CN112262654B

CN112262654B - 一种水草拔出装置

Info

Publication number: CN112262654B
Application number: CN202011177093.7A
Authority: CN
Inventors: 付书勇
Original assignee: Shandong Nonglida Biotechnology Co ltd
Current assignee: Shandong nonglida Biotechnology Co., Ltd
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2040-10-28
Also published as: CN112262654A

Abstract

本发明涉及水草清理技术领域，具体的说是一种水草拔出装置，包括第一夹板、滑动内框、滑动外框、L形限位板以及拉绳，使第一夹板以及第二夹板插入到水草中，通过第二电机带动局部齿轮转动，因局部齿轮与前侧的齿条的啮合，故而带动滑动内框以及滑动外框向右移动，进而带动移板以及第一夹板向右移动，利用第一夹板以及第二夹板对水草进行夹持，L形限位板对滑动外框进行限位，局部齿轮继续与前侧的齿条啮合带动滑动内框相对滑动外框向右移动，从而带动活动杆向右移动，并推动拉绳向右移动，从而通过拉绳带动转板以及第二夹板向上翻转，将被夹持的水草向上提拉，实现将水草进行拔出，有利于更加有效的将水草进行清除，提高了水草的清除效果。

Description

一种水草拔出装置

技术领域

本发明是一种水草拔出装置，属于水草清理技术领域。

背景技术

近年来由于环境污染、水体富营养化等原因，在我国很多河流、湖泊生长出大量的有害水草，严重影响了这些河流、湖泊的航运、水产养殖、影响了正常的生态平衡，现有技术对水下植物的去除也作了各种尝试。

中国专利公开号为CN105900596A的小型船用水草切割机中通过相互移动的下刀片以及上刀片实现对水草进行切割，该种水草切割去除水草的方式只能剪去水草的上部，水草的根部留在水体内又会马上生长，去除水草的效果差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种水草拔出装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水草拔出装置，包括连板，所述连板下端左右对称固定两个连杆，两个所述连杆下端共同固定一个拔草组件,所述拔草组件包括横板，两个所述连杆分别固定在横板上端左部位置以及右部位置，所述横板前端转动安装转板，所述转板前端等距固定至少两个第二夹板，所述转板上端滑动安装移板，所述移板前端等距固定至少两个第一夹板，至少两个所述第一夹板分别设在至少两个第二夹板上端，所述移板设在滑动外框前端且移板与滑动外框通过弹簧铰链连接，所述横板上端左部位置滑动安装滑动外框以及滑动内框，所述滑动内框前后两端分别与滑动外框内部前后两壁贴合，所述滑动内框内部设有局部齿轮，所述局部齿轮下端固定第二电机且第二电机镶嵌在横板内部，所述滑动内框内部前后两壁均固定齿条，前侧所述齿条与局部齿轮啮合安装，所述滑动内框右端固定活动杆且活动杆从滑动外框右端延伸出，所述活动杆环形外端套装弹簧，且弹簧设在滑动内框与滑动外框内部右壁之间，所述活动杆右端固定U形架且U形架设在滑动外框右侧，所述横板上端中间位置固定固定板以及L形限位板，所述固定板前端固定拉绳，所述拉绳前后贯穿L形限位板且上下贯穿移板并与转板上端固定连接，所述拉绳的一端设于转板上端远离转板与横板连接的一侧，所述拉绳设在U形架正右侧，所述U形架设在固定板与L形限位板之间。

具体地，所述滑动外框上端固定盖板，所述盖板下端与滑动内框贴合。

具体地，所述弹簧铰链设有两个，所述滑动外框前端开设两个用于容纳弹簧铰链的凹槽。

具体地，所述移板上端开设方形槽，所述拉绳贯穿方形槽。

具体地，所述转板下端左右对称开设两个支撑板，所述横板上端左右对称开设两个弧形槽，两个所述弧形杆分别贯穿两个弧形槽。

具体地，所述连杆设为电动伸缩杆，所述连板上开设至少两个连接孔。

具体地，所述局部齿轮左侧设有圆柱齿轮且圆柱齿轮转动安装在横板上端，所述圆柱齿轮上端固定圆柱块，所述圆柱块上端靠近边缘位置镶嵌导电弧形板，所述导电弧形板上端左部位置设有导电轮，所述导电轮左端转动安装圆板，所述圆板固定在横板上端，所述转板下端安装推动组件，所述推动组件包括固定在转板左右两端的两个支撑板，两个所述支撑板下端均转动安装带轮，两个所述带轮通过皮带连接，所述皮带外端等距固定至少两个L形推板，右侧所述支撑板上端固定第一电机且第一电机的输出轴贯穿支撑板并与右侧的带轮固定连接。

具体地，所述圆板左端固定第一导电滑环，所述第一导电滑环一端通过电线与导电轮连接，所述第一导电滑环另一端通过电线与第二夹板连接，所述横板上端固定第二导电滑环，所述圆柱块以及圆柱齿轮均转动安装在第二导电滑环环形外端，所述第二导电滑环一端通过电线与导电弧形板连接，所述连板上端固定控制箱，所述第二导电滑环另一端通过电线与控制箱连接。

本发明的有益效果：将移板以及转板朝着需要拔出的水草移动，使第一夹板以及第二夹板插入到水草中，通过第二电机带动局部齿轮转动，因局部齿轮与前侧的齿条的啮合，故而带动滑动内框向右移动，滑动内框向右移动同时带动弹簧、活动杆以及滑动外框向右移动，进而带动移板以及第一夹板向右移动，利用第一夹板以及第二夹板对水草进行夹持，当滑动外框向右移动至与L形限位板左端面贴合时，L形限位板对滑动外框进行限位，滑动外框停止向右移动，此时局部齿轮继续与前侧的齿条啮合带动滑动内框相对滑动外框向右移动，从而带动活动杆相对滑动外框向右移动，进而带动U形架向右移动，U形架向右移动与拉绳接触，且U形架继续向右移动推动L形限位板与固定板之间的拉绳部分向右移动，从而通过拉绳带动转板以及第二夹板向上翻转，同时也推动移板以及第一夹板同步向上翻转，将被夹持的水草向上提拉，实现将水草进行拔出，有利于更加有效的将水草进行清除，提高了水草的清除效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种水草拔出装置的立体图；

图2为本发明一种水草拔出装置中拔草组件的示意图；

图3为图2中A部的局部放大图；

图4为图2的俯视图；

图5为图2中B部的局部放大图；

图6为本发明一种水草拔出装置中推动组件的示意图；

图中：1、连板，2、连杆，3、拔草组件，4、转板，5、移板，7、滑动外框，8、横板，10、弹簧铰链，20、推动组件，41、第二夹板，42、支撑板，43、带轮，44、皮带，45、L形推板，46、第一电机，47、弧形杆，51、第一夹板，61、固定板，62、拉绳，63、L形限位板，71、局部齿轮，72、圆柱齿轮，73、齿条，74、滑动内框，75、弹簧，76、活动杆，77、U形架，78、圆柱块，79、导电弧形板，80、导电轮，81、圆板，82、第二电机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种水草拔出装置，包括连板1，连板1下端左右对称固定两个连杆2，两个连杆2下端共同固定一个拔草组件3，将连板1与船体固定连接，通过连杆2对拔草组件3进行支撑，然后通过拔草组件3对水草进行拔出。

拔草组件3包括横板8，两个连杆2分别固定在横板8上端左部位置以及右部位置，横板8前端转动安装转板4，转板4前端等距固定至少两个第二夹板41，转板4上端滑动安装移板5，移板5前端等距固定至少两个第一夹板51，至少两个第一夹板51分别设在至少两个第二夹板41上端，移板5设在滑动外框7前端且移板5与滑动外框7通过弹簧铰链10连接，横板8上端左部位置滑动安装滑动外框7以及滑动内框74，滑动内框74前后两端分别与滑动外框7内部前后两壁贴合，滑动内框74内部设有局部齿轮71，局部齿轮71下端固定第二电机82且第二电机82镶嵌在横板8内部，滑动内框74内部前后两壁均固定齿条73，前侧齿条73与局部齿轮71啮合安装，滑动内框74右端固定活动杆76且活动杆76从滑动外框7右端延伸出，活动杆76环形外端套装弹簧75，且弹簧75设在滑动内框74与滑动外框7内部右壁之间，活动杆76右端固定U形架77且U形架77设在滑动外框7右侧，横板8上端中间位置固定固定板61以及L形限位板63，固定板61前端固定拉绳62，拉绳62前后贯穿L形限位板63且上下贯穿移板5并与转板4上端固定连接，拉绳62的一端设于转板4上端远离转板4与横板8连接的一侧，拉绳62设在U形架77正右侧，U形架77设在固定板61与L形限位板63之间。

将移板5以及转板4朝着需要拔出的水草移动，使第一夹板51以及第二夹板41插入到水草中，通过第二电机82带动局部齿轮71转动，因局部齿轮71与前侧的齿条73的啮合，故而带动滑动内框74向右移动，滑动内框74向右移动同时带动弹簧75、活动杆76以及滑动外框7向右移动，进而带动移板5以及第一夹板51向右移动，利用第一夹板51以及第二夹板41对水草进行夹持，当滑动外框7向右移动至与L形限位板63左端面贴合时，L形限位板63对滑动外框7进行限位，滑动外框7停止向右移动，此时局部齿轮71继续与前侧的齿条73啮合带动滑动内框74相对滑动外框7向右移动，从而带动活动杆76相对滑动外框7向右移动，进而带动U形架77向右移动，U形架77向右移动与拉绳62接触，且U形架77继续向右移动推动L形限位板63与固定板61之间的拉绳62部分向右移动，从而通过拉绳62带动转板4以及第二夹板41向上翻转，同时也推动移板5以及第一夹板51同步向上翻转，将被夹持的水草向上提拉，实现将水草进行拔出，有利于更加有效的将水草进行清除，提高了水草的清除效果。

滑动外框7上端固定盖板，盖板下端与滑动内框74贴合，盖板便于对局部齿轮71、活动杆76等部件进行覆盖。

弹簧铰链10设有两个，滑动外框7前端开设两个用于容纳弹簧铰链10的凹槽，弹簧铰链10的设计使得移板5在无外力作用下与横板8平行设置。

移板5上端开设方形槽，拉绳62贯穿方形槽，方向槽的设计避免移板5的移动与拉绳62发生位置干涉。

转板4下端左右对称开设两个支撑板42，横板8上端左右对称开设两个弧形槽，两个弧形杆47分别贯穿两个弧形槽，弧形槽以及支撑板42便于横板8与转板4的转动连接。

连杆2设为电动伸缩杆，连板1上开设至少两个连接孔，通过螺栓穿过连接孔将本装置与船体连接，电动伸缩杆的设计便于调节拔草组件3相对船体的高度，适用于对不同深度的水草进行拔出。

局部齿轮71左侧设有圆柱齿轮72且圆柱齿轮72转动安装在横板8上端，圆柱齿轮72上端固定圆柱块78，圆柱块78上端靠近边缘位置镶嵌导电弧形板79，导电弧形板79上端左部位置设有导电轮80，导电轮80左端转动安装圆板81，圆板81固定在横板8上端，转板4下端安装推动组件20，推动组件20包括固定在转板4左右两端的两个支撑板42，两个支撑板42下端均转动安装带轮43，两个带轮43通过皮带44连接，皮带44外端等距固定至少两个L形推板45，右侧支撑板42上端固定第一电机46且第一电机46的输出轴贯穿支撑板42并与右侧的带轮43固定连接，圆板81左端固定第一导电滑环，第一导电滑环一端通过电线与导电轮80连接，第一导电滑环另一端通过电线与第二夹板41连接，横板8上端固定第二导电滑环，圆柱块78以及圆柱齿轮72均转动安装在第二导电滑环环形外端，第二导电滑环一端通过电线与导电弧形板79连接，连板1上端固定控制箱，第二导电滑环另一端通过电线与控制箱连接，利用第一夹板51以及第二夹板41将草拔出后，第二电机82带动局部齿轮71继续转动，从而使局部齿轮71与前侧齿条73分离并与后侧的齿条73啮合安装，从而带动滑动内框74向左移动，滑动内框74向左移动带动活动杆76以及U形架77向左移动，使U形架77与拉绳62分离，此时移板5在弹簧铰链10的弹力作用下回移至与横板8平行，滑动内框74继续向左移动带动滑动外框7、移板5以及第一夹板51向左移动，从而使夹持有水草的第二夹板41以及第一夹板51分离，局部齿轮71继续转动与后侧的齿条73分离，并与圆柱齿轮72接触且与圆柱齿轮72啮合连接，带动圆柱齿轮72转动，圆柱齿轮72转动同时带动圆柱块78以及导电弧形板79转动，当导电弧形板79转动至与导电轮80接触时，控制箱中的电源通过导电弧形板79以及导电轮80与第一电机46连接，第一电机46通电进行工作，并带动带轮43以及皮带44转动，进而带动至少两个L形推板45转动，将卡在第二夹板41与第一夹板51之间的水草向左侧或右侧推动，便于继续下一次拔草工作，局部齿轮71转动一周回到初始状态时，第二电机82停止工作，再次进行拔草时，人工手动按压第二电机82实现对第二电机82进行启动，该设计实现了便捷式拔草功能，相对于现有技术的剪切水草来说，除草效果更好，延长了除草的周期。

具体实施方式：通过连板1将本装置与船体进行连接，将移板5以及转板4朝着需要拔出的水草移动，使第一夹板51以及第二夹板41插入到水草中，按压控制箱中启动第二电机82的开关，通过第二电机82带动局部齿轮71转动，因局部齿轮71与前侧的齿条73的啮合，故而带动滑动内框74向右移动，滑动内框74向右移动同时带动弹簧75、活动杆76以及滑动外框7向右移动，进而带动移板5以及第一夹板51向右移动，当滑动外框7向右移动至与L形限位板63左端面贴合时，L形限位板63对滑动外框7进行限位，滑动外框7停止向右移动，第一夹板51以及第二夹板41对水草进行夹紧，此时局部齿轮71继续与前侧的齿条73啮合带动滑动内框74相对滑动外框7向右移动，从而带动活动杆76相对滑动外框7向右移动，进而带动U形架77向右移动，U形架77向右移动与拉绳62接触，且U形架77继续向右移动推动L形限位板63与固定板61之间的拉绳62部分向右移动，从而通过拉绳62带动转板4以及第二夹板41向上翻转，同时也推动移板5以及第一夹板51同步向上翻转，将被夹持的水草向上提拉，实现将水草进行拔出，有利于更加有效的将水草进行清除，提高了水草的清除效果，利用第一夹板51以及第二夹板41将草拔出后，第二电机82带动局部齿轮71继续转动，从而使局部齿轮71与前侧齿条73分离并与后侧的齿条73啮合安装，从而带动滑动内框74向左移动，滑动内框74向左移动带动活动杆76以及U形架77向左移动，使U形架77与拉绳62分离，此时移板5在弹簧铰链10的弹力作用下回移至与横板8平行，滑动内框74继续向左移动带动滑动外框7、移板5以及第一夹板51向左移动，从而使夹持有水草的第二夹板41以及第一夹板51分离，局部齿轮71继续转动与后侧的齿条73分离，并与圆柱齿轮72接触且与圆柱齿轮72啮合连接，并带动圆柱齿轮72转动，圆柱齿轮72转动同时带动圆柱块78以及导电弧形板79转动，当导电弧形板79转动至与导电轮80接触时，控制箱中的电源通过导电弧形板79以及导电轮80与第一电机46连接，第一电机46通电进行工作，并带动带轮43以及皮带44转动，进而带动至少两个L形推板45转动，将卡在第二夹板41与第一夹板51之间的水草向左侧或右侧推动，便于继续下一次拔草工作，局部齿轮71转动一周回到初始状态时，第二电机82停止工作，再次进行拔草时，人工手动按压第二电机82的开关实现对第二电机82进行启动，该设计实现了便捷式拔草功能，相对于现有技术的剪切水草来说，除草效果更好，延长了除草的周期。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种水草拔出装置，其特征在于：包括连板（1），所述连板（1）下端左右对称固定两个连杆（2），两个所述连杆（2）下端共同固定一个拔草组件（3）；所述拔草组件（3）包括横板（8），两个所述连杆（2）分别固定在横板（8）上端左部位置以及右部位置，所述横板（8）前端转动安装转板（4），所述转板（4）前端等距固定至少两个第二夹板（41），所述转板（4）上端滑动安装移板（5），所述移板（5）前端等距固定至少两个第一夹板（51），至少两个所述第一夹板（51）分别设在至少两个第二夹板（41）上端，所述移板（5）设在滑动外框（7）前端且移板（5）与滑动外框（7）通过弹簧铰链（10）连接，所述横板（8）上端左部位置滑动安装滑动外框（7）以及滑动内框（74），所述滑动内框（74）前后两端分别与滑动外框（7）内部前后两壁贴合，所述滑动内框（74）内部设有局部齿轮（71），所述局部齿轮（71）下端固定第二电机（82）且第二电机（82）镶嵌在横板（8）内部，所述滑动内框（74）内部前后两壁均固定齿条（73），前侧所述齿条（73）与局部齿轮（71）啮合安装，所述滑动内框（74）右端固定活动杆（76）且活动杆（76）从滑动外框（7）右端延伸出，所述活动杆（76）环形外端套装弹簧（75），且弹簧（75）设在滑动内框（74）与滑动外框（7）内部右壁之间，所述活动杆（76）右端固定 U形架（77）且 U 形架（77）设在滑动外框（7）右侧，所述横板（8）上端中间位置固定固定板（61）以及 L 形限位板（63），所述固定板（61）前端固定拉绳（62），所述拉绳（62）前后贯穿 L形限位板（63）且上下贯穿移板（5）并与转板（4）上端固定连接，所述拉绳（62）的一端设于转板（4）上端远离转板（4）与横板（8）连接的一侧，所述拉绳（62）设在 U 形架（77）正右侧，所述 U 形架（77）设在固定板（61）与 L 形限位板（63）之间。

2.根据权利要求 1 所述的一种水草拔出装置，其特征在于：所述滑动外框（7）上端固定盖板，所述盖板下端与滑动内框（74）贴合。

3.根据权利要求 1 所述的一种水草拔出装置，其特征在于：所述弹簧铰链（10）优选设有两个，所述滑动外框（7）前端开设两个用于容纳弹簧铰链（10）的凹槽。

4.根据权利要求 1 所述的一种水草拔出装置，其特征在于：所述移板（5）上端开设方形槽，所述拉绳（62）贯穿方形槽。

5.根据权利要求 1 所述的一种水草拔出装置，其特征在于：所述转板（4）下端左右对称开设两个支撑板（42），所述横板（8）上端左右对称开设两个弧形槽，两个弧形杆（47）分别贯穿两个所述弧形槽。

6.根据权利要求 1 所述的一种水草拔出装置，其特征在于：所述连杆（2）设为电动伸缩杆，所述连板（1）上开设至少两个连接孔。

7.根据权利要求 1 所述的一种水草拔出装置，其特征在于：所述局部齿轮（71）左侧设有圆柱齿轮（72）且圆柱齿轮（72）转动安装在横板（8）上端，所述圆柱齿轮（72）上端固定圆柱块（78），所述圆柱块（78）上端靠近边缘位置镶嵌导电弧形板（79），所述导电弧形板（79）上端左部位置设有导电轮（80），所述导电轮（80）左端转动安装圆板（81），所述圆板（81）固定在横板（8）上端，所述转板（4）下端安装推动组件（20），所述推动组件（20）包括固定在转板（4）左右两端的两个支撑板（42），两个所述支撑板（42）下端均转动安装带轮（43），两个所述带轮（43）通过皮带（44）连接，所述皮带（44）外端等距固定至少两个 L 形推板（45），右侧所述支撑板（42）上端固定第一电机（46）且第一电机（46）的输出轴贯穿支撑板（42）并与右侧的带轮（43）固定连接。

8.根据权利要求 7 所述的一种水草拔出装置，其特征在于：所述圆板（81）左端固定第一导电滑环，所述第一导电滑环一端通过电线与导电轮（80）连接，所述第一导电滑环另一端通过电线与第二夹板（41）连接，所述横板（8）上端固定第二导电滑环，所述圆柱块（78）以及圆柱齿轮（72）均转动安装在第二导电滑环环形外端，所述第二导电滑环一端通过电线与导电弧形板（79）连接，所述连板（1）上端固定控制箱，所述第二导电滑环另一端通过电线与控制箱连接。