滚扫转轴22带动滚扫刷23同步转动，且滚扫架升降驱动机构26驱动活动滚扫架25下移，下移的活动滚扫架25带动滚扫驱动电机24、滚扫转轴22、滚扫刷23同步下移，进而使得滚扫刷23下移至工作位置并接触地面，滚扫刷23的刷毛接触地面并将地面的垃圾扬起。

本发明的两个边扫刷74、滚扫刷23组成三角式垃圾收集的结构，在无人扫地车清扫行进过程中，两个边扫刷74将两侧的垃圾向中间清扫，然后再通过滚扫刷23将垃圾扬起；对于上述三角式垃圾收集的结构，其可以清扫宽余车身的区域范围，在有限的范围内尽可能的增大了清扫的范围，清扫效果好。

在本发明清扫作业时，活动垃圾斗3的前表面与滚扫罩21的后表面密封接触，且滚扫罩21的滚扫罩垃圾出口212与活动垃圾斗3的垃圾斗垃圾进口32对准连通；活动抽风罩41的下表面与活动垃圾斗3的上表面密封接触，且活动抽风罩41的抽风罩进风口412与活动垃圾斗3的垃圾斗垃圾出口对准连通。在无人扫地车行进并进行清扫作业的过程中，风机42朝外抽风并产生抽风吸力，在该抽风吸力的作用下被滚扫刷23扬起的垃圾经由滚扫罩垃圾出口212、垃圾斗垃圾进口32而进入至垃圾存放腔室31内，且该抽风吸力所产生的气流依次经过垃圾存放腔室31、垃圾斗垃圾出口33、抽风罩进风口412、抽风腔室411以及抽风罩出风口413而排出；其中，抽风腔室411内的过滤器43对上述气流进行过滤处理。

本发明的活动垃圾斗3通过自动倒垃圾组件5进行驱动，当活动垃圾斗3的垃圾存放腔室31装满垃圾且需要将垃圾存放腔室31内的垃圾倒入至垃圾桶时，无人扫地车移动至标准垃圾桶8位置，控制器先控制水平驱动线性模组44、竖向驱动线性模组46动作，竖向驱动模组驱动竖向活动架47、活动抽风罩41上移并使得活动抽风罩41脱离活动垃圾斗3，而后水平驱动线性模组44驱动水平活动架45、竖向驱动线性模组46、竖向活动架47、活动抽风罩41朝前移动，以使得活动抽风罩41离开活动垃圾斗3的正上方；待活动抽风罩41从活动垃圾斗3的正上方移开后，控制器控制升降驱动电机566启动，升降驱动电机566驱动下端转轴561转动，转动的下端转轴561通过由下端链轮563、上端链轮564以及传动链条565所组成的链条传动机构带动上端转轴562同步转动，在此过程中，传动链条565拉动活动垃圾斗3朝上移动；在活动垃圾斗3通过升降驱动机构56驱动而上升的过程中，左侧后端滚轮542沿着左侧导轨51的左侧升降引导槽511移动，右侧后端滚轮552沿着右侧导轨52的右侧升降引导槽521移动，左侧前端滚轮541沿着左侧导轨51的前表面朝上滚动，右侧前端滚轮551沿着右侧导轨52的前表面朝上滚动；当左侧前端滚轮541、左侧后端滚轮542进入至左侧导轨51的导轨弧形部532位置且右侧前端滚轮551、右侧后端滚轮552进入至右侧导轨52的导轨弧形部532位置时，活动垃圾斗3开始进行翻转动作，且活动垃圾斗3的垃圾斗垃圾出口33逐渐地朝下翻转，待活动垃圾斗3翻转到位后，垃圾存放腔室31内的垃圾经由垃圾斗垃圾出口33而导入至标准垃圾桶8内。待垃圾存放腔室31内的垃圾被倒出后，升降驱动电机566反向转动，升降驱动机构56驱动活动垃圾斗3下移复位至垃圾收集位置。

在活动垃圾斗3将垃圾存放腔室31内的垃圾倒出后，活动垃圾斗3、活动抽风罩41复位，活动垃圾斗3在自动倒垃圾组件5的驱动作用下先下移至清扫位置，在此过程中，活动垃圾斗3从上面下压并使得活动垃圾斗3的前表面下压抽风罩的后表面，由于滚扫罩21的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面且活动垃圾斗3的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，上述倾斜面设计能够保证活动垃圾斗3下压时滚扫罩21的后表面与活动垃圾斗3的前表面接触密封，活动垃圾斗3下移到位后，滚扫罩21的滚扫罩垃圾出口212与活动垃圾斗3的垃圾斗垃圾进口32对准连通；待活动垃圾斗3下移到位后，水平驱动线性模组44先驱动活动滚扫罩21后移至活动垃圾斗3的正上方，而后竖向驱动线性模组46驱动活动抽风罩41下移，下移的活动抽风罩41下压活动垃圾斗3，即活动抽风罩41的下表面与活动垃圾斗3的上表面压紧密封，此时活动抽风罩41的抽风罩进风口412与活动垃圾斗3的垃圾斗垃圾出口33对准连通。上述结构能够使得滚扫罩21、活动垃圾斗3、活动抽风罩41相互配合并形成了一个顺畅的密封系统。

需强调的是，对于本发明的垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统而言，当活动垃圾斗3的垃圾存放腔室31装满垃圾时，无人扫地车行驶到标准垃圾桶8位置且无人扫地车对准标准垃圾桶8，而后自动倒垃圾组件5控制活动垃圾斗3动作并将垃圾存放腔室31内的垃圾倒入至标准垃圾桶8内；待垃圾存放腔室31内的垃圾倒入至标准垃圾桶8后，活动垃圾斗3复位至清扫位置，且无人扫地车继续去完成清扫区域的工作；最后垃圾运作车通过定时来收取标准垃圾桶8中的垃圾，从而实现垃圾无缝对接周转。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够高效地实现垃圾清扫、倾倒、周转作业，即本发明具有结构设计新颖、清扫作业效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图7所示，边扫架升降驱动机构72包括有分别装设于车架1的左侧导柱固定座7211、右侧导柱固定座7212，左侧导柱固定座7211位于右侧导柱固定座7212的左端侧且左侧导柱固定座7211与右侧导柱固定座7212左右间隔布置，左侧导柱固定座7211装设有呈竖向布置的左侧升降导柱7221，右侧导柱固定座7212装设有呈竖向布置的右侧升降导柱7222。

活动边扫架71装设有左侧轴承固定座7231、右侧轴承固定座7232，左侧轴承固定座7231位于右侧轴承固定座7232的左端侧且左侧轴承固定座7231与右侧轴承固定座7232左右间隔布置，左侧轴承固定座7231装设有左侧直线轴承7241，右侧轴承固定座7232装设有右侧直线轴承7242，左侧升降导柱7221嵌插于左侧直线轴承7241的中心孔内，右侧升降导柱7222嵌插于右侧直线轴承7242的中心孔内。

另外，车架1与活动边扫架71之间装设有上下动作的边扫架直线驱动电机725，边扫架直线驱动电机725位于左侧导柱固定座7211与右侧导柱固定座7212之间，边扫架直线驱动电机725的壳体上端部装设于车架1，边扫架直线驱动电机725的驱动杆与活动边扫架71连接。

在本发明的边扫组件7进行边扫作业的过程中，边扫架直线驱动电机725动作并推动活动边扫架71下移，下移的活动边扫架71带动边扫驱动电机73、边扫刷74同步下移，进而使得边扫刷74下移至清扫工作位置；当无人扫地车停止清扫时，边扫架直线驱动电机725驱动活动边扫架71上移，活动边扫架71带动边扫驱动电机73、边扫刷74上移，提升后的边扫刷74脱离地面。需解释的是，在边扫架直线驱动电机725驱动活动边扫架71上下移动的过程中，左侧升降导柱7221与左侧直线轴承7241组成一导向副结构，右侧升降导柱7222与右侧直线轴承7242组成一导向副结构，上述导向副结构能够保证活动边扫架71平稳可靠地上下移动。

需强调的是，对于本发明的边扫组件7的边扫架升降驱动机构72而言，其边扫架直线驱动电机725、左侧直线轴承7241、右侧直线轴承7242构成了一个三角形，该三角形布局设计能够有效地提高整体结构的稳固性。

作为优选的实施方式，如图8所示，滚扫架升降驱动机构26包括有位于车架1与活动滚扫架25之间的滚扫架直线驱动电机261，滚扫架直线驱动电机261的壳体上端部装设于车架1，滚扫架直线驱动电机261的驱动杆与活动滚扫架25的滚扫架水平部251连接。

在本发明的滚扫组件2进行滚扫作业的过程中，滚扫架直线驱动电机261动作并推动活动滚扫架25下移，下移的活动滚扫架25带动滚扫驱动电机24、滚扫转轴22、滚扫刷23同步下移，进而使得滚扫刷23下移至清扫工作位置；当无人扫地车停止清扫工作时，滚扫架直线驱动电机261驱动活动滚扫架25上移，活动滚扫架25带动滚扫驱动电机24、滚扫转轴22、滚扫刷23上移，提升后的滚扫刷23脱离地面。需解释的是，为保证活动滚扫架25平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：滚扫架左侧竖向部252、滚扫架右侧竖向部253分别螺装有滚扫架滑块262，车架1对应各滚扫架滑块262分别螺装有竖向延伸的滚扫架导轨263，各滚扫架滑块262分别与相应侧的滚扫架导轨263相配合并组成导向副。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其特征在于：包括有无人扫地车、标准垃圾桶（8）以及垃圾运作车；

无人扫地车包括有车架（1），车架（1）装设有行走驱动组件（6）、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件（6）包括有分别装设于车架（1）后端部的左侧轮毂电机（61）、右侧轮毂电机（62），左侧轮毂电机（61）位于右侧轮毂电机（62）的左端侧，且左侧轮毂电机（61）与右侧轮毂电机（62）左右正对间隔布置；车架（1）的前端部螺装有万向轮架（63），万向轮架（63）的下端部装设有活动万向轮（64）；

垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架（1）的边扫组件（7）、滚扫组件（2）、活动垃圾斗（3）、抽风组件（4），边扫组件（7）位于滚扫组件（2）的前端侧，滚扫组件（2）位于活动垃圾斗（3）的前端侧，抽风组件（4）位于活动垃圾斗（3）的上端侧；

边扫组件（7）包括有装设于车架（1）前端部且位于滚扫组件（2）前端侧的活动边扫架（71），车架（1）的前端部对应活动边扫架（71）装设有边扫架升降驱动机构（72），边扫架升降驱动机构（72）与活动边扫架（71）驱动连接；活动边扫架（71）螺装有两个左右间隔布置的边扫驱动电机（73），各边扫驱动电机（73）的动力输出轴分别装设有边扫刷（74）；

滚扫组件（2）包括有螺装紧固于车架（1）的滚扫罩（21），滚扫罩（21）的内部成型有朝下开口的滚扫腔室（211），滚扫腔室（211）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴（22），滚扫转轴（22）的外围套装紧固有位于滚扫腔室（211）内的滚扫刷（23）；滚扫罩（21）的上端侧装设有活动滚扫架（25），活动滚扫架（25）包括有位于车架（1）上端侧且水平横向布置的滚扫架水平部（251）、位于车架（1）左端侧且竖向布置的滚扫架左侧竖向部（252）、位于车架（1）右端侧且竖向布置的滚扫架右侧竖向部（253），滚扫架左侧竖向部（252）、滚扫架右侧竖向部（253）的上端部分别与滚扫架水平部（251）连接，滚扫转轴（22）的左端部通过轴承安装于滚扫架左侧竖向部（252），滚扫转轴（22）的右端部通过轴承安装于滚扫架右侧竖向部（253）；活动滚扫架（25）对应滚扫转轴（22）装设有滚扫驱动电机（24），滚扫驱动电机（24）的动力输出轴与滚扫转轴（22）驱动连接；车架（1）的上端部对应活动滚扫架（25）装设有滚扫架升降驱动机构（26），滚扫架升降驱动机构（26）与活动滚扫架（25）驱动连接；滚扫罩（21）的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面，滚扫罩（21）的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室（211）连通的滚扫罩垃圾出口（212）；

活动垃圾斗（3）的内部成型有垃圾存放腔室（31），活动垃圾斗（3）的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，活动垃圾斗（3）的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室（31）连通的垃圾斗垃圾进口（32），活动垃圾斗（3）的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室（31）连通的垃圾斗垃圾出口（33）；车架（1）对应活动垃圾斗（3）装设有自动倒垃圾组件（5），自动倒垃圾组件（5）与活动垃圾斗（3）驱动连接；

抽风组件（4）包括有位于活动垃圾斗（3）上端侧的活动抽风罩（41），活动抽风罩（41）的内部成型有抽风腔室（411），活动抽风罩（41）的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室（411）连通的抽风罩进风口（412），活动抽风罩（41）还开设有朝外开口且与抽风腔室（411）连通的抽风罩出风口（413），活动抽风罩（41）于抽风罩出风口（413）处装设有朝外排风的风机（42），活动抽风罩（41）的抽风腔室（411）内嵌装有位于抽风罩进风口（412）与抽风罩出风口（413）之间的过滤器（43）；车架（1）的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组（44），水平驱动线性模组（44）的驱动端装设有水平活动架（45），水平活动架（45）装设有上下动作的竖向驱动线性模组（46），竖向驱动线性模组（46）的驱动端装设有竖向活动架（47），竖向活动架（47）的下端部与活动抽风罩（41）连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其特征在于：所述边扫架升降驱动机构（72）包括有分别装设于所述车架（1）的左侧导柱固定座（7211）、右侧导柱固定座（7212），左侧导柱固定座（7211）位于右侧导柱固定座（7212）的左端侧且左侧导柱固定座（7211）与右侧导柱固定座（7212）左右间隔布置，左侧导柱固定座（7211）装设有呈竖向布置的左侧升降导柱（7221），右侧导柱固定座（7212）装设有呈竖向布置的右侧升降导柱（7222）；

所述活动边扫架（71）装设有左侧轴承固定座（7231）、右侧轴承固定座（7232），左侧轴承固定座（7231）位于右侧轴承固定座（7232）的左端侧且左侧轴承固定座（7231）与右侧轴承固定座（7232）左右间隔布置，左侧轴承固定座（7231）装设有左侧直线轴承（7241），右侧轴承固定座（7232）装设有右侧直线轴承（7242），左侧升降导柱（7221）嵌插于左侧直线轴承（7241）的中心孔内，右侧升降导柱（7222）嵌插于右侧直线轴承（7242）的中心孔内；

车架（1）与活动边扫架（71）之间装设有上下动作的边扫架直线驱动电机（725），边扫架直线驱动电机（725）位于左侧导柱固定座（7211）与右侧导柱固定座（7212）之间，边扫架直线驱动电机（725）的壳体上端部装设于车架（1），边扫架直线驱动电机（725）的驱动杆与活动边扫架（71）连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其特征在于：所述滚扫架升降驱动机构（26）包括有位于所述车架（1）与所述活动滚扫架（25）之间的滚扫架直线驱动电机（261），滚扫架直线驱动电机（261）的壳体上端部装设于车架（1），滚扫架直线驱动电机（261）的驱动杆与活动滚扫架（25）的滚扫架水平部（251）连接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其特征在于：所述滚扫架左侧竖向部（252）、所述滚扫架右侧竖向部（253）分别螺装有滚扫架滑块（262），所述车架（1）对应各滚扫架滑块（262）分别螺装有竖向延伸的滚扫架导轨（263），各滚扫架滑块（262）分别与相应侧的滚扫架导轨（263）相配合并组成导向副。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其特征在于：所述自动倒垃圾组件（5）包括有分别装设于所述车架（1）后端部的左侧导轨（51）、右侧导轨（52），左侧导轨（51）位于所述活动垃圾斗（3）的左端侧，右侧导轨（52）位于活动垃圾斗（3）的右端侧，左侧导轨（51）与右侧导轨（52）正对布置，左侧导轨（51）、右侧导轨（52）分别包括有呈竖向布置的导轨竖直部（531）、设置于导轨竖直部（531）上端部且朝后弧形弯曲延伸的导轨弧形部（532）；左侧导轨（51）开设有朝右侧开口且沿着左侧导轨（51）延伸的左侧升降引导槽（511），右侧导轨（52）开设有朝左侧开口且沿着右侧导轨（52）延伸的右侧升降引导槽（521）；

活动垃圾斗（3）的左端侧装设有左侧前端滚轮（541）、位于左侧前端滚轮（541）后端侧的左侧后端滚轮（542），左侧前端滚轮（541）、左侧后端滚轮（542）分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗（3），左侧后端滚轮（542）嵌装于左侧导轨（51）的左侧升降引导槽（511）内，左侧前端滚轮（541）与左侧导轨（51）的前表面滚动接触；活动垃圾斗（3）的右端侧装设有右侧前端滚轮（551）、位于右侧前端滚轮（551）后端侧的右侧后端滚轮（552），左侧前端滚轮（541）与右侧前端滚轮（551）左右对齐，左侧后端滚轮（542）与右侧后端滚轮（552）左右对齐，右侧前端滚轮（551）、右侧后端滚轮（552）分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗（3），右侧后端滚轮（552）嵌装于右侧导轨（52）的右侧升降引导槽（521）内，右侧前端滚轮（551）与右侧导轨（52）的前表面滚动接触；

自动倒垃圾组件（5）还包括有垃圾斗升降驱动机构（56），垃圾斗升降驱动机构（56）与活动垃圾斗（3）驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其特征在于：所述垃圾斗升降驱动机构（56）包括有通过轴承座安装于所述车架（1）后端部且沿着左右方向水平延伸的下端转轴（561）；

所述左侧导轨（51）的上端部设置有左侧转轴安装部（512），所述右侧导轨（52）的上端部设置有右侧转轴安装部（522），左侧转轴安装部（512）与右侧转轴安装部（522）之间装设有位于下端转轴（561）正上方且沿着左右方向水平延伸的上端转轴（562），上端转轴（562）的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的左侧转轴安装部（512）、右侧转轴安装部（522）；

下端转轴（561）的外围套卡有下端链轮（563），上端转轴（562）的外围套卡有上端链轮（564），上端链轮（564）与下端链轮（563）之间绕环有传动链条（565），所述活动垃圾斗（3）与传动链条（565）连接；

车架（1）对应下端转轴（561）装设有升降驱动电机（566），升降驱动电机（566）的动力输出轴与下端转轴（561）驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾清扫、倾倒、周转一站式无缝对接系统，其特征在于：所述升降驱动电机（566）的动力输出轴通过链条传动机构与所述下端转轴（561）驱动连接。

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