CN112264305A - 一种多功能工业机器人夹持区分装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多功能工业机器人夹持区分装置，所述箱体内部的后端内壁滑动连接有驱动气缸，所述驱动气缸下端的左侧表面安装有复位弹簧，且驱动气缸的下端右侧设置有电磁铁，所述驱动气缸左侧表面的中间位置处固定连接有齿条，且驱动气缸的前端固定连接有推杆，所述箱体的左右两侧内壁均滑动连接有限位杆，所述限位杆的后表面两侧均固定连接有支撑弹簧。当固定板向中间位置处移动时，电磁铁左侧推动驱动气缸移动，齿条带动连接齿轮转动，继而通过皮带轮组带动转轮转动，其表面的凸起向后推动调节块，限位杆向后移动，固定板松开，物品落入区分室中，随着物品体积的不同，物品落入的区分室也不同，可以对不同体积的物品进行夹持区分。

Description

一种多功能工业机器人夹持区分装置
技术领域
本发明涉及工业机器人夹持技术领域，具体为一种多功能工业机器人夹持区分装置。
背景技术
机器人在进行作业时，必须在机器人手腕的端部安装某种装置，这种装配是用来直接完成作业任务，当这种装置的动作与机器人手腕和手臂的运动相协调时，就可以成功地完成作业，但是现有的工业机器人仍然存在一些不足之处，比如现有的工业机器人夹持装置，在夹持过后需要人工操作摆放的位置，步骤繁琐，不能根据物品的不同来进行区分。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能工业机器人夹持区分装置，由以下具体技术手段所达成：
一种多功能工业机器人夹持区分装置，包括箱体，所述箱体内部的后端内壁滑动连接有驱动气缸，所述驱动气缸下端的左侧表面安装有复位弹簧，且驱动气缸的下端右侧设置有电磁铁，所述驱动气缸左侧表面的中间位置处固定连接有齿条，且驱动气缸的前端固定连接有推杆，所述箱体的左右两侧内壁均滑动连接有限位杆，所述限位杆的后表面两侧均固定连接有支撑弹簧，且限位杆的前方设置有区分室，所述支撑弹簧的后端均固定连接有连接杆，所述齿条的前表面啮合连接有连接齿轮，所述连接齿轮的上表面固定连接有皮带轮组，所述皮带轮组的左侧设置有转轮，所述转轮的左侧设置有调节块，所述推杆的前端滑动连接有安装块，且推杆的前端两侧均活动连接有第二连杆，所述第二连杆的末端均活动连接有第一连杆，所述第一连杆的前端均活动连接有固定板，所述安装块的上表面中间位置处开设有第一滑槽，且安装块的上表面前端滑动连接有第二滑槽，所述固定板的下表面固定连接有连接滑块，所述连接滑块的下表面嵌入安装有金属板，所述金属板的下方设置有可变电阻，所述金属板通过导线与外接电源相连接，且金属板的下表面与可变电阻相贴合，所述可变电阻的右侧通过导线与电磁铁相连接。
作为优化，所述连接杆的两侧末端均与箱体的两侧内壁固定连接，且连接杆均为不锈钢材质的构件。
作为优化，所述调节块的后端固定连接有卡块，且调节块的前端与限位杆固定连接。
作为优化，所述皮带轮组的左侧下方固定连接有转盘，转盘的一侧固定连接有连杆，连杆与转轮滑动连接，转轮的上表面开设有等距的滑槽，当连杆转动时带动转轮转动。
作为优化，所述安装块的下表面后端固定连接有限位块，限位块为铝合金材质的构件。
作为优化，所述驱动气缸的后端固定连接有滑块，滑块的左侧与复位弹簧固定连接，且滑块的右侧嵌入安装有磁块。
本发明具备以下有益效果：
1、该多功能工业机器人夹持区分装置，通过通过驱动气缸带动推杆向前移动，推杆带动安装块向前移动，当安装块移动至前端时，下表面的限位块与限位杆贴合固定，此时推杆继续向前在安装块的上表面滑动，通过第一连杆和第二连杆带动固定板向中间位置处靠拢，从而对物品进行固定。
2、该多功能工业机器人夹持区分装置，当固定板向中间位置处移动时，其下方的金属板沿着可变电阻向右侧滑动，此时外接电源对电磁铁进行供电，电磁铁的磁感应强度增加，供电电流随着固定物品的体积增大而减小，电磁铁与磁块相邻一端的磁极相反，向左侧推动驱动气缸移动，齿条带动连接齿轮转动，继而通过皮带轮组带动转轮转动，当转轮转动到一定角度时，其表面的凸起向后推动调节块压缩支撑弹簧，限位杆向后移动，此时固定板松开，物品落入区分室中，随着物品体积的不同，电磁铁推动驱动气缸的距离也不同，从而使转轮转动的角度也不同，较大体积的物品落入右侧的区分室。
附图说明
图1为本发明内部结构剖视图；
图2为本发明安装块的俯视图；
图3为本发明安装块的横剖视图；
图4为本发明安装块的侧剖视图；
图5为图1中A的放大图。
图中：1、箱体；2、区分室；3、转轮；4、调节块；5、支撑弹簧；6、连接杆；7、复位弹簧；8、皮带轮组；9、连接齿轮；10、齿条；11、固定板；12、安装块；13、限位杆；14、推杆；15、驱动气缸；16、第一连杆；17、第一滑槽；18、第二连杆；19、第二滑槽；20、连接滑块；21、金属板；22、可变电阻；23、电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种多功能工业机器人夹持区分装置，包括箱体1，箱体1内部的后端内壁滑动连接有驱动气缸15，驱动气缸15下端的左侧表面安装有复位弹簧7，且驱动气缸15的下端右侧设置有电磁铁23，驱动气缸15左侧表面的中间位置处固定连接有齿条10，且驱动气缸15的前端固定连接有推杆14，驱动气缸15的后端固定连接有滑块，滑块的左侧与复位弹簧7固定连接，且滑块的右侧嵌入安装有磁块，箱体1的左右两侧内壁均滑动连接有限位杆13，限位杆13的后表面两侧均固定连接有支撑弹簧5，且限位杆13的前方设置有区分室2，支撑弹簧5的后端均固定连接有连接杆6，连接杆6的两侧末端均与箱体1的两侧内壁固定连接，且连接杆6均为不锈钢材质的构件，齿条10的前表面啮合连接有连接齿轮9，连接齿轮9的上表面固定连接有皮带轮组8，皮带轮组8的左侧设置有转轮3，皮带轮组8的左侧下方固定连接有转盘，转盘的一侧固定连接有连杆，连杆与转轮3滑动连接，转轮3的左侧设置有调节块4，调节块4的后端固定连接有卡块，且调节块4的前端与限位杆13固定连接，推杆14的前端滑动连接有安装块12，且推杆14的前端两侧均活动连接有第二连杆18，第二连杆18的末端均活动连接有第一连杆16，第一连杆16的前端均活动连接有固定板11，安装块12的上表面中间位置处开设有第一滑槽17，安装块12的下表面后端固定连接有限位块，限位块为铝合金材质的构件，且安装块12的上表面前端滑动连接有第二滑槽19，固定板11的下表面固定连接有连接滑块20，连接滑块20的下表面嵌入安装有金属板21，金属板21的下方设置有可变电阻22。
在使用时，首先将物品放置在箱体1内部的右侧上方，之后通过驱动气缸15带动推杆14向前移动，推杆14带动安装块12向前移动，当安装块12移动至前端时，下表面的限位块与限位杆13贴合固定，此时推杆14继续向前在安装块12的上表面滑动，通过第一连杆16和第二连杆18带动固定板11向中间位置处靠拢，从而对物品进行固定。
当固定板11向中间位置处移动时，其下方的金属板21沿着可变电阻22向右侧滑动，此时外接电源对电磁铁23进行供电，电磁铁23的磁感应强度增加，供电电流随着固定物品的体积增大而减小，电磁铁23与磁块相邻一端的磁极相反，向左侧推动驱动气缸15移动，齿条10带动连接齿轮9转动，继而通过皮带轮组8带动转轮3转动，当转轮3转动到一定角度时，其表面的凸起向后推动调节块4压缩支撑弹簧5，限位杆13向后移动，此时固定板11松开，物品落入区分室2中，随着物品体积的不同，电磁铁23推动驱动气缸15的距离也不同，从而使转轮3转动的角度也不同，较大体积的物品落入右侧的区分室。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能工业机器人夹持区分装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部的后端内壁滑动连接有驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)下端的左侧表面安装有复位弹簧(7)，且驱动气缸(15)的下端右侧设置有电磁铁(23)，所述驱动气缸(15)左侧表面的中间位置处固定连接有齿条(10)，且驱动气缸(15)的前端固定连接有推杆(14)，所述箱体(1)的左右两侧内壁均滑动连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)的后表面两侧均固定连接有支撑弹簧(5)，且限位杆(13)的前方设置有区分室(2)，所述支撑弹簧(5)的后端均固定连接有连接杆(6)，所述齿条(10)的前表面啮合连接有连接齿轮(9)，所述连接齿轮(9)的上表面固定连接有皮带轮组(8)，所述皮带轮组(8)的左侧设置有转轮(3)，所述转轮(3)的左侧设置有调节块(4)，所述推杆(14)的前端滑动连接有安装块(12)，且推杆(14)的前端两侧均活动连接有第二连杆(18)，所述第二连杆(18)的末端均活动连接有第一连杆(16)，所述第一连杆(16)的前端均活动连接有固定板(11)，所述安装块(12)的上表面中间位置处开设有第一滑槽(17)，且安装块(12)的上表面前端滑动连接有第二滑槽(19)，所述固定板(11)的下表面固定连接有连接滑块(20)，所述连接滑块(20)的下表面嵌入安装有金属板(21)，所述金属板(21)的下方设置有可变电阻(22)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹持区分装置，其特征在于：所述连接杆(6)的两侧末端均与箱体(1)的两侧内壁固定连接，且连接杆(6)均为不锈钢材质的构件。
3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹持区分装置，其特征在于：所述调节块(4)的后端固定连接有卡块，且调节块(4)的前端与限位杆(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹持区分装置，其特征在于：所述皮带轮组(8)的左侧下方固定连接有转盘，转盘的一侧固定连接有连杆，连杆与转轮(3)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹持区分装置，其特征在于：所述安装块(12)的下表面后端固定连接有限位块，限位块为铝合金材质的构件。
6.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹持区分装置，其特征在于：所述驱动气缸(15)的后端固定连接有滑块，滑块的左侧与复位弹簧(7)固定连接，且滑块的右侧嵌入安装有磁块。
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