CN112264702A - 一种抗干扰密闭式焊接安全屋 - Google Patents
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Abstract
本发明属于安全屋技术领域，特别涉及一种抗干扰密闭式焊接安全屋包括：安全屋外壳、观察窗口，所述的安全屋外壳单侧窗口上下边缘设置有固定滑轨，所述的观察窗口上下边缘设置有移动滑轨，所述的固定滑轨与移动滑轨通过滑轨转接扣连接，所述的安全屋外壳底部中心位置设置有主支撑液压泵，所述的主支撑液压泵四周设置有多个压电振动传感器外壳；观察窗口能够自动关闭，保护工作人员，避免安全屋内已生产产品残留铁屑与粉尘对工作人员健康的影响，使得焊接台上的焊接机械设备能够稳定的固定在焊接台上，避免机械设备滑动对生产效率低下的情况发生，中和过度的电磁俯冲对焊接效果影响更小，对于高精密程度的焊接作业，能够有效的保证焊接精度。
Description
技术领域
本发明属于安全屋技术领域，特别涉及一种抗干扰密闭式焊接安全屋。
背景技术
随着科技发展，在机械领域焊接的需要越来越多，对焊接作业的环境要求也越来越高，机器自动化焊接逐步取代人工焊接作业，但机械化焊接仍存在问题，在焊接环境中存在的粉尘污染严重等环境问题，对工作人员的生命安全造成威胁，同时，由于机械作业，机械的启停过程中存在较大的电流波动，这对焊接弧形与焊接深度影响极大，特别是对于管道上的填充焊接方式与仰焊，无法在起始点与收回点做到很好的缓冲启停，从而致使焊接点偏离和焊接线条错乱问题，不仅如此，在焊接作业过程中，以货物搬运为例对焊接环境周围地面波动影响较大，造成铁屑与粉尘的扬起，对设备装置电路安全带来安全隐患。
发明内容
本发明提供一种抗干扰密闭式焊接安全屋，用于解决上述焊接环境中存在的对工作人员和自动焊接设备安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种抗干扰密闭式焊接安全屋，包括：安全屋外壳、观察窗口，所述的安全屋外壳单侧窗口上下边缘设置有固定滑轨，所述的观察窗口上下边缘设置有移动滑轨，所述的固定滑轨与移动滑轨通过滑轨转接扣连接，所述的安全屋外壳底部中心位置设置有主支撑液压泵，所述的主支撑液压泵四周设置有多个压电振动传感器外壳，所述的主支撑液压泵顶部为焊接台，所述的焊接台中心部分设置有多个固定孔隙，所述的焊接台两侧边缘设置有压缩固定液压泵，所述的压缩固定液压泵顶部设置有振动发生装置外壳，所述的压缩固定液压泵靠近固定孔隙方向连接有夹压固定头，所述的焊接台顶角靠近压电振动传感器外壳方向表面连接有多个辅助拉伸液压泵。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的振动发生装置外壳内设置有超声波振动发生器和工业振动器，所述的压电振动传感器外壳内设置有压电振动传感器，所述的滑轨转接扣上设置有舵机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的超声波振动发生器与工业振动器与高频交流驱动电源连接，所述的高频交流驱动电源与控制器连接，所述的控制器与大功率驱动电源、数模转换模块、直流稳压电源连接，所述的大功率驱动电源与液压马达连接，所述的液压马达与主支撑液压泵、辅助拉伸液压泵、压缩固定液压泵连接，所述的数模转换模块与加速度传感器、压电振动传感器连接，所述的直流稳压电源与舵机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的加速度传感器设置在工作固定在焊接台表面的自动化机械臂上。以方便了解机械臂俯冲效果和俯冲方向，方便设备内部自由综合缓冲俯冲效果，减少其对生产产品质量的影响
本发明所达到的有益效果是：通过在舵机转动下带动滑轨转接扣的移动，使得观察窗口能够自动关闭，从而保护工作人员，避免安全屋内已生产产品残留铁屑与粉尘对工作人员健康的影响；通过压缩固定液压泵的加压夹取与夹压固定头的固定效果，使得焊接台上的焊接机械设备能够稳定的固定在焊接台上，避免机械设备滑动使生产效率低下的情况发生；通过超声波振动发生器、工业振动器有效减少焊接机械臂内部的电磁俯冲，中和过度的电磁俯冲，使其对焊接效果影响更小，对于高精密高精密程度的焊接作业，能够有效的保证焊接精度，提高生产质量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的内部细节立体结构示意图二；
图3是本发明的接线逻辑示意图；
图4是本发明的实际工况数据采集数据样本图；
图5是本发明的一个视角的平面结构示意图一；
图6是本发明的另一个视角的平面结构示意图四。
图中：1、安全屋外壳；2、固定滑轨；3、滑轨转接扣；4、观察窗口；5、移动滑轨；6、主支撑液压泵；7、辅助拉伸液压泵；8、焊接台；9、压缩固定液压泵；10、振动发生装置外壳；11、固定孔隙；12、夹压固定头；13、压电振动传感器外壳；14、超声波振动发生器；15、工业振动器；16、高频交流驱动电源；17、控制器；18、大功率驱动电源；19、液压马达；20、数模转换模块；21、直流稳压电源；22、舵机；23、加速度传感器；24、压电振动传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-6所示，一种抗干扰密闭式焊接安全屋，包括安全屋外壳1、观察窗口4，所述的安全屋外壳1单侧窗口上下边缘设置有固定滑轨2，所述的观察窗口4上下边缘设置有移动滑轨5，所述的固定滑轨2与移动滑轨5通过滑轨转接扣3连接，所述的安全屋外壳1底部中心位置设置有主支撑液压泵6，所述的主支撑液压泵6四周设置有多个压电振动传感器外壳13，所述的主支撑液压泵6的自由端顶部设置焊接台8；
所述的焊接台8中心部分设置有多个固定孔隙11，所述的焊接台8两侧边缘设置有压缩固定液压泵9，所述的压缩固定液压泵9顶部设置有振动发生装置外壳10，所述的压缩固定液压泵9靠近固定孔隙11方向两侧连接有夹压固定头12，所述的焊接台8顶角靠近压电振动传感器外壳13方向表面连接有多个辅助拉伸液压泵7；
优选的，所述的振动发生装置外壳10内设置有超声波振动发生器14和工业振动器15，所述的压电振动传感器外壳13内设置有压电振动传感器24，所述的滑轨转接扣3上设置有舵机22；
优选的，所述的超声波振动发生器14、工业振动器15分别与高频交流驱动电源16连接，所述的高频交流驱动电源16与控制器17电连接，所述的控制器17与大功率驱动电源18、数模转换模块20、直流稳压电源21电连接，所述的大功率驱动电源18与液压马达19电连接，所述的液压马达19与主支撑液压泵6、辅助拉伸液压泵7、压缩固定液压泵9电连接，所述的数模转换模块20与加速度传感器23、压电振动传感器24电连接，所述的直流稳压电源21与舵机22电连接。
优选的，所述焊接台表面还设置有自动化机械臂，所述的加速度传感器23设置在所述自动化机械臂上。
具体的，本发明使用时，将所需要使用的机械臂装置放置于焊接台8上，将加速度传感器安装于机械臂装置的机械手臂电机与舵机位置，并通过固定孔隙11与机械臂装置上的固定螺孔进行第一次固定，给设备装置通电后激活控制器17，通过控制大功率驱动电源18使得液压马达19驱动压缩固定液压泵9，推压夹压固定头12的同时激活超声波振动发生器14和工业振动器15进行微小振动，除去夹压固定头12表面的部分残留铁屑，从而固定机械臂装置，实现第二次固定，使得机械臂装置能够安全稳固的固定在焊接台上；通过使用控制器17控制直流稳压电源21从而驱动舵机22，将观察窗口4在滑轨转接扣3的作用下向安全屋外壳1上的窗口中心移动，从而封闭关闭安全屋，保证周围工作人员的安全，减少铁屑与粉尘对工作人员生命安全隐患；控制器17控制大功率驱动电源18带动液压马达19，使得主支撑液压泵6上升，辅助拉伸液压泵7下拉，同时激活超声波振动发生器14和工业振动器15进行微小振动，使得主支撑液压泵6能够稳固与焊接台8固定，提高焊接台8稳定性；在设备允许过程中，控制器17实时获得经过数模转换模块20处理后的加速度传感器23和压电振动传感器24的数据，当周围环境存在微小振动即工人走动与便携式搬运车移动时，将获得如图4中带有标识C和标识D的时序信号，标识C和标识D的出线为设备环境发生微小变化时出线结果，此时通过控制器17控制高频交流驱动电源16驱动超声波振动发生器14产生高频振动，其振动评率与标识C和标识D的振动频率相同，其振幅与标识C和标识D的振幅大小形成互补的形式，从而减少周围环境存在微小振动对焊接作业的影响；加速度传感器23获取数据经过数模转换模块20转换传输至控制器17时，当存在如图4带有标识A和标识B的时序信号时，标识A与标识B分别反映了在不同方向上，机械臂的运动俯冲不足的程度，过度的俯冲将使得机械臂焊接区域超出设定需求的预估值，使得焊接产品无法使用，标识A与标识B分别反映了在相互垂直的方向上，控制器17控制高频交流驱动电源16驱动多个工业振动器15，使其带动焊接台8沿着在标识A与标识B的方向产生于标识A与标识B振幅能量相同大小的微小俯冲，使得整个设备能够中和机械臂俯冲的危害，图4中标识E和标识F为在工业振动器15作用下的处理结果，标识E和标识F相比较于标识B和标识A，设备的俯冲能量明显减少，且俯冲缓冲时间增加，可以有效缓解焊接机械臂带来的危害，有效保护焊接安全与焊接产品的产品质量，提高生产效率。
所述具体实施例中“俯冲”为在机械设备运作时，机械设备启动和停止时间点附近，由于机械设备本身存在的转动惯量以及冲量无法瞬间消除，使得设备在硬性停止时，设备会随着其质量惯性进行微小振动后恢复至禁止状态。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种抗干扰密闭式焊接安全屋，其特征在于：包括安全屋外壳（1）、观察窗口（4），所述的安全屋外壳（1）单侧窗口上下边缘设置有固定滑轨（2），所述的观察窗口（4）上下边缘设置有移动滑轨（5），所述的固定滑轨（2）与移动滑轨（5）通过滑轨转接扣（3）连接，所述的安全屋外壳（1）底部中心位置设置有主支撑液压泵（6），所述的主支撑液压泵（6）四周设置有多个压电振动传感器外壳（13），所述的主支撑液压泵（6）的自由端顶部设置焊接台（8）；
所述的焊接台（8）中心部分设置有多个固定孔隙（11），所述的焊接台（8）两侧边缘设置有压缩固定液压泵（9），所述的压缩固定液压泵（9）顶部设置有振动发生装置外壳（10），所述的压缩固定液压泵（9）靠近固定孔隙（11）方向两侧连接有夹压固定头（12），所述的焊接台（8）顶角靠近压电振动传感器外壳（13）方向表面连接有多个辅助拉伸液压泵（7）。
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰密闭式焊接安全屋，其特征在于：所述的振动发生装置外壳（10）内设置有超声波振动发生器（14）和工业振动器（15），所述的压电振动传感器外壳（13）内设置有压电振动传感器（24），所述的滑轨转接扣（3）上设置有舵机（22）。
3.根据权利要求1所述的一种抗干扰密闭式焊接安全屋，其特征在于：所述的超声波振动发生器（14）、工业振动器（15）分别与高频交流驱动电源（16）连接，所述的高频交流驱动电源（16）与控制器（17）电连接，所述的控制器（17）与大功率驱动电源（18）、数模转换模块（20）、直流稳压电源（21）电连接，所述的大功率驱动电源（18）与液压马达（19）电连接，所述的液压马达（19）与主支撑液压泵（6）、辅助拉伸液压泵（7）、压缩固定液压泵（9）电连接，所述的数模转换模块（20）与加速度传感器（23）、压电振动传感器（24）电连接，所述的直流稳压电源（21）与舵机（22）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种抗干扰密闭式焊接安全屋，其特征在于：所述焊接台表面还设置有自动化机械臂，所述的加速度传感器（23）设置在所述自动化机械臂上。
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