CN112265745B - 一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置，包括：用于承载血液的血袋，用于给血袋提供储存与运输的运输箱，用于提供红细胞类血液运输环境且位于运输箱内的第一控温单元，用于控制运输箱工作且实时传输血袋信息的控制单元，用于通过网络与运输箱进行连接的血液运输物流系统，用于给承载有单采血小板的血袋提供震荡运输的震荡单元，用于给承载有单采血小板的血袋提供适合运输温度的第二控温单元，本发明解决了由于运输距离和时间的不同，运输温度不可快速调控，血液状态不可实时查看，导致在运输中血液得不到较好的保存效果的问题。

Description

一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体是涉及一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置。

背景技术

血液运输，指将血液从一地点向另一地点运送的物流活动。因此，在血液运输的过程中，对于运输过程的质量监控，需要对运输条件、血液质量实行的控制、监督、检查和检验，运输方式则采用冷藏运输车或盛装于血液运输箱内借助飞机、火车、汽车或其他运输工具。

在运输过程中，应能维持适宜的温度，满足红细胞类血液成分，血浆类血液成分，血板，冷沉淀，冰冻红细胞的运输要求，并应注意以下事项：运输全血及红细胞类血液成分时，固定冰点材料应放置在血液的最上层，并且不得与血液直接接触；运输单采血小板时，需特殊固定冰点材料；或用20℃～24℃盛装液体的密闭容器代替；运输冰冻血浆、冷沉淀时，使用-18℃或以下温度条件下制备的固定冰点材料或干冰。

尽管如此，在血液的运输过程中，由于运输距离和时间的不同，仍然有运输温度不可快速调控，血液状态不可实时查看，导致在运输中血液得不到较好的储存效果的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是在血液的运输过程中，由于运输距离和时间的不同，运输温度不可快速调控，血液状态不可实时查看，导致在运输中血液得不到较好的储存效果的问题。

本发明的技术方案是：一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置，包括：

用于承载血液的血袋，血袋的顶部设有固定口，血袋表面上粘贴有可通过扫描获取血液信息的射频标签，

用于给血袋提供保鲜与运输的运输箱，运输箱顶部设有便于运输箱移动运输的第一把手，运输箱内部设有用于提供血液盛放空间的第一盛放腔，第一盛放腔内部盛放有数个适配第一盛放腔尺寸的用于挂载固定血袋的血液盛放屉，运输箱底部设有数个用于固定运输箱的T型第一卡块，运输箱顶部设有数个通过与第一卡块卡合达到固定两个运输箱的锁定单元，

用于开关运输箱且通过第一销轴与运输箱一侧转动连接的门体，

用于提供血液运输环境且位于运输箱后侧壁内的第一控温单元，

用于控制运输箱工作且实时传输血袋信息的控制单元，控制单元位于运输箱上壁内，控制单元包括：PLC控制器，与PLC控制器电性连接的用于获取运输箱所在地理位置的GPS芯片，用于连接网络的无线联网模块，用于对运输箱内部进行控温的温控器，

用于通过网络与运输箱进行连接的血液运输物流系统，血液运输物流系统包括：用于实时检测处于运输过程中血袋状况的实时展示单元，用于查询过往血液运输与出入库情况的查询单元，用于调控血液承载运输箱状况并通知运输人员的调控单元。

进一步地，第一控温单元包括：内部设有制冷剂的压缩机，压缩机用于将制冷剂加工为高温高压的过热蒸气，压缩机通过排气管连接有将过热蒸气冷凝为高温中压液体的冷凝器，冷凝器连接有对高温中压液体进行过滤的干燥过滤器，干燥过滤器连接有将高温中压制冷剂液体节流降压为低温低压液体的毛细管，毛细管缠绕在蒸发器的管道外周，并与蒸发器的入口相连，蒸发器用于使低温低压液体大量吸收外热量汽化从而达到降温效果，蒸发器的出口通过进气管与压缩机连接，这样的设计使得第一控温单元能够快速地满足血浆和全血的保鲜温度。

进一步地，运输箱还包括：用于给单采血小板提供震荡保存的震荡单元，用于给单采血小板提供适合储存温度的第二控温单元，震荡单元单元包括：与第一盛放腔顶部内表面连接的固定块，固定块连接有震荡电机，震荡电机的输出端纵向连接有悬空且与第一盛放腔内壁留有震荡空间的第二盛放腔，第二盛放腔内也盛放有数个适配第二盛放腔尺寸的血液盛放屉，第二控温单元包括：包裹在第二盛放腔外周的温水保温层，用于为温水保温层提供水循环的水泵，用于对温水保温层提供加热功能的电加热丝，水泵的入水口与温水保温层连接，出水口通过电加热丝再连入温水保温层，控制单元还包括：用于控制震荡电机运行的中间继电器，第二控温单元中的电加热丝也与PLC控制器电性连接，这样的设计使得第二控温单元能够快速地满足单采血小板的保鲜温度，震荡电机的设计使得单采血小板可以在运输过程中保证60次/min，幅度为5cm的轻微晃动，保证了单采血小板的活性。

进一步地，实时展示单元展示信息包括：运输血液类型、运输血袋数量、环境温度、环境湿度、所在位置、血袋出库时间、运输人员姓名、运输人员联系电话，查询单元查询信息包括：运输血袋ID、运输血液类型、运输血液数量、血液出库时间、血液入库时间、血液出库点名称、血液入库点名称、运输人员姓名、运输人员联系电话、运输箱ID，详细的记录信息使得血液运输过程可以做到各个环节皆可追溯。

更进一步地，门体外表面设有用于显示和调控运输箱内温湿度的显示屏，门体外表面还设有用于将门体与运输箱锁定的感应锁，门体内表面设有用于获取运输箱内温湿度的温湿度传感器，温湿度传感器与PLC控制器电性连接，这样的设计使得只有工作人员可以通过卡片感应打开感应锁，确保了运输箱的保密性。

优选地，门体内表面设有第一密封圈，运输箱面向门体的一侧边框上设有第二密封圈，门体内表面远离第一销轴的一侧设有第二卡块，运输箱面向门体的一侧设有与第二卡块配合卡合的第二卡扣，第二卡块与感应锁电性连接，第一密封圈和第二密封圈的设计使得门体在闭合后达到更好的保温效果。

优选地，门体内表面还设有用于装置消毒的紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯的设计便于运输箱的消毒杀菌作用。

优选地，运输箱背面设有用于散热的换气网，用于供电的蓄电池和用于给蓄电池进行充电的充电口，蓄电池用于对紫外线杀菌灯、控制单元、第一控温单元、第二控温单元供电、触摸显示屏和感应锁供电，换气网用于压缩机和冷凝器的散热，达到更好的制冷效果。

优选地，血液盛放屉朝向第一盛放腔外侧的一端外表面设有便于取出的第二把手，血液盛放屉内设有数个血袋盛放格，血袋盛放格侧壁包裹有用于缓冲血袋所受压力的硅胶层，血袋盛放格内壁上设有通过固定口固定血袋的血袋卡扣，这样的设计，防止了血液在运输过程中发生晃动且帮助血袋缓冲了压力。

进一步优选地，锁定单元内设有与第一卡块配合使用的一端闭合T型卡槽，锁定单元在T型卡槽开口一端通过第二销轴转动连接有闭合块，闭合块远离第二销轴端连接有第一卡扣，第一卡扣与设置在锁定单元同侧的凸块配合卡合，锁定单元的设计保证了多个箱体可以通过锁定单元牢固地固定在一起。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过运输箱内设置的PLC控制器通过温控器对运输箱内温度进行控制，运输箱内湿度和温度皆实时显示在运输箱表面的显示屏上，且使用者可以通过显示屏选择调节运输箱内温度，以保证血液处在最佳保存温度；

2、本发明通过感应锁对运输箱进行锁定，工作人员可通过卡片贴附在感应区打开运输箱，保证了运输箱的使用权限，且保证了在运输过程中，非工作人员不可打开箱子；

3、本发明通过箱子底部设置的卡块和顶部设置的锁定单元，使得在需要多种血液进行运输时，可通过运输箱底部的卡块与其他箱子顶部的锁定单元进行锁定，使得在车载或无人机进行运输时，既可以选择单种类的血液进行运输，也可以选择多种类血液进行运输，且在不需要运输多种类血液时，尽可能地减少了整个运输箱的重量，使得本发明可以适用于多种运输工具；

4、本发明通过后台系统实时地对血液运输过程进行监控，包括血袋所在环境的温度、湿度、地理位置和运输时间，并可以通过后台对运输箱内环境温度进行调控，保证血袋的一切相关数据可追溯，每个环节得到详细记录，使得运输保证了血液的最佳保存环境；

5、本发明通过运输内设有的震荡电机以垂直方向为摆动轴，带动承载有单采血小板的第二盛放腔进行左右频率为60次/min的往复摆动，震荡幅度为5cm，保证了单采血小板的活性。

附图说明

图1是本发明整体结构图；

图2是图1的A处详情放大图；

图3是本发明运输箱内部整体结构图；

图4是本发明运输箱装载状态示意图；

图5是本发明血液盛放屉结构示意图；

图6是本发明血液盛放屉正面视图；

图7是本发明运输箱背面结构示意图；

图8是本发明运输箱控制单元结构示意图；

图9是本发明运输箱内第一控温单元结构图；

图10是本发明包含有震荡单元和第二控温单元的运输箱内部整体结构图；

图11是本发明包含有震荡单元和第二控温单元的运输箱正面视图；

图12是图11的B处详情放大图；

图13是本发明包含有震荡单元和第二控温单元的运输箱装载状态示意图；

图14是本发明血袋结构图；

图15是本发明工作流程图；

其中，1-运输箱、2-门体、3-触摸显示屏、4-感应锁、5-第一卡块、6-锁定单元、61-T型卡槽、62-闭合块、63-凸块、64-第一卡扣、65-第二销轴、7-第一把手、8-第一密封圈、9-第二卡块、10-温湿度传感器、11-第二卡扣、12-紫外线杀菌灯、13-第二密封圈、14-血液盛放屉、15-第二把手、16-血袋盛放格、17-硅胶层、18-血袋卡扣、19-换气网、20-PLC控制器、21-GPS芯片、22-无线联网模块、23-第一销轴、24-固定块、25-震荡电机、26-第一盛放腔、27-血袋、28-射频标签、29-固定口、30-蒸发器、31-毛细管、32-干燥过滤器、33-压缩器、34-冷凝器、35-温控器、36-排气管、37-进气管、38-第二盛放腔、39-温水保温层、40-水泵、41-电加热丝、42-中间继电器、43-充电口、44-蓄电池、45-入口、46-出口。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置，包括：

如图14所示，用于承载血液的血袋27，血袋27的顶部设有固定口29，血袋27表面上粘贴有可通过扫描获取血液信息的射频标签28。

如图1所示，用于给承载有红细胞类、冷冻血浆类、但采血小板类血液的血袋27提供储存与运输的运输箱1，运输箱1顶部设有便于运输箱移动运输的第一把手7，如图7所示，运输箱1背面设有用于散热的换气网19，用于供电的蓄电池44和用于给蓄电池44进行充电的充电口43，蓄电池44用于对紫外线杀菌灯12、控制单元、第一控温单元、第二控温单元供电、触摸显示屏3和感应锁4供电，换气网19用于压缩机33和冷凝器34的散热，达到更好的制冷效果，运输箱1底部设有两个用于固定运输箱1的T型第一卡块5，运输箱1顶部设有两个通过与第一卡块5卡合达到固定两个运输箱1的锁定单元6，如图2所示，锁定单元6内设有与第一卡块5配合使用的一端闭合T型卡槽61，锁定单元6在T型卡槽61开口一端通过第二销轴65转动连接有闭合块62，闭合块62远离第二销轴65端连接有第一卡扣64，第一卡扣64与设置在锁定单元6同侧的凸块63配合卡合。

如图3所示，运输箱1内部设有用于提供血袋27盛放空间的第一盛放腔26，门体2内表面还设有用于装置消毒的紫外线杀菌灯12。

如图4所示，第一盛放腔26内部盛放有三个用于挂载固定承载有血液的血袋27的血液盛放屉14，如图5所示，血液盛放屉14朝向第一盛放腔26外侧的一端外表面设有便于取出的第二把手15，血液盛放屉14内设有十二个血袋盛放格16，如图6所示，血袋盛放格16侧壁包裹有用于缓冲血袋27所受压力的硅胶层17，血袋盛放格16内壁上设有通过固定口29固定血袋27的血袋卡扣18。

如图1所示，用于开关运输箱1且通过第一销轴23与运输箱1一侧转动连接的门体2，门体2外表面设有用于显示和调控运输箱1内温湿度的显示屏3，门体2外表面还设有用于将门体2与运输箱1锁定的感应锁4，如图3所示，门体2内表面设有用于获取运输箱1内温湿度的温湿度传感器10，温湿度传感器10与PLC控制器20电性连接。

如图3所示，门体2内表面设有第一密封圈8，运输箱1面向门体2的一侧边框上设有第二密封圈13，门体2内表面远离第一销轴23的一侧设有第二卡块9，运输箱1面向门体2的一侧设有与第二卡块9配合卡合的第二卡扣11，第二卡块9与感应锁4电性连接。

如图9所示，用于提供红细胞类和冷冻血浆类储存运输环境且位于运输箱1后侧壁内的第一控温单元，第一控温单元包括：内部设有制冷剂的压缩机33，压缩机33用于将制冷剂加工为高温高压的过热蒸气，压缩机33通过排气管36连接有将过热蒸气冷凝为高温中压液体的冷凝器34，冷凝器34连接有对高温中压液体进行过滤的干燥过滤器32，干燥过滤器32连接有将高温中压制冷剂液体节流降压为低温低压液体的毛细管31，毛细管31缠绕在蒸发器30的管道外周，并与蒸发器30的入口45相连，蒸发器30用于使低温低压液体大量吸收外热量汽化从而达到降温效果，蒸发器30的出口46通过进气管37与压缩机33连接，使得制冷剂蒸气再被压缩机33吸入维持制冷剂的循环使用，

如图8所示，用于控制运输箱1工作且实时传输血袋27信息的控制单元，控制单元位于运输箱1上壁内，控制单元包括：PLC控制器20，与PLC控制器20电性连接的用于获取运输箱1所在地理位置的GPS芯片21，用于连接网络的无线联网模块22，用于对运输箱1内部进行控温的温控器35。

用于通过网络与运输箱1进行连接的血液运输物流系统，血液运输物流系统包括：用于实时检测处于运输过程中血液状况的实时展示单元，用于查询过往血液运输与出入库情况的查询单元，用于调控血液承载运输箱1状况并通知运输人员的调控单元，实时展示单元展示信息包括：运输血液类型、运输血液数量、环境温度、环境湿度、所在位置、血液出库时间、运输人员姓名、运输人员联系电话，查询单元查询信息包括：运输血袋ID、运输血液类型、运输血液数量、血液出库时间、血液入库时间、血液出库点名称、血液入库点名称、运输人员姓名、运输人员联系电话、运输箱ID。

其中，PLC控制器20、GPS芯片21、无线联网模块22、蓄电池44、温控器35、温湿度传感器10、触摸显示屏3、感应锁4、蒸发器30、毛细管31、干燥过滤器32、压缩器33、冷凝器34、中间继电器42为市售。

本实施例血液类型为全血，如图15所示，本实施例的工作流程为：

1、运输箱1充电，通过触摸显示屏选3择箱体内温度，选择运输红细胞类的保存温度区间为2℃-6℃，PLC控制器20接收触摸显示屏3传回温度，修改温控器35控制温度，并启动第一控温单元，使得压缩机33将制冷剂加工为高温高压的过热蒸气，并经压缩机33的排气管36进入冷凝器34，过热蒸气在冷凝器34中冷凝为高温中压的液体，高温中压的制冷剂液体经干燥过滤器32过滤后进入毛细管31，经毛细管31节流降压后由高温中压变为低温低压制冷剂液体，低温低压的制冷剂液体在蒸发器30中大量吸收外热量而汽化为饱和蒸气，实现制冷；

2、当触摸显示屏3显示的箱体内温度达到第一步设定温度区间内，从血库中取出需要运输的血袋27，并扫描血袋表面的射频标签28，将获取的血袋信息和承载血袋的运输箱信息上传至血液运输物流系统，血袋信息包括：运输血袋ID、运输血液类型、血液出库时间、血液出库点名称，运输箱信息为运输箱ID；

3、上传成功后，打开运输箱1，取出运输箱1内的血液盛放屉14，将承载有血液的血袋27通过血袋卡扣18固定在血袋盛放格16内，完成后，将血液盛放屉14放回运输箱1，并关闭运输箱1；

4、血袋27装载完毕后，通过运输箱1的锁定单元6将需运输的运输箱1互相固定，此过程为，将其中一个运输箱1底部的第一卡块5推入与之配合使用的另一个运输箱1顶部的半闭合T型卡槽61中，再通过闭合块62连接的第一卡扣64与凸块63卡合，最后，将运输箱1搬运至运输车辆或通过第一把手7挂载在无人机上；

5、血液在运输的过程中，运输箱内的PLC控制器20通过温湿度传感器10获取运输箱1内的温度湿度，GPS芯片21获取所在地理位置，并通过无线联网模块22实时传送至血液运输物流系统，血液运输物流系统内的实时展示单元将传输信息显示，当运输箱1内温度不符合设定温度时，温控器35启动，控制第一控温单元对运输箱1内温度进行调节，当连续十分钟运输箱1内温度得不到调节时，血液运输物流系统内的调控单元通过运输人员联系电话发送短信通知运输人员紧急对出现问题的运输箱进行检修；

6、到达入库地点后，工作人员打开运输箱1，取出运输箱1内的血液盛放屉14，将承载有血液的血袋27从血袋盛放格16内取下，并扫描血袋27表面的射频标签28，将入库时间和入库点信息上传至血液运输物流系统。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，运输血液类型为血浆，在工作流程的第一步，选择保存温度区间为小于-18℃。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：

如图10、图13所示，运输箱1还包括：用于给承载有单采血小板的血袋27提供震荡保存的震荡单元，用于给承载有单采血小板的血袋27提供适合保存温度的第二控温单元，如图11所示，震荡单元单元包括：与第一盛放腔26顶部内表面连接的固定块24，固定块24连接有震荡电机25，震荡电机25的输出端纵向连接有悬空且与第一盛放腔26内壁留有震荡空间的第二盛放腔38，第二盛放腔38内也盛放有三个适配第二盛放腔38尺寸的血液盛放屉14，如图12所示，第二控温单元包括：包裹在第二盛放腔38外周的温水保温层39，用于为温水保温层39提供水循环的水泵40，用于对温水保温层39提供加热功能的电加热丝41，水泵40的入水口与温水保温层39连接，出水口通过电加热丝41再连入温水保温层39，如图7所示，控制单元还包括：用于控制震荡电机25运行的中间继电器42，第二控温单元中的电加热丝41也与PLC控制器20电性连接，水泵40、电加热丝41、震荡电机25为市售。

本实施例运输血液类型为单采血小板，在工作流程的第一步，选择保存温度区间为20℃-24℃，如果在温湿度传感器10测量的环境温度低于20℃的情况下，PLC控制器20接收触摸显示屏3传回温度，修改温控器35控制温度，并启动第二控温单元，PLC控制器20通过中间继电器42控制水泵40和电加热丝41工作，使得温水保温层39通过水循环加热将单采血小板运输箱38内温度控制在20℃-24℃之间；如果在温湿度传感器10测量的环境温度已经超过24℃情况下，PLC控制器20接收触摸显示屏3传回温度，修改温控器35控制温度，并启动第一控温单元，使得压缩机33将制冷剂加工为高温高压的过热蒸气，并经压缩机33的排气管36进入冷凝器34，过热蒸气在冷凝器34中冷凝为高温中压的液体，高温中压的制冷剂液体经干燥过滤器32过滤后进入毛细管31，经毛细管31节流降压后由高温中压变为低温低压制冷剂液体，低温低压的制冷剂液体在蒸发器30中大量吸收外热量而汽化为饱和蒸气，实现制冷，在工作流程的第三步，关闭运输箱1后，PLC控制器20通过中间继电器42控制震荡电机25震荡，震荡电机25以垂直方向为摆动轴，带动承载有单采血小板血袋的悬空第二盛放腔38在第一盛放腔26内进行左右频率为60次/min的往复摆动，震荡幅度为5cm，保证了单采血小板的活性。

Claims (7)

1.一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置，其特征在于，包括：

用于承载血液的血袋（27），所述血袋（27）的顶部设有固定口（29），血袋（27）表面上粘贴有可通过扫描获取血液信息的射频标签（28），扫描血袋表面的射频标签（28）能够获取血袋信息和承载血袋的运输箱信息，

用于给承载有血液的血袋（27）提供保存与运输的运输箱（1），所述运输箱（1）顶部设有便于运输箱移动运输的第一把手（7），运输箱（1）内部设有用于提供血液盛放空间的第一盛放腔（26），运输箱（1）底部设有数个用于固定运输箱（1）的T型第一卡块（5），运输箱（1）顶部设有数个通过与所述第一卡块（5）卡合达到固定两个运输箱（1）的锁定单元（6），

用于开关运输箱（1）且通过第一销轴（23）与所述运输箱（1）一侧转动连接的门体（2），

用于提供血液运输环境且位于所述运输箱（1）后侧壁内的第一控温单元，

用于控制所述运输箱（1）工作且实时传输血液信息的控制单元，所述控制单元位于运输箱（1）上壁内，控制单元包括：PLC控制器（20），与所述PLC控制器（20）电性连接的用于获取运输箱（1）所在地理位置的GPS芯片（21），用于连接网络的无线联网模块（22），用于对运输箱（1）内部进行控温的温控器（35），

用于通过网络与所述运输箱（1）进行连接的血液运输物流系统，所述血液运输物流系统包括：用于实时检测处于运输过程中血液状况的实时展示单元，用于查询过往血液运输与出入库情况的查询单元，用于调控血液承载运输箱（1）状况并通知运输人员的调控单元，

用于给单采血小板提供震荡保存的震荡单元，所述震荡单元包括：与所述第一盛放腔（26）顶部内表面连接的固定块（24），所述固定块（24）连接有震荡电机（25），所述震荡电机（25）的输出端纵向连接有悬空且与第一盛放腔（26）内壁留有震荡空间的第二盛放腔（38），所述第二盛放腔（38）内盛放有数个适配第二盛放腔（38）尺寸的血液盛放屉（14），所述血液盛放屉（14）朝向第一盛放腔（26）外侧的一端外表面设有便于取出的第二把手（15），血液盛放屉（14）内设有数个血袋盛放格（16），所述血袋盛放格（16）侧壁包裹有用于缓冲血袋（27）所受压力的硅胶层（17），血袋盛放格（16）内壁上设有通过固定口（29）固定血袋（27）的血袋卡扣（18），

用于给单采血小板提供适合运输温度的第二控温单元，所述第二控温单元包括：包裹在所述第二盛放腔（38）外周的温水保温层（39），用于为所述温水保温层（39）提供水循环的水泵（40），用于对温水保温层（39）提供加热功能的电加热丝（41），所述水泵（40）的入水口与温水保温层（39）连接，出水口通过所述电加热丝（41）再连入温水保温层（39），所述控制单元还包括：用于控制所述震荡电机（25）运行的中间继电器（42），第二控温单元中的电加热丝（41）也与PLC控制器（20）电性连接。

2.如权利要求1所述的一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置，其特征在于，所述第一控温单元包括：内部设有制冷剂的压缩机（33），所述压缩机（33）用于将制冷剂加工为高温高压的过热蒸气，压缩机（33）通过排气管（36）连接有将过热蒸气冷凝为高温中压液体的冷凝器（34），所述冷凝器（34）连接有对高温中压液体进行过滤的干燥过滤器（32），所述干燥过滤器（32）连接有将高温中压制冷剂液体节流降压为低温低压液体的毛细管（31），所述毛细管（31）缠绕在蒸发器（30）的管道外周，并与所述蒸发器（30）的入口（45）相连，蒸发器（30）用于使低温低压液体大量吸收外热量汽化从而达到降温效果，蒸发器（30）的出口（46）通过进气管（37）与压缩机（33）连接。

3.如权利要求1所述的一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置，其特征在于，所述实时展示单元展示信息包括：运输血液类型、运输血袋数量、环境温度、环境湿度、所在位置、血袋出库时间、运输人员姓名、运输人员联系电话、运输箱ID，所述查询单元查询信息包括：运输血液类型、运输血液数量、血液出库时间、血液入库时间、血液出库点名称、血液入库点名称、运输人员姓名、运输人员联系电话。

4.如权利要求1所述的一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置，其特征在于，所述门体（2）外表面设有用于显示和调控运输箱（1）内温湿度的显示屏（3），门体（2）外表面还设有用于将门体（2）与运输箱（1）锁定的感应锁（4），门体（2）内表面设有用于获取运输箱（1）内温湿度的温湿度传感器（10），所述温湿度传感器（10）与所述PLC控制器（20）电性连接。

5.如权利要求4所述的一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置，其特征在于，所述门体（2）内表面设有第一密封圈（8），所述运输箱（1）面向门体（2）的一侧边框上设有第二密封圈（13），门体（2）内表面远离第一销轴（23）的一侧设有第二卡块（9），所述运输箱（1）面向门体（2）的一侧设有与所述第二卡块（9）配合卡合的第二卡扣（11），第二卡块（9）与所述感应锁（4）电性连接。

6.如权利要求1所述的一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置，其特征在于，所述运输箱（1）背面设有用于散热的换气网（19），用于供电的蓄电池（44）和用于给蓄电池（44）进行充电的充电口（43）。

7.如权利要求1所述的一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置，其特征在于，所述锁定单元（6）内设有与第一卡块（5）配合使用的一端闭合T型卡槽（61），锁定单元（6）在T型卡槽（61）开口一端通过第二销轴（65）转动连接有闭合块（62），所述闭合块（62）远离所述第二销轴（65）端连接有第一卡扣（64），所述第一卡扣（64）与设置在锁定单元（6）同侧的凸块（63）配合卡合。

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