CN112262771A - 一种用于猫粪自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于猫粪自动清理装置，包括机体,其特征在于：所述机体中限定有开口向右的添加流道，所述添加流道呈弧形，所述添加流道上下侧壁连通有拦截滑槽，所述拦截滑槽下侧限定有啮合空间，所述啮合空间中设有用于猫砂的自动添加的添加机构，所述啮合空间下侧限定有辊筒空间，本发明有效的使得猫粪的自动清理大大给一些没时间或者忘记清理猫粪的人带来了许多便利，同时大大减少了房间中的臭味，进一步保证了家庭的卫生，同时保证了猫的卫生，保证了猫与人的健康，自动添加猫砂防止了人们忘记添加猫砂而导致猫在家中到处乱排便的现象，同时也防止了猫砂过少而导致猫粪粘连在所述排粪空间腔壁中，同时减少了臭味的散发。
Description
技术领域
本发明属于宠物机械相关领域，尤其是涉及一种用于猫粪自动清理装置。
背景技术
随着我们生活水平的不断提高，大多数人都喜欢饲养小宠物，其中宠物猫最受欢迎了，但人们由于工作原因，使得没有过多的空闲时间来清理猫的粪便，从而导致猫以及房间的卫生不好，容易滋生病菌，从而导致猫以及人的健康受到危害。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于猫粪自动清理装置，本猫粪自动清理装置使用更加方便、省力，效率更高。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于猫粪自动清理装置，包括机体,其特征在于：所述机体中限定有开口向右的添加流道，所述添加流道呈弧形，所述添加流道上下侧壁连通有拦截滑槽，所述拦截滑槽下侧限定有啮合空间，所述啮合空间中设有用于猫砂的自动添加的添加机构，所述啮合空间下侧限定有辊筒空间，所述辊筒空间内设置有用于猫砂自动添加的传动部件，所述辊筒空间右侧限定有承重空间，所述承重空间中设置有用于猫砂自动添加与振动的触发部件，所述承重空间上侧限定有开口向上的排粪空间，所述排粪空间中设有用于猫粪清理的清理机构，所述排粪空间右侧限定有振动空间，所述振动空间中设有用于猫砂更好的裹在猫粪上的振动机构，所述振动空间上侧限定有动力空间，所述动力空间中设有用于驱动所述清理机构的动力机构，所述排粪空间前侧限定有收集空间，所述收集空间中设有用于猫粪的收集装置。
优选的，所述动力机构包括固定安装在所述动力空间后侧壁的动力电机，所述动力电机与所述机体上端面感应器电联，所述动力电机输出端固定连接有动力丝杠，所述动力丝杠上螺纹连接有动力滑块，所述动力滑块与所述动力空间上侧壁滑动连接。
当猫走到所述机体上端面准备进入所述排粪空间中上厕所时，触发感应器从而使得，所述动力电机开启，从而带动所述动力丝杠正转，从而带动所述动力滑块往前移动，从而带动所述清理机构运动，从而将猫砂抹均匀使得猫粪能更好的与猫砂接触，进而防止猫粪与所述排粪空间下侧壁接触加大清理难度，当所述动力滑块运动到所述前侧壁时，所述动力电机反转，从而带动所述动力滑块复位，从而猫进入所述排粪空间中上厕所。
优选的，所述清理机构包括固定安装在所述动力滑块左端面的贯穿横板，所述贯穿横板与所述动力空间左侧壁滑动连接，所述贯穿横板贯穿所述排粪空间右侧壁延伸进入到所述排粪空间中，所述贯穿横板上套设有两个第一伸缩臂，两个所述第一伸缩臂与所述贯穿横板固定连接，两个所述第一伸缩臂关于所述排粪空间中心线呈左右对称分布，右侧所述第一伸缩臂前端面上固定连接有开门齿条，每个所述第一伸缩臂中分别滑动连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂与所述第一伸缩臂之间连接有连接弹簧，所述连接弹簧一端与所述第一伸缩臂下端面固定连接，另一端与所述第二伸缩臂固定连接，两个所述第二伸缩臂前端面固定连接有铲钉固定板，所述铲钉固定板下端面固定连接有二十八个清理铲钉，每相邻两个所述清理铲钉之间的间距相等，所述排粪空间下侧壁滑动连接有两个承重滑柱，承重滑柱相对于排粪空间下侧壁可上下滑动，两个所述承重滑柱关于所述排粪空间中心线呈左右对称分布，每个所述承重滑柱分别贯穿所述承重空间上侧壁延伸进入到所述承重空间中，两个所述承重滑柱上端面固定连接有承重板，每个所述承重滑柱上分别套设有承重套环，所述承重套环与所述承重滑柱固定连接，每个所述承重套环下端面与所述承重空间下侧壁之间连接有承重弹簧。
初始状态下所述承重弹簧轻微压缩状态，所述连接弹簧呈压缩状态，当添加机构给所述排粪空间中加入猫砂后，猫进入到所述排粪空间中，从而压着所述承重板往下滑动，从而带动所述承重滑柱往下滑动，从而带动所述承重套环往下滑动，从而挤压承重弹簧，此时由于承重板往下滑动，从而使得所述连接弹簧推动所述第二伸缩臂往下滑动，从而使得所述清理铲钉下端面持续抵接到所述振动滑板上端面，当猫排完粪便，从所述排粪空间中出来，此时由于猫离开了所述承重板，从而使得所述承重弹簧复位，从而推动右侧所述承重套环往上滑动，从而带动振动机构将猫砂充分的包裹在猫粪上，此时猫到所述机体上端面从而触发感应器进而使得所述动力电机开启，从而带动所述动力丝杠转动，从而带动所述动力滑块往前滑动，从而带动所述贯穿横板往前滑动，从而带动两个所述第一伸缩臂往前滑动，从而带动所述铲钉固定板往前滑动，从而带动所述清理铲钉往前滑动，从而使得所述清理铲钉将包裹猫砂的猫粪推动到所述排粪空间前侧，此时所述开门齿条进入到所述收集机构中，带动所述收集机构，从而将猫粪通过所述清理铲钉推入到所述收集机构中最后集中处理。
优选的，所述添加机构包括固定安装在左侧所述承重套环左端面的左联动滑柱，所述左联动滑柱与所述承重空间左侧壁滑动连接，所述左联动滑柱贯穿所述辊筒空间右侧壁延伸进入到所述辊筒空间中，所述左联动滑柱左端面固定连接有辊筒滑柱，所述辊筒空间下侧壁转动连接有辊筒转轴，所述辊筒转轴贯穿所述啮合空间下侧壁延伸进入到所述啮合空间中，且与所述啮合空间下侧壁转动连接，所述辊筒转轴套设有辊筒，所述辊筒与所述辊筒转轴固定连接，所述辊筒上设置有环布一周的凹槽，所述辊筒滑柱在所述凹槽滑动，当所述辊筒滑柱往下滑动时，带动所述辊筒转动。所述辊筒转轴上端面固定连接有下啮合器，所述啮合空间上侧壁转动连接有拦截丝杠，所述拦截丝杠贯穿所述拦截滑槽下侧壁延伸进入到所述拦截滑槽中，所述拦截丝杠上套设有啮合套筒，所述啮合套筒与所述拦截丝杠之间花键连接，所述啮合套筒下端面固定连接有上啮合器，所述上啮合器往下滑动时，所述上啮合器与所述下啮合器啮合，所述啮合套筒上套设有啮合滑块，所述啮合滑块不跟随所述啮合套筒转动，所述啮合套筒上套设有啮合弹簧，所述啮合弹簧一端与所述啮合滑块上端面固定连接，另一端与所述啮合空间上侧壁固定连接，左侧所述第二伸缩臂左端面固定连接有传动块，所述传动块与所述排粪空间左侧壁滑动连接，所述传动块贯穿所述啮合空间右侧壁延伸进入所述啮合空间，所述传动块下端面与所述啮合滑块上端面抵接，当所述贯穿横板往前移动时，使得所述传动块与所述啮合滑块脱离抵接，从而使得所述啮合弹簧复位，使得所述上啮合器与所述下啮合器脱离啮合，所述拦截丝杠上螺纹连接有拦截板，所述拦截板中限定有拦截通口，所述拦截通口与所述添加流道相连同，当所述拦截板往下滑动时，所述拦截通口与所述添加流道不连通，所述机体上端面固定连接有储存箱，所述储存箱中限定有开口向下的储存空间，所述储存空间与所述添加流道相连通。
初始状态下所述下啮合器与所述上啮合器啮合，所述传动块与所述啮合滑块抵接，所述拦截通口与所述添加流道相连通，所述啮合弹簧拉伸状态，当将一定量的猫砂装入所述储存空间中时，猫砂通过添加流道进入到所述排粪空间中，落在所述振动滑板上端面，此时猫砂重量压着所述振动滑板往下滑动，从而带动所述承重板往下滑动，从而带动所述承重滑柱往下滑动，从而带动所述左联动滑柱往下滑动，从而带动所述辊筒滑柱往下滑动，从而带动所述辊筒转动，从而带动所述辊筒转轴转动，从而带动所述下啮合器转动，从而带动所述上啮合器转动，从而带动所述啮合套筒转动，从而带动所述拦截丝杠转动，从而带动所述拦截板往下滑动，当所述排粪空间中的猫砂到达一定量时，所述拦截通口与所述添加流道不连通，从而使得猫砂不进入所述排粪空间中，当猫砂使用后，猫砂一减少，所述拦截通口又与所述添加流道相连通，使得所述储存空间中的猫砂补充到所述排粪空间中，自动添加猫砂防止了人们忘记添加猫砂而导致猫在家中到处乱排便的现象，同时也防止了猫砂过少而导致猫粪粘连在所述排粪空间腔壁中，同时减少了臭味的散发。
优选的，所述振动机构包括滑动连接安装在所述承重板上端面的振动滑板，所述振动滑板贯穿所述振动空间左侧面延伸进入到所述振动空间中，且与所述振动空间左侧壁滑动连接，所述振动滑板右端面固定连接有弧形板，所述振动滑板左端面固定连接有振动连接板，所述振动连接板与所述排粪空间上下侧壁滑动连接，所述振动连接板左端面与所述排粪空间左侧壁之间连接有振动弹簧，右侧所述承重套环右端面固定连接有右联动滑柱，所述右联动滑柱与所述承重空间右侧壁滑动连接，所述右联动滑柱贯穿所述振动空间左侧壁延伸进入所述振动空间，所述右联动滑柱上端面固定连接有振动齿条，所述振动空间后侧壁转动连接有振动转轴，所述振动转轴上套设有单向齿轮与振动驱动盘，所述单向齿轮、所述振动驱动盘与所述振动转轴之间固定连接，所述振动齿条与所述单向齿轮啮合，当所述振动齿条往下滑动时，所述单向齿轮不转的，当所述振动齿条往上滑动时，所述单向齿轮转动，所述振动驱动盘上固定连接有六个振动抵接柱，所述振动驱动盘转动时，每个所述振动抵接柱与所述弧形板抵接。
初始状态下，所述振动抵接柱与所述弧形板未抵接，所述处于正常状态，当猫进入所述排粪空间在所述振动滑板上端面排完粪后出去，从而使得所述承重弹簧复位，从而推动所述承重套环往上滑动，从而带动所述右联动滑柱往上滑动，从而带动所述振动齿条往上滑动，从而带动所述单向齿轮转动，从而带动所述振动转轴转动，从而带动所述振动驱动盘转动，从而带动所述振动抵接柱绕所述振动转轴转动，从而使得所述振动抵接柱抵接到所述弧形板，从而推动所述弧形板往左滑动，从而挤压所述振动弹簧，当所述振动抵接柱没抵接到所述弧形板时，所述振动弹簧复位，从而使得所述弧形板复位，从而使得所述弧形板间隙左右往复运动，进而更好的将猫砂包裹在猫粪上，大大增加了猫粪上包裹的猫砂，使得猫粪更加充分的包裹猫砂，方便清理。
优选的，所述收集装置包括限定在所述收集空间上侧的扭簧空间，所述扭簧空间上侧壁转动连接有门栏转轴，所述门栏转轴贯穿所述收集空间上侧壁延伸进入所述收集空间，所述门栏转轴上套设有门栏齿轮，所述门栏齿轮与所述门栏转轴固定连接，所述开门齿条往前滑动进入到所述扭簧空间中与所述门栏齿轮接触时，所述门栏齿轮与所述开门齿条啮合，所述门栏转轴上套设有扭簧卡块，所述扭簧卡块与所述门栏转轴固定连接，所述门栏转轴上套设有扭簧.，所述扭簧一端与所述扭簧卡块固定连接，另一端与所述扭簧空间下侧壁固定连接，所述门栏转轴下端面固定连接有排粪门栏，所述排粪门栏与所述收集空间上侧壁滑动连接，所述收集空间下侧壁滑动连接有收集箱，所述收集箱前端面固定连接有把手，初始状态下，所述收集箱完全处于所述收集空间中。
初始状态，所述收集箱完全处于所述收集空间中，当所述开门齿条进入到所述扭簧空间中时候，从而使得所述开门齿条与所述门栏齿轮啮合，从而带动所述门栏齿轮转动，从而带动所述排粪门栏转动，从而使得所述扭簧扭转，从而使得猫粪掉落到所述收集空间中进入到所述收集箱上端面上进行收集最后集中处理。集中处理大大减少了人们的工作量，方便了人们对猫粪的处理同时猫粪的自动清理大大给一些没时间或者忘记清理猫粪的人带来了许多便利，同时大大减少了房间中的臭味，进一步保证了家庭的卫生，同时保证了猫的卫生，保证了猫与人的健康。
与现有技术相比，本猫粪自动清理装置具有以下优点：
1、由于清理机构的设计，使得猫粪的自动清理大大给一些没时间或者忘记清理猫粪的人带来了许多便利，同时大大减少了房间中的臭味，进一步保证了家庭的卫生，同时保证了猫的卫生，保证了猫与人的健康。
2、由于添加机构的设计，使得自动添加猫砂防止了人们忘记添加猫砂而导致猫在家中到处乱排便的现象，同时也防止了猫砂过少而导致猫粪粘连在所述排粪空间腔壁中，同时减少了臭味的散发。
3、由于振动机构的设计，进而更好的将猫砂包裹在猫粪上，大大增加了猫粪上包裹的猫砂，使得猫粪更加充分的被猫砂包裹，更加方便猫粪的清理。
附图说明
图1是本猫粪自动清理装置的整体结构剖视图。
图2是本发明图1中A-A处剖视图。
图3是本发明图1中B-B处剖视图。
图4是本发明图1中C处的局部放大示意图。
图5是本发明图1中D处的局部放大示意图。
图6是本发明图1中E处的局部放大示意图。
图7是本发明图4中F-F处剖视图。
图中，机体10；储存箱11；储存空间12；添加流道13；拦截板14；拦截通口15；拦截滑槽16；拦截丝杠17；排粪空间18；贯穿横板19；铲钉固定板20；清理铲钉21；振动连接板22；振动弹簧23；振动滑板24；承重板25；承重滑柱26；承重空间27；承重套环28；承重弹簧29；左联动滑柱30；右联动滑柱31；振动空间32；振动齿条33；弧形板34；振动抵接柱35；振动驱动盘36；单向齿轮37；振动转轴38；把手39；动力空间40；动力丝杠41；动力滑块42；动力电机43；扭簧空间44；开门齿条45；门栏转轴46；门栏齿轮47；扭簧48；扭簧卡块49；排粪门栏50；收集箱51；收集空间53；啮合空间54；啮合弹簧55；啮合滑块56；传动块57；上啮合器58；下啮合器59；辊筒转轴60；啮合套筒61；辊筒空间62；辊筒63；辊筒滑柱64；第一伸缩臂65；第二伸缩臂66。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种用于猫粪自动清理装置，包括机体10,其特征在于：所述机体10中限定有开口向右的添加流道13，所述添加流道13呈弧形，所述添加流道13上下侧壁连通有拦截滑槽16，所述拦截滑槽16下侧限定有啮合空间54，所述啮合空间54中设有用于猫砂的自动添加的添加机构，所述啮合空间54下侧限定有辊筒空间62，所述辊筒空间62内设置有用于猫砂自动添加的传动部件，所述辊筒空间62右侧限定有承重空间27，所述承重空间27中设置有用于猫砂自动添加与振动的触发部件，所述承重空间27上侧限定有开口向上的排粪空间18，所述排粪空间18中设有用于猫粪清理的清理机构，所述排粪空间18右侧限定有振动空间32，所述振动空间32中设有用于猫砂更好的裹在猫粪上的振动机构，所述振动空间32上侧限定有动力空间40，所述动力空间40中设有用于驱动所述清理机构的动力机构，所述排粪空间18前侧限定有收集空间53，所述收集空间53中设有用于猫粪的收集装置。
结合图1与图2所示，所述动力机构包括固定安装在所述动力空间40后侧壁的动力电机43，所述动力电机43与所述机体10上端面感应器电联，所述动力电机43输出端固定连接有动力丝杠41，所述动力丝杠41上螺纹连接有动力滑块42，所述动力滑块42与所述动力空间40上侧壁滑动连接。
当猫走到所述机体10上端面准备进入所述排粪空间18中上厕所时，触发感应器从而使得所述动力电机43开启，从而带动所述动力丝杠41正转，从而带动所述动力滑块42往前移动，从而带动所述清理机构运动，从而将猫砂抹均匀使得猫粪能更好的与猫砂接触，进而防止猫粪与所述排粪空间18下侧壁接触加大清理难度，当所述动力滑块42运动到所述4前侧壁时，所述动力电机43反转，从而带动所述动力滑块42复位，从而猫进入所述排粪空间18中上厕所。
结合图1、图3与图6所示，所述清理机构包括固定安装在所述动力滑块42左端面的贯穿横板19，所述贯穿横板19与所述动力空间40左侧壁滑动连接，所述贯穿横板19贯穿所述排粪空间18右侧壁延伸进入到所述排粪空间18中，所述贯穿横板19上套设有两个第一伸缩臂65，两个所述第一伸缩臂65与所述贯穿横板19固定连接，两个所述第一伸缩臂65关于所述排粪空间18中心线呈左右对称分布，右侧所述第一伸缩臂65前端面上固定连接有开门齿条45，每个所述第一伸缩臂65中分别滑动连接有第二伸缩臂66，所述第二伸缩臂66与所述第一伸缩臂65之间连接有连接弹簧67，所述连接弹簧67一端与所述第一伸缩臂65下端面固定连接，另一端与所述第二伸缩臂66固定连接，两个所述第二伸缩臂66前端面固定连接有铲钉固定板20，所述铲钉固定板20下端面固定连接有二十八个清理铲钉21，每相邻两个所述清理铲钉21之间的间距相等，所述排粪空间18下侧壁滑动连接有两个承重滑柱26，承重滑柱26相对于排粪空间18下侧壁可上下滑动，两个所述承重滑柱26关于所述排粪空间18中心线呈左右对称分布，每个所述承重滑柱26分别贯穿所述承重空间27上侧壁延伸进入到所述承重空间27中，两个所述承重滑柱26上端面固定连接有承重板25，每个所述承重滑柱26上分别套设有承重套环28，所述承重套环28与所述承重滑柱26固定连接，每个所述承重套环28下端面与所述承重空间27下侧壁之间连接有承重弹簧29。
初始状态下所述承重弹簧29轻微压缩状态，所述连接弹簧67呈压缩状态，当添加机构给所述排粪空间18中加入猫砂后，猫进入到所述排粪空间18中，从而压着所述承重板25往下滑动，从而带动所述承重滑柱26往下滑动，从而带动所述承重套环28往下滑动，从而挤压承重弹簧29，此时由于承重板25往下滑动，从而使得所述连接弹簧67推动所述第二伸缩臂66往下滑动，从而使得所述清理铲钉21下端面持续抵接到所述振动滑板24上端面，当猫排完粪便，从所述排粪空间18中出来，此时由于猫离开了所述承重板25，从而使得所述承重弹簧29复位，从而推动右侧所述承重套环28往上滑动，从而带动振动机构将猫砂充分的包裹在猫粪上，此时猫到所述机体10上端面从而触发感应器进而使得所述动力电机43开启，从而带动所述动力丝杠41转动，从而带动所述动力滑块42往前滑动，从而带动所述贯穿横板19往前滑动，从而带动两个所述第一伸缩臂65往前滑动，从而带动所述铲钉固定板20往前滑动，从而带动所述清理铲钉21往前滑动，从而使得所述清理铲钉21将包裹猫砂的猫粪推动到所述排粪空间18前侧，此时所述开门齿条45进入到所述收集机构中，带动所述收集机构，从而将猫粪通过所述清理铲钉21推入到所述收集机构中最后集中处理。
结合图1、图4、图5与图7所示，所述添加机构包括固定安装在左侧所述承重套环28左端面的左联动滑柱30，所述左联动滑柱30与所述承重空间27左侧壁滑动连接，所述左联动滑柱30贯穿所述辊筒空间62右侧壁延伸进入到所述辊筒空间62中，所述左联动滑柱30左端面固定连接有辊筒滑柱64，所述辊筒空间62下侧壁转动连接有辊筒转轴60，所述辊筒转轴60贯穿所述啮合空间54下侧壁延伸进入到所述啮合空间54中，且与所述啮合空间54下侧壁转动连接，所述辊筒转轴60套设有辊筒63，所述辊筒63与所述辊筒转轴60固定连接，所述辊筒63上设置有环布一周的凹槽，所述辊筒滑柱64在所述凹槽滑动，当所述辊筒滑柱64往下滑动时，带动所述辊筒63转动。所述辊筒转轴60上端面固定连接有下啮合器59，所述啮合空间54上侧壁转动连接有拦截丝杠17，所述拦截丝杠17贯穿所述拦截滑槽16下侧壁延伸进入到所述拦截滑槽16中，所述拦截丝杠17上套设有啮合套筒61，所述啮合套筒61与所述拦截丝杠17之间花键连接，所述啮合套筒61下端面固定连接有上啮合器58，所述上啮合器58往下滑动时，所述上啮合器58与所述下啮合器59啮合，所述啮合套筒61上套设有啮合滑块56，所述啮合滑块56不跟随所述啮合套筒61转动，所述啮合套筒61上套设有啮合弹簧55，所述啮合弹簧55一端与所述啮合滑块56上端面固定连接，另一端与所述啮合空间54上侧壁固定连接，左侧所述第二伸缩臂66左端面固定连接有传动块57，所述传动块57与所述排粪空间18左侧壁滑动连接，所述传动块57贯穿所述啮合空间54右侧壁延伸进入所述啮合空间54，所述传动块57下端面与所述啮合滑块56上端面抵接，当所述贯穿横板19往前移动时，使得所述传动块57与所述啮合滑块56脱离抵接，从而使得所述啮合弹簧55复位，使得所述上啮合器58与所述下啮合器59脱离啮合，所述拦截丝杠17上螺纹连接有拦截板14，所述拦截板14中限定有拦截通口15，所述拦截通口15与所述添加流道13相连通，当所述拦截板14往下滑动时，所述拦截通口15与所述添加流道13不连通，所述机体10上端面固定连接有储存箱11，所述储存箱11中限定有开口向下的储存空间12，所述储存空间12与所述添加流道13相连通。
初始状态下所述下啮合器59与所述上啮合器58啮合，所述传动块57与所述啮合滑块56抵接，所述拦截通口15与所述添加流道13相连通，所述啮合弹簧55拉伸状态，当将一定量的猫砂装入所述储存空间12中时，猫砂通过添加流道13进入到所述排粪空间18中，落在所述振动滑板24上端面，此时猫砂重量压着所述振动滑板24往下滑动，从而带动所述承重板25往下滑动，从而带动所述承重滑柱26往下滑动，从而带动所述左联动滑柱30往下滑动，从而带动所述辊筒滑柱64往下滑动，从而带动所述辊筒63转动，从而带动所述辊筒转轴60转动，从而带动所述下啮合器59转动，从而带动所述上啮合器58转动，从而带动所述啮合套筒61转动，从而带动所述拦截丝杠17转动，从而带动所述拦截板14往下滑动，当所述排粪空间18中的猫砂到达一定量时，所述拦截通口15与所述添加流道13不连通，从而使得猫砂不进入所述排粪空间18中，当猫砂使用后，猫砂一减少，所述拦截通口15又与所述添加流道13相连通，使得所述储存空间12中的猫砂补充到所述排粪空间18中，自动添加猫砂防止了人们忘记添加猫砂而导致猫在家中到处乱排便的现象，同时也防止了猫砂过少而导致猫粪粘连在所述排粪空间18腔壁中，同时减少了臭味的散发。
如图1所示，所述振动机构包括滑动连接安装在所述承重板25上端面的振动滑板24，所述振动滑板24贯穿所述振动空间32左侧面延伸进入到所述振动空间32中，且与所述振动空间32左侧壁滑动连接，所述振动滑板24右端面固定连接有弧形板34，所述振动滑板24左端面固定连接有振动连接板22，所述振动连接板22与所述排粪空间18上下侧壁滑动连接，所述振动连接板22左端面与所述排粪空间18左侧壁之间连接有振动弹簧23，右侧所述承重套环28右端面固定连接有右联动滑柱31，所述右联动滑柱31与所述承重空间27右侧壁滑动连接，所述右联动滑柱31贯穿所述振动空间32左侧壁延伸进入所述振动空间32，所述右联动滑柱31上端面固定连接有振动齿条33，所述振动空间32后侧壁转动连接有振动转轴38，所述振动转轴38上套设有单向齿轮37与振动驱动盘36，所述单向齿轮37、所述振动驱动盘36与所述振动转轴38之间固定连接，所述振动齿条33与所述单向齿轮37啮合，当所述振动齿条33往下滑动时，所述单向齿轮37不转的，当所述振动齿条33往上滑动时，所述单向齿轮37转动，所述振动驱动盘36上固定连接有六个振动抵接柱35，所述振动驱动盘36转动时，每个所述振动抵接柱35与所述弧形板34抵接。
初始状态下，所述振动抵接柱35与所述弧形板34未抵接，所述23处于正常状态，当猫进入所述排粪空间18在所述振动滑板24上端面排完粪后出去，从而使得所述承重弹簧29复位，从而推动所述承重套环28往上滑动，从而带动所述右联动滑柱31往上滑动，从而带动所述振动齿条33往上滑动，从而带动所述单向齿轮37转动，从而带动所述振动转轴38转动，从而带动所述振动驱动盘36转动，从而带动所述振动抵接柱35绕所述振动转轴38转动，从而使得所述振动抵接柱35抵接到所述弧形板34，从而推动所述弧形板34往左滑动，从而挤压所述振动弹簧23，当所述振动抵接柱35没抵接到所述弧形板34时，所述振动弹簧23复位，从而使得所述弧形板34复位，从而使得所述弧形板34间隙左右往复运动，进而更好的将猫砂包裹在猫粪上，大大增加了猫粪上包裹的猫砂，使得猫粪更加充分的包裹猫砂，方便清理。
结合图1与图2，所述收集装置包括限定在所述收集空间53上侧的扭簧空间44，所述扭簧空间44上侧壁转动连接有门栏转轴46，所述门栏转轴46贯穿所述收集空间53上侧壁延伸进入所述收集空间53，所述门栏转轴46上套设有门栏齿轮47，所述门栏齿轮47与所述门栏转轴46固定连接，所述开门齿条45往前滑动进入到所述扭簧空间44中与所述门栏齿轮47接触时，所述门栏齿轮47与所述开门齿条45啮合，所述门栏转轴46上套设有扭簧卡块49，所述扭簧卡块49与所述门栏转轴46固定连接，所述门栏转轴46上套设有扭簧48.，所述扭簧48一端与所述扭簧卡块49固定连接，另一端与所述扭簧空间44下侧壁固定连接，所述门栏转轴46下端面固定连接有排粪门栏50，所述排粪门栏50与所述收集空间53上侧壁滑动连接，所述收集空间53下侧壁滑动连接有收集箱51，所述收集箱51前端面固定连接有把手39，初始状态下，所述收集箱51完全处于所述收集空间53中。
初始状态，所述收集箱51完全处于所述收集空间53中，当所述开门齿条45进入到所述扭簧空间44中时候，从而使得所述开门齿条45与所述门栏齿轮47啮合，从而带动所述门栏齿轮47转动，从而带动所述排粪门栏50转动，从而使得所述扭簧48扭转，从而使得猫粪掉落到所述收集空间53中进入到所述收集箱51上端面上进行收集最后集中处理。集中处理大大减少了人们的工作量，方便了人们对猫粪的处理同时猫粪的自动清理大大给一些没时间或者忘记清理猫粪的人带来了许多便利，同时大大减少了房间中的臭味，进一步保证了家庭的卫生，同时保证了猫的卫生，保证了猫与人的健康。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于猫粪自动清理装置，包括机体(10),其特征在于：所述机体(10)中限定有开口向右的添加流道(13)，所述添加流道(13)呈弧形，所述添加流道(13)上下侧壁连通有拦截滑槽(16)，所述拦截滑槽(16)下侧限定有啮合空间(54)，所述啮合空间(54)中设有用于猫砂的自动添加的添加机构，所述啮合空间(54)下侧限定有辊筒空间(62)，所述辊筒空间(62)内设置有用于猫砂自动添加的传动部件，所述辊筒空间(62)右侧限定有承重空间(27)，所述承重空间(27)中设置有用于猫砂自动添加与振动的触发部件，所述承重空间(27)上侧限定有开口向上的排粪空间(18)，所述排粪空间(18)中设有用于猫粪清理的清理机构，所述排粪空间(18)右侧限定有振动空间(32)，所述振动空间(32)中设有用于猫砂更好的裹在猫粪上的振动机构，所述振动空间(32)上侧限定有动力空间(40)，所述动力空间(40)中设有用于驱动所述清理机构的动力机构，所述排粪空间(18)前侧限定有收集空间(53)，所述收集空间(53)中设有用于猫粪的收集装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于猫粪自动清理装置，其特征在于：所述动力机构包括固定安装在所述动力空间(40)后侧壁的动力电机(43)，所述动力电机(43)与所述机体(10)上端面感应器电联,所述动力电机(43)输出端固定连接有动力丝杠(41)，所述动力丝杠(41)上螺纹连接有动力滑块(42)，所述动力滑块(42)与所述动力空间(40)上侧壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于猫粪自动清理装置，其特征在于：所述清理机构包括固定安装在所述动力滑块(42)左端面的贯穿横板(19)，所述贯穿横板(19)与所述动力空间(40)左侧壁滑动连接，所述贯穿横板(19)贯穿所述排粪空间(18)右侧壁延伸进入到所述排粪空间(18)中，所述贯穿横板(19)上套设有两个第一伸缩臂(65)，两个所述第一伸缩臂(65)与所述贯穿横板(19)固定连接，两个所述第一伸缩臂(65)关于所述排粪空间(18)中心线呈左右对称分布，右侧所述第一伸缩臂(65)前端面上固定连接有开门齿条(45)，每个所述第一伸缩臂(65)中分别滑动连接有第二伸缩臂(66)，所述第二伸缩臂(66)与所述第一伸缩臂(65)之间连接有连接弹簧(67)，所述连接弹簧(67)一端与所述第一伸缩臂(65)下端面固定连接，另一端与所述第二伸缩臂(66)固定连接，两个所述第二伸缩臂(66)前端面固定连接有铲钉固定板(20)，所述铲钉固定板(20)下端面固定连接有多个清理铲钉(21)，每相邻两个所述清理铲钉(21)之间的间距相等，所述排粪空间(18)下侧壁滑动连接有两个承重滑柱(26)，承重滑柱(26)相对于排粪空间(18)下侧壁可上下滑动，两个所述承重滑柱(26)关于所述排粪空间(18)中心线呈左右对称分布，每个所述承重滑柱(26)分别贯穿所述承重空间(27)上侧壁延伸进入到所述承重空间(27)中，两个所述承重滑柱(26)上端面固定连接有承重板(25)，所述承重板(25)上端面滑动连接有振动滑板(24)，所述振动滑板(24)贯穿所述振动空间(32)左侧面延伸进入到所述振动空间(32)中，且与所述振动空间(32)左侧壁滑动连接，所述振动滑板(24)右端面固定连接有弧形板(34)，所述振动滑板(24)左端面固定连接有振动连接板(22)，所述振动连接板(22)与所述排粪空间(18)上下侧壁滑动连接，所述振动连接板(22)左端面与所述排粪空间(18)左侧壁之间连接有振动弹簧(23)，每个所述承重滑柱(26)上分别套设有承重套环(28)，所述承重套环(28)与所述承重滑柱(26)固定连接，每个所述承重套环(28)下端面与所述承重空间(27)下侧壁之间连接有承重弹簧(29)。
4.根据权利要求3所述的一种用于猫粪自动清理装置，其特征在于；所述添加机构包括固定安装在左侧所述承重套环(28)左端面的左联动滑柱(30)，所述左联动滑柱(30)与所述承重空间(27)左侧壁滑动连接，所述左联动滑柱(30)贯穿所述辊筒空间(62)右侧壁延伸进入到所述辊筒空间(62)中，左联动滑柱(30)左端面固定连接有辊筒滑柱(64)，所述辊筒空间(62)下侧壁转动连接有辊筒转轴(60)，所述辊筒转轴(60)贯穿所述啮合空间(54)下侧壁延伸进入到所述啮合空间(54)中，且与所述啮合空间(54)下侧壁转动连接，所述辊筒转轴(60)套设有辊筒(63)，所述辊筒(63)与所述辊筒转轴(60)固定连接，所述辊筒(63)上设置有环布一周的凹槽，所述辊筒滑柱(64)在所述凹槽滑动，当所述辊筒滑柱(64)往下滑动时，带动所述辊筒(63)转动，所述辊筒转轴(60)上端面固定连接有下啮合器(59)，所述啮合空间(54)上侧壁转动连接有拦截丝杠(17)，所述拦截丝杠(17)贯穿所述拦截滑槽(16)下侧壁延伸进入到所述拦截滑槽(16)中，所述拦截丝杠(17)上套设有啮合套筒(61)，所述啮合套筒(61)与所述拦截丝杠(17)之间花键连接，所述啮合套筒(61)下端面固定连接有上啮合器(58)，所述上啮合器(58)往下滑动时，所述上啮合器(58)与所述下啮合器(59)啮合，所述啮合套筒(61)上套设有啮合滑块(56)，所述啮合滑块(56)不跟随所述啮合套筒(61)转动，所述啮合套筒(61)上套设有啮合弹簧(55)，所述啮合弹簧(55)一端与所述啮合滑块(56)上端面固定连接，另一端与所述啮合空间(54)上侧壁固定连接，左侧所述第二伸缩臂(66)左端面固定连接有传动块(57)，所述传动块(57)与所述排粪空间(18)左侧壁滑动连接，所述传动块(57)贯穿所述啮合空间(54)右侧壁延伸进入所述啮合空间(54)，所述传动块(57)下端面与所述啮合滑块(56)上端面抵接，所述拦截丝杠(17)上螺纹连接有拦截板(14)，所述拦截板(14)中限定有拦截通口(15)，所述拦截通口(15)与所述添加流道(13)相连通，当所述拦截板(14)往下滑动时，所述拦截通口(15)与所述添加流道(13)不连通，所述机体(10)上端面固定连接有储存箱(11)，所述储存箱(11)中限定有开口向下的储存空间(12)，所述储存空间(12)与所述添加流道(13)相连通。
5.根据权利要求3所述的一种用于猫粪自动清理装置，其特征在于：所述振动机构包括固定连接安装在右侧所述承重套环(28)右端面的右联动滑柱(31)，所述右联动滑柱(31)与所述承重空间(27)右侧壁滑动连接，所述右联动滑柱(31)贯穿所述振动空间(32)左侧壁延伸进入所述振动空间(32)，所述右联动滑柱(31)上端面固定连接有振动齿条(33)，所述振动空间(32)后侧壁转动连接有振动转轴(38)，所述振动转轴(38)上套设有单向齿轮(37)与振动驱动盘(36)，所述单向齿轮(37)、所述振动驱动盘(36)与所述振动转轴(38)之间固定连接，所述振动齿条(33)与所述单向齿轮(37)啮合，当所述振动齿条(33)往下滑动时，所述单向齿轮(37)不转的，当所述振动齿条(33)往上滑动时，所述单向齿轮(37)转动，所述振动驱动盘(36)上固定连接有六个振动抵接柱(35)，所述振动驱动盘(36)转动时，每个所述振动抵接柱(35)与所述弧形板(34)抵接。
6.根据权利要求3所述的一种用于猫粪自动清理装置，其特征在于：所述收集装置包括限定在所述收集空间(53)上侧的扭簧空间(44)，所述扭簧空间(44)上侧壁转动连接有门栏转轴(46)，所述门栏转轴(46)贯穿所述收集空间(53)上侧壁延伸进入所述收集空间(53)，所述门栏转轴(46)上套设有门栏齿轮(47)，所述门栏齿轮(47)与所述门栏转轴(46)固定连接，所述开门齿条(45)往前滑动进入到所述扭簧空间(44)中与所述门栏齿轮(47)接触时，所述门栏齿轮(47)与所述开门齿条(45)啮合，所述门栏转轴(46)上套设有扭簧卡块(49)，所述扭簧卡块(49)与所述门栏转轴(46)固定连接，所述门栏转轴(46)上套设有扭簧(48)，所述扭簧(48)一端与所述扭簧卡块(49)固定连接，另一端与所述扭簧空间(44)下侧壁固定连接，所述门栏转轴(46)下端面固定连接有排粪门栏(50)，所述排粪门栏(50)与所述收集空间(53)上侧壁滑动连接，所述收集空间(53)下侧壁滑动连接有收集箱(51)，所述收集箱(51)前端面固定连接有把手(39)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210126 |