CN112265278A - 一种塑料管熔接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料管加工领域，具体涉及一种塑料管熔接设备，包括双向直线推送机构、第一水平蓄力机构、第二水平蓄力机构、竖直蓄力机构、下拉机构、上顶升机构、旋转机构、齿轮驱动机构、弧形加热板、上弧形导轨、下弧形导轨、支撑台、两个外模具和内模具，该塑料管熔接设备，第一水平蓄力机构和第二水平蓄力机构能够推动两个塑料管，使得两个塑料管的融化处进行挤塑成型，填满外模具和内模具之间，形成模具的形状，两个竖直蓄力机构将能够带动两个外模具相互靠近，使得两个外模具自动进行合模，且使得熔接处形成指定的形状，且熔接效果强，不容易发生再次断裂，使得融化的塑料被两个外模具推抹的更加均匀。

Description

一种塑料管熔接设备

技术领域

本发明涉及塑料管加工领域，具体涉及一种塑料管熔接设备。

背景技术

在塑料管生产加工时，往往会将两个塑料管对接处进行热熔接，而常规的熔接是通过工人进行，而通过工人进行熔接往往会浪费工人大量的时间，且熔接效果差，且无法按照指定的形状进行熔接。

我国专利申请号：CN202010013630.8；公开了一种塑料管及其加工装置与工艺，本发明一种塑料管加工装置，本发明可以两个塑料管进行对接，并且对接时可以将对接位置的内部抹平，防止对接位置突出造成液体流动不畅。伸入轴可以从其中一个塑料管伸入两个塑料管的对接位置，这时将两个塑料管的对接位置进行加热，并且使得两个塑料管之间相互靠近，使得两个塑料管结合对接，推拉细杆可以左右滑动，拉动转动柱进行转动，适应不同口径的塑料管，使得伸入轴以自身轴线为轴转动，进而转动柱也以伸入轴的轴线为轴转动，将两个塑料管的对接位置的内部抹平，防止对接位置突出造成液体流动不畅。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够将塑料管对接出的内部进行抹平，但无法将两个塑料管对接处，抹平指定的形状。

2、且该方案通过抹平熔接效果较差，容易发生再次断开的情况，结构稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料管熔接设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种塑料管熔接设备，包括双向直线推送机构、第一水平蓄力机构、第二水平蓄力机构、竖直蓄力机构、下拉机构、上顶升机构、旋转机构、齿轮驱动机构、弧形加热板、上弧形导轨、下弧形导轨、支撑台、两个外模具和内模具，支撑台固定安装在地面上，且双向直线推送机构固定安装在支撑台的顶部，第一水平蓄力机构和第二水平蓄力机构分别安装在双向直线推送机构的两端，且第一水平蓄力机构和第二水平蓄力机构均与双向直线推送机构传动连接，下拉机构固定安装在第二水平蓄力机构上，上顶升机构固定安装在第一水平蓄力机构上，齿轮驱动机构固定安装在支撑台上，且齿轮驱动机构与双向直线推送机构传动连接，下拉机构和上顶升机构均与齿轮驱动机构传动连接，且下拉机构和上顶升机构分别位于齿轮驱动机构的两侧，上弧形导轨固定安装在下拉机构上，下弧形导轨固定安装在上顶升机构上，旋转机构通过支撑管固定安装在地面上，两个竖直蓄力机构能够上下滑动的安装在旋转机构上，且两个竖直蓄力机构呈对称设置，且上弧形导轨和下弧形导轨分别与两个竖直蓄力机构传动连接，两个弧形加热板分别固定安装在两个竖直蓄力机构的输出端上，且两个弧形加热板位于两个竖直蓄力机构的内侧，两个外模具位于两个弧形加热板的内侧，且两个外模具分别固定安装在两个弧形加热板上，且旋转机构上还固定设置有两个定位环，两个定位环分别位于竖直蓄力机构的两侧，且两个定位环均通过支撑管固定安装在旋转机构上，两个内模具位于两个外模具的中心处，且两个内模具呈相互对称设置，且两个内模具通过两个模具架分别固定安装在第二水平蓄力机构和第一水平蓄力机构上。

进一步的，双向直线推送机构包括伺服电机、两个第一直线滑轨、丝杆、丝杆传动座、支撑座和四个第一滑座，两个第一直线滑轨均固定安装在模具架上，且两个第一直线滑轨呈相互对称设置，每两个第一滑座均能够滑动的安装在一个第一直线滑轨上，位于两个第一直线滑轨上的两个第一滑座与第一水平蓄力机构固定连接，另外两个第一滑座与第二水平蓄力机构固定连接，且两个丝杆传动座分别固定安装在第一水平蓄力机构和第二水平蓄力机构上，两个丝杆传动座分别与两个丝杆啮合，两个丝杆的一端通过联轴器固定连接，两个支撑座分别安装在两个丝杆的另一端，伺服电机通过电机座固定安装在支撑台上，且齿轮驱动机构与一个丝杆传动连接。

进一步的，第一水平蓄力机构包括推环、固定架、两个水平蓄力弹簧、第一导柱和第一定位圆板，固定架固定安装在第一滑座上，且两个第一导柱的一端穿过固定架，两个第一定位圆板固定安装在两个第一导柱的一端，推环固定安装在两个第一导柱的另一端，两个水平蓄力弹簧分别套设在两个第一导柱上，每个水平蓄力弹簧的一端与推环抵触，每个水平蓄力弹簧的另一端与固定架抵触，第一水平蓄力机构与第二水平蓄力机构结构相同。

进一步的，齿轮驱动机构包括大齿轮、小齿轮、支撑转座和固定板，固定板固定安装在支撑台上，支撑转座固定安装在固定板，大齿轮能够转动的安装在支撑转座上，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮固定安装在一个丝杆上，下拉机构和上顶升机构均与大齿轮传动连接。

进一步的，下拉机构包括下拉齿条、第二直线滑轨、第二滑座、第一安装板、横板、第二导柱、挡环、第一直线轴承、导板、抵触弹簧和第一连接架，下拉齿条与大齿轮啮合，上弧形导轨固定安装在下拉齿条的顶部，第二滑座固定安装在下拉齿条上，第二滑座能够滑动的安装在第二直线滑轨上，第二直线滑轨固定安装在第一安装板上，第一安装板固定安装在第一连接架上，第一连接架固定安装在第二水平蓄力机构上，横板固定安装在下拉齿条的顶部一侧，第二导柱的顶部固定安装在横板上，第二导柱能够滑动的安装在第一直线轴承上，第一直线轴承固定安装在导板上，导板固定安装在第一安装板上，挡环固定安装在挡环的外缘上，且挡环的顶部与第一直线轴承的底部抵触。

进一步的，上顶升机构包括第二安装板、第三滑座、第三直线滑轨、上顶齿条、定位弯板和第二连接架，第二连接架固定安装在第一水平蓄力机构上，第二安装板固定安装在第二连接架上，第三直线滑轨固定安装在第二安装板上，第三滑座能够滑动的安装在第三直线滑轨上，上顶齿条固定安装在第三滑座上，定位弯板固定安装在第二安装板上，且定位弯板的底部与上顶齿条的底部接触。

进一步的，每个竖直蓄力机构均包括弧形安装板、弧形导板、第二导板、两个竖直蓄力弹簧、第三导柱和第二定位圆板，弧形加热板固定安装在弧形安装板的内壁上，两个第三导柱的一端固定安装在弧形安装板的外壁上，两个第三导柱的另一端穿过第二导板，第二导板上开设有供第三导柱滑动的导孔，两个第二定位圆板固定安装在两个第三导柱的另一端上，两个竖直蓄力弹簧套设在两个第三导柱上，每个竖直蓄力弹簧的顶端与第二导板抵触，竖直蓄力弹簧的低端与弧形安装板抵触，弧形导板固定安装在第二导板的顶部，第二导板能够滑动的安装在旋转机构上。

进一步的，旋转机构包括齿环、驱动齿轮、步进电机、安装套管、转架、驱动轴、两个竖直导板、弧形连接板和定位转环，两个第二导板能够滑动的安装在两个竖直导板上，且竖直导板上开设有供第二导板上下滑动的条形滑孔，且每个第二导板上均固定设置有两个方形定位环，两个方形定位环的内侧与竖直导板的两侧外壁接触，两个竖直导板分别固定安装在两个弧形连接板上，且两个弧形连接板固定安装在安装套管上，齿环固定安装在安装套管上，安装套管的一端穿过转架，转架上开设有供安装套管转动的转孔，两个定位转环均固定安装在安装套管的外壁上，且两个定位转环的内侧与转架的两侧贴合，驱动齿轮与齿环啮合，驱动轴固定安装在驱动齿轮上，驱动齿轮的一端穿过转架，且步进电机的输出端与驱动轴固定连接，步进电机通过电机座固定安装在转架上。

进一步的，每个模具架均包括十字安装板、定位板和两个延伸轴，内模具固定安装在十字安装板上，且两个延伸轴的一端与十字安装板固定连接，两个延伸轴的另一端与定位板固定连接，定位板固定安装在固定架上。

本发明的有益效果：

1、该塑料管熔接设备，通过双向直线推送机构起到了四个效果，其一，双向直线推送机构带动第一水平蓄力机构和第二水平蓄力机构相互靠近的，进而使得第一水平蓄力机构和第二水平蓄力机构推动两个塑料管相互靠近，因此，双向直线推送机构起到推动两个塑料管的作用，其二，当两个塑料管的内端接触时，由于双向直线推送机构的继续推动，第一水平蓄力机构和第二水平蓄力机构将进行蓄力，因此，双向直线推送机构起到驱动第一水平蓄力机构和第二水平蓄力机构进行蓄力的作用，其三，双向直线推送机构起到带动齿轮驱动机构进行工作的作用，其四，当两个塑料管内端接触，下拉机构和上顶升机构将与齿轮驱动机构传动连接，因此，双向直线推送机构起到带动下拉机构和上顶升机构进行工作的作用。

2、通过双向直线推送机构推动第一水平蓄力机构和第二水平蓄力机构进行蓄力，使得塑料管熔接后，第一水平蓄力机构和第二水平蓄力机构能够推动两个塑料管，使得两个塑料管的融化处进行挤塑成型，填满外模具和内模具之间，形成模具的形状；

3、通过齿轮驱动机构、下拉机构和上顶升机构起到三个效果，其一，随着齿轮驱动机构带动下拉机构和上顶升机构进行对射运动，下拉机构和上顶升机构带动上弧形导轨和下弧形导轨做相互靠近的运动，使得两个上弧形导轨和下弧形导轨共轴线，进而为旋转机构带动竖直蓄力机构进行旋转提供了轨道，其二，随着下拉机构和上顶升机构的运动，将使得下拉机构和上顶升机构带动两个竖直蓄力机构进行蓄力。

4、通过竖直蓄力机构的蓄力，弧形加热板进行加热融化塑料管后，两个竖直蓄力机构将能够带动两个外模具相互靠近，使得两个外模具自动进行合模。

5、该设备只需要工人将两个塑料管卡在两个定位环内，下拉机构和上顶升机构将带动两个外模具进行自动合模，第一水平蓄力机构和第二水平蓄力机构推动两个塑料管进行挤压，进而实现自动熔接，且使得熔接处形成指定的形状，且熔接效果强，不容易发生再次断裂。

6、旋转机构带动两个竖直蓄力机构沿着上弧形导轨和下弧形导轨进行旋转，进而使得融化的塑料被两个外模具推抹的更加均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的去除塑料管的立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为双向直线推送机构的立体结构示意图；

图6为第一水平蓄力机构的立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图三；

图8为下拉机构的立体结构示意图；

图9为下拉机构的局部立体结构分解示意图；

图10为上顶升机构的立体结构示意图；

图11为上顶升机构的局部立体结构分解示意图；

图12为竖直蓄力机构的立体结构分解示意图；

图13为旋转机构的立体结构示意图；

图14为旋转机构的局部立体结构分解示意图；

图15为塑料管加工后的立体结构示意图；

图中：

1、双向直线推送机构；1a、第一直线滑轨；1b、第一滑座；1c、丝杆；1d、伺服电机；1e、丝杆传动座；1f、支撑座；2、第一水平蓄力机构；2a、水平蓄力弹簧；2b、第一导柱；2c、推环；2d、固定架；2e、第一定位圆板；3、第二水平蓄力机构；4、竖直蓄力机构；4a、弧形安装板；4b、竖直蓄力弹簧；4c、第三导柱；4d、第二导板；4e、弧形导板；4f、第二定位圆板；5、下拉机构；5a、下拉齿条；5b、第二直线滑轨；5c、第二滑座；5d、第一安装板；5e、横板；5f、第二导柱；5g、挡环；5h、第一直线轴承；5i、导板；5j、抵触弹簧；5k、第一连接架；6、上顶升机构；6a、第二安装板；6b、第三滑座；6c、第三直线滑轨；6d、上顶齿条；6e、定位弯板；6f、第二连接架；7、旋转机构；7a、齿环；7b、驱动齿轮；7c、步进电机；7d、安装套管；7e、竖直导板；7f、弧形连接板；7h、转架；7g、驱动轴；7i、定位转环；8、齿轮驱动机构；8a、大齿轮；8b、小齿轮；8c、支撑转座；8d、固定板；9、外模具；10、内模具；11、弧形加热板；12、上弧形导轨；13、下弧形导轨；14、支撑台；15、定位环；16、模具架；16a、延伸轴；16b、十字安装板；16c、定位板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图15所示的一种塑料管熔接设备，包括弧形加热板、第一水平蓄力机构2、第二水平蓄力机构3、竖直蓄力机构4、下拉机构5、上顶升机构6、旋转机构7、齿轮驱动机构8、弧形加热板11、上弧形导轨12、下弧形导轨13、支撑台14、两个外模具9和内模具10，支撑台14固定安装在地面上，且弧形加热板固定安装在支撑台14的顶部，第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3分别安装在弧形加热板的两端，且第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3均与弧形加热板传动连接，下拉机构5固定安装在第二水平蓄力机构3上，上顶升机构6固定安装在第一水平蓄力机构2上，齿轮驱动机构8固定安装在支撑台14上，且齿轮驱动机构8与弧形加热板传动连接，下拉机构5和上顶升机构6均与齿轮驱动机构8传动连接，且下拉机构5和上顶升机构6分别位于齿轮驱动机构8的两侧，上弧形导轨12固定安装在下拉机构5上，下弧形导轨13固定安装在上顶升机构6上，旋转机构7通过支撑管固定安装在地面上，两个竖直蓄力机构4能够上下滑动的安装在旋转机构7上，且两个竖直蓄力机构4呈对称设置，且上弧形导轨12和下弧形导轨13分别与两个竖直蓄力机构4传动连接，两个弧形加热板11分别固定安装在两个竖直蓄力机构4的输出端上，且两个弧形加热板11位于两个竖直蓄力机构4的内侧，两个外模具9位于两个弧形加热板11的内侧，且两个外模具9分别固定安装在两个弧形加热板11上，且旋转机构7上还固定设置有两个定位环15，两个定位环15分别位于竖直蓄力机构4的两侧，且两个定位环15均通过支撑管固定安装在旋转机构7上，两个内模具10位于两个外模具9的中心处，且两个内模具10呈相互对称设置，且两个内模具10通过两个模具架16分别固定安装在第二水平蓄力机构3和第一水平蓄力机构2上。

弧形加热板包括伺服电机1d、两个第一直线滑轨1a、丝杆1c、丝杆传动座1e、支撑座1f和四个第一滑座1b，两个第一直线滑轨1a均固定安装在模具架16上，且两个第一直线滑轨1a呈相互对称设置，每两个第一滑座1b均能够滑动的安装在一个第一直线滑轨1a上，位于两个第一直线滑轨1a上的两个第一滑座1b与第一水平蓄力机构2固定连接，另外两个第一滑座1b与第二水平蓄力机构3固定连接，且两个丝杆传动座1e分别固定安装在第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3上，两个丝杆传动座1e分别与两个丝杆1c啮合，两个丝杆1c的一端通过联轴器固定连接，两个支撑座1f分别安装在两个丝杆1c的另一端，伺服电机1d通过电机座固定安装在支撑台14上，且齿轮驱动机构8与一个丝杆1c传动连接。两个丝杆1c的螺纹相反，通过控制器控制伺服电机1d进行转动，将使得两个丝杆1c进行转动，使得丝杆1c带动丝杆传动座1e沿着第一直线滑轨1a的长度方向进行运动，进而使得两个丝杆传动座1e带动第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3做相互靠近或者相互远离的运动，做相互靠近运动时，将使得第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3同时推动两个塑料管相互靠近，使得第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3带动上顶升机构6和下拉机构5相互靠近，使得下拉机构5和上顶升机构6与齿轮驱动机构8传动，且由于丝杆1c的转动，将同时带动齿轮驱动机构8进行工作，因此，丝杆1c起到驱动齿轮驱动机构8的作用，且同时起到驱动第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3相互靠近的作用。

第一水平蓄力机构2包括推环2c、固定架2d、两个水平蓄力弹簧2a、第一导柱2b和第一定位圆板2e，固定架2d固定安装在第一滑座1b上，且两个第一导柱2b的一端穿过固定架2d，两个第一定位圆板2e固定安装在两个第一导柱2b的一端，推环2c固定安装在两个第一导柱2b的另一端，两个水平蓄力弹簧2a分别套设在两个第一导柱2b上，每个水平蓄力弹簧2a的一端与推环2c抵触，每个水平蓄力弹簧2a的另一端与固定架2d抵触，第一水平蓄力机构2与第二水平蓄力机构3结构相同。随着弧形加热板的驱动，将使得推环2c推动塑料管沿着定位环15进行滑动，当两个塑料管的一端接触时，弧形加热板还在继续驱动，将使得水平蓄力弹簧2a被压缩，进而实现蓄力，当塑料管被融化时，水平蓄力弹簧2a将推动塑料管，使得两个塑料管的融化处进行挤塑成型，填满外模具9和内模具10之间，形成模具的形状，因此，推环2c和水平蓄力弹簧2a结合，起到了推动塑料管的作用，还起到蓄力的作用。

齿轮驱动机构8包括大齿轮8a、小齿轮8b、支撑转座8c和固定板8d，固定板8d固定安装在支撑台14上，支撑转座8c固定安装在固定板8d，大齿轮8a能够转动的安装在支撑转座8c上，小齿轮8b与大齿轮8a啮合，小齿轮8b固定安装在一个丝杆1c上，下拉机构5和上顶升机构6均与大齿轮8a传动连接。通过丝杆1c进行转动，将使得丝杆1c带动小齿轮8b进行转动，小齿轮8b将带动大齿轮8a进行转动，进而使得大齿轮8a带动下拉机构5和上顶升机构6进行转动，使得下拉机构5向下运动，上顶升机构6向上运动，因此，大齿轮8a起到同时驱动下拉机构5和上顶升机构6进行运动的作用。

下拉机构5包括下拉齿条5a、第二直线滑轨5b、第二滑座5c、第一安装板5d、横板5e、第二导柱5f、挡环5g、第一直线轴承5h、导板5i、抵触弹簧5j和第一连接架5k，下拉齿条5a与大齿轮8a啮合，上弧形导轨12固定安装在下拉齿条5a的顶部，第二滑座5c固定安装在下拉齿条5a上，第二滑座5c能够滑动的安装在第二直线滑轨5b上，第二直线滑轨5b固定安装在第一安装板5d上，第一安装板5d固定安装在第一连接架5k上，第一连接架5k固定安装在第二水平蓄力机构3上，横板5e固定安装在下拉齿条5a的顶部一侧，第二导柱5f的顶部固定安装在横板5e上，第二导柱5f能够滑动的安装在第一直线轴承5h上，第一直线轴承5h固定安装在导板5i上，导板5i固定安装在第一安装板5d上，挡环5g固定安装在挡环5g的外缘上，且挡环5g的顶部与第一直线轴承5h的底部抵触。随着第二水平蓄力机构3做靠近齿轮驱动机构8的运动，将使得第二水平蓄力机构3通过第一连接架5k带动第一安装板5d进行运动，使得第一安装板5d带动下拉齿条5a进行运动，当第二水平蓄力机构3进行蓄力时，下拉齿条5a将刚好与大齿轮8a接触，随着弧形加热板的继续运动，第二水平蓄力机构3进行蓄力，同时大齿轮8a进行转动，大齿轮8a将带动下拉齿条5a向下运动，使得下拉齿条5a带动上弧形导轨12向下运动，上弧形导轨12将向下推动一个竖直蓄力机构4，当竖直蓄力机构4与塑料管接触后，由于上弧形导轨12的继续推动，将使得竖直蓄力机构4进行蓄力，下拉齿条5a向下运动的同时，下拉齿条5a将带动横板5e向下运动，使得抵触弹簧5j被压缩，当不在抵触时，抵触弹簧5j向上推动下拉齿条5a，使得下拉齿条5a进行复位，因此，下拉齿条5a起到向下拉动上弧形导轨12的作用，抵触弹簧5j起到支撑和复位的作用。

上顶升机构6包括第二安装板6a、第三滑座6b、第三直线滑轨6c、上顶齿条6d、定位弯板6e和第二连接架6f，第二连接架6f固定安装在第一水平蓄力机构2上，第二安装板6a固定安装在第二连接架6f上，第三直线滑轨6c固定安装在第二安装板6a上，第三滑座6b能够滑动的安装在第三直线滑轨6c上，上顶齿条6d固定安装在第三滑座6b上，定位弯板6e固定安装在第二安装板6a上，且定位弯板6e的底部与上顶齿条6d的底部接触。随着第一水平蓄力机构2做靠近齿轮驱动机构8的运动，当第一水平蓄力机构2开始蓄力时，上顶齿条6d将刚好与大齿轮8a接触，随着第一水平蓄力机构2蓄力，上顶齿条6d开始与大齿轮8a啮合，随着大齿轮8a进行转动，大齿轮8a将带动上顶齿条6d向上运动，上顶齿条6d带动第三滑座6b沿着第三直线滑轨6c向上滑动，上顶齿条6d将带动下弧形导轨13向上运动，下弧形导轨13将向上推动另一个竖直蓄力机构4，当竖直蓄力机构4与塑料管接触后，由于下弧形导轨13的继续推动，将使得竖直蓄力机构4进行蓄力，当移动到下弧形导轨13与上弧形导轨12与共轴线时，两个内模具10刚好接触，第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3蓄力完成，且竖直蓄力机构4也蓄力完成，再通过工人启动弧形加热板11进行加热，两个弧形加热板11将带动两个外模具9进行加热，使得外模具9对塑料管进行融化，因此，下拉齿条5a起到向上推动下弧形导轨13的作用。

每个竖直蓄力机构4均包括弧形安装板4a、弧形导板4e、第二导板4d、两个竖直蓄力弹簧4b、第三导柱4c和第二定位圆板4f，弧形加热板11固定安装在弧形安装板4a的内壁上，两个第三导柱4c的一端固定安装在弧形安装板4a的外壁上，两个第三导柱4c的另一端穿过第二导板4d，第二导板4d上开设有供第三导柱4c滑动的导孔，两个第二定位圆板4f固定安装在两个第三导柱4c的另一端上，两个竖直蓄力弹簧4b套设在两个第三导柱4c上，每个竖直蓄力弹簧4b的顶端与第二导板4d抵触，竖直蓄力弹簧4b的低端与弧形安装板4a抵触，弧形导板4e固定安装在第二导板4d的顶部，第二导板4d能够滑动的安装在旋转机构7上。当下弧形导轨13和上弧形导轨12对弧形导板4e进行推动时，弧形导板4e将推动第二导板4d沿着竖直导板7e的条形滑槽向下滑动，当外模具9与塑料管接触时，第二导板4d将对竖直蓄力弹簧4b进行压缩，进而实现蓄力，随着外模具9对塑料管的融化，将使得竖直蓄力弹簧4b进行弹性释放，竖直蓄力弹簧4b推动外模具9对融化的塑料进行挤压成型，当挤压成型完成后，控制器将控制旋转机构7带动两个第二导板4d进行旋转，使得两个外模具9一起进行旋转，进而使得融化的塑料被两个外模具9推抹的更加均匀，因此，竖直蓄力弹簧4b起到蓄力的作用，同时起到支撑弧形安装板4a位置的作用，弧形安装板4a起到带动弧形加热板11和外模具9进行旋转的作用。

旋转机构7包括齿环7a、驱动齿轮7b、步进电机7c、安装套管7d、转架7h、驱动轴7g、两个竖直导板7e、弧形连接板7f和定位转环7i，两个第二导板4d能够滑动的安装在两个竖直导板7e上，且竖直导板7e上开设有供第二导板4d上下滑动的条形滑孔，且每个第二导板4d上均固定设置有两个方形定位环，两个方形定位环的内侧与竖直导板7e的两侧外壁接触，两个竖直导板7e分别固定安装在两个弧形连接板7f上，且两个弧形连接板7f固定安装在安装套管7d上，齿环7a固定安装在安装套管7d上，安装套管7d的一端穿过转架7h，转架7h上开设有供安装套管7d转动的转孔，两个定位转环7i均固定安装在安装套管7d的外壁上，且两个定位转环7i的内侧与转架7h的两侧贴合，驱动齿轮7b与齿环7a啮合，驱动轴7g固定安装在驱动齿轮7b上，驱动齿轮7b的一端穿过转架7h，且步进电机7c的输出端与驱动轴7g固定连接，步进电机7c通过电机座固定安装在转架7h上。当控制器控制步进电机7c进行工作时，步进电机7c将带动驱动轴7g和驱动齿轮7b进行转动，使得驱动齿轮7b带动齿环7a进行转动，齿环7a带动安装套管7d和竖直导板7e进行转动，竖直导板7e将带动两个第二导板4d进行旋转，在旋转的过程中，弧形导板4e保持与上弧形导轨12或下弧形导轨13进行接触，转动的轴线均与上弧形导轨12和下弧形导轨13共轴线。

每个模具架16均包括十字安装板16b、定位板16c和两个延伸轴16a，内模具10固定安装在十字安装板16b上，且两个延伸轴16a的一端与十字安装板16b固定连接，两个延伸轴16a的另一端与定位板16c固定连接，定位板16c固定安装在固定架2d上。随着固定架2d的移动，将使得固定架2d通过定位板16c和延伸轴16a带动十字安装板16b进行运动，十字安装板16b将带动内模具10进行运动，当两个内模具10接触时，第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3将无法继续向内运动，设备准备动作也将完成。

工作原理：首先通过工人将两个塑料管分别插入到两个定位环15内，且一个塑料管的外端与第一水平蓄力机构2接触，另一个塑料管的外端与第二水平蓄力机构3接触，再通过工人启动控制器，控制器将控制弧形加热板开始工作，通过控制器控制伺服电机1d进行转动，将使得两个丝杆1c进行转动，使得丝杆1c带动丝杆传动座1e沿着第一直线滑轨1a的长度方向进行运动，进而使得两个丝杆传动座1e带动第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3做相互靠近的运动，做相互靠近运动时，将使得第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3同时推动两个塑料管相互靠近，使得第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3带动上顶升机构6和下拉机构5相互靠近；

随着弧形加热板的驱动，将使得推环2c推动塑料管沿着定位环15进行滑动，当两个塑料管的一端接触时，下拉机构5和上顶升机构6将与齿轮驱动机构8进行传动连接，由于弧形加热板还在继续驱动，将使得水平蓄力弹簧2a被压缩，进而实现蓄力，当塑料管被融化时，水平蓄力弹簧2a将推动塑料管，使得两个塑料管的融化处进行挤塑成型，填满外模具9和内模具10之间，形成模具的形状；

当下拉机构5和上顶升机构6将与齿轮驱动机构8进行传动连接时，下拉齿条5a将刚好与大齿轮8a接触，上顶齿条6d将刚好与大齿轮8a接触，随着弧形加热板的继续运动，第二水平蓄力机构3和第一水平蓄力机构2进行蓄力，随着大齿轮8a进行转动，大齿轮8a将带动下拉齿条5a向下运动，使得下拉齿条5a带动上弧形导轨12向下运动，上弧形导轨12将向下推动一个竖直蓄力机构4，当竖直蓄力机构4与塑料管接触后，由于上弧形导轨12的继续推动，将使得竖直蓄力机构4进行蓄力，同时，大齿轮8a将带动上顶齿条6d向上运动，上顶齿条6d带动第三滑座6b沿着第三直线滑轨6c向上滑动，上顶齿条6d将带动下弧形导轨13向上运动，下弧形导轨13将向上推动另一个竖直蓄力机构4，当竖直蓄力机构4与塑料管接触后，由于下弧形导轨13的继续推动，将使得竖直蓄力机构4进行蓄力，当移动到下弧形导轨13与上弧形导轨12与共轴线时，两个内模具10刚好接触，第一水平蓄力机构2和第二水平蓄力机构3蓄力完成，且两个竖直蓄力机构4也蓄力完成，再通过工人启动弧形加热板11进行加热，两个弧形加热板11将带动两个外模具9进行加热，使得外模具9对塑料管进行融化；

当经过一段时间后，两个塑料管的融化处将形成外模具9和内模具10的形状，再控制器控制步进电机7c进行工作时，步进电机7c将带动驱动轴7g和驱动齿轮7b进行转动，使得驱动齿轮7b带动齿环7a进行转动，齿环7a带动安装套管7d和竖直导板7e进行转动，竖直导板7e将带动两个第二导板4d进行旋转，使得两个外模具9一起进行旋转，进而使得融化的塑料被两个外模具9推抹的更加均匀。

Claims (9)

1.一种塑料管熔接设备，其特征在于，包括双向直线推送机构（1）、第一水平蓄力机构（2）、第二水平蓄力机构（3）、竖直蓄力机构（4）、下拉机构（5）、上顶升机构（6）、旋转机构（7）、齿轮驱动机构（8）、弧形加热板（11）、上弧形导轨（12）、下弧形导轨（13）、支撑台（14）、两个外模具（9）和内模具（10），支撑台（14）固定安装在地面上，且双向直线推送机构（1）固定安装在支撑台（14）的顶部，第一水平蓄力机构（2）和第二水平蓄力机构（3）分别安装在双向直线推送机构（1）的两端，且第一水平蓄力机构（2）和第二水平蓄力机构（3）均与双向直线推送机构（1）传动连接，下拉机构（5）固定安装在第二水平蓄力机构（3）上，上顶升机构（6）固定安装在第一水平蓄力机构（2）上，齿轮驱动机构（8）固定安装在支撑台（14）上，且齿轮驱动机构（8）与双向直线推送机构（1）传动连接，下拉机构（5）和上顶升机构（6）均与齿轮驱动机构（8）传动连接，且下拉机构（5）和上顶升机构（6）分别位于齿轮驱动机构（8）的两侧，上弧形导轨（12）固定安装在下拉机构（5）上，下弧形导轨（13）固定安装在上顶升机构（6）上，旋转机构（7）通过支撑管固定安装在地面上，两个竖直蓄力机构（4）能够上下滑动的安装在旋转机构（7）上，且两个竖直蓄力机构（4）呈对称设置，且上弧形导轨（12）和下弧形导轨（13）分别与两个竖直蓄力机构（4）传动连接，两个弧形加热板（11）分别固定安装在两个竖直蓄力机构（4）的输出端上，且两个弧形加热板（11）位于两个竖直蓄力机构（4）的内侧，两个外模具（9）位于两个弧形加热板（11）的内侧，且两个外模具（9）分别固定安装在两个弧形加热板（11）上，且旋转机构（7）上还固定设置有两个定位环（15），两个定位环（15）分别位于竖直蓄力机构（4）的两侧，且两个定位环（15）均通过支撑管固定安装在旋转机构（7）上，两个内模具（10）位于两个外模具（9）的中心处，且两个内模具（10）呈相互对称设置，且两个内模具（10）通过两个模具架（16）分别固定安装在第二水平蓄力机构（3）和第一水平蓄力机构（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种塑料管熔接设备，其特征在于，双向直线推送机构（1）包括伺服电机（1d）、两个第一直线滑轨（1a）、丝杆（1c）、丝杆传动座（1e）、支撑座（1f）和四个第一滑座（1b），两个第一直线滑轨（1a）均固定安装在模具架（16）上，且两个第一直线滑轨（1a）呈相互对称设置，每两个第一滑座（1b）均能够滑动的安装在一个第一直线滑轨（1a）上，位于两个第一直线滑轨（1a）上的两个第一滑座（1b）与第一水平蓄力机构（2）固定连接，另外两个第一滑座（1b）与第二水平蓄力机构（3）固定连接，且两个丝杆传动座（1e）分别固定安装在第一水平蓄力机构（2）和第二水平蓄力机构（3）上，两个丝杆传动座（1e）分别与两个丝杆（1c）啮合，两个丝杆（1c）的一端通过联轴器固定连接，两个支撑座（1f）分别安装在两个丝杆（1c）的另一端，伺服电机（1d）通过电机座固定安装在支撑台（14）上，且齿轮驱动机构（8）与一个丝杆（1c）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料管熔接设备，其特征在于，第一水平蓄力机构（2）包括推环（2c）、固定架（2d）、两个水平蓄力弹簧（2a）、第一导柱（2b）和第一定位圆板（2e），固定架（2d）固定安装在第一滑座（1b）上，且两个第一导柱（2b）的一端穿过固定架（2d），两个第一定位圆板（2e）固定安装在两个第一导柱（2b）的一端，推环（2c）固定安装在两个第一导柱（2b）的另一端，两个水平蓄力弹簧（2a）分别套设在两个第一导柱（2b）上，每个水平蓄力弹簧（2a）的一端与推环（2c）抵触，每个水平蓄力弹簧（2a）的另一端与固定架（2d）抵触，第一水平蓄力机构（2）与第二水平蓄力机构（3）结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种塑料管熔接设备，其特征在于，齿轮驱动机构（8）包括大齿轮（8a）、小齿轮（8b）、支撑转座（8c）和固定板（8d），固定板（8d）固定安装在支撑台（14）上，支撑转座（8c）固定安装在固定板（8d），大齿轮（8a）能够转动的安装在支撑转座（8c）上，小齿轮（8b）与大齿轮（8a）啮合，小齿轮（8b）固定安装在一个丝杆（1c）上，下拉机构（5）和上顶升机构（6）均与大齿轮（8a）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种塑料管熔接设备，其特征在于，下拉机构（5）包括下拉齿条（5a）、第二直线滑轨（5b）、第二滑座（5c）、第一安装板（5d）、横板（5e）、第二导柱（5f）、挡环（5g）、第一直线轴承（5h）、导板（5i）、抵触弹簧（5j）和第一连接架（5k），下拉齿条（5a）与大齿轮（8a）啮合，上弧形导轨（12）固定安装在下拉齿条（5a）的顶部，第二滑座（5c）固定安装在下拉齿条（5a）上，第二滑座（5c）能够滑动的安装在第二直线滑轨（5b）上，第二直线滑轨（5b）固定安装在第一安装板（5d）上，第一安装板（5d）固定安装在第一连接架（5k）上，第一连接架（5k）固定安装在第二水平蓄力机构（3）上，横板（5e）固定安装在下拉齿条（5a）的顶部一侧，第二导柱（5f）的顶部固定安装在横板（5e）上，第二导柱（5f）能够滑动的安装在第一直线轴承（5h）上，第一直线轴承（5h）固定安装在导板（5i）上，导板（5i）固定安装在第一安装板（5d）上，挡环（5g）固定安装在挡环（5g）的外缘上，且挡环（5g）的顶部与第一直线轴承（5h）的底部抵触。

6.根据权利要求5所述的一种塑料管熔接设备，其特征在于，上顶升机构（6）包括第二安装板（6a）、第三滑座（6b）、第三直线滑轨（6c）、上顶齿条（6d）、定位弯板（6e）和第二连接架（6f），第二连接架（6f）固定安装在第一水平蓄力机构（2）上，第二安装板（6a）固定安装在第二连接架（6f）上，第三直线滑轨（6c）固定安装在第二安装板（6a）上，第三滑座（6b）能够滑动的安装在第三直线滑轨（6c）上，上顶齿条（6d）固定安装在第三滑座（6b）上，定位弯板（6e）固定安装在第二安装板（6a）上，且定位弯板（6e）的底部与上顶齿条（6d）的底部接触。

7.根据权利要求6所述的一种塑料管熔接设备，其特征在于，每个竖直蓄力机构（4）均包括弧形安装板（4a）、弧形导板（4e）、第二导板（4d）、两个竖直蓄力弹簧（4b）、第三导柱（4c）和第二定位圆板（4f），弧形加热板（11）固定安装在弧形安装板（4a）的内壁上，两个第三导柱（4c）的一端固定安装在弧形安装板（4a）的外壁上，两个第三导柱（4c）的另一端穿过第二导板（4d），第二导板（4d）上开设有供第三导柱（4c）滑动的导孔，两个第二定位圆板（4f）固定安装在两个第三导柱（4c）的另一端上，两个竖直蓄力弹簧（4b）套设在两个第三导柱（4c）上，每个竖直蓄力弹簧（4b）的顶端与第二导板（4d）抵触，竖直蓄力弹簧（4b）的低端与弧形安装板（4a）抵触，弧形导板（4e）固定安装在第二导板（4d）的顶部，第二导板（4d）能够滑动的安装在旋转机构（7）上。

8.根据权利要求7所述的一种塑料管熔接设备，其特征在于，旋转机构（7）包括齿环（7a）、驱动齿轮（7b）、步进电机（7c）、安装套管（7d）、转架（7h）、驱动轴（7g）、两个竖直导板（7e）、弧形连接板（7f）和定位转环（7i），两个第二导板（4d）能够滑动的安装在两个竖直导板（7e）上，且竖直导板（7e）上开设有供第二导板（4d）上下滑动的条形滑孔，且每个第二导板（4d）上均固定设置有两个方形定位环，两个方形定位环的内侧与竖直导板（7e）的两侧外壁接触，两个竖直导板（7e）分别固定安装在两个弧形连接板（7f）上，且两个弧形连接板（7f）固定安装在安装套管（7d）上，齿环（7a）固定安装在安装套管（7d）上，安装套管（7d）的一端穿过转架（7h），转架（7h）上开设有供安装套管（7d）转动的转孔，两个定位转环（7i）均固定安装在安装套管（7d）的外壁上，且两个定位转环（7i）的内侧与转架（7h）的两侧贴合，驱动齿轮（7b）与齿环（7a）啮合，驱动轴（7g）固定安装在驱动齿轮（7b）上，驱动齿轮（7b）的一端穿过转架（7h），且步进电机（7c）的输出端与驱动轴（7g）固定连接，步进电机（7c）通过电机座固定安装在转架（7h）上。

9.根据权利要求8所述的一种塑料管熔接设备，其特征在于，每个模具架（16）均包括十字安装板（16b）、定位板（16c）和两个延伸轴（16a），内模具（10）固定安装在十字安装板（16b）上，且两个延伸轴（16a）的一端与十字安装板（16b）固定连接，两个延伸轴（16a）的另一端与定位板（16c）固定连接，定位板（16c）固定安装在固定架（2d）上。

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