CN112265534B - 一种车辆坐垫、叉车及车辆制动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆坐垫、叉车及车辆制动方法。车辆坐垫包括：坐垫主体和设置于坐垫主体内的重力传感器；重力传感器用于检测坐垫上的重力；重力传感器的输出端与车辆的控制器电连接，控制器用于根据重力传感器输出的信号确定坐垫上是否有驾驶人员，并当点火开关开启且坐垫上无驾驶人员时，控制车辆制动器制动并控制点火开关断开。解决了当驾驶人员搬运货物或危险情况下跳车时，没有熄火或没有关闭车门而导致事故的问题，达到了当驾驶人员离开车辆且没有关闭车门的情况下，车辆自动制动和熄火的效果。

Description

一种车辆坐垫、叉车及车辆制动方法

技术领域

本发明实施例涉及车辆坐垫技术，尤其涉及一种车辆坐垫、叉车及车辆制动方法。

背景技术

随着车辆行业的不断发展和应用，车辆给人们的生活带来了方便。

车辆安全问题越来越凸显，尤其是搬运较大体积的叉车在搬送货物的过程中，驾驶人员下车搬运货物，而未熄灭叉车时极易发生事故；或者驾驶人员遇到危险情况跳车，而叉车没有停止工作，在没有人员操作的情况会造成较大事故。

发明内容

本发明提供一种车辆坐垫、叉车及车辆制动方法，以实现在驾驶人员离开车辆且没有关闭车门的情况下，车辆自动制动和熄火。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆坐垫，所述车辆坐垫包括：坐垫主体和设置于所述坐垫主体内的重力传感器；

所述重力传感器用于检测所述坐垫上的重力；

所述重力传感器的输出端与所述车辆的控制器电连接，所述控制器用于根据所述重力传感器输出的信号确定所述坐垫上是否有驾驶人员，并当点火开关开启且所述坐垫上无驾驶人员时，控制车辆制动器制动并控制所述点火开关断开。

可选的，所述车辆还包括安全带；

所述安全带包括金属插板和金属插扣；

所述金属插板与所述重力传感器的输出端电连接，所述金属插扣与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述坐垫上有驾驶人员且所述金属插板和所述金属插扣断开时，控制所述点火开关处于断开状态。

可选的，所述车辆还包括放大器；

所述放大器的输入端与所述重力传感器的输出端电连接，所述放大器的输出端与所述控制器电连接，所述重力传感器的输出端通过所述放大器与所述控制器电连接；

所述放大器的输出端还与所述金属插板电连接，所述重力传感器的输出端通过所述放大器与所述金属插板电连接。

可选的，所述放大器的输出端与所述金属插板通过暗埋式导线电连接，所述暗埋式导线位于所述安全带内部。

可选的，所述车辆还包括车辆电源，

所述车辆电源与所述重力传感器的电源端电连接，用于为所述重力传感器供电。

可选的，所述车辆还包括电压转换电路；

所述电压转换电路的输入端与所述车辆电源的输出端电连接，所述电压转换电路的输出端与所述重力传感器的电源端电连接；

所述重力传感器的电源端通过所述电压转换电路与所述车辆电源电连接。

可选的，所述车辆还包括报警装置；

所述控制器与所述报警装置电连接，用于当所述点火开关开启且所述坐垫上无人时控制所述报警装置报警。

第二方面，本发明实施例还提供了一种叉车，该叉车包括第一方面所述的车辆坐垫。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆制动方法，所述车辆内配置有第一方面所述的车辆坐垫，所述方法包括：

获取所述重力传感器检测所述坐垫上的重力输出的信号；

根据所述重力传感器输出的信号确定所述坐垫上是否有驾驶人员；

当点火开关开启且所述坐垫上无驾驶人员时，控制制动装置制动并控制所述点火开关断开。

可选的，所述车辆还包括安全带；

所述安全带包括金属插板和金属插扣；

所述金属插板与所述重力传感器的输出端电连接，所述金属插扣与所述控制器电连接；

所述方法还包括：

当所述点火开关断开且所述坐垫上有驾驶人员且安全带的金属插板和金属插扣断开时，控制所述点火开关处于断开状态。

本发明通过在坐垫中设置重力传感器，重力传感器可以检测坐垫上的重力，并将检测信号发送到车辆的控制器，车辆的控制器判断坐垫上是否有驾驶人员，当点火开关开启且坐垫上无驾驶人员时，控制器控制车辆制动器制动并控制点火开关断开。解决了当驾驶人员搬运货物或危险情况下跳车时，没有熄火或没有关闭车门而导致事故的问题，达到了当驾驶人员离开车辆的情况下，车辆自动制动和熄火的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车辆坐垫的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆坐垫的结构示意图；

图3是本发明实施例四提供的一种车辆制动方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆坐垫的结构示意图，本实施例可适用于车辆，具体包括：坐垫主体110和设置于坐垫主体110内的重力传感器120；重力传感器120用于检测坐垫上的重力；重力传感器120的输出端与车辆的控制器200电连接，控制器200用于根据重力传感器120输出的信号确定坐垫上是否有驾驶人员，并当点火开关300开启且坐垫上无驾驶人员时，控制车辆制动器400制动并控制点火开关300断开。

具体的，坐垫主体110内安装有重力传感器120，重力传感器120可以位于坐垫主体110的中心。其中，坐垫可以是放置在主驾驶位。例如重力传感器是采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。重力传感器120可以检测坐垫上的重力，并将检测信号传输到车辆的控制器200，控制器200可以是车辆上的行车电脑，检测信号可以是电压信号，也可以是电流信号。当重力传感器120输出电压或电流为零或接近零时，控制器200可以判断坐垫上无驾驶人员，当重力传感器120输出电压或电流大于一定值，例如不为零时，控制器200可以判断坐垫上有驾驶人员。并且控制器200与点火开关电连接，可以获取点火开关300的工作状态，判断点火开关300是否开启。当点火开关300开启且坐垫上无驾驶人员时，控制器200可以控制车辆制动器400制动并控制点火开关300断开，制动器400可以是车辆的刹车制动泵。

可选的，车辆的车门靠近把手一端还安装有开关，车辆的控制器200还与车门的开关电连接，当车门打开时，车门的开关断开，当车门闭合时，车门的开关闭合，因此控制器200可以通过判断车门开关的状态来判断车门的状态。当控制器200判断出坐垫上没有驾驶人员且点火开关300开启且车门打开时，控制器200可以控制车辆制动器400制动并控制点火开关300断开，制动器400可以是车辆的刹车制动泵。

从而实现了当驾驶人员离开车辆且没有关闭车门的情况下，车辆自动制动和熄火。

本实施例的技术方案，通过在坐垫中设置重力传感器，重力传感器可以检测坐垫上的重力，并将检测信号发送到车辆的控制器，车辆的控制器判断坐垫上是否有驾驶人员，当点火开关开启且坐垫上无驾驶人员时，控制器控制车辆制动器制动并控制点火开关断开。解决了当驾驶人员搬运货物或危险情况下跳车时，没有熄火或没有关闭车门而导致事故的问题，达到了当驾驶人员离开车辆且没有关闭车门的情况下，车辆自动制动和熄火的效果。

实施例二

图2为本发明实施例一提供的一种车辆坐垫的结构示意图，本实施例可适用于车辆，具体的，参见图2，车辆还包括安全带500；安全带500包括金属插板510和金属插扣520；金属插板510与重力传感器120的输出端电连接，金属插扣520与控制器200电连接，控制器200用于在坐垫上有驾驶人员且金属插板510和金属插扣520断开时，控制点火开关300处于断开状态。

具体的，车辆还包括安全带500，安全带500的金属插板510和金属插扣520具有导电性，当驾驶人员系上安全带500时，金属插板510和金属插520扣连接，金属插板510有电流输入时，金属插扣520就会有电流输出。重力传感器120的输出端通过导线与金属插板510连接，当坐垫上有驾驶人员时，重力传感器120有电流输出，金属插板510就有电流通过，当驾驶人员没有系上安全带500时，金属插板510和金属插扣520断开连接，金属插扣520就没有电流输出到控制器200，控制器200就会控制点火开关300处于断开状态，不允许驾驶人员开启点火开关300。重力传感器120的输出端与安全带500串联连接，实现了只有同时满足重力传感器120检测到坐垫上有驾驶员且驾驶员系上安全带500这两个条件，才能使电路连通，才有电流输出到控制器200，只要有一个条件不满足就无法使电路导通。可以减小控制器200的判断和运算时间，使得控制器200可以快速反应，避免事故的发生。坐垫上有驾驶人员时，重力传感器120有电流输出，金属插板510就有电流通过，当驾驶人员系上安全带时，金属插板510和金属插扣520连接，金属插扣520就会有电流输出到控制器200，控制器200就会允许驾驶人员开启点火开关300。实现了驾驶员不系安全带无法打开车辆，达到了安全防护的效果。

参见图2，车辆还包括放大器600；放大器600的输入端与重力传感器120的输出端电连接，放大器600的输出端与控制器200电连接，重力传感器120的输出端通过放大器600与控制器200电连接；放大器600的输出端还与金属插板510电连接，重力传感器120的输出端通过放大器600与金属插板510电连接。

示例性的，当根据重力传感器120的输出电流来判断坐垫上是否有驾驶人员时，由于重力传感器120的输出电流较小，因此，可以在重力传感器120的输出端安装放大器600，重力传感器120的输出电流经过放大器600放大后，重力传感器120的输出端通过放大器600与控制器200电连接，将放大器600输出的电流信号传输到控制器200，从而控制器200可以根据重力传感器120输出的信号判断坐垫上是否有驾驶人员。重力传感器120的输出端通过放大器600还与金属插板510电连接，将放大器600输出的电流信号传输到金属插板510，再通过金属插扣520与控制器200电连接，从而控制器200可以根据金属插扣520输出的信号判断坐垫上是否有驾驶人员及是否系安全带500。重力传感器120的输出端通过放大器600与安全带500串联连接，实现了只有同时满足重力传感器120检测到坐垫上有驾驶员且驾驶员系上安全带500这两个条件，才能使电路连通，才有电流输出到控制器200，只要有一个条件不满足就无法使电路导通。可以减小控制器200的判断和运算时间，使得控制器200可以快速反应，避免事故的发生。

参见图2，放大器600的输出端与金属插板510通过暗埋式导线电连接，暗埋式导线位于安全带500内部。

示例性的，放大器600的输出端通过暗埋式导线与金属插板510电连接，暗埋式导线位于安全带500的内部，保证了导线不会外漏，提高了车辆的安全性能。

参见图2，车辆还包括车辆电源700，车辆电源700与重力传感器120的电源端电连接，用于为重力传感器120供电。

具体的，车辆内安装有车辆电源700，车辆电源700与重力传感器120的电源端电连接，用于为重力传感器120供电，从而根据重力传感器120检测坐垫上是否有驾驶人员。

参见图2，车辆还包括电压转换电路800；电压转换电路800的输入端与车辆电源700的输出端电连接，电压转换电路800的输出端与重力传感器120的电源端电连接；重力传感器120的电源端通过电压转换电路800与车辆电源700电连接。

示例性的，车辆电源700的输出电压与重力传感器120的供电电压范围不匹配时，还可以在车辆中安装电压转换电路800，通过电压转换电路800可以将车辆电源700的输出电压转换为可供重力传感器120使用的电压范围。电压转换电路800可以由电压转换芯片实现。车辆电源700的输出端通过电压转换电路800与重力传感器120的电源端连接，从而实现利用车辆电源700为重力传感器120正常供电，而不会烧毁重力传感器120，也不用额外安装电池。

参见图2，车辆还包括报警装置900；控制器200与报警装置900电连接，用于当点火开关300开启且坐垫上无人时控制报警装置900报警。

示例性的，车辆还包括报警装置900，可以是车辆上的喇叭，也可以是安装的其他报警装置，当点火开关300开启且坐垫上无人时，控制器200可以控制报警装置900报警，从而提醒驾驶人员采取措施，并提醒车辆附近人员远离车辆，避免了事故的发生。

本实施例的技术方案，通过在坐垫中安装重力传感器，并将重力传感器的输出端与安全带的金属插板通过暗埋式导线连接，金属插扣与车辆的控制器电连接，当驾驶人员没有系上安全带时，金属插板和金属插扣断开连接，金属插扣就没有电流输出到控制器，控制器就会控制点火开关处于断开状态，不允许驾驶人员开启点火开关。实现了驾驶员不系安全带无法打开车辆，达到了安全防护的效果。通过车辆电源为重力传感器进行供电，可以在车辆电源的输出端连接电压转换电路，电压转换电路将车辆电源的电压转换为重力传感器的供电电压，实现利用车辆电源为重力传感器正常供电，而不会烧毁重力传感器，也不用额外安装电池。车辆还包括报警装置，当点火开关开启且坐垫上无人时，控制器可以控制报警装置报警，从而提醒驾驶人员采取措施，并提醒车辆附近人员远离车辆，避免了事故的发生。

实施例三

本实施例提供了一种叉车，具体包括上述任意实施例所述的车辆坐垫。

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，主要用于搬运大型货物。在叉车上安装车辆坐垫，坐垫中设置重力传感器120，重力传感器120可以检测坐垫上的重力，并将检测信号发送到叉车的控制器200，叉车的控制器200判断坐垫上是否有驾驶人员，当点火开关300开启且坐垫上无驾驶人员时，控制器200控制叉车制动器400制动并控制点火开关300断开。避免了叉车在没有熄火和没有操作人员操作的情况下，通过驾驶位坐垫重力传感能够自发触动制动效果停止叉车运作，从而防止搬运货物的过程造成事故。

本实施例的技术方案，通过在叉车上安装车辆坐垫，坐垫中设置重力传感器，重力传感器可以检测坐垫上的重力，并将检测信号发送到叉车的控制器，叉车的控制器判断坐垫上是否有驾驶人员，当点火开关开启且坐垫上无驾驶人员时，控制器控制叉车制动器制动并控制点火开关断开。解决了当驾驶人员搬运货物或危险情况下跳车时，没有熄火或没有关闭车门而导致事故的问题，达到了当驾驶人员离开车辆且没有关闭车门的情况下，车辆自动制动和熄火的效果。并且将重力传感器的输出端与安全带的金属插板通过暗埋式导线连接，金属插扣与叉车的控制器电连接，当驾驶人员没有系上安全带时，金属插板和金属插扣断开连接，金属插扣就没有电流输出到控制器，控制器就会控制点火开关处于断开状态，不允许驾驶人员开启点火开关。实现了驾驶员不系安全带无法打开车辆，达到了安全防护的效果。

实施例四

图3为本发明实施例四提供的一种车辆制动方法的流程图，在上述各实施例的基础上，本实施例可适用于叉车车辆，该方法包括如下步骤：

S110、获取重力传感器检测坐垫上的重力输出的信号。

其中，重力传感器是安装在坐垫上的，重力传感器可以检测坐垫上的重力，其中，坐垫可以是放置在主驾驶位上，车辆的控制器可以获取重力传感器检测坐垫上的重力输出的信号。

S120、根据重力传感器输出的信号确定坐垫上是否有驾驶人员。

其中，车辆的控制器可以是车辆的行车电脑，车辆的控制器根据获取的重力传感器的输出信号，来判断上坐垫上是否有驾驶人员。

S130、当点火开关开启且坐垫上无驾驶人员时，控制制动装置制动并控制点火开关断开。

其中，车辆的控制器可以获取车辆点火开关的状态，当控制器获知点火开关开启且坐垫上无驾驶人员时，控制器就会控制制动装置制动并控制点火开关断开。从而实现了当驾驶人员离开车辆且没有关闭车门的情况下，车辆自动制动和熄火。

S140、当点火开关断开且坐垫上有驾驶人员且安全带的金属插板和金属插扣断开时，控制点火开关处于断开状态。

其中，车辆还包括安全带，安全带包括金属插板和金属插扣；金属插板与重力传感器的输出端电连接，金属插扣与控制器电连接。当车辆的控制器获知点火开关处于断开状态，并且坐垫上有驾驶人员，但是安全带的金属插板和金属插扣断开时，即当主驾驶位上有驾驶人员，但是驾驶人员没有系安全带时，控制器会控制点火开关处于断开状态，放置驾驶人员在没有系安全带的情况下打开车辆，达到了安全防护的效果。

需要说明的是，步骤S130和S140没有先后顺序之分，步骤S140也可以在步骤S130之前执行，步骤S130和S140也可以同时执行。

本实施例的技术方案，通过在坐垫中设置重力传感器，重力传感器可以检测坐垫上的重力，并将检测信号发送到车辆的控制器，车辆的控制器判断坐垫上是否有驾驶人员，当点火开关开启且坐垫上无驾驶人员时，控制器控制车辆制动器制动并控制点火开关断开。解决了当驾驶人员搬运货物或危险情况下跳车时，没有熄火或没有关闭车门而导致事故的问题，达到了当驾驶人员离开车辆且没有关闭车门的情况下，车辆自动制动和熄火的效果。并且当驾驶人员没有系上安全带时，金属插板和金属插扣断开连接，控制器就会控制点火开关处于断开状态，不允许驾驶人员开启点火开关。实现了驾驶员不系安全带无法打开车辆，达到了安全防护的效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种车辆坐垫，其特征在于，包括：坐垫主体、设置于所述坐垫主体内的重力传感器和安全带；所述安全带包括金属插板和金属插扣；

所述重力传感器用于检测所述坐垫上的重力；

所述重力传感器的输出端与所述车辆的控制器电连接，所述控制器用于根据所述重力传感器输出的信号确定所述坐垫上是否有驾驶人员，并当点火开关开启且所述坐垫上无驾驶人员时，控制车辆制动器制动并控制所述点火开关断开；

所述金属插板与所述重力传感器的输出端电连接，所述金属插扣与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述坐垫上有驾驶人员且所述金属插板和所述金属插扣断开时，控制所述点火开关处于断开状态；

所述车辆还包括放大器；

所述放大器的输入端与所述重力传感器的输出端电连接，所述放大器的输出端与所述控制器电连接，所述重力传感器的输出端通过所述放大器与所述控制器电连接；

所述放大器的输出端通过暗埋式导线与所述金属插板电连接，所述重力传感器的输出端通过所述放大器与所述金属插板电连接，其中，所述暗埋式导线位于所述安全带内部；

所述车辆还包括开关，所述开关安装于所述车辆的车门靠近把手一端，所述控制器还与所述开关电连接，所述控制器还用于在所述点火开关开启且所述开关断开时，控制所述车辆制动器制动并控制所述点火开关处于断开状态。

2.根据权利要求1所述的车辆坐垫，其特征在于，所述车辆还包括车辆电源，

所述车辆电源与所述重力传感器的电源端电连接，用于为所述重力传感器供电。

3.根据权利要求2所述的车辆坐垫，其特征在于，所述车辆还包括电压转换电路；

所述电压转换电路的输入端与所述车辆电源的输出端电连接，所述电压转换电路的输出端与所述重力传感器的电源端电连接；

所述重力传感器的电源端通过所述电压转换电路与所述车辆电源电连接。

4.根据权利要求1所述的车辆坐垫，其特征在于，所述车辆还包括报警装置；

所述控制器与所述报警装置电连接，用于当所述点火开关开启且所述坐垫上无人时控制所述报警装置报警。

5.一种叉车，包括权利要求1-4任一项所述的车辆坐垫。

6.一种车辆制动方法，其特征在于，所述车辆内配置有权利要求1-4任一项所述的车辆坐垫，所述方法包括：

获取所述重力传感器检测所述坐垫上的重力输出的信号；

根据所述重力传感器输出的信号确定所述坐垫上是否有驾驶人员；

当点火开关开启且所述坐垫上无驾驶人员时，控制制动装置制动并控制所述点火开关断开；

当所述点火开关断开且所述坐垫上有驾驶人员且安全带的金属插板和金属插扣断开时，控制所述点火开关处于断开状态。

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