CN112265863A - 一种可实现同步控制的可编程控制器及配置方法 - Google Patents
一种可实现同步控制的可编程控制器及配置方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112265863A CN112265863A CN202010912340.7A CN202010912340A CN112265863A CN 112265863 A CN112265863 A CN 112265863A CN 202010912340 A CN202010912340 A CN 202010912340A CN 112265863 A CN112265863 A CN 112265863A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- take
- wheel
- pay
- rotation angle
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 241000606750 Actinobacillus Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
- B65H49/20—Package-supporting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
本发明提供一种可实现同步控制的可编程控制器,可实现同步控制的可编程控制器能够驱动一个放线架和一个收线架。可实现同步控制的可编程控制器能够通过单一片上系统芯片实现。单一片上系统芯片具有一个主处理器。主处理器配置为,获取放线端转角信息及收线端转角信息的当前转角差值。若当前转角差值大于设定转角差值,则根据当前转角差值校正作为第二伺服电机的伺服校正量驱动第二伺服电机。通过对放线架和收线架转角信息的采集,对不同步电机调节,从而保证其转动的同步性,降低自动化线缆生产设备的调试周期及成本。同时,本发明提供一种可编程控制器的配置方法。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造领域。本发明具体涉及了可实现同步控制的可编程控制器及配置方法。
背景技术
现有的伺服电机的控制通孔为单独的电机控制,即一个控制器通常驱动一个伺服电机。多伺服电机同时驱动时,多采用多控制器。当需要其伺服电机输出轴能够跟随或配合运动时,则需要设置每个电机控制器单独调试,从而增加了自动化生成线的维修成本,降低了使用效率。
发明内容
本发明的目的是提供可实现同步控制的可编程控制器,通过对放线架和收线架转角信息的采集,对不同步电机调节,从而保证其转动的同步性,降低自动化线缆生产设备的调试周期及成本。
本发明的另一目的是提供可实现同步控制的可编程控制器的配置方法,其利于实施,通过实施速度及比较的方式,保证伺服控制的同步性及准确性。
本发明中的一种可实现同步控制的可编程控制器,可实现同步控制的可编程控制器能够驱动一个放线架和一个收线架。可实现同步控制的可编程控制器能够通过单一片上系统芯片实现。单一片上系统芯片具有一个主处理器:
放线架包括:
一个放线架体,其能够设置于一个支撑面。
一个放线轮,其能够沿一个第一回转轴线顺时针转动的设置于放线架体。第一回转轴线平行于支撑面。放线轮的外周向能够缠绕电线。当放线轮转动时,电线能够沿一个放线方向脱离放线轮的外周向。
一个第一计数盘,其于放线轮同轴且固定设置。第一计数盘的外周向从放线轮的径向延出。在第一计数盘的延出部分绕第一回转轴线均匀开设多个通孔。
一个第一伺服电机,其输出轴能够驱动放线轮绕第一回转轴线转动。
一个第一红外传感器,其设置于放线架体且感应端能够位于于通孔的延伸方向。当放线轮转动时,第一红外传感器能够获取放线轮的转动角度信息。第一红外传感器的输出端能够输出放线端转角信息。
收线架包括:
一个收线架体,其能够设置于支撑面。
一个收线轮,其能够沿一个第二回转轴线顺时针转动的设置于收线架体。第二回转轴线平行于第一回转轴线。收线轮的外周向能够缠绕从放线轮沿放线方向脱离的电线。当收线轮转动时,电线能够沿一个收线方向缠绕于收线轮的外周向。
一个第二计数盘,其于收线轮同轴且固定设置。第二计数盘的外周向从收线轮的径向延出。在第二计数盘的延出部分绕第二回转轴线均匀开设多个通孔。
一个第二伺服电机,其输出轴能够驱动收线轮绕第二回转轴线转动。
一个第二红外传感器,其设置于收线架体且感应端能够位于于通孔的延伸方向。当收线轮转动时,第二红外传感器能够获取收线轮的转动角度信息。第二红外传感器的输出端能够输出收线端转角信息。
主处理器配置为,获取放线端转角信息及收线端转角信息的当前转角差值。若当前转角差值大于设定转角差值,则根据当前转角差值校正作为第二伺服电机的伺服校正量驱动第二伺服电机。
在本发明的另一种实施方式中,放线端转角信息中包括放线轮标识信息。收线端转角信息中包括收线轮标识信息。
在本发明的另一种实施方式中,包括:多个输入接口及多个输出接口。多个输入接口及多个输出接口分别与主处理器的数据端口连接。
在本发明的另一种实施方式中,还包括:一个输入装置,其与输入接口连接获取设定转角差值。
在本发明的另一种实施方式中,还包括:一个显示装置,其与输出接口连接且能够输出当前转角差值、放线轮标识信息及收线轮标识信息。
同时,本发明还提供了可编程控制器的配置方法,可实现同步控制的可编程控制器能够驱动一个放线架和一个收线架。可实现同步控制的可编程控制器能够通过单一片上系统芯片实现。单一片上系统芯片具有一个主处理器:
放线架包括:
一个放线架体,其能够设置于一个支撑面。
一个放线轮,其能够沿一个第一回转轴线顺时针转动的设置于放线架体。第一回转轴线平行于支撑面。放线轮的外周向能够缠绕电线。当放线轮转动时,电线能够沿一个放线方向脱离放线轮的外周向。
一个第一计数盘,其于放线轮同轴且固定设置。第一计数盘的外周向从放线轮的径向延出。在第一计数盘的延出部分绕第一回转轴线均匀开设多个通孔。
一个第一伺服电机,其输出轴能够驱动放线轮绕第一回转轴线转动。
一个第一红外传感器,其设置于放线架体且感应端能够位于于通孔的延伸方向。当放线轮转动时,第一红外传感器能够获取放线轮的转动角度信息。第一红外传感器的输出端能够输出放线端转角信息。
收线架包括:
一个收线架体,其能够设置于支撑面。
一个收线轮,其能够沿一个第二回转轴线顺时针转动的设置于收线架体。第二回转轴线平行于第一回转轴线。收线轮的外周向能够缠绕从放线轮沿放线方向脱离的电线。当收线轮转动时,电线能够沿一个收线方向缠绕于收线轮的外周向。
一个第二计数盘,其于收线轮同轴且固定设置。第二计数盘的外周向从收线轮的径向延出。在第二计数盘的延出部分绕第二回转轴线均匀开设多个通孔。
一个第二伺服电机,其输出轴能够驱动收线轮绕第二回转轴线转动。
一个第二红外传感器,其设置于收线架体且感应端能够位于于通孔的延伸方向。当收线轮转动时,第二红外传感器能够获取收线轮的转动角度信息。第二红外传感器的输出端能够输出收线端转角信息。
主处理器配置为,获取放线端转角信息及收线端转角信息的当前转角差值。若当前转角差值大于设定转角差值,则根据当前转角差值校正作为第二伺服电机的伺服校正量驱动第二伺服电机。
在本发明的另一种实施方式中,放线端转角信息中包括放线轮标识信息。收线端转角信息中包括收线轮标识信息。
在本发明的另一种实施方式中,包括:多个输入接口及多个输出接口。多个输入接口及多个输出接口分别与主处理器的数据端口连接。
在本发明的另一种实施方式中,还包括:一个输入装置,其与输入接口连接获取设定转角差值。
在本发明的另一种实施方式中,还包括:一个显示装置,其与输出接口连接且能够输出当前转角差值、放线轮标识信息及收线轮标识信息。
下文将以明确易懂的方式,结合附图对可实现同步控制的可编程控制器及配置方法的特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
附图说明
图1是用于说明在本发明的一种实施方式中,放线轮及收线轮的结构示意图。
图2是用于说明在本发明一种实施方式中,一种可实现同步控制的可编程控制器的系统结构示意图。
图3是用于说明在本发明另一种实施方式中,一种可实现同步控制的可编程控制器的系统结构示意图。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式,在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本示例性实施例相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构及真实比例。
本发明中的一种可实现同步控制的可编程控制器,可实现同步控制的可编程控制器能够驱动一个放线架和一个收线架。可实现同步控制的可编程控制器能够通过单一片上系统芯片实现。单一片上系统芯片具有一个主处理器301。
如图1、2所示,放线架包括:
一个放线架体10,其能够设置于一个支撑面。
一个放线轮11,其能够沿一个第一回转轴线顺时针转动的设置于放线架体10。第一回转轴线平行于支撑面。放线轮11的外周向能够缠绕电线30。当放线轮11转动时,电线30能够沿一个放线方向脱离放线轮11的外周向。
一个第一计数盘12,其于放线轮11同轴且固定设置。第一计数盘12的外周向从放线轮11的径向延出。在第一计数盘12的延出部分绕第一回转轴线均匀开设多个通孔。
一个第一伺服电机101,其输出轴能够驱动放线轮11绕第一回转轴线转动。
一个第一红外传感器13,其设置于放线架体10且感应端能够位于于通孔的延伸方向。当放线轮11转动时,第一红外传感器13能够获取放线轮11的转动角度信息。第一红外传感器13的输出端能够输出放线端转角信息。
收线架包括:
一个收线架体20,其能够设置于支撑面。
一个收线轮21,其能够沿一个第二回转轴线顺时针转动的设置于收线架体20。第二回转轴线平行于第一回转轴线。收线轮21的外周向能够缠绕从放线轮11沿放线方向脱离的电线30。当收线轮21转动时,电线30能够沿一个收线方向缠绕于收线轮21的外周向。
一个第二计数盘22,其于收线轮21同轴且固定设置。第二计数盘22的外周向从收线轮21的径向延出。在第二计数盘22的延出部分绕第二回转轴线均匀开设多个通孔。
一个第二伺服电机201,其输出轴能够驱动收线轮21绕第二回转轴线转动。
一个第二红外传感器23,其设置于收线架体20且感应端能够位于于通孔的延伸方向。当收线轮21转动时,第二红外传感器23能够获取收线轮21的转动角度信息。第二红外传感器23的输出端能够输出收线端转角信息。
主处理器301配置为,获取放线端转角信息及收线端转角信息的当前转角差值。若当前转角差值大于设定转角差值,则根据当前转角差值校正作为第二伺服电机201的伺服校正量驱动第二伺服电机201。
从而实现对电线的成捆缠绕使,可使电线不受到外接拉力,保证电线在缠绕时机械性能的稳定。
在本发明的另一种实施方式中,放线端转角信息中包括放线轮11标识信息。收线端转角信息中包括收线轮21标识信息。
在本发明的另一种实施方式中,包括:多个输入接口及多个输出接口。多个输入接口及多个输出接口分别与主处理器301的数据端口连接。
如图2所示,在本发明的另一种实施方式中,还包括:一个输入装置401,其与输入接口连接获取设定转角差值。
如图2所示,在本发明的另一种实施方式中,还包括:一个显示装置501,其与输出接口连接且能够输出当前转角差值、放线轮11标识信息及收线轮21标识信息。
同时,本发明还提供了可编程控制器的配置方法,可实现同步控制的可编程控制器能够驱动一个放线架和一个收线架。可实现同步控制的可编程控制器能够通过单一片上系统芯片实现。单一片上系统芯片具有一个主处理器301:
放线架包括:
一个放线架体10,其能够设置于一个支撑面。
一个放线轮11,其能够沿一个第一回转轴线顺时针转动的设置于放线架体10。第一回转轴线平行于支撑面。放线轮11的外周向能够缠绕电线30。当放线轮11转动时,电线30能够沿一个放线方向脱离放线轮11的外周向。
一个第一计数盘12,其于放线轮11同轴且固定设置。第一计数盘12的外周向从放线轮11的径向延出。在第一计数盘12的延出部分绕第一回转轴线均匀开设多个通孔。
一个第一伺服电机101,其输出轴能够驱动放线轮11绕第一回转轴线转动。
一个第一红外传感器13,其设置于放线架体10且感应端能够位于于通孔的延伸方向。当放线轮11转动时,第一红外传感器13能够获取放线轮11的转动角度信息。第一红外传感器13的输出端能够输出放线端转角信息。
收线架包括:
一个收线架体20,其能够设置于支撑面。
一个收线轮21,其能够沿一个第二回转轴线顺时针转动的设置于收线架体20。第二回转轴线平行于第一回转轴线。收线轮21的外周向能够缠绕从放线轮11沿放线方向脱离的电线30。当收线轮21转动时,电线30能够沿一个收线方向缠绕于收线轮21的外周向。
一个第二计数盘22,其于收线轮21同轴且固定设置。第二计数盘22的外周向从收线轮21的径向延出。在第二计数盘22的延出部分绕第二回转轴线均匀开设多个通孔。
一个第二伺服电机201,其输出轴能够驱动收线轮21绕第二回转轴线转动。
一个第二红外传感器23,其设置于收线架体20且感应端能够位于于通孔的延伸方向。当收线轮21转动时,第二红外传感器23能够获取收线轮21的转动角度信息。第二红外传感器23的输出端能够输出收线端转角信息。
主处理器301配置为,获取放线端转角信息及收线端转角信息的当前转角差值。若当前转角差值大于设定转角差值,则根据当前转角差值校正作为第二伺服电机201的伺服校正量驱动第二伺服电机201。
在本发明的另一种实施方式中,放线端转角信息中包括放线轮11标识信息。收线端转角信息中包括收线轮21标识信息。
在本发明的另一种实施方式中,包括:多个输入接口及多个输出接口。多个输入接口及多个输出接口分别与主处理器301的数据端口连接。
在本发明的另一种实施方式中,还包括:一个输入装置401,其与输入接口连接获取设定转角差值。
在本发明的另一种实施方式中,还包括:一个显示装置501,其与输出接口连接且能够输出当前转角差值、放线轮11标识信息及收线轮21标识信息。
应当理解,虽然本说明书是按照各个实施方式中描述的,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可实现同步控制的可编程控制器,其特征在于,所述可实现同步控制的可编程控制器能够驱动一个放线架和一个收线架;所述可实现同步控制的可编程控制器能够通过单一片上系统芯片实现;所述单一片上系统芯片具有一个主处理器:
所述放线架包括:
一个放线架体,其能够设置于一个支撑面;
一个放线轮,其能够沿一个第一回转轴线顺时针转动的设置于所述放线架体;所述第一回转轴线平行于所述支撑面;所述放线轮的外周向能够缠绕电线;当所述放线轮转动时,所述电线能够沿一个放线方向脱离所述放线轮的外周向;
一个第一计数盘,其于所述放线轮同轴且固定设置;所述第一计数盘的外周向从所述放线轮的径向延出;在所述第一计数盘的延出部分绕所述第一回转轴线均匀开设多个通孔;
一个第一伺服电机,其输出轴能够驱动所述放线轮绕所述第一回转轴线转动;
一个第一红外传感器,其设置于所述放线架体且感应端能够位于于所述通孔的延伸方向;当所述放线轮转动时,所述第一红外传感器能够获取所述放线轮的转动角度信息;所述第一红外传感器的输出端能够输出所述放线端转角信息;
所述收线架包括:
一个收线架体,其能够设置于所述支撑面;
一个收线轮,其能够沿一个第二回转轴线顺时针转动的设置于所述收线架体;所述第二回转轴线平行于所述第一回转轴线;所述收线轮的外周向能够缠绕从所述放线轮沿所述放线方向脱离的电线;当所述收线轮转动时,所述电线能够沿一个收线方向缠绕于所述收线轮的外周向;
一个第二计数盘,其于所述收线轮同轴且固定设置;所述第二计数盘的外周向从所述收线轮的径向延出;在所述第二计数盘的延出部分绕所述第二回转轴线均匀开设多个通孔;
一个第二伺服电机,其输出轴能够驱动所述收线轮绕所述第二回转轴线转动;
一个第二红外传感器,其设置于所述收线架体且感应端能够位于于所述通孔的延伸方向;当所述收线轮转动时,所述第二红外传感器能够获取所述收线轮的转动角度信息;所述第二红外传感器的输出端能够输出所述收线端转角信息;
所述主处理器配置为,获取所述放线端转角信息及所述收线端转角信息的当前转角差值;若所述当前转角差值大于设定转角差值,则根据所述当前转角差值校正所述作为第二伺服电机的伺服校正量驱动所述第二伺服电机。
2.如权利要求1所述的可编程控制器,其中,所述放线端转角信息中包括放线轮标识信息;所述收线端转角信息中包括收线轮标识信息。
3.如权利要求1所述的可编程控制器,其中,包括:多个输入接口及多个输出接口;所述多个输入接口及多个输出接口分别与所述主处理器的数据端口连接。
4.如权利要求3所述的可编程控制器,其中,还包括:一个输入装置,其与所述输入接口连接获取所述设定转角差值。
5.如权利要求4所述的可编程控制器,其中,还包括:一个显示装置,其与所述输出接口连接且能够输出所述当前转角差值、所述放线轮标识信息及所述收线轮标识信息。
6.可编程控制器的配置方法,所述可实现同步控制的可编程控制器能够驱动一个放线架和一个收线架;所述可实现同步控制的可编程控制器能够通过单一片上系统芯片实现;所述单一片上系统芯片具有一个主处理器:
所述放线架包括:
一个放线架体,其能够设置于一个支撑面;
一个放线轮,其能够沿一个第一回转轴线顺时针转动的设置于所述放线架体;所述第一回转轴线平行于所述支撑面;所述放线轮的外周向能够缠绕电线;当所述放线轮转动时,所述电线能够沿一个放线方向脱离所述放线轮的外周向;
一个第一计数盘,其于所述放线轮同轴且固定设置;所述第一计数盘的外周向从所述放线轮的径向延出;在所述第一计数盘的延出部分绕所述第一回转轴线均匀开设多个通孔;
一个第一伺服电机,其输出轴能够驱动所述放线轮绕所述第一回转轴线转动;
一个第一红外传感器,其设置于所述放线架体且感应端能够位于于所述通孔的延伸方向;当所述放线轮转动时,所述第一红外传感器能够获取所述放线轮的转动角度信息;所述第一红外传感器的输出端能够输出所述放线端转角信息;
所述收线架包括:
一个收线架体,其能够设置于所述支撑面;
一个收线轮,其能够沿一个第二回转轴线顺时针转动的设置于所述收线架体;所述第二回转轴线平行于所述第一回转轴线;所述收线轮的外周向能够缠绕从所述放线轮沿所述放线方向脱离的电线;当所述收线轮转动时,所述电线能够沿一个收线方向缠绕于所述收线轮的外周向;
一个第二计数盘,其于所述收线轮同轴且固定设置;所述第二计数盘的外周向从所述收线轮的径向延出;在所述第二计数盘的延出部分绕所述第二回转轴线均匀开设多个通孔;
一个第二伺服电机,其输出轴能够驱动所述收线轮绕所述第二回转轴线转动;
一个第二红外传感器,其设置于所述收线架体且感应端能够位于于所述通孔的延伸方向;当所述收线轮转动时,所述第二红外传感器能够获取所述收线轮的转动角度信息;所述第二红外传感器的输出端能够输出所述收线端转角信息;
所述主处理器配置为,获取所述放线端转角信息及所述收线端转角信息的当前转角差值;若所述当前转角差值大于设定转角差值,则根据所述当前转角差值校正所述作为第二伺服电机的伺服校正量驱动所述第二伺服电机。
7.如权利要求6所述的配置方法,其中,所述放线端转角信息中包括放线轮标识信息;所述收线端转角信息中包括收线轮标识信息。
8.如权利要求6所述的配置方法,其中,包括:多个输入接口及多个输出接口;所述多个输入接口及多个输出接口分别与所述主处理器的数据端口连接。
9.如权利要求7或8所述的配置方法,其中,还包括:一个输入装置,其与所述输入接口连接获取所述设定转角差值。
10.如权利要求9所述的可编程控制器,其中,还包括:一个显示装置,其与所述输出接口连接且能够输出所述当前转角差值、所述放线轮标识信息及所述收线轮标识信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010912340.7A CN112265863B (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种可实现同步控制的可编程控制器及配置方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010912340.7A CN112265863B (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种可实现同步控制的可编程控制器及配置方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112265863A true CN112265863A (zh) | 2021-01-26 |
CN112265863B CN112265863B (zh) | 2022-09-27 |
Family
ID=74349885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010912340.7A Expired - Fee Related CN112265863B (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种可实现同步控制的可编程控制器及配置方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112265863B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63209498A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-08-31 | Canon Inc | 電動機の制御装置 |
JP2007104760A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Toshiba Corp | モータ制御装置 |
CN101741312A (zh) * | 2010-01-29 | 2010-06-16 | 吴琼海 | 伺服电机驱动系统的控制方法 |
CN102064615A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-05-18 | 重庆大学 | 一种磁场跟踪伺服机构控制系统及其控制方法 |
CN102176650A (zh) * | 2011-03-08 | 2011-09-07 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | 主从伺服系统同步信号产生方法、装置以及灯检机 |
CN102545733A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 硅片传输机械手双电机同步控制装置及其方法 |
CN106206002A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-07 | 中国地质大学(武汉) | 一种超导磁体自动绕线装置 |
CN106269988A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 武汉同力智能系统股份有限公司 | 一种带积线的收放线机组的控制方法及系统 |
CN107179783A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-19 | 华南理工大学 | 一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置与方法 |
CN108385144A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 江苏聚成金刚石科技有限公司 | 一种用于电镀金刚石线锯设备上的恒张力控制系统 |
CN110661454A (zh) * | 2018-06-28 | 2020-01-07 | 比亚迪股份有限公司 | 双电机同步控制方法、装置、存储介质及车辆 |
CN111010053A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-14 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种双电机同步控制方法及系统 |
-
2020
- 2020-09-02 CN CN202010912340.7A patent/CN112265863B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63209498A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-08-31 | Canon Inc | 電動機の制御装置 |
JP2007104760A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Toshiba Corp | モータ制御装置 |
CN101741312A (zh) * | 2010-01-29 | 2010-06-16 | 吴琼海 | 伺服电机驱动系统的控制方法 |
CN102064615A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-05-18 | 重庆大学 | 一种磁场跟踪伺服机构控制系统及其控制方法 |
CN102545733A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 硅片传输机械手双电机同步控制装置及其方法 |
CN102176650A (zh) * | 2011-03-08 | 2011-09-07 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | 主从伺服系统同步信号产生方法、装置以及灯检机 |
CN106206002A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-07 | 中国地质大学(武汉) | 一种超导磁体自动绕线装置 |
CN106269988A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 武汉同力智能系统股份有限公司 | 一种带积线的收放线机组的控制方法及系统 |
CN107179783A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-19 | 华南理工大学 | 一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置与方法 |
CN108385144A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 江苏聚成金刚石科技有限公司 | 一种用于电镀金刚石线锯设备上的恒张力控制系统 |
CN110661454A (zh) * | 2018-06-28 | 2020-01-07 | 比亚迪股份有限公司 | 双电机同步控制方法、装置、存储介质及车辆 |
CN111010053A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-14 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种双电机同步控制方法及系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
高雅等: "精密绕线系统的设计与研究", 《自动化与仪表》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112265863B (zh) | 2022-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105398879A (zh) | 一种电缆盘线装置 | |
CN103354342B (zh) | 一种回转机构的内绕线装置 | |
CN105762600B (zh) | 导电滑环及应用该导电滑环的线缆收放装置 | |
CN108689227B (zh) | 排线控制系统和方法 | |
CN202616682U (zh) | 单金属丝、铝包带及预绞丝缠绕器 | |
CN112265863B (zh) | 一种可实现同步控制的可编程控制器及配置方法 | |
CN212917046U (zh) | 一种钢丝生产用拉拔收丝机构 | |
CN202558987U (zh) | 一种基于can总线的一体化单锭电机驱动器 | |
CN201172555Y (zh) | 一种络筒机丝条卷绕定长装置 | |
KR101159988B1 (ko) | 가변 풍력 발전 시스템 | |
CN108016937A (zh) | 绕线负载的绕线装置 | |
CN104444580B (zh) | 一种双层极细缠绕机 | |
CN201765885U (zh) | 同心式绞线设备 | |
CN106767372A (zh) | 带材厚度的监测装置、绕包机及带材厚度的监测方法 | |
CN203434577U (zh) | 一种回转机构的内绕线装置 | |
US3724190A (en) | Method of production of multisectional filament coils and control system of a coiling machine operating according to this method | |
CN103114355B (zh) | 一种带锭翼的自动切换加捻卷绕机 | |
CN103137318A (zh) | 变压器单导线饼式线圈自动折弯方法 | |
CN205954191U (zh) | 一种用于拷贝型整经机的张力控制装置 | |
CN207313787U (zh) | 一种纺制复合纱线的加捻装置 | |
CN208050812U (zh) | 一种银丝管生产设备 | |
CN111653426A (zh) | 一种空心电抗器线圈周长自动测量装置及其使用方法 | |
CN205953199U (zh) | 自动绕线机 | |
CN210236705U (zh) | 一种全自动高速层绕机的悬臂式多工位机构 | |
CN201107015Y (zh) | 导爆管缠绕打把机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220927 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |